本發(fā)明的背景

本發(fā)明總體上涉及用于迅速地設(shè)置用于在工作距離的范圍上對(duì)將由圖像捕捉電光地讀取的目標(biāo)進(jìn)行成像的至少一個(gè)成像器的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)(諸如曝光值和/或增益值)的成像模塊與成像讀取器以及方法。

固態(tài)成像系統(tǒng)或成像讀取器已經(jīng)以手持和/或免提兩種操作模式用于電光讀取目標(biāo)，所述目標(biāo)諸如一維和二維條形碼符號(hào)目標(biāo)和/或諸如文檔之類(lèi)的非符號(hào)目標(biāo)。手持的成像讀取器包括殼體和成像模塊，殼體具有由操作者手持的手柄，成像模塊亦稱(chēng)為掃描引擎、由所述殼體支承并在讀取期間由操作者瞄準(zhǔn)目標(biāo)。成像模塊包括成像組件，成像組件具有帶光電單元(photocells)或光傳感器的成像陣列的固態(tài)成像器或成像傳感器、以及成像透鏡組件，該光電單元或光傳感器的成像陣列對(duì)應(yīng)于成像器的成像視場(chǎng)中的圖像元素或像素，該成像透鏡組件用于捕捉從正被成像的目標(biāo)散射和/或反射的返回光并用于將該返回光投射到該陣列上以開(kāi)始對(duì)目標(biāo)的圖像的捕捉。此類(lèi)成像器可包括一維或二維電荷耦合器件(ccd)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)器件以及用于產(chǎn)生和處理與成像視場(chǎng)內(nèi)的一維或二維像素?cái)?shù)據(jù)陣列對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)的關(guān)聯(lián)電路。為了在例如昏暗的環(huán)境中增加由所述陣列捕捉的返回光的量，成像模塊通常還包括用于利用呈一定照明圖案以從目標(biāo)反射和散射的照明光照亮目標(biāo)的照明光組件。

在一些應(yīng)用中，例如在倉(cāng)庫(kù)中，對(duì)于相同的讀取器有時(shí)需要不僅讀取遠(yuǎn)距目標(biāo)(例如，在位于高過(guò)頭頂?shù)呢浖苌系漠a(chǎn)品上，該產(chǎn)品位于在離開(kāi)讀取器三十英尺到五十英尺量級(jí)的遠(yuǎn)距工作距離范圍處)而且需要讀取近距目標(biāo)(例如在位于地面水平或接近操作者的產(chǎn)品上，該產(chǎn)品位于離開(kāi)讀取器少于兩英尺的量級(jí)的近距工作距離范圍處)。讀取器可通過(guò)以強(qiáng)烈、明亮的水平發(fā)射照明光來(lái)照明遠(yuǎn)距目標(biāo)，并通過(guò)采用具有相對(duì)窄的視場(chǎng)的遠(yuǎn)距成像器從被照明的遠(yuǎn)距目標(biāo)捕捉返回光，并且可通過(guò)以更低強(qiáng)度、更昏暗的水平發(fā)射照明光來(lái)照明近距目標(biāo)，并通過(guò)采用具有相對(duì)寬的視場(chǎng)的近距成像器從被照明的近距目標(biāo)捕捉返回光。此可變的照明光水平實(shí)現(xiàn)更可靠地成像并成功地讀取每個(gè)這樣的目標(biāo)。

然而，不止一個(gè)成像器的使用以及可變的照明水平對(duì)讀取器性能提出挑戰(zhàn)。對(duì)于最佳讀取器性能，必須由恰當(dāng)?shù)某上衿鱽?lái)讀取每個(gè)目標(biāo)；恰當(dāng)?shù)某上衿鲬?yīng)當(dāng)用一個(gè)或多個(gè)最佳成像參數(shù)(諸如曝光值和/或增益值)來(lái)設(shè)置；并且照明光照明光應(yīng)當(dāng)被設(shè)置在最佳照明光水平或數(shù)值處。這些數(shù)值對(duì)于每個(gè)成像器是不同的并尤其有關(guān)于工作距離以及與照明光水平而變化。增加成像器的曝光值和/或增益值以及增加照明光水平將增加所捕捉的目標(biāo)的圖像的圖像亮度，反之亦然。

為了用一個(gè)或多個(gè)最佳成像參數(shù)來(lái)設(shè)置成像器，已知成像器從目標(biāo)捕捉整個(gè)圖像以分析整個(gè)圖像的亮度來(lái)基于對(duì)整個(gè)圖像的分析來(lái)改變成像參數(shù)，成像器從目標(biāo)捕捉另一整個(gè)圖像并如其采取的重復(fù)此過(guò)程的所有步驟直至整個(gè)圖像的亮度在可接受水平內(nèi)。自動(dòng)曝光控制器(aec)通常用于控制成像器的曝光，并且自動(dòng)增益控制器(agc)通常用于控制成像器的增益。典型的已知策略是使用曝光優(yōu)先，其中，首先增加曝光直到達(dá)到最大曝光時(shí)間或閾值(通常大約4-8ms以便減少對(duì)于手持讀取器的手抖(hand-jitter)運(yùn)動(dòng)影響)。如果圖像亮度仍然太低，則增加增益。此策略最大化成像器的信噪比(snr)，因?yàn)橹辉诒匾獣r(shí)增加增益。雖然就其預(yù)期目的來(lái)說(shuō)一般是令人滿(mǎn)意的，但是此已知過(guò)程在實(shí)踐中是非常緩慢并且低效的，尤其當(dāng)涉及不止一個(gè)成像器時(shí)，以及當(dāng)必須對(duì)每個(gè)附加的成像器重復(fù)整個(gè)已知過(guò)程時(shí)。在一些應(yīng)用中，讀取器性能可能被認(rèn)為是遲緩的并且不可接受的。

因此，需要在這樣的讀取器中迅速地選擇恰當(dāng)?shù)某上衿?，以用一個(gè)或多個(gè)最佳成像參數(shù)迅速地設(shè)置所選成像器，并迅速地設(shè)置照明光組件用照明光以最佳照明光水平來(lái)照明目標(biāo)，以便用相同的讀取器更迅速地、更有效地、更可靠地并成功地讀取遠(yuǎn)距目標(biāo)與近距目標(biāo)兩者。

附圖說(shuō)明

附圖(其中類(lèi)同的附圖標(biāo)記在全部單獨(dú)的視圖中表示相同的或功能類(lèi)似的要素)連同下面的詳細(xì)描述被納入于此并形成說(shuō)明書(shū)的一部分，并用來(lái)進(jìn)一步闡述包括所要求保護(hù)的發(fā)明的構(gòu)思的實(shí)施例，以及解釋那些實(shí)施例的各種原理和優(yōu)勢(shì)。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的可操作用于在延伸的工作距離范圍上通過(guò)圖像捕捉讀取目標(biāo)的便攜式成像讀取器的側(cè)視圖。

圖2是包括被支承在安裝在圖1的讀取器內(nèi)的成像模塊上的成像、照明以及范圍尋找組件的各種部件的示意圖。

圖3是孤立狀態(tài)下的圖2的成像模塊的立體圖。

圖4是在圖3的線(xiàn)4--4上取得的剖視圖；

圖5是在圖3的線(xiàn)5--5上取得的剖視圖；

圖6是在圖3的線(xiàn)6--6上取得的垂直剖視圖；

圖7是描繪了根據(jù)本公開(kāi)的方法執(zhí)行的步驟的流程圖。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，附圖中的要素出于簡(jiǎn)化和清楚而示出，并且不一定按比例繪制。例如，附圖中的一些要素的尺寸和位置可相對(duì)于其他要素被放大以幫助提高對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解。

已在附圖中通過(guò)常規(guī)符號(hào)在適當(dāng)位置對(duì)系統(tǒng)和方法構(gòu)成進(jìn)行了表示，所述表示僅示出與理解本發(fā)明的實(shí)施例有關(guān)的那些特定細(xì)節(jié)以免因得益于本文的描述對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的細(xì)節(jié)而混淆本公開(kāi)。

具體實(shí)施方式

本公開(kāi)的一個(gè)方面涉及成像模塊(也被稱(chēng)作掃描引擎)，用于設(shè)置至少一個(gè)成像器的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)(例如，曝光值和/或增益值)以用于對(duì)在距該模塊一工作距離的范圍上的要被電光地讀取的目標(biāo)進(jìn)行成像。本公開(kāi)的另一方面涉及成像讀取器，該成像讀取器具有用于支承成像模塊的殼體和在該殼體上的透光窗口。

在這兩個(gè)方面，成像模塊包括成像組件，該成像組件包括用于在相對(duì)較寬的成像視場(chǎng)上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像的近成像器以及用于在相對(duì)較窄的成像視場(chǎng)上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像的遠(yuǎn)成像器。照明光組件用照明光來(lái)照明目標(biāo)。測(cè)距儀確定到目標(biāo)的距離。主控制器或經(jīng)編程的微處理器控制成像器中的默認(rèn)的成像器(例如遠(yuǎn)成像器)以：捕捉目標(biāo)的圖像的較小部分、確定所捕捉的圖像的較小部分的光強(qiáng)度水平、基于所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平來(lái)選擇成像器中的至少一個(gè)、以及控制照明光組件用照明光以基于所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平的照明光水平來(lái)照明目標(biāo)。此外，主控制器基于所確定的光強(qiáng)度水平和/或所確定的距離將所選擇的至少一個(gè)成像器的成像參數(shù)中的至少一個(gè)設(shè)置到預(yù)定值，并控制已用預(yù)定值進(jìn)行設(shè)置的所選擇的至少一個(gè)成像器捕捉已經(jīng)以所述照明光水平進(jìn)行照明的目標(biāo)的圖像。

存儲(chǔ)器對(duì)主控制器是可訪(fǎng)問(wèn)的，并存儲(chǔ)由主控制器從查找表檢索的至少一個(gè)成像參數(shù)的多個(gè)預(yù)定值(例如曝光值和/或增益值)。這些預(yù)定值基于所確定的光強(qiáng)度水平和/或所確定的距離是不同的。有利地，默認(rèn)的成像器由主控制器控制以在預(yù)定的幀速率(例如，60幀每秒(fps))下操作。主控制器以比預(yù)定的幀速率更快的速率從圖像的較小部分確定光強(qiáng)度水平。作為若干示例，如果圖像被細(xì)分到四個(gè)象限中，則圖像的較小部分可以是這些象限中的一個(gè)象限，在這種情況下，主控制器可以比預(yù)定幀速率快四倍(例如，240fps)的速率從圖像的較小部分確定光強(qiáng)度水平。因此，用最佳曝光值和/或增益值設(shè)置的所選成像器比迄今為止的成像器更快速并且更高效。

本公開(kāi)的另一方面涉及設(shè)置用于對(duì)在工作距離的范圍上要被電光地讀取的目標(biāo)進(jìn)行成像的至少一個(gè)成像器的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)的方法。通過(guò)以下步驟來(lái)執(zhí)行該方法：提供在相對(duì)較寬的成像視場(chǎng)上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像的近成像器、提供在相對(duì)較窄的成像視場(chǎng)上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像的遠(yuǎn)成像器、提供照明器以用照明光照明目標(biāo)、以及確定到目標(biāo)的距離通過(guò)以下步驟來(lái)進(jìn)一步執(zhí)行該方法：控制成像器中默認(rèn)的成像器(例如，遠(yuǎn)成像器)以捕捉目標(biāo)的圖像的較小部分、確定所捕捉的圖像的較小部分的光強(qiáng)度水平、基于所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平來(lái)選擇成像器中的至少一個(gè)、控制照明光組件用照明光以基于所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平的照明光水平來(lái)照明目標(biāo)、以及基于所確定的光強(qiáng)度水平和/或所確定的距離將所選的至少一個(gè)成像器的至少一個(gè)成像參數(shù)設(shè)置成預(yù)定值。仍進(jìn)一步地通過(guò)以下步驟來(lái)執(zhí)行此方法：控制已經(jīng)用預(yù)定值進(jìn)行設(shè)置的所選至少一個(gè)成像器捕捉已經(jīng)以照明光水平進(jìn)行照明的目標(biāo)的圖像。

圖1中的附圖標(biāo)記30一般地標(biāo)識(shí)被配置為手槍形殼體的人體工程學(xué)成像讀取器，該殼體具有上部筒體或主體32以及遠(yuǎn)離主體32以一傾角向后傾斜的下部手柄28，該傾角例如相對(duì)于垂直方向?yàn)?5°。透光窗口26位于主體32的前端或鼻端附近并優(yōu)選地也以一傾角傾斜，該傾角例如相對(duì)于垂直方向?yàn)?5°。成像讀取器30被握持在操作者的手中并在手持模式下使用，其中觸發(fā)器34被手動(dòng)按下以發(fā)起對(duì)在延伸的工作距離范圍中要被讀取的目標(biāo)(尤其是條形碼符號(hào))的成像，所述延伸的工作距離范圍例如在離開(kāi)窗口26大約三十英尺到五十英尺的量級(jí)。其他配置的殼體以及操作在免提模式下的讀取器亦可被采用。

如在圖2中示意性示出的，以及在圖3-6中更逼真地示出的，成像模塊10被安裝在讀取器30中窗口26后面，且如下所述的可操作用于迅速地設(shè)置用于對(duì)離開(kāi)模塊10在擴(kuò)展的工作距離范圍上通過(guò)窗26要由圖像捕捉電光地讀取的目標(biāo)進(jìn)行成像的成像器的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)(例如曝光值和/或增益值)。目標(biāo)可位于近距工作距離(wd1)和遠(yuǎn)距工作距離(wd2)之間的工作距離范圍中的任何位置。在優(yōu)選實(shí)施例中，wd1在窗口26處或距離窗口26約十八英寸遠(yuǎn)，而wd2離開(kāi)窗口26遠(yuǎn)得多，例如距離窗口26超過(guò)大約六十英寸遠(yuǎn)。wd1與wd2之間的中間工作距離離開(kāi)窗口26約十八英寸到約六十英寸。模塊10包括成像組件，該成像組件具有近成像傳感器或成像器12和近成像透鏡組件16以及遠(yuǎn)成像傳感器或成像器14和遠(yuǎn)成像透鏡組件18，該近成像透鏡組件16用于在相對(duì)較寬的成像視場(chǎng)20(例如，約三十度)上從位于該范圍的近距區(qū)域(例如，從距離窗口26約零英寸到約十八英寸的區(qū)域)中的近目標(biāo)捕捉返回光并用于將所捕捉的返回光投射到近成像器12上，該遠(yuǎn)成像透鏡組件18用于在相對(duì)窄的成像視場(chǎng)22(例如，約十六度)上從位于該范圍的遠(yuǎn)距區(qū)域(例如，距離窗口26大于約六十英寸的區(qū)域)中的遠(yuǎn)目標(biāo)捕捉返回光并用于將所捕捉的返回光投射到遠(yuǎn)成像器14上。雖然已在圖2中示出僅兩個(gè)成像器12、14和兩個(gè)成像透鏡組件16、18，但將理解，可在模塊10中提供多于兩個(gè)。

每個(gè)成像器12、14是固態(tài)器件，例如具有以單個(gè)線(xiàn)性行排列的可尋址的圖像傳感器或像素的一維陣列或者優(yōu)選地以互相正交的行和列排列的此類(lèi)傳感器的二維陣列的ccd或cmos成像器，并且所述成像器12、14操作以用于檢測(cè)由相應(yīng)的成像透鏡組件16、18沿相應(yīng)的成像軸24、36通過(guò)窗26捕捉的返回光。每個(gè)成像透鏡組件有利地是庫(kù)克三合透鏡(cooketriplet)，盡管亦可采用其他固定焦距或可變焦距的透鏡組合。

還如圖2與圖4中所示，照明光組件還由成像模塊10支承并包括固定地安裝在光軸42上的照明光源(例如，至少一個(gè)發(fā)光二極管(led)40)、以及包括也以光軸42為中心的照明透鏡44的照明透鏡組件。兩個(gè)成像器12、14共享照明光組件。如圖2、5與6中進(jìn)一步所示，瞄準(zhǔn)光組件也由成像模塊10支承并包括固定地安裝在光軸48上的瞄準(zhǔn)光源46(例如，激光)、以光軸48為中心的瞄準(zhǔn)透鏡50。瞄準(zhǔn)透鏡50可以是衍射或折射光學(xué)元件并可操作用于在讀取之前將可見(jiàn)瞄準(zhǔn)光圖案投射到目標(biāo)上。

如圖2中所進(jìn)一步示出，成像器12、14、led40以及激光器46操作性地連接于可操作用于控制這些部件的操作的主控制器或經(jīng)編程的微處理器52。存儲(chǔ)器54連接于控制器52并可由控制器52訪(fǎng)問(wèn)。優(yōu)選地，控制器52與用于處理來(lái)自目標(biāo)的返回光并用于對(duì)所捕捉的目標(biāo)圖像進(jìn)行解碼的裝置相同。

前面提及的瞄準(zhǔn)光組件也用作用于確定到目標(biāo)的距離的測(cè)距儀。瞄準(zhǔn)軸48從成像軸24、36偏移，使得所得的視差提供目標(biāo)距離信息。更具體地，瞄準(zhǔn)軸48與成像軸24、36中的任一者之間的視差從瞄準(zhǔn)光束在成像傳感器陣列中的一個(gè)上的像素位置提供范圍信息。優(yōu)選的是使用遠(yuǎn)成像器14的成像軸36，因?yàn)橐暡顚?duì)遠(yuǎn)成像器14比對(duì)近成像器12將會(huì)更大。應(yīng)當(dāng)理解，可采用其他類(lèi)型的測(cè)距儀(例如，聲學(xué)設(shè)備)來(lái)確定目標(biāo)距離。因此，測(cè)距儀定位目標(biāo)以確定目標(biāo)是在范圍的近距區(qū)域或在中間區(qū)域還是在遠(yuǎn)距區(qū)域。

在操作中，主控制器控制成像器中的默認(rèn)的成像器(例如，遠(yuǎn)成像器14)捕捉目標(biāo)的圖像的較小部分或微小部分。例如，如果圖像由排列在預(yù)定行數(shù)(m)的行與預(yù)定列數(shù)(n)的列中的二維像素陣列組成，則該圖像的較小部分由排列在比m更少的若干行中并且在比n更少的若干列中的像素的子陣列組成。子陣列可位于圖像上的任何地方；例如，子陣列可在圖像的角落或中心區(qū)域中，或者子陣列可以是由瞄準(zhǔn)光圖案覆蓋的圖像的區(qū)域。

主控制器隨后確定所捕捉的圖像的較小部分的光強(qiáng)度水平。這比在公知技術(shù)中執(zhí)行快得多，在公知技術(shù)中必須從整個(gè)圖像確定光強(qiáng)度水平。例如，如果默認(rèn)的遠(yuǎn)成像器14在預(yù)定的幀速率下操作(例如，60幀每秒(fps))，且如果將圖像細(xì)分到四個(gè)象限中，則主控制器52可以比預(yù)定的幀速率快四倍(240fps)的速率從較小部分或象限確定光強(qiáng)度水平。

主控制器52隨后基于所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平來(lái)選擇近成像器12或遠(yuǎn)成像器14.一旦已經(jīng)選擇了恰當(dāng)?shù)某上衿鳎骺刂?2隨后基于所確定的光強(qiáng)度水平和/或所確定的距離將所選成像器的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)(例如，曝光值或增益值)設(shè)置成預(yù)定值或最佳值。前面提及的存儲(chǔ)器54將一組曝光值和/或一組增益值存儲(chǔ)在查找表60中。主控制器52具有增益控制器56，該增益控制器56可訪(fǎng)問(wèn)查找表60并檢索與所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平對(duì)應(yīng)的恰當(dāng)?shù)脑鲆嬷怠Ｖ骺刂破?2還具有曝光控制器58，該曝光控制器58可訪(fǎng)問(wèn)查找表60并檢索與所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平對(duì)應(yīng)的恰當(dāng)?shù)钠毓庵?。每組曝光值與增益值包括不同值的范圍并事先由每個(gè)成像器的f制光圈與響應(yīng)率與離開(kāi)相應(yīng)的成像器的距離和/或光強(qiáng)度水平相關(guān)的知識(shí)來(lái)確定。

主控制器52還控制照明光組件用照明光以基于所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平的照明光水平來(lái)照明目標(biāo)。當(dāng)測(cè)距儀確定要被成像并讀取的目標(biāo)位于范圍的近距區(qū)域中時(shí)，主控制器52激發(fā)照明光組件用相對(duì)較小強(qiáng)度的照明光來(lái)照明目標(biāo)；或當(dāng)測(cè)距儀確定要被成像并讀取的目標(biāo)位于范圍的遠(yuǎn)距區(qū)域中時(shí)，主控制器52激發(fā)照明光組件用相對(duì)較大強(qiáng)度的照明光來(lái)照明目標(biāo)；或當(dāng)測(cè)距儀確定要被成像并讀取的目標(biāo)位于范圍的近距區(qū)域與遠(yuǎn)距區(qū)域之間的中間區(qū)域時(shí)，主控制器52激發(fā)照明光組件用較小強(qiáng)度與較大強(qiáng)度之間的相對(duì)中間強(qiáng)度的照明光來(lái)照明目標(biāo)。

更具體地，主控制器52用可變電流來(lái)激發(fā)led40以改變照明光的強(qiáng)度或水平。作為非限制性的若干示例，當(dāng)近距區(qū)域位于距窗口26大約0.0英寸與大約十八英寸之間時(shí)，電流在30毫安的量級(jí)，當(dāng)中間區(qū)域位于距窗口26大約十八英寸與大約六十英寸之間時(shí)，電流在150毫安的量級(jí)，并且當(dāng)遠(yuǎn)距區(qū)域位于距窗口26大約六十英寸與無(wú)限之間時(shí)，電流在600毫安的量級(jí)。主控制器52作為由測(cè)距儀所確定的距離的連續(xù)模擬相關(guān)或作為其階梯式多層次相關(guān)來(lái)改變照明光的強(qiáng)度。

在已經(jīng)由主控制器52選擇了恰當(dāng)?shù)某上衿骱?，且在已?jīng)由增益與曝光控制器56、58設(shè)置了所選成像器的增益值和/或曝光值后，并且在已經(jīng)由主控制器52確定了照明光水平后，則由主控制器52操作所選成像器以捕捉要被讀取的目標(biāo)的圖像。讀取器性能是快速的并且激進(jìn)的(aggressive)。

圖7的流程圖描繪了本文中所公開(kāi)的方法。在步驟100中，由成像器中的一個(gè)成像器(例如由默認(rèn)的成像器14)捕捉目標(biāo)的圖像的較小部分。在步驟102中，確定圖像的所捕捉的較小部分的光強(qiáng)度水平，還確定了到目標(biāo)的距離。在步驟104中，可基于所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平來(lái)選擇遠(yuǎn)成像器14或近成像器12。在步驟106中，用照明光照明目標(biāo)，照明光的照明水平也是基于所確定的距離和/或所確定的光強(qiáng)度水平。隨后，在步驟108中通過(guò)參照查找表60來(lái)設(shè)置所選成像器的最佳的曝光值和/或增益值。在步驟110中，早已設(shè)置了曝光值和/或增益值的所選成像器捕捉已經(jīng)以照明光水平進(jìn)行照明的目標(biāo)的圖像。

在上述說(shuō)明書(shū)中已經(jīng)描述了具體實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可做出多種修正和改變而不脫離本發(fā)明如下權(quán)利要求書(shū)記載的范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖被認(rèn)為是示例性的而非限定性的意義，并且所有這些修正都旨在落在本教義的范圍內(nèi)。

這些益處、優(yōu)勢(shì)、問(wèn)題解決方案以及可能使任何益處、優(yōu)勢(shì)或解決方案發(fā)生或變得更為突出的任何要素不被解釋成任何或所有權(quán)利要求的關(guān)鍵、必需或必要特征或要素。本發(fā)明單獨(dú)由所附權(quán)利要求書(shū)限定，包括在本申請(qǐng)?zhí)幱谖礇Q狀態(tài)期間做出的任何修改以及出版后這些權(quán)利要求的所有等效物。

此外，在該文檔中，諸如第一和第二、頂部和底部等等之類(lèi)的關(guān)系項(xiàng)可單獨(dú)地用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或動(dòng)作與另一實(shí)體或動(dòng)作區(qū)別開(kāi)，而不一定要求或暗示這些實(shí)體或動(dòng)作之間具有任何實(shí)際的這種關(guān)系或順序。術(shù)語(yǔ)“構(gòu)成”、“構(gòu)成有”、“具有”、“具備”、“包括”、“包括有”、“包含”、“含有”或它們的任何其他變型旨在覆蓋非排他性包括，以使構(gòu)成為、具有、包括、包含要素的列表的過(guò)程、方法、物品或裝置不僅包括那些要素，還可包括對(duì)這種過(guò)程、方法、物品或裝置未明確列出的或固有的其他要素。以“構(gòu)成有一”、“具有一”、“包括一”或“包含一”開(kāi)頭的要素，在沒(méi)有更多約束條件的情形下，不排除在構(gòu)成有、具有、包括或包含該要素的過(guò)程、方法、物品或裝置中有另外的相同要素存在。術(shù)語(yǔ)“一”和“一個(gè)”被定義為一個(gè)或多個(gè)，除非本文中另有明確聲明。術(shù)語(yǔ)“基本上”、“本質(zhì)上”、“近似”、“大約”或這些術(shù)語(yǔ)的任何其他版本被定義為接近本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的那樣，并且在一個(gè)非限定性實(shí)施例中，這些術(shù)語(yǔ)被定義為在10％以?xún)?nèi)，在另一實(shí)施例中在5％以?xún)?nèi)，在另一實(shí)施例中在1％以?xún)?nèi)，而在另一實(shí)施例中在0.5％以?xún)?nèi)。本文中使用的術(shù)語(yǔ)“耦合的”被定義為連接的，盡管不一定是直接連接的也不一定是機(jī)械方式連接的。以某種方式“配置的”設(shè)備或結(jié)構(gòu)至少以該種方式進(jìn)行配置，但也可以未列出的方式進(jìn)行配置。

要理解，一些實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)通用或?qū)Ｓ锰幚砥?或“處理器件”)，例如微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、定制的處理器和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)以及唯一存儲(chǔ)的程序指令(包括軟件和固件兩者)，所述唯一存儲(chǔ)的程序指令控制一個(gè)或多個(gè)處理器以連同某些非處理器電路實(shí)現(xiàn)本文所描述的方法和/或裝置的一些、多數(shù)或全部功能。替代地，一些或全部功能可由無(wú)存儲(chǔ)程序指令的狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，或者在一種或多種應(yīng)用中由專(zhuān)用集成電路(asic)實(shí)現(xiàn)，在這類(lèi)asic中每種功能或某些功能的某些組合被實(shí)現(xiàn)為定制邏輯。當(dāng)然，也可使用這兩種方式的組合。

另外，一實(shí)施例可被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可讀代碼，用于對(duì)(例如包含處理器的)計(jì)算機(jī)編程以執(zhí)行如本文描述和要求保護(hù)的方法。這種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例包括但不限于硬盤(pán)、cd-rom、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、rom(只讀存儲(chǔ)器)、prom(可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom(可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)以及閃存。此外，預(yù)期本領(lǐng)域普通技術(shù)人員雖然做出由例如可用時(shí)間、當(dāng)前技術(shù)和經(jīng)濟(jì)考慮促動(dòng)的可能顯著的努力以及許多設(shè)計(jì)選擇，但在得到本文所公開(kāi)的構(gòu)思和原理指導(dǎo)時(shí)，將容易地能以最少的試驗(yàn)產(chǎn)生此類(lèi)軟件指令和程序以及ic。

提供本公開(kāi)的摘要以使讀者快速地確定本技術(shù)公開(kāi)的性質(zhì)。提交該摘要，并且理解該摘要將不用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義。此外，在上述詳細(xì)描述中，可以看出為了使本公開(kāi)整體化，各個(gè)特征在各實(shí)施例中被編組到一起。這種公開(kāi)方法不應(yīng)被解釋為反映要求保護(hù)的實(shí)施例需要比每一項(xiàng)權(quán)利要求中明確陳述的特征更多的特征的意圖。相反，如接下來(lái)的權(quán)利要求所反映，發(fā)明主題在于少于單個(gè)公開(kāi)的實(shí)施例的全部特征。因此，下面的權(quán)利要求在此被納入詳細(xì)說(shuō)明書(shū)中，其中每個(gè)權(quán)利要求獨(dú)自作為單獨(dú)要求保護(hù)的主題事項(xiàng)。