技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種超寬帶室內(nèi)定位方法，主要為了解決目前超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)精度低、用戶數(shù)量受限、時間同步誤差大等問題。首先建立室內(nèi)導(dǎo)航坐標(biāo)系，并布置基站；其次基站按照系統(tǒng)信號交流機(jī)制發(fā)射定位信號，使用戶所持定位設(shè)備只被動接收來自基站的測距信號；然后利用卡爾曼濾波算法的時鐘偏差補(bǔ)償算法，在算法上實現(xiàn)時鐘同步；最后通過泰勒迭代算法求解出用戶的坐標(biāo)。本發(fā)明可實現(xiàn)無限定位設(shè)備的同時實現(xiàn)室內(nèi)三維精確定位，不需要額外的硬件網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)時鐘同步，定位設(shè)備只需接收定位信號而不需發(fā)射信號，能夠在視距場景和非視距場景間平穩(wěn)切換。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉;楊俊杰;王夢達(dá);李欣;黃平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號碼：201710132930
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.05.31