本發(fā)明涉及終端技術(shù)領域。更具體地，涉及一種視頻通話方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著終端技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的快速發(fā)展，視頻通話得到了越來越廣泛的應用。在兩個終端之間進行視頻通話時，圖像處理方法為：終端的攝像頭采集到視頻圖像之后，在采集視頻圖像的本地終端對視頻圖像進行yuv分量旋轉(zhuǎn)，再進行編碼，最后通過網(wǎng)絡傳送給對方終端。其中，每一終端分別包括cpu、視頻圖像采集單元、收發(fā)單元、圖像編碼器、圖像解碼器和顯示單元。

在兩個終端之間進行視頻通話時，如圖1所示，主叫終端和被叫終端通過sip(sessioninitiationprotocol，會話初始協(xié)議)信令建立會話，并利用sdp(sessiondescriptionprotocol，會話描述協(xié)議)會話協(xié)商建立起主叫終端和被叫終端之間的視頻通話。終端的視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值，是不進行傳遞的，無論是sip信令還是rtp(real-timetransportprotocol，實時傳輸協(xié)議)視頻流。如圖2所示，一方終端在本地通過視頻圖像采集單元采集視頻圖像，并在本地的cpu進行yuv分量旋轉(zhuǎn)之后，輸入到本地的圖像編碼器進行編碼，之后將編碼后的數(shù)據(jù)通過收發(fā)單元進行發(fā)送。如圖3所示，對端通過收發(fā)單元收到碼流后，通過圖像解碼器進行圖像解碼并通過顯示單元進行顯示。

視頻通話過程對終端的cpu處理性能的消耗非常大，并且會導致終端的cpu發(fā)熱嚴重，耗電快。經(jīng)過分析，對視頻圖像進行yuv分量旋轉(zhuǎn)占據(jù)了終端的cpu處理性能消耗的很大部分。且由于視頻通話過程中視頻圖像采集是非常頻繁的，數(shù)據(jù)量非常大，對視頻圖像進行旋轉(zhuǎn)的任務更會導致增加本地終端的cpu的負荷，占據(jù)終端處理性能。

因此，需要提供一種簡化終端處理任務、釋放終端的cpu處理性能的視頻通話方法及系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種視頻通話方法及系統(tǒng)。

為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種視頻通話方法，包括如下步驟：

第一終端和第二終端通過sip信令建立會話：

第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的呼叫消息；第二終端收到呼叫消息后向第一終端回復攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的200ok消息；第一終端收到200ok消息后向第二終端回復ack消息，建立視頻通話；

第一終端和第二終端進行視頻通話：

第一終端向第二終端發(fā)送第一終端實時采集的第一視頻圖像，同時，第二終端向第一終端發(fā)送第二終端實時采集的第二視頻圖像；

第一終端根據(jù)200ok消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第一終端的圖像解碼器，對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)；同時，第二終端根據(jù)呼叫消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第二終端的圖像解碼器，對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，該方法還包括如下步驟：在視頻通話的過程中：

第一終端和第二終端分別監(jiān)測自身實時采集的第一視頻圖像和第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值是否發(fā)生變化：

若第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第二終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)；

若第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第二終端向第一終端發(fā)送攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第一終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值通過第一終端的重力感應器檢測，第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值通過第二終端的重力感應器檢測。

優(yōu)選地，info消息的發(fā)送控制為當?shù)谝唤K端或第二終端監(jiān)測到第一視頻圖像或第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化后，延遲最小發(fā)送間隔后再發(fā)送info消息。

優(yōu)選地，所述最小發(fā)送間隔為1秒。

一種視頻通話系統(tǒng)，包括第一終端和第二終端，

第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的呼叫消息；第二終端收到呼叫消息后向第一終端回復攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的200ok消息；第一終端收到200ok消息后向第二終端回復ack消息，建立視頻通話；

第一終端向第二終端發(fā)送第一終端實時采集的第一視頻圖像，同時，第二終端向第一終端發(fā)送第二終端實時采集的第二視頻圖像；

第一終端根據(jù)200ok消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第一終端的圖像解碼器，對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)；同時，第二終端根據(jù)呼叫消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第二終端的圖像解碼器，對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，進行正確播放。

優(yōu)選地，第一終端和第二終端還分別監(jiān)測自身實時采集的第一視頻圖像和第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值是否發(fā)生變化：

若第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第二終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)；

若第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第二終端向第一終端發(fā)送攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第一終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值通過第一終端的重力感應器檢測，第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值通過第二終端的重力感應器檢測。

優(yōu)選地，info消息的發(fā)送控制為當?shù)谝唤K端或第二終端監(jiān)測到第一視頻圖像或第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化后，延遲最小發(fā)送間隔后再發(fā)送info消息。

優(yōu)選地，所述第一終端和第二終端的圖像解碼器分別是內(nèi)嵌有yuv分量旋轉(zhuǎn)功能的圖像解碼器。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明將對視頻圖像進行圖像yuv分量旋轉(zhuǎn)的任務由采集視頻圖像的本地終端的cpu執(zhí)行變?yōu)檫M行視頻通話的對方終端的圖像解碼器執(zhí)行，降低了視頻通話過程中終端的cpu的運算負荷，釋放了終端的cpu的處理性能，進而可延長終端的續(xù)航能力。另一方面，本發(fā)明通過sip信令交互，可實現(xiàn)實時對視頻通話中視頻圖像的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，對圖像進行精確播放，提升了用戶感受。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)中兩個終端通過sip信令建立會話，并利用sdp會話協(xié)商建立視頻通話的流程圖，其中：p-cscf代表proxy-callservercontrolfunction，代理呼叫會話控制實體；s-cscf代表serving-callservercontrolfunction，服務呼叫會話控制實體。

圖2示出現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)送終端的任務流程圖。

圖3示出現(xiàn)有技術(shù)中接收終端的任務流程圖。

圖4示出本發(fā)明公開的視頻通話方法的流程圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實施例和附圖對本發(fā)明做進一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標記進行表示。本領域技術(shù)人員應當理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應以此限制本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明公開的一種視頻通話方法，視頻通話的兩個終端利用重力感應器檢測自身采集的視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值，并利用sip信令交互，將旋轉(zhuǎn)角度值實時通知對方終端，對方終端的內(nèi)嵌的yuv旋轉(zhuǎn)功能的圖像解碼器根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度值對接收的對方視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明公開的一種視頻通話方法的流程為：

第一終端和第二終端通過sip信令建立會話：

第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的呼叫消息；第二終端收到呼叫消息后向第一終端回復攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的200ok消息；第一終端收到200ok消息后向第二終端回復ack消息，建立視頻通話；

第一終端和第二終端進行視頻通話：

第一終端和第二終端分別實時采集圖像，并將實時采集的圖像進行編碼得到編碼的第一視頻圖像和第二視頻圖像；

第一終端向第二終端發(fā)送第一終端實時采集的第一視頻圖像，同時，第二終端向第一終端發(fā)送第二終端實時采集的第二視頻圖像；

第一終端根據(jù)200ok消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第一終端的圖像解碼器，對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第二視頻圖像播放的角度，以進行正確播放；同時，第二終端根據(jù)呼叫消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第二終端的圖像解碼器，對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第一視頻圖像播放的角度，以進行正確播放。

上述方法將對視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)的任務由采集視頻圖像的本地終端的cpu執(zhí)行變?yōu)檫M行視頻通話的對方終端的圖像解碼器執(zhí)行，從而降低了視頻通話過程中兩方終端的cpu的運算負荷，釋放了兩方終端的cpu的處理性能。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，該方法還包括如下步驟：

在視頻通話的過程中：

第一終端和第二終端分別監(jiān)測自身實時采集的第一視頻圖像和第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值是否發(fā)生變化：

若第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第二終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第一視頻圖像播放的角度，以進行正確播放；

若第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第二終端向第一終端發(fā)送攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第一終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第二視頻圖像播放的角度，以進行正確播放。

這樣，在視頻通話的過程中，可以實現(xiàn)通過根據(jù)實時監(jiān)測的視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的變化對視頻圖像實時進行旋轉(zhuǎn)，對視頻圖像播放角度的實時調(diào)整，且對視頻圖像實時進行旋轉(zhuǎn)的過程不占用終端的cpu的處理性能，并進一步改善了視頻圖像的播放效果，改善了用戶體驗。

第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值通過第一終端的重力感應器檢測，第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值通過第二終端的重力感應器檢測。

為保證終端功能穩(wěn)定，info消息的發(fā)送控制為當?shù)谝唤K端或第二終端監(jiān)測到第一視頻圖像或第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化后，至少延遲最小發(fā)送間隔后再發(fā)送info消息。該最小發(fā)送間隔的推薦值為1秒。

圖像解碼器根據(jù)對方終端傳送的視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對對方終端傳送的視頻圖像進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)過程嵌入在圖像解碼器的幀內(nèi)預測、幀間預測或者環(huán)路濾波中。

如圖4所示，本發(fā)明公開的一種視頻通話方法包括如下步驟：

步驟1、第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的呼叫(invite)消息；

步驟2、第二終端收到呼叫消息后向第一終端回復攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的200ok(同意)消息；

步驟3、第一終端收到200ok消息后向第二終端回復ack(確認)消息，建立視頻通話；

第一終端和第二終端分別實時采集圖像，并將實時采集的圖像進行編碼得到編碼的第一視頻圖像和第二視頻圖像；

步驟4、第一終端向第二終端發(fā)送第一終端實時采集的第一視頻圖像，第二終端向第一終端發(fā)送第二終端實時采集的第二視頻圖像；

步驟5、第一終端根據(jù)200ok消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第一終端的圖像解碼器，對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第二視頻圖像播放的角度，以進行正確播放；第二終端根據(jù)呼叫消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第二終端的圖像解碼器，對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第一視頻圖像播放的角度，以進行正確播放；

步驟6、在視頻通話的過程中：第一終端和第二終端分別監(jiān)測自身實時采集的第一視頻圖像和第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值是否發(fā)生變化：

若第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info(告知)消息，第二終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第一視頻圖像播放的角度，以進行正確播放；

若第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第二終端向第一終端發(fā)送攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第一終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)，調(diào)整第二視頻圖像播放的角度，以進行正確播放。

其中，第一終端監(jiān)測自身實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值是否發(fā)生變化是通過第一終端的重力感應器實時檢測旋轉(zhuǎn)角度值，再由第一終端進行數(shù)值變化的監(jiān)測實現(xiàn)的；第二終端監(jiān)測自身實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值是否發(fā)生變化是通過第二終端的重力感應器實時檢測旋轉(zhuǎn)角度值，再由第二終端進行數(shù)值變化的監(jiān)測實現(xiàn)的；發(fā)現(xiàn)實時采集的視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生了變化則利用sip信令中的info消息實時通知對方。

以下為sip交互消息示例，其中，新增了sip的頭域內(nèi)容，圖像旋轉(zhuǎn)角度。0、90、180、270分別代表旋轉(zhuǎn)了0度、90度、180度、270度，也可以是其他旋轉(zhuǎn)角度值：

invitesip:888000@172.16.0.1sip/2.0

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to:"888000"<sip:888000@172.16.0.1>

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p-associated-address:sip:888009@172.16.0.1

contact:<sip:192.168.0.101:5060>

allow:invite,message,prack,update,bye,cancel,ack

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content-type:application/sdp

session-expires:1800；refresher＝uac

supported:timer

content-length:0

sip/2.0200ok

from:

<sip:888000@172.16.0.1>；tag＝7f284b4a5cb0-10010ac-13dc-50029-111d-3980af46-111d

to:<sip:888009@172.16.0.1>；tag＝t9mvx993

call-id:7f284b2158e8-10010ac-13dc-50029-111d-24149728-111d

cseq:1invite

via:sip/2.0/udp192.168.0.33:8000；branch＝z9hg4bk-111d-42dc5f-28393420

p-special-call-info:type＝rotation；degree＝0//type＝rotation,degree＝0、90、180、270

record-route:<sip:192.168.0.33:8000；lr>

contact:<sip:192.168.0.101:5060>

route:<sip:192.168.0.33:8000；lr>

content-type:application/sdp

require:timer

session-expires:3600；refresher＝uac

content-length:493

info:

infosip:sbc@192.168.0.54sip/2.0

from:<sip:1560010@172.16.0.1>；tag＝5cd9470-8700a8c0-cdcd-50029-1c-38aaa0f7-1c

to:<sip:dsconf@172.16.0.1>；tag＝7fbfef224ef8-10010ac-13dc-50029-1a2e-506aea3-1a2e

call-id:5ce4738-8700a8c0-cdcd-50029-1c-59df48c1-1c

cseq:2info

via:sip/2.0/udp192.168.0.135:52685；branch＝z9hg4bk-2a-a410-69e6eb11

p-special-call-info:type＝rotation；degree＝0//type＝rotation,degree＝0、90、180、270

max-forwards:70

supported:timer

route:<sip:192.168.0.54:8000；lr>

contact:<sip:192.168.0.135:52685>

content-type:text/xml；charset＝utf-8

content-length:0

其中，

p-special-call-info頭中，type＝rotation表示旋轉(zhuǎn)，degree為旋轉(zhuǎn)角度值，旋轉(zhuǎn)角度值分為0、180、90、270四種，默認旋轉(zhuǎn)90度，為終端豎屏狀態(tài)下的角度值。

android終端可通過系統(tǒng)函數(shù)獲取該終端實時采集的視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值，系統(tǒng)函數(shù)為：this.getwindowmanager().getdefaultdisplay().getrotaion()。

當一方終端收到對方終端角度發(fā)生變化的info消息后，獲取對方終端最新的角度，然后根據(jù)角度重新設定其圖像解碼器的參數(shù)，進行正確播放。

本發(fā)明公開的一種視頻通話系統(tǒng)，包括第一終端和第二終端，

第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的呼叫消息；第二終端收到呼叫消息后向第一終端回復攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的200ok消息；第一終端收到200ok消息后向第二終端回復ack消息，建立視頻通話；

第一終端向第二終端發(fā)送第一終端實時采集的第一視頻圖像，同時，第二終端向第一終端發(fā)送第二終端實時采集的第二視頻圖像；

第一終端根據(jù)200ok消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第一終端的圖像解碼器，對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)；同時，第二終端根據(jù)呼叫消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值初始化第二終端的圖像解碼器，對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)。

上述系統(tǒng)將對視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)的任務由采集視頻圖像的本地終端的cpu執(zhí)行變?yōu)檫M行視頻通話的對方終端的圖像解碼器執(zhí)行，從而降低了視頻通話過程中兩方終端的cpu的運算負荷，釋放了兩方終端的cpu的處理性能。

在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，第一終端和第二終端還分別監(jiān)測自身實時采集的第一視頻圖像和第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值是否發(fā)生變化：

若第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第一終端向第二終端發(fā)送攜帶第一終端實時采集的第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第二終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第一視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)；

若第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化，則第二終端向第一終端發(fā)送攜帶第二終端實時采集的第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的info消息，第一終端的圖像解碼器根據(jù)info消息中第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值對第二視頻圖像進行圖像旋轉(zhuǎn)。

這樣，在視頻通話的過程中，可以實現(xiàn)通過根據(jù)實時監(jiān)測的視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值的變化對視頻圖像實時進行旋轉(zhuǎn)，對視頻圖像播放角度的實時調(diào)整，且對視頻圖像實時進行旋轉(zhuǎn)的過程不占用終端的cpu的處理性能。

第一視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值通過第一終端的重力感應器檢測，第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值通過第二終端的重力感應器檢測。

info消息的發(fā)送控制為當?shù)谝唤K端或第二終端監(jiān)測到第一視頻圖像或第二視頻圖像的旋轉(zhuǎn)角度值發(fā)生變化后，延遲最小發(fā)送間隔后再發(fā)送info消息。該最小發(fā)送間隔推薦值為1秒。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之列。