本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及一種無線定位設(shè)備的調(diào)整方法，同時本申請還特別涉及一種前端設(shè)備。

背景技術(shù)：

視頻監(jiān)控系統(tǒng)：由攝像、傳輸、控制、顯示、記錄登記5大部分組成。攝像機通過同軸視頻電纜將視頻圖像傳輸?shù)娇刂浦鳈C，控制主機再將視頻信號分配到各監(jiān)視器及錄像設(shè)備，同時可將需要傳輸?shù)恼Z音信號同步錄入到錄像機內(nèi)。通過控制主機，操作人員可發(fā)出指令，對云臺的上、下、左、右的動作進行控制及對鏡頭進行調(diào)焦變倍的操作，并可通過控制主機實現(xiàn)在多路攝像機及云臺之間的切換。利用特殊的錄像處理模式，可對圖像進行錄入、回放、處理等操作，使錄像效果達到最佳。

雷達：屬于無線定位設(shè)備，能夠以無線電的方式發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置。雷達是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達發(fā)射電磁波對目標(biāo)進行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。

目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)除常規(guī)的畫面錄像獲取存儲外，更多的涉及畫面中移動的車輛、行人移動的瞬時記錄。智能監(jiān)控攝像單元需要代替人眼完成對每一輛過車畫面、車速等基本信息獲取，自然就需要行人、過車的捕獲率可以達到100％。目前視頻監(jiān)控領(lǐng)域的捕獲方式主要有視頻捕獲(通過實況畫面檢測過車)、雷達捕獲、線圈捕獲等。

其中最為方便的方式當(dāng)然當(dāng)屬視頻捕獲，不需要任務(wù)附加配件直接利用攝像單元實時監(jiān)控的畫面進行過車檢測并捕獲，然而由于視頻捕獲受車速、外界環(huán)境干擾嚴(yán)重，因此捕獲能力較雷達、線圈捕獲差。雷達、線圈捕獲需要配備不同的外置組件，例如線圈捕獲需要在路面切割一定空間用于鋪設(shè)線圈，雷達捕獲則需要在攝像單元附近安裝專門用于捕獲及測速的雷達。

在雷達捕獲中，考慮到雷達信號的輻射分布，其中心區(qū)域信號最強最不易因干擾而產(chǎn)生誤差，因此目前雷達捕獲方案往往需要根據(jù)抓拍位置的需求對雷達的角度、位置等進行調(diào)整，使雷達中心正對抓拍位置中心以保證攝像單元過車捕獲率及測速準(zhǔn)確性最佳。由于安裝完雷達后運動物體經(jīng)過時的抓拍位置就完全固定，當(dāng)攝像單元畫面出現(xiàn)調(diào)整或者運動物體抓拍位置需要調(diào)整時，則需要人工重新對安裝于高處的雷達進行角度、距離等進行調(diào)整，需要耗費大量的人力物力。

可見，在雷達捕獲中，如何實現(xiàn)雷達對不同捕獲條件的自適應(yīng)調(diào)整，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)岢隽艘环N無線定位設(shè)備的調(diào)整方法，用以實現(xiàn)無線定位設(shè)備(雷達)對不同捕獲條件的自適應(yīng)調(diào)整，所述方法應(yīng)用于包含無線定位設(shè)備以及控制裝置的前端設(shè)備中，所述方法包括：

通過所述無線定位設(shè)備建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型；

根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息和所述分布模型，獲取所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離以及所述抓拍位置相對于所述前端設(shè)備的方位信息；

將所述距離設(shè)定為所述無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)所述方位信息通過所述控制裝置對所述無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述配置信息包括所述用戶在所述前端設(shè)備的監(jiān)控畫面中選定的預(yù)設(shè)抓拍位置，所述獲取所述抓拍位置相對于所述前端設(shè)備的方位信息，具體包括：

獲取所述預(yù)設(shè)抓拍位置在所述監(jiān)控畫面中的位置信息；

根據(jù)所述位置信息、所述前端設(shè)備的拍攝參數(shù)以及所述前端設(shè)備的安裝高度確定所述方位信息。

優(yōu)選地，所述獲取所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離，具體包括：

根據(jù)所述方位信息以及所述分布模型，確定所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離。

優(yōu)選地，所述配置信息具體包括水平抓拍距離，所述獲取所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離，具體包括：

根據(jù)所述水平抓拍距離以及所述前端設(shè)備的安裝高度確定所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離。

優(yōu)選地，所述獲取所述抓拍位置相對于所述前端設(shè)備的方位信息，具體包括：

根據(jù)所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離以及所述分布模型，確定所述方位信息。

相應(yīng)的，本申請?zhí)岢鲆环N前端設(shè)備，其特征在于，所述前端設(shè)備包括無線定位設(shè)備以及控制裝置，所述前端設(shè)備還包括：

建模模塊，通過所述無線定位設(shè)備建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型；

獲取模塊，根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息和所述分布模型，獲取所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離以及所述抓拍位置相對于所述前端設(shè)備的方位信息；

調(diào)整模塊，將所述距離設(shè)定為所述無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)所述方位信息通過所述控制裝置對所述無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述配置信息具體包括所述用戶在所述前端設(shè)備的監(jiān)控畫面中選定的預(yù)設(shè)抓拍位置，所述獲取模塊具體用于：

獲取所述預(yù)設(shè)抓拍位置在所述監(jiān)控畫面中的位置信息；

根據(jù)所述位置信息、所述前端設(shè)備的拍攝參數(shù)以及所述前端設(shè)備的安裝高度確定所述方位信息。

優(yōu)選地，所述獲取模塊具體用于：

根據(jù)所述方位信息以及所述分布模型，確定所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離。

優(yōu)選地，所述配置信息具體包括水平抓拍距離，所述獲取模塊具體用于：

根據(jù)所述水平抓拍距離以及所述前端設(shè)備的安裝高度確定所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離。

優(yōu)選地，所述獲取模塊具體用于：

根據(jù)所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離以及所述分布模型，確定所述方位信息。

通過本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案，首先通過無線定位設(shè)備對目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域進行掃描，建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型；然后根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息；最后將獲取的距離設(shè)定為無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)獲取的方位信息通過控制裝置對無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整，以使無線定位設(shè)備的中心正對抓拍位置。通過本申請的方案，無線定位設(shè)備能夠根據(jù)用戶設(shè)定的抓拍位置對自身的掃描角度進行調(diào)整，實現(xiàn)無線定位設(shè)備中心監(jiān)控位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保證了捕獲的穩(wěn)定性及捕獲率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提出的一種無線定位設(shè)備的調(diào)整方法的流程示意圖；

圖2為本申請具體實施例提出的一種前端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請具體實施例提出的一種雷達對監(jiān)控環(huán)境建模的示意圖；

圖4為本申請具體實施例提出的一種相機內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外界環(huán)境示意圖；

圖5為本申請具體實施例提出的一種雷達控制的流程圖；

圖6為本申請實施例提出的一種前端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如背景技術(shù)所述，在現(xiàn)有的雷達捕獲方案中，雷達在安裝完畢之后，其最佳的抓拍位置就已經(jīng)固定了。如果用戶想要選取其它抓拍位置，則需要人工重新的對雷達的掃描方向，安裝位置進行調(diào)整，費時費力?？梢姡F(xiàn)有的雷達捕獲方案中，雷達只能適應(yīng)單一的抓拍位置，局限性很大。

為了解決背景技術(shù)中的上述問題，在本申請中，為無線定位設(shè)備相應(yīng)的配備控制裝置，用于控制無線定位設(shè)備的掃描角度。通過無線定位設(shè)備對目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域進行掃描，建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型；根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息；將獲取的距離設(shè)定為無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)獲取的方位信息通過控制裝置對無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整，以使無線定位設(shè)備的中心正對抓拍位置。通過本申請的方案，無線定位設(shè)備能夠根據(jù)用戶設(shè)定的抓拍位置對自身的掃描角度進行調(diào)整，實現(xiàn)無線定位設(shè)備中心監(jiān)控位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保證了捕獲的穩(wěn)定性及捕獲率。

如圖1所示為本申請?zhí)岢龅囊环N無線定位設(shè)備的調(diào)整方法的流程示意圖，需要說明的是本申請的方法應(yīng)用于包含無線定位設(shè)備以及控制裝置的前端設(shè)備中，控制裝置具體包括如步進電機等用于調(diào)節(jié)無線定位設(shè)備的掃描角度的設(shè)備，無線定位設(shè)備具體包括如雷達等具備測距以及定位功能的設(shè)備，具體的，該方法包括如下步驟：

s101，通過無線定位設(shè)備建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型。

無線定位設(shè)備具備測量距離的功能，通過調(diào)整無線定位設(shè)備的掃描角度掃描目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域(目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域處于前端設(shè)備的監(jiān)控范圍內(nèi)，如：目標(biāo)道路等)各處距離前端設(shè)備的距離，可以建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型。

具體的，通過目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型可以獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域各點距離前端設(shè)備的距離。以前端設(shè)備為坐標(biāo)原點建立坐標(biāo)系，則目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型可以通過函數(shù)表達式y(tǒng)＝f(x)表示，其中x表示目標(biāo)點的距離l在x方向上的分量，y表示目標(biāo)點的距離l在y方向上的分量，由幾何關(guān)系可知

通過以上建模的方法，可以將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域映射到坐標(biāo)系中，并且實現(xiàn)了通過函數(shù)表達式來表示目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的位置特征。

s102，根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息和目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，獲取抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息。

通過本申請的方案，用戶可以根據(jù)自身的需求對前端設(shè)備的抓拍位置進行配置。在接收到用戶輸入的對于抓拍位置的配置信息時，前端設(shè)備將根據(jù)該配置信息以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，獲取抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息。之后再根據(jù)獲取到的距離和方位信息對無線定位設(shè)備的掃描方向以及抓拍距離進行調(diào)整，以使無線定位設(shè)備對抓拍位置的掃描效果最佳。

在本申請的優(yōu)選實施例中，用戶對于抓拍位置的配置，可以通過在前端設(shè)備的監(jiān)控畫面中選定預(yù)設(shè)抓拍位置(預(yù)設(shè)抓拍位置與目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中的抓拍位置相對應(yīng))來實現(xiàn)。此時，用戶對于抓拍位置的配置信息具體為前端設(shè)備的監(jiān)控畫面中設(shè)定的預(yù)設(shè)抓拍位置。在此情況下，抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息的獲取過程如下：

首先，抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息，可以通過以下的優(yōu)選方案來獲取，包括：

(1)獲取預(yù)設(shè)抓拍位置在監(jiān)控畫面中的位置信息。

預(yù)設(shè)抓拍位置是用戶在前端設(shè)備的監(jiān)控畫面中選定的期望抓拍位置。具體的，預(yù)設(shè)抓拍位置的位置信息為其所處前端設(shè)備的sensor(圖像傳感器)行數(shù)。通過對用戶選定的預(yù)設(shè)抓拍位置進行分析，可獲取預(yù)設(shè)抓拍位置所處的sensor(傳感器)行數(shù)。

需要說明的是，前端設(shè)備通過自身的sensor進行成像，可簡單的將sensor(圖像傳感器)理解為由m×n個成像像素點組成的相機底片，通過每一個像素點的感光將拍攝畫面呈現(xiàn)出來。用戶在相機實況顯示畫面中繪制一條線就必然對于sensor的某一行，這就是上述所說的行數(shù)。通過分析預(yù)設(shè)抓拍位置所處的像素位置進行分析，即可確定預(yù)設(shè)抓拍位置所處的行數(shù)，此處為現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)容，在此不再贅述。

(2)根據(jù)獲取到的位置信息、前端設(shè)備的拍攝參數(shù)以及前端設(shè)備的安裝高度確定抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息。

舉例而言，若預(yù)設(shè)抓拍位置所處的sensor(傳感器)行數(shù)為a，sensor的總行數(shù)為b，前端設(shè)備的拍攝時所采用的焦距為f，前端設(shè)備的安裝高度(也即sensor的高度)為h，那么可知預(yù)設(shè)抓拍位置偏離前端設(shè)備鏡頭中心線的夾角α應(yīng)該滿足下式：

通過以上公式可以獲取到預(yù)設(shè)抓拍位置相對鏡頭中心線的夾角α，根據(jù)鏡頭的成像原理可知，抓拍位置相對鏡頭中心線的夾角也是α，并且抓拍位置處于鏡頭的另一端。抓拍位置相對鏡頭中心線的夾角確定之后，抓拍位置相對鏡頭的方位信息便可通過該夾角確定。

需要說明的是，以上確定抓拍位置相對前端設(shè)備的方位信息的方法只是本申請?zhí)岢龅囊环N優(yōu)選的實施方案，基于本申請的核心思想，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他通過預(yù)設(shè)抓拍位置的位置信息獲取抓拍位置相對鏡頭的方位信息的方法。

在本申請的優(yōu)選實施例中，在確定了抓拍位置相對前端設(shè)備的方位信息之后，可以通過以下的優(yōu)選方案來確定抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離。

在獲取了抓拍位置相對鏡頭的方位信息之后，可以根據(jù)方位信息以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離。

舉例而言，若抓拍位置相對前端設(shè)備的鏡頭的中心線的夾角為α，目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型為y＝f(x)。那么可以通過以下的方程組來獲取抓拍位置與前端設(shè)備的距離。

以上方程組的解(x0,y0)即為抓拍位置的坐標(biāo)，此時抓拍位置距離前端設(shè)備的距離

需要說明的是，以上確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離的方法只是本申請?zhí)岢龅囊环N優(yōu)選的實施方案，基于本申請的核心思想，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他通過抓拍位置相對鏡頭的方位信息以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離的方法。

在本申請的優(yōu)選實施例中，用戶對于抓拍位置的配置，還可以具體為設(shè)定期望的水平抓拍距離。此時用戶對于抓拍位置的位置信息具體為水平抓拍距離。在此情況下，抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息的獲取過程如下：

首先，抓拍位置與前端設(shè)備的距離可以通過以下的優(yōu)選方案來實現(xiàn)，具體包括：根據(jù)水平抓拍距離以及前端設(shè)備的安裝高度確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離。

舉例而言，如果用戶設(shè)定的水平抓拍距離為d，前端設(shè)備的安裝高度為h，那么抓拍位置與前端設(shè)備的距離

可見，在確定了水平抓拍距離以及前端設(shè)備的安裝高度之后，便可以通過水平抓拍距離、安裝高度以及抓拍位置與前端設(shè)備的距離三者之間的幾何關(guān)系確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離。

在本申請的優(yōu)選實施例中，在確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離之后，可以通過以下的優(yōu)選方案來確定抓拍位置相對于所述前端設(shè)備的方位信息。

在確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離之后，可以根據(jù)抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，確定抓拍位置相對于所述前端設(shè)備的方位信息。

舉例而言，如果抓拍位置與前端設(shè)備的距離為l，目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型為y＝f(x)，那么抓拍位置應(yīng)該滿足以下的方程組：

通過求解上述方程，即可獲取到抓拍位置的坐標(biāo)(x0,y0),此時抓拍位置相對前端設(shè)備的鏡頭的中心線的夾角

抓拍位置相對鏡頭中心線的夾角確定之后，抓拍位置相對鏡頭的方位信息便可通過該夾角確定。

通過上述步驟s102，可以獲取抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息，根據(jù)以上獲取的信息，通過控制裝置對無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整，實現(xiàn)無線定位設(shè)備對不同捕獲條件的自適應(yīng)。

s103，將抓拍位置與前端設(shè)備的距離設(shè)定為無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)方位信息通過控制裝置對無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整。

將抓拍位置與前端設(shè)備的距離發(fā)送給無線定位設(shè)備，無線定位設(shè)備在接收到新下發(fā)的抓拍距離之后，會將新的抓拍距離同步到自身的接口中，實現(xiàn)抓拍距離的重新配置。

同時根據(jù)抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息，向控制裝置發(fā)送控制信號?？刂蒲b置將根據(jù)接收到的控制信號對無線定位設(shè)備的朝向進行調(diào)整，使無線定位設(shè)備的中心正對著抓拍位置。此時無線定位設(shè)備處于最佳的掃描角度，獲取到的掃描效果最好。

由以上實施例的描述可知，通過本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案，首先通過無線定位設(shè)備對目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域進行掃描，建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型；然后根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息；最后將獲取的距離設(shè)定為無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)獲取的方位信息通過控制裝置對無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整，以使無線定位設(shè)備的中心正對抓拍位置。通過本申請的方案，無線定位設(shè)備能夠根據(jù)用戶設(shè)定的抓拍位置對自身的掃描角度進行調(diào)整，實現(xiàn)無線定位設(shè)備中心監(jiān)控位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保證了捕獲的穩(wěn)定性及捕獲率。

為了進一步闡述本發(fā)明的技術(shù)思想，現(xiàn)結(jié)合具體的實施流程，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行說明。

如圖2所示，本申請?zhí)岢鲆环N前端設(shè)備包括：監(jiān)控相機、步進電機、雷達以及相機內(nèi)置的電機控制模塊組成。

其中，監(jiān)控相機用于獲取監(jiān)控場景實時狀態(tài)，支持抓拍、錄像等常規(guī)監(jiān)控操作。步進電機用于控制雷達進行角度的調(diào)整，初始化狀態(tài)下雷達朝向與相機鏡頭保持一致，當(dāng)收到相機內(nèi)置調(diào)節(jié)模塊輸出的信號后，步進電機進行指定方法旋轉(zhuǎn)使雷達朝向指定位置。雷達具有測距及測速功能，用監(jiān)控環(huán)境的空間建模、運動物體捕獲及移動速度測量。

基于以上的前端設(shè)備，下面對本申請?zhí)岢龅睦走_自適應(yīng)調(diào)整方法說明如下：

首先，利用雷達自身的測距功能，建立以雷達為中心的路面狀況分布模型，用于響應(yīng)用戶界面配置。在具體的應(yīng)用場景中，無論相機在路段監(jiān)控中如何安裝，雷達通過角度調(diào)整掃描路面各點與前端設(shè)備的距離均可以建立如圖3所示的模型，曲線y＝f(x)為前端設(shè)備所監(jiān)控路面二維分布模型，虛線所夾的角度為相機視場角，通常狀態(tài)下相機距離路面較遠，忽略相機與雷達之間的距離，可以簡單的認為相機實況畫面中的路面滿足：y＝f(x),a<x<b。另外，沿著路面向前行駛過程中，抓拍單元與行駛車輛距離線性增大，即y＝f(x)應(yīng)該是單調(diào)遞增曲線。

在路面與相機之間的位置二維空間模型建立完成之后，接下來說明如何實現(xiàn)雷達的自適應(yīng)位置調(diào)整工作。在具體的應(yīng)用場景中，抓拍單元抓拍位置用戶配置方式通常有：(1)根據(jù)智能交互界面在相機畫面中任意選擇期望抓拍點；(2)在軟件交互界面鍵入期望抓拍距離(立桿與抓拍點水平距離)。根據(jù)圖4所示示意圖對(1)、(2)兩種配置方式分別介紹雷達自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法。

對于智能交互界面配置期望抓拍點后，根據(jù)所配抓拍點所處的sensor行數(shù)c，及所用鏡頭焦距f，便可根據(jù)sensor靶面高度n米，sensor總行數(shù)m行得出如圖所示α角滿足下式：

那么雷達從初始的0°角調(diào)整至α°角，即可保證期望抓拍點位置具有最佳雷達信號。

之后，需要告訴雷達當(dāng)前抓拍距離后雷達才可準(zhǔn)確在期望抓拍點處進行抓拍，根據(jù)圖4所示，抓拍距離應(yīng)滿足如下方程組：

通過對以上方程組進行求解，可以得到雷達中心正對路面坐標(biāo)(x0，y0)，從而將此時期望抓拍距離值寫入雷達接口即可實現(xiàn)最佳抓拍穩(wěn)定性及捕獲率。

對于軟件交互界面鍵入期望水平抓拍距離的需求，根據(jù)立桿高度h及水平期望距離值p，可以換算得到抓拍單元與抓拍點之間的期望抓拍距離l，并將l同步至雷達接口中，再由以下方程組獲取雷達應(yīng)偏轉(zhuǎn)角度。

通過求解以上方程組，可以獲取得到雷達中心正對路面坐標(biāo)(x0，y0)，此時角度可以通過下式計算。

即內(nèi)置控制模塊驅(qū)動電機將雷達角度從原始的0°角逆時針旋轉(zhuǎn)α°角便可以保證雷達處于最佳監(jiān)控角度。

在具體的應(yīng)用場景中，當(dāng)雷達與相機之間的距離忽略會引起較明顯誤差的時，可以分別以相機為中心及雷達為中心建立兩個坐標(biāo)系，同時雷達處于以相機為中心的坐標(biāo)系中的(a，b)處，假設(shè)路面模型在雷達坐標(biāo)系中滿足y＝f(x)，則路面模型在相機坐標(biāo)系中滿足：y＝f(x-a)+b，利用這兩個坐標(biāo)系及其之間的關(guān)系，可以按上面所述方法對雷達進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，在此不再進行贅述。

如圖5所示，為本申請?zhí)岢龅囊环N雷達控制的流程示意圖，由圖5可知該流程包括以下的步驟：

s501，啟動前端設(shè)備；

s502，雷達掃描監(jiān)控路段建立路段的模型；

s503，根據(jù)上一次l及α驅(qū)動雷達并鎖定；

s504，判斷是否接受到用戶下發(fā)的新配置數(shù)據(jù)，若是轉(zhuǎn)到s505，否則轉(zhuǎn)到s503；

s505，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境模型計算l及α；

s506，下發(fā)l至雷達，根據(jù)α驅(qū)動雷達并鎖定；

s507，判斷是否存在設(shè)備重啟及場景變化，若是轉(zhuǎn)到s502，若否轉(zhuǎn)到s508

s508，鎖定雷達。

由以上具體實施例的描述可知，通過本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案，首先通過無線定位設(shè)備對目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域進行掃描，建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型；然后根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息；最后將獲取的距離設(shè)定為無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)獲取的方位信息通過控制裝置對無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整，以使無線定位設(shè)備的中心正對抓拍位置。通過本申請的方案，無線定位設(shè)備能夠根據(jù)用戶設(shè)定的抓拍位置對自身的掃描角度進行調(diào)整，實現(xiàn)無線定位設(shè)備中心監(jiān)控位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保證了捕獲的穩(wěn)定性及捕獲率。

為了達到以上的技術(shù)目的，如6圖所示，本申請?zhí)岢鲆环N前端設(shè)備，所述前端設(shè)備包括無線定位設(shè)備以及控制裝置，所述前端設(shè)備還包括：

建模模塊601，通過所述無線定位設(shè)備建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型；

獲取模塊602，根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息和所述分布模型，獲取所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離以及所述抓拍位置相對于所述前端設(shè)備的方位信息；

調(diào)整模塊603，將所述距離設(shè)定為所述無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)所述方位信息通過所述控制裝置對所述無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述配置信息具體包括所述用戶在所述前端設(shè)備的監(jiān)控畫面中選定的預(yù)設(shè)抓拍位置，所述獲取模塊具體用于：

獲取所述預(yù)設(shè)抓拍位置在所述監(jiān)控畫面中的位置信息；

根據(jù)所述位置信息、所述前端設(shè)備的拍攝參數(shù)以及所述前端設(shè)備的安裝高度確定所述方位信息。

優(yōu)選地，所述獲取模塊具體用于：

根據(jù)所述方位信息以及所述分布模型，確定所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離。

優(yōu)選地，所述配置信息具體包括水平抓拍距離，所述獲取模塊具體用于：

根據(jù)所述水平抓拍距離以及所述前端設(shè)備的安裝高度確定所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離。

優(yōu)選地，所述獲取模塊具體用于：

根據(jù)所述抓拍位置與所述前端設(shè)備的距離以及所述分布模型，確定所述方位信息。

由以上具體設(shè)備的描述可知，通過本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案，首先通過無線定位設(shè)備對目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域進行掃描，建立目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型；然后根據(jù)用戶對于抓拍位置的配置信息以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的分布模型，確定抓拍位置與前端設(shè)備的距離以及抓拍位置相對于前端設(shè)備的方位信息；最后將獲取的距離設(shè)定為無線定位設(shè)備的抓拍距離，并根據(jù)獲取的方位信息通過控制裝置對無線定位設(shè)備的掃描角度進行調(diào)整，以使無線定位設(shè)備的中心正對抓拍位置。通過本申請的方案，無線定位設(shè)備能夠根據(jù)用戶設(shè)定的抓拍位置對自身的掃描角度進行調(diào)整，實現(xiàn)無線定位設(shè)備中心監(jiān)控位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保證了捕獲的穩(wěn)定性及捕獲率。

最后說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施場景所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布于實施場景的裝置中，也可以進行相應(yīng)變化位于不同于本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。

上述本發(fā)明序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施場景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。