本發(fā)明涉及圖像傳輸領(lǐng)域，特別是涉及一種多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，攝像頭的應(yīng)用十分廣泛，當(dāng)多個(gè)攝像頭同時(shí)工作時(shí)，一般采用多個(gè)接口接收各攝像頭采集的數(shù)據(jù)，一個(gè)接口連接一個(gè)攝像頭，這樣每個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)都由對(duì)應(yīng)的一個(gè)的接口來接收、處理。

或者，將多個(gè)攝像頭同時(shí)連接在處理器的一個(gè)接口上，通過分時(shí)復(fù)用的方式實(shí)現(xiàn)各攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸，需要的傳輸時(shí)間較長(zhǎng)，并沒有真正實(shí)現(xiàn)同時(shí)傳輸所有攝像頭的每幀數(shù)據(jù)，以便同時(shí)顯示每個(gè)攝像頭的圖像的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法和系統(tǒng)，通過一個(gè)接口可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸。

一方面，本發(fā)明提出一種多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法，包括如下步驟：

分別獲取多個(gè)攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，所述原始幀圖像數(shù)據(jù)包括多組行像素圖像數(shù)據(jù)；

在各攝像頭的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，得到各特征行圖像數(shù)據(jù)；

將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)，將所述合成幀圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理器進(jìn)行接收；

其中，所述特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在所述原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)。

上述多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法，包括分別獲取多個(gè)攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，所述原始幀圖像數(shù)據(jù)包括多組行像素圖像數(shù)據(jù)，在各攝像頭的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，得到各特征行圖像數(shù)據(jù)，將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)，將所述合成幀圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理器進(jìn)行接收，其中，所述特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在所述原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)；同時(shí)采集各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，以行為單位在各原始幀圖像數(shù)據(jù)的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，為各行像素圖像數(shù)據(jù)貼上標(biāo)識(shí)，將各攝像頭采集的加入了特征數(shù)據(jù)的行像素圖像數(shù)據(jù)合成為一合成幀圖像數(shù)據(jù)；通過一個(gè)接口傳輸該合成幀圖像數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)對(duì)所述合成幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分解和重組，按照所述行號(hào)和通道號(hào)還原各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)的步驟包括：

隨機(jī)采集各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的一組特征行圖像數(shù)據(jù)；

在各攝像頭的各組特征行圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述在各攝像頭的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，得到各特征行圖像數(shù)據(jù)的步驟之前，還包括：

設(shè)置所述特征數(shù)據(jù)的格式和內(nèi)容。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述特征數(shù)據(jù)還包括校驗(yàn)位和/或標(biāo)識(shí)位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述特征數(shù)據(jù)包括四個(gè)字節(jié)，設(shè)置在各組行像素圖像數(shù)據(jù)的前面。

另一方面，本發(fā)明提出一種多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的系統(tǒng)，包括：

圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于分別獲取多個(gè)攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，所述原始幀圖像數(shù)據(jù)包括多組行像素圖像數(shù)據(jù)；

特征數(shù)據(jù)添加模塊，用于在各攝像頭的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，得到各特征行圖像數(shù)據(jù)；

圖像合成模塊，用于將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)，將所述合成幀圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理器進(jìn)行接收；

其中，所述特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在所述原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

圖像分解模塊，用于根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)對(duì)所述合成幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分解和重組，按照所述行號(hào)和通道號(hào)還原各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像合成模塊包括：

行采集單元，用于隨機(jī)采集各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的一組特征行圖像數(shù)據(jù)；

行合成單元，用于在各攝像頭的各組特征行圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

特征數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述特征數(shù)據(jù)的格式和內(nèi)容；

所述特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容還包括校驗(yàn)位和/或標(biāo)識(shí)位。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法的方法流程圖；

圖2為一實(shí)施例中特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容格式表；

圖3為另一實(shí)施例中多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法的方法流程圖；

圖4為一實(shí)施例中多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖5為另一實(shí)施例中多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，圖1為一實(shí)施例中多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法的方法流程圖。

在本實(shí)施例中，該多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法包括：

s101，分別獲取多個(gè)攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，所述原始幀圖像數(shù)據(jù)包括多組行像素圖像數(shù)據(jù)。

例如，分別獲取四個(gè)攝像頭的一組原始幀圖像數(shù)據(jù)，用以形成各攝像頭的一幀圖像并顯示，一幀圖像包括多行像素，一行像素對(duì)應(yīng)一組行像素圖像數(shù)據(jù)，每組原始幀圖像數(shù)據(jù)包括多組行像素圖像數(shù)據(jù)。

s102，在各攝像頭的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，得到各特征行圖像數(shù)據(jù)；其中，所述特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在所述原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)。

在對(duì)攝像頭獲取的圖像進(jìn)行采集和處理時(shí)，以一行像素為單位的掃描方式進(jìn)行。每個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)yuv數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。若每個(gè)攝像頭的分辨率都為720*480像素，數(shù)據(jù)掃描時(shí)采用隔行掃描，即每一幀只掃描奇數(shù)行或偶數(shù)行，則掃描得到的每個(gè)攝像頭的一幀圖像包括720*240個(gè)像素。

s103，將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)，將所述合成幀圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理器進(jìn)行接收。

在每個(gè)攝像頭獲取的原始幀圖像數(shù)據(jù)的各組行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，得到特征行圖像數(shù)據(jù)，該特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在其原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)。將各攝像頭的特征行圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，即將多個(gè)攝像頭獲取的多組原始幀圖像數(shù)據(jù)合成為一幀圖像數(shù)據(jù)，得到合成幀圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸。

同時(shí)，由于各行像素圖像數(shù)據(jù)中加入了其原始位置的標(biāo)簽，可以對(duì)其重新構(gòu)建，還原各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)。接收端，如圖像處理器獲取了上述合成幀圖像數(shù)據(jù)后，根據(jù)各組特征行圖像數(shù)據(jù)的特征數(shù)據(jù)，將行像素圖像數(shù)據(jù)放回至對(duì)應(yīng)攝像頭下的原始幀圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)行中，并進(jìn)行重新組合，還原各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，通過顯示器對(duì)各攝像頭的圖像進(jìn)行分別顯示，實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸和分別顯示。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，參見圖2，該特征數(shù)據(jù)包括四個(gè)字節(jié)，設(shè)置在各組行像素圖像數(shù)據(jù)的前面。

其中，第一個(gè)字節(jié)headerbyte0：bit[1：0]用于設(shè)置通道號(hào)；bit[7：2]用于設(shè)置校驗(yàn)位，如bit[7：2]＝011101。若攝像頭為4個(gè)，則需要四個(gè)通道分別采集四個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，通過兩位二進(jìn)制位來實(shí)現(xiàn)通道設(shè)置；若攝像頭為5個(gè)，通過三位二進(jìn)制位來實(shí)現(xiàn)通道設(shè)置，具體可以根據(jù)應(yīng)用需求靈活設(shè)置。

第二個(gè)字節(jié)headerbyte1：低四位用于設(shè)置行像素圖像數(shù)據(jù)在其原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)的高四位。

第三個(gè)字節(jié)headerbyte2：低六位用于設(shè)置行像素圖像數(shù)據(jù)在其原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)的低七位；最高位bit7為校驗(yàn)位，其值為bit6取反。

第四個(gè)字節(jié)headerbyte3：可用于更復(fù)雜的校驗(yàn)，如bit[7：0]＝01010101。通過多種校驗(yàn)方式和多處校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

在每組行像素圖像數(shù)據(jù)中加入了上述特征數(shù)據(jù)之后，延續(xù)上述例子，若每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)大小為2個(gè)字節(jié)，則每組特征行圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)720+2＝722個(gè)像素，4個(gè)攝像頭采集4幀圖像得到720*960個(gè)像素，在每組行像素圖像數(shù)據(jù)中加入了上述特征數(shù)據(jù)之后得到的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于722*960個(gè)像素，4組原始幀圖像數(shù)據(jù)合成后得到的合成幀圖像數(shù)據(jù)的容量大小即為722*960個(gè)像素對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

其中每組行像素圖像數(shù)據(jù)的前兩個(gè)字節(jié)中存放了其所在的攝像頭對(duì)應(yīng)的通道號(hào)，以及其在原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)，因此可以以行像素圖像數(shù)據(jù)為單位對(duì)多個(gè)攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重組和還原。

上述多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法，同時(shí)采集各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，并以行為單位在各原始幀圖像數(shù)據(jù)的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，該特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在所述原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)，使得多個(gè)攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)以行像素圖像數(shù)據(jù)為單位的重組和還原，將各原始幀圖像對(duì)應(yīng)的加入了特征數(shù)據(jù)的行像素圖像數(shù)據(jù)合成為一合成幀圖像數(shù)據(jù)，通過一個(gè)接口傳輸該合成幀圖像數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸。

參見圖3，圖3為另一實(shí)施例中多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法的方法流程圖。

在本實(shí)施例中，該多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法的方法包括：

s201，分別獲取多個(gè)攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，所述原始幀圖像數(shù)據(jù)包括多組行像素圖像數(shù)據(jù)。

s202，設(shè)置所述特征數(shù)據(jù)的格式和內(nèi)容。

特征數(shù)據(jù)中的校驗(yàn)位和通道號(hào)等均可以具體設(shè)置，以滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)際的通道區(qū)分需求。

s203，在各攝像頭的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，得到各特征行圖像數(shù)據(jù)。

s204，隨機(jī)采集各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的一組特征行圖像數(shù)據(jù)。

在各攝像頭，如4個(gè)攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，對(duì)4組原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行像素圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在其前面加入數(shù)據(jù)頭，即特征數(shù)據(jù)得到特征行圖像數(shù)據(jù)，然后隨機(jī)采集各個(gè)攝像頭的一組特征行圖像數(shù)據(jù)，直至4組原始幀圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的特征行圖像數(shù)據(jù)采集完。

s205，在各攝像頭的各組特征行圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)，將所述合成幀圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理器進(jìn)行接收。

s206，根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)對(duì)所述合成幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分解和重組，按照所述行號(hào)和通道號(hào)還原各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)。

將4個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)后，通過一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道發(fā)送給圖像處理器，圖像處理器接收該合成幀圖像數(shù)據(jù)之后，根據(jù)該合成幀圖像數(shù)據(jù)中的各組特征行圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭，即特征數(shù)據(jù)將各組行像素圖像數(shù)據(jù)還原，重新得到4組原始幀圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過顯示器分別顯示。

上述多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的方法，同時(shí)采集各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，以行為單位在各原始幀圖像數(shù)據(jù)的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，該特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在所述原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)，可以根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行具體設(shè)置，將各原始幀圖像對(duì)應(yīng)的加入了特征數(shù)據(jù)的行像素圖像數(shù)據(jù)合成，通過一個(gè)接口就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的傳輸。圖像處理器接收合成得到的合成幀圖像數(shù)據(jù)后，根據(jù)該合成幀圖像數(shù)據(jù)中的各行特征行圖像數(shù)據(jù)的特征數(shù)據(jù)將各行像素圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行還原，可重新得到各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而分別顯示，真正實(shí)現(xiàn)了多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸和同時(shí)顯示。

參見圖4，圖4為一實(shí)施例中多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

在本實(shí)施例中，該多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的系統(tǒng)包括：

圖像數(shù)據(jù)獲取模塊10，用于分別獲取多個(gè)攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，所述原始幀圖像數(shù)據(jù)包括多組行像素圖像數(shù)據(jù)。

特征數(shù)據(jù)添加模塊11，用于在各攝像頭的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，得到各特征行圖像數(shù)據(jù)。

圖像合成模塊12，用于將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)，將所述合成幀圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理器進(jìn)行接收。

其中，所述特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在所述原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)。

參見圖5，在其中一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括：

圖像分解模塊13，用于根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)對(duì)所述合成幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分解和重組，按照所述行號(hào)和通道號(hào)還原各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，圖像合成模塊12包括：

行采集單元121，用于隨機(jī)采集各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的一組特征行圖像數(shù)據(jù)；

行合成單元122，用于在各攝像頭的各組特征行圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，將多個(gè)攝像頭的各特征行圖像數(shù)據(jù)合成為合成幀圖像數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括：

特征數(shù)據(jù)設(shè)置模塊14，用于設(shè)置所述特征數(shù)據(jù)的格式和內(nèi)容。

所述特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容還包括校驗(yàn)位和/或標(biāo)識(shí)位。

該多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的系統(tǒng)可以設(shè)置在單獨(dú)的集成芯片中，作為一個(gè)多輸入通道，單輸出通道的轉(zhuǎn)換接口，也可設(shè)置在圖像處理器中。

上述多路圖像數(shù)據(jù)同時(shí)接收的系統(tǒng)，同時(shí)采集各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，以行為單位在各原始幀圖像數(shù)據(jù)的行像素圖像數(shù)據(jù)中加入特征數(shù)據(jù)，該特征數(shù)據(jù)包括各組行像素圖像數(shù)據(jù)在所述原始幀圖像數(shù)據(jù)中的行號(hào)和對(duì)應(yīng)攝像頭的通道號(hào)，可以根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行具體設(shè)置，將各原始幀圖像對(duì)應(yīng)的加入了特征數(shù)據(jù)的行像素圖像數(shù)據(jù)合成，通過一個(gè)接口就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的傳輸。圖像處理器接收合成得到的合成幀圖像數(shù)據(jù)后，根據(jù)該合成幀圖像數(shù)據(jù)中的各行特征行圖像數(shù)據(jù)的特征數(shù)據(jù)，將各行像素圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行還原，可重新得到各攝像頭的原始幀圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而分別顯示，真正實(shí)現(xiàn)了多個(gè)攝像頭圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸和同時(shí)顯示。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。