本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種獲取入侵目標的高清圖像的方法及裝置。

背景技術(shù)：

圖像監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)在銀行、交通監(jiān)管以及小區(qū)入口等各種場所大量應(yīng)用，通過對入侵目標進行高清圖像獲取，可以判斷出入侵目標的真面目，日常生活中，很多場所都是僅僅采用一個360°攝像頭來捕捉監(jiān)控圖像，這種方法比較單一，無法精確的捕捉到具體某個區(qū)域的高清圖像，如果安裝的圖像監(jiān)控系統(tǒng)在使用高清攝像頭時都無法獲取到足夠清晰的圖像，這就會導(dǎo)致在真正出現(xiàn)目標入侵時無法準確清晰的辨認入侵人員。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種精準度高、清晰度高，并且高效的獲取入侵目標的高清圖像的方法及裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，獲取入侵目標的高清圖像的方法，所述方法包括下列步驟：

一、使用n個探測器組成一個探測器陣列，所述探測器陣列為將n個探測器中的每個探測器按序列進行編號，即探測器1、探測器2......探測器n，每個探測器的感應(yīng)視域范圍角度設(shè)定為α，將n個探測器中每相鄰的兩個探測器之間設(shè)置角度相同的重疊視域，所述重疊視域角度定為β，其中β＜α，將只被一個探測器覆蓋或者被多個探測器覆蓋的視域定義為視域塊，則目標視域可以看成被劃分成若干個視域塊，將每個視域塊進行編號，即視域塊1、視域塊2、視域塊3......視域塊yn；

二、探測器陣列檢測是否有入侵目標進入到探測器陣列的視域所覆蓋的區(qū)域，如果有，入侵目標所在位置的視域塊所對應(yīng)的探測器將會被觸發(fā)，系統(tǒng)控制單元此時獲取到被觸發(fā)的探測器的序列編號組合，并進入步驟三；如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行步驟二；

三、確定到被觸發(fā)的探測器編號后，系統(tǒng)控制單元根據(jù)被觸發(fā)的探測器的系列編號組合來確定入侵目標具體所在的視域塊編號，系統(tǒng)控制單元此時控制攝像頭驅(qū)動模塊，攝像頭驅(qū)動模塊驅(qū)動攝像頭，攝像頭立即轉(zhuǎn)動調(diào)整角度使攝像頭的中心對準入侵目標觸發(fā)的視域塊。

獲取入侵目標的高清圖像的裝置，所述裝置包括：

探測器陣列，所述探測器陣列由均帶有序列編號的若干個視域角度為α的探測器組成，所述探測器陣列中每相鄰的兩個探測器之間設(shè)置角度相同的重疊視域；

系統(tǒng)控制單元，所述系統(tǒng)控制單元與探測器陣列連接，用于獲取被觸發(fā)的探測器的序列編號；

攝像頭驅(qū)動模塊，與系統(tǒng)控制單元連接；

攝像頭，與攝像頭驅(qū)動模塊連接，用于獲取入侵目標的高清圖像。

本發(fā)明的有益效果是：組建一個每相鄰兩個探測器之間都存在角度相同的重疊視域的探測器陣列，這樣就可以將探測器陣列的全視域精細的劃分為多個視域塊，通過入侵目標所在的視域塊來確定被觸發(fā)的探測器的編號，再根據(jù)探測器的編號來確定入侵目標所在的視域塊，從而驅(qū)動攝像頭進行調(diào)整，對準入侵目標所在的視域塊，這樣就能精準地獲取到入侵目標的高清圖像，攝像頭精確的對準固定的視域塊，也提高了所獲取圖像的清晰度。

作為優(yōu)先，n個探測器組成的探測器陣列對應(yīng)了一個感應(yīng)全視域，所述感應(yīng)全視域可以定義為目標視域has，目標視域has滿足：0°＜has≤360°，所述目標視域has的范圍角度為：has＝(α-β)(n-1)+α，所述目標視域可以根據(jù)采用的探測器數(shù)量來決定它的角度范圍，用于感應(yīng)入侵目標；

作為優(yōu)先，所述視域塊的數(shù)量為：所述視域塊為相鄰的兩個探測器之間沒有重疊的視域，它們角度相同，組成了整個目標視域范圍。

作為優(yōu)先，除了第一個視域塊和最后一個視域塊，其余每一個視域塊都至少有兩個或兩個以上的探測器感應(yīng)視域覆蓋，并對應(yīng)著兩個或兩個以上的探測器，目標視域可以被靈活的確定，并且保證了視域塊上能夠有多個感應(yīng)視域覆蓋，對應(yīng)了多個探測器。

作為優(yōu)先，在步驟三中，系統(tǒng)控制模塊根據(jù)視域塊的編號以及攝像頭的轉(zhuǎn)動角度來確定攝像頭的中心是否已經(jīng)對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，如果視域塊的編號與攝像頭的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)，則表示攝像頭對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，此時驅(qū)動攝像頭來獲取到入侵目標的高清圖像；如果視域塊的編號與攝像頭的轉(zhuǎn)動角度不對應(yīng)，則表示攝像頭沒有對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，那么系統(tǒng)控制單元重新控制攝像頭驅(qū)動模塊驅(qū)動攝像頭調(diào)整到位即可，通過將視域塊編號與攝像頭的轉(zhuǎn)動角度來進行對應(yīng)，從而確定攝像頭是否對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，簡單精確。

作為優(yōu)先，所述探測器可以是熱釋電紅外無線傳感器，采用熱釋電紅外無線傳感器通過感應(yīng)入侵目標發(fā)出的紅外輻射來檢測入侵目標，它的功耗小，成本低，對人體無損害，性能穩(wěn)定。

作為優(yōu)先，所述探測器可以是雷達，雷達陣列受溫度濕度的影響小，對環(huán)境適應(yīng)能力強，可以減少整個監(jiān)控系統(tǒng)的運行能耗，它既可以對入侵物進行檢測，不只是限于檢測到人。

作為優(yōu)先，所述攝像頭為窄角攝像頭，窄角攝像頭可以左右上下電動調(diào)整視角，窄角攝像頭的視域較窄，但對較遠距離的目標也能獲取足夠清晰的圖像。

附圖說明

圖1為本發(fā)明入侵目標高清圖像的獲取方法中探測器陣列的目標視域的示意圖；

圖2為本發(fā)明入侵目標高清圖像的獲取方法的流程圖；

圖3為取5個探測器時探測器陣列的目標視域的示意圖；

圖4為本發(fā)明獲取入侵目標的高清圖像的裝置的示意圖。

如圖所示：1、探測器陣列；2、系統(tǒng)控制單元；3、攝像頭驅(qū)動模塊；4、攝像頭。

具體實施方式

以下參照附圖并結(jié)合具體實施方式來進一步描述發(fā)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施，本發(fā)明保護范圍并不受限于該具體實施方式。

本發(fā)明涉及入侵目標高清圖像的獲取方法，如圖1所示，所述方法包括下列步驟：

一、使用n個探測器組成一個探測器陣列1，所述探測器陣列1為將n個探測器中的每個探測器按序列進行編號，即探測器1、探測器2......探測器n，每個探測器的感應(yīng)視域范圍角度設(shè)定為α，將n個探測器中每相鄰的兩個探測器之間設(shè)置角度相同的重疊視域，所述重疊視域角度定為β，其中β＜α，將只被一個探測器覆蓋或者被多個探測器覆蓋的視域定義為視域塊，則目標視域可以看成被劃分成若干個視域塊，將每個視域塊進行編號，即視域塊1、視域塊2、視域塊3......視域塊yn；

二、探測器陣列檢測是否有入侵目標進入到探測器陣列的視域所覆蓋的區(qū)域，如果有，入侵目標所在位置的視域塊所對應(yīng)的探測器將會被觸發(fā)，系統(tǒng)控制單元2此時獲取到被觸發(fā)的探測器的序列編號組合，并進入步驟三；如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行步驟二；

三、確定到被觸發(fā)的探測器編號后，系統(tǒng)控制單元2根據(jù)被觸發(fā)的探測器的系列編號組合來確定入侵目標具體所在的視域塊編號，系統(tǒng)控制單元2此時控制攝像頭驅(qū)動模塊3，攝像頭驅(qū)動模塊3驅(qū)動攝像頭4，攝像頭立即轉(zhuǎn)動調(diào)整角度使攝像頭4的中心對準入侵目標觸發(fā)的視域塊。

如圖4所示，獲取入侵目標的高清圖像的裝置，所述裝置包括：

系統(tǒng)控制單元2，用于獲取被觸發(fā)的探測器的序列編號；

探測器陣列1，所述探測器陣列1與系統(tǒng)控制單元2連接，所述探測器陣列1由均帶有序列編號的若干個視域角度為α的探測器組成，所述探測器陣列1中每相鄰的兩個探測器之間設(shè)置角度相同的重疊視域；

攝像頭驅(qū)動模塊3，與系統(tǒng)控制單元2連接；

攝像頭4，與攝像頭驅(qū)動模塊3連接，用于獲取入侵目標的高清圖像。

作為優(yōu)先，除了第一個視域塊和最后一個視域塊，其余每一個視域塊都至少有兩個或兩個以上的探測器感應(yīng)視域覆蓋，并對應(yīng)著兩個或兩個以上的探測器。

作為優(yōu)先，n個探測器組成的探測器陣列對應(yīng)了一個感應(yīng)全視域，所述感應(yīng)全視域可以定義為目標視域has，目標視域has滿足：0°＜has≤360°，所述目標視域has的范圍角度為：has＝(α-β)(n-1)+α。

作為優(yōu)先，所述視域塊的數(shù)量為：

作為優(yōu)先，在步驟三中，系統(tǒng)控制模塊根據(jù)視域塊的編號以及攝像頭的轉(zhuǎn)動角度來確定攝像頭的中心是否已經(jīng)對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，如果視域塊的編號與攝像頭的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)，則表示攝像頭對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，此時驅(qū)動攝像頭來獲取到入侵目標的高清圖像；如果視域塊的編號與攝像頭的轉(zhuǎn)動角度不對應(yīng)，則表示攝像頭沒有對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，那么系統(tǒng)控制單元重新控制攝像頭驅(qū)動模塊驅(qū)動攝像頭調(diào)整到位即可。

作為優(yōu)先，所述探測器可以是熱釋電紅外無線傳感器。

作為優(yōu)先，所述探測器可以是雷達。

作為優(yōu)先，所述攝像頭為窄角攝像頭。

如圖3所示，選擇5個熱釋電紅外無線傳感器組成傳感器陣列，所述熱釋電紅外無線傳感器組成傳感器陣列用于檢測是否有入侵目標進入該傳感器陣列的視域所覆蓋的區(qū)域，所述傳感器陣列的組成方式為：將5個熱釋電紅外無線傳感器按序列編號為熱釋電1、熱釋電2、熱釋電3、熱釋電4和熱釋電5，單個熱釋電紅外無線傳感器的感應(yīng)視域范圍角度為60°，5個熱釋電紅外無線傳感器陣列對應(yīng)了一個感應(yīng)全視域，將所述感應(yīng)全視域定義為目標視域has，將5個熱釋電紅外無線傳感器中每相鄰的兩個熱釋電紅外無線傳感器之間設(shè)置30°的重疊視域，則相鄰的兩個熱釋電紅外無線傳感器之間會剩下30°的視域沒有重疊到，將相鄰兩個熱釋電紅外無線傳感器之間沒重疊的視域定義為視域塊，則目標視域has可以看成由等分的若干個視域塊組成，由于重疊視域角度為單個熱釋電紅外無線傳感器的感應(yīng)視域范圍角度的一半，所以視域塊的數(shù)量的計算方式為：5+1＝6個，編號為視域塊1、視域塊2、視域塊3、視域塊4、視域塊5和視域塊6，當入侵目標進入目標視域后，觸發(fā)的熱釋電傳感器數(shù)和入侵視域的對應(yīng)關(guān)系為：

當入侵目標在視域塊2的位置時，熱釋電紅外傳感器1和熱釋電紅外傳感器2將會被觸發(fā)，此時系統(tǒng)控制單元獲取到被觸發(fā)的探測器的序列編號組合，并根據(jù)被觸發(fā)的熱釋電紅外傳感器的編號組合來確定出入侵目標所在的視域塊編號，系統(tǒng)控制單元此時控制攝像頭的驅(qū)動模塊，攝像頭驅(qū)動模塊驅(qū)動攝像頭，攝像頭立即轉(zhuǎn)動調(diào)整角度使攝像頭的中心對準視域塊2，系統(tǒng)控制模塊根據(jù)視域塊的編號以及攝像頭的轉(zhuǎn)動角度來確定攝像頭的中心是否已經(jīng)對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，如果視域塊的編號與攝像頭的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)，則表示攝像頭對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，此時驅(qū)動攝像頭來獲取到入侵目標的高清圖像；如果視域塊的編號與攝像頭的轉(zhuǎn)動角度不對應(yīng)，則表示攝像頭沒有對準入侵目標觸發(fā)的視域塊，那么系統(tǒng)控制單元重新控制攝像頭驅(qū)動模塊驅(qū)動攝像頭調(diào)整到位即可。

可以看出，熱釋電紅外傳感器陣列中熱釋電紅外傳感器數(shù)量越多，相鄰熱釋電紅外傳感器之間的重疊視域越大，重疊視域β越接近α，則視域塊劃分得越細，對入侵目標的定位就越準確。