本發(fā)明屬于圖像延遲測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于電子水印的圖像延遲測試方法。
背景技術(shù)：
無人機的機載圖像通過鏈路終端傳送到地面，在地面站上完成解碼和顯示，機載圖像的質(zhì)量好壞和延遲特性對無人機執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)和安全起降等具有重要作用。
圖像時間延遲測試的關(guān)鍵技術(shù)主要包括時鐘同步技術(shù)和圖像識別技術(shù)，時鐘同步的方法有g(shù)ps同步和軟件同步，gps同步需要架設(shè)天線，對測試場地的要求高，軟件同步的時鐘精度不夠；
圖像識別技術(shù)主要是通過識別圖像中的時間信息，來確定時間延遲。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的：為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種一種基于電子水印的圖像延遲測試方法，在測試圖像中加入電子水印，利用圖像識別技術(shù)和irig-b碼的硬件對時技術(shù)，完成機載系統(tǒng)圖像傳輸延遲的測試。
本發(fā)明的技術(shù)方案：一種基于電子水印的圖像延遲測試方法，包括以下步驟：
步驟一、制作測試視頻；
步驟二、測試視頻中加入具有時間信息的電子水??；
步驟三、記錄接收測試視頻的時間t2；
步驟四、利用圖像識別技術(shù)讀取電子水印中的時間信息t1；
步驟五、對比分析時間t1和t2，得到延遲時間。
優(yōu)選地，所述包含電子水印的測試視頻通過曝光、壓縮處理成數(shù)字信息。
優(yōu)選地，所述測試視頻通過時鐘服務(wù)器進行傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集卡。
優(yōu)選地，所述時鐘服務(wù)器采用irig-b碼的對時技術(shù)將傳輸?shù)母鱾€環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)采集卡時間同步。
本發(fā)明的技術(shù)效果：一種基于電子水印的圖像延遲測試方法，可以在不改變機載系統(tǒng)軟件的前提下，測試機載系統(tǒng)在圖像壓縮、數(shù)據(jù)終端傳輸、圖像解壓、圖像顯示等各個環(huán)節(jié)所耗費的時間，得到機載系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳輸延遲，從而為機載系統(tǒng)設(shè)計提出優(yōu)化建議，為圖像延遲測試提供更加科學、精確的手段，提高延遲測試的精度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種基于電子水印的圖像延遲測試方法的一優(yōu)選實施例的流程示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，請參閱圖1；
電子水印是在圖像中隱藏一定量的數(shù)字信息，用于保證圖像版權(quán)不被侵犯的技術(shù)。
本發(fā)明一種基于電子水印的圖像延遲測試方法，包括以下步驟：
1)制作測試視頻，并加入具有時間信息的電子水印；
在測試視頻中加入具有時間信息的電子水印，攝像頭拍攝到測試視頻后對視頻進行曝光、壓縮，壓縮后的數(shù)字信息里包含電子水印信息；
2)記錄接收測試視頻的時間t2；
利用時鐘服務(wù)器為視頻傳輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)時鐘同步，應(yīng)用基于irig-b碼的對時技術(shù)將傳輸各個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)采集卡時間同步；
3)利用圖像識別技術(shù)讀取電子水印中的時間信息t1；
采用一定的圖像識別技術(shù)識別出圖像中的電子水印，即可獲得圖像中的時間信息。
4)對比分析時間t1和t2，得到延遲時間；
經(jīng)過對同步時間和圖像時間的分析，得到視頻傳輸?shù)难舆t。
本發(fā)明在不改變加載系統(tǒng)軟件的前提下，解決了機載系統(tǒng)圖像傳輸延遲的測試問題，通過分析電子水印圖像的拍攝時間和壓縮后電子水印圖像的出現(xiàn)時間，可以得到圖像在壓縮、傳輸和顯示各個環(huán)節(jié)所花費的時間，完成時間延遲測試。將這項技術(shù)應(yīng)用在機載系統(tǒng)傳輸延遲測試中，可以測試機載系統(tǒng)在圖像壓縮、數(shù)據(jù)終端傳輸、圖像解壓、圖像顯示等各個環(huán)節(jié)所耗費的時間，得到機載系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳輸延遲，從而為機載系統(tǒng)設(shè)計提出優(yōu)化建議。
最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。