本發(fā)明涉及視頻領(lǐng)域，尤其涉及一種網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒多為雙核產(chǎn)品，一般采用1080PHDMI信號(hào)輸出，然而現(xiàn)有的電視已經(jīng)逐步4K顯示標(biāo)準(zhǔn)化，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的4K電視的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有線路板，所述線路板上設(shè)有4核CPU，所述線路板上還設(shè)有與4核CPU相應(yīng)的端口連接的DDR3存儲(chǔ)模塊、eMMC/NOR/tSD存儲(chǔ)模塊、HDMIOUT接口模塊、USB接口模塊、備用接口模塊、HPJACK接口模塊、TFCARD接口模塊、晶振模塊、紅外線接收模塊、RJ45接口模塊、WIFI/藍(lán)牙接口模塊、SPDIF接口模塊以及電源模塊，所述電源模塊用于為上述模塊中需要供電的模塊提供工作電源。

優(yōu)選地，所述CPU為H3型4核CPU。

本發(fā)明所述機(jī)頂盒能夠?qū)崿F(xiàn)4K視頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輸出,滿足4K電視的需求。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供了一種網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有線路板，所述線路板上設(shè)有4核CPU，所述線路板上還設(shè)有與4核CPU相應(yīng)的端口連接的DDR3存儲(chǔ)模塊、eMMC/NOR/tSD存儲(chǔ)模塊、HDMIOUT接口模塊、USB接口模塊、備用接口模塊、HPJACK接口模塊、TFCARD接口模塊、晶振模塊、紅外線接收模塊、RJ45接口模塊、WIFI/藍(lán)牙接口模塊、SPDIF接口模塊以及電源模塊，所述電源模塊用于為上述模塊中需要供電的模塊提供工作電源。

優(yōu)選地，所述CPU為H3型4核CPU。

即時(shí)回放系統(tǒng)由英國(guó)漢普郡拉姆西的Roke Manor研究有限公司的工程師在2001年開發(fā)。這項(xiàng)技術(shù)由醫(yī)生保羅霍金斯和大衛(wèi)雪利持有。后來，該技術(shù)脫離原公司，成立了一個(gè)獨(dú)立的公司。

一般地，即時(shí)回放系統(tǒng)由多個(gè)攝像頭和高性能計(jì)算機(jī)組成。首先，借助計(jì)算機(jī)的計(jì)算把比賽場(chǎng)地內(nèi)的立體空間分隔成以毫米計(jì)算的測(cè)量單位；然后，利用攝像頭從不同角度同時(shí)捕捉球的飛行軌跡的基本數(shù)據(jù)，再通過電腦計(jì)算，將這些數(shù)據(jù)生成三維圖像，最后利用即時(shí)成像技術(shù)，由現(xiàn)場(chǎng)大屏幕清晰地呈現(xiàn)出球的運(yùn)動(dòng)路線及落點(diǎn)。從數(shù)據(jù)采集到結(jié)果演示，這個(gè)過程所耗用的時(shí)間，不超過10秒鐘。通常用于電視轉(zhuǎn)播。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的即時(shí)回放系統(tǒng)且精度仍局限于網(wǎng)球大小，而且即使在網(wǎng)球大小的精度下，由于圖像預(yù)處理中的畸變?nèi)コ龣C(jī)制落后，畸變?nèi)コ淖赃m應(yīng)能力差，以及去噪所用的濾波器較為單一，無(wú)法為球類目標(biāo)的后續(xù)跟蹤提供優(yōu)質(zhì)的預(yù)處理圖像；而且，攝像機(jī)定標(biāo)技術(shù)落后，無(wú)法提供高精度的球類目標(biāo)的三維坐標(biāo)；同時(shí)，缺乏即時(shí)回放系統(tǒng)的啟動(dòng)控制邏輯，導(dǎo)致即時(shí)回放系統(tǒng)的自動(dòng)化水平低下；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的即時(shí)回放系統(tǒng)功能單一，無(wú)法集成更多能夠應(yīng)用到比賽場(chǎng)地的電子功能，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)電子設(shè)備種類繁多，難以布線和控制。

因此，需要一種新的場(chǎng)地?cái)z像技術(shù)方案，能夠在實(shí)現(xiàn)即時(shí)回放功能的同時(shí)，提高即時(shí)回放的精度，保證判決的準(zhǔn)確性，還能夠完善即時(shí)回放系統(tǒng)的啟動(dòng)控制邏輯，提高即時(shí)回放系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，同時(shí)，能夠集成保證比賽順利進(jìn)行的其他電子功能。

本發(fā)明提供一種基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)高清攝像機(jī)，多個(gè)高清攝像機(jī)分別設(shè)置在斯諾克場(chǎng)地的不同位置，每一個(gè)高清攝像機(jī)包括攝像鏡頭、圖像傳感設(shè)備、畸變類型檢測(cè)設(shè)備和畸變處理設(shè)備。

更具體地，在所述基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中：每一個(gè)高清攝像機(jī)還包括噪聲檢測(cè)設(shè)備和噪聲濾除設(shè)備。

更具體地，在所述基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中：畸變類型檢測(cè)設(shè)備和畸變處理設(shè)備連接，噪聲檢測(cè)設(shè)備和噪聲濾除設(shè)備連接。

更具體地，在所述基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，包括：魚眼攝像頭，用于對(duì)斯諾克場(chǎng)地的觀眾席進(jìn)行全景拍攝以獲得全景觀眾席圖像；閃光燈檢測(cè)設(shè)備，與魚眼攝像頭連接，用于基于預(yù)設(shè)閃光燈亮度范圍在全景觀眾席圖像中檢測(cè)是否存在閃光動(dòng)作，如果存在閃光動(dòng)作，則確定閃光動(dòng)作在全景觀眾席圖像中的相對(duì)位置，并發(fā)出存在閃光拍照信號(hào)；其中，預(yù)設(shè)閃光燈亮度范圍由預(yù)設(shè)閃光燈上限亮度和預(yù)設(shè)閃光燈下限亮度組成；閃光燈定位設(shè)備，與閃光燈檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于預(yù)設(shè)座位編號(hào)圖案和閃光動(dòng)作在全景觀眾席圖像中的相對(duì)位置確定距離閃光動(dòng)作最近的座位編號(hào)；高清攝像機(jī)陣列，由多個(gè)高清攝像機(jī)組成，多個(gè)高清攝像機(jī)分別設(shè)置在斯諾克場(chǎng)地的不同位置，每一個(gè)高清攝像機(jī)包括攝像鏡頭、圖像傳感設(shè)備、畸變類型檢測(cè)設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、噪聲檢測(cè)設(shè)備、噪聲濾除設(shè)備、圖像減影設(shè)備、閾值選擇設(shè)備、二值化處理設(shè)備、圖像閉合設(shè)備、圖像開啟設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備；攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備，與每一個(gè)高清攝像機(jī)連接，用于獲取每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)，每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)包括高清攝像機(jī)的焦距、圖像傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)包括高清攝像機(jī)相對(duì)于斯諾克場(chǎng)地的相對(duì)位置以及高清攝像機(jī)的拍攝方向；坐標(biāo)映射設(shè)備，與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)，并基于每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)確定每一個(gè)高清攝像機(jī)的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系；三維坐標(biāo)擬合設(shè)備，用于分別與多個(gè)高清攝像機(jī)的目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備連接，用于接收多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)，還與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收多個(gè)高清攝像機(jī)的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)分別與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，三維坐標(biāo)擬合設(shè)備基于上述多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)以及上述多個(gè)高清攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系擬合出斯諾克目標(biāo)在三維世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)并作為三維目標(biāo)坐標(biāo)輸出；環(huán)境重建設(shè)備，與每一個(gè)高清攝像機(jī)連接，用于分別接收來自多個(gè)高清攝像機(jī)的多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像，并基于多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像對(duì)斯諾克場(chǎng)地進(jìn)行環(huán)境重建，以獲得并輸出斯諾克場(chǎng)地的虛擬場(chǎng)景；場(chǎng)景融合設(shè)備，分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標(biāo)擬合設(shè)備連接，用于基于三維目標(biāo)坐標(biāo)將斯諾克目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置融合到虛擬場(chǎng)景中以獲得并輸出融合圖像幀；現(xiàn)場(chǎng)回放設(shè)備，與場(chǎng)景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀，現(xiàn)場(chǎng)回放設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動(dòng)器和顯示緩存；挑戰(zhàn)檢測(cè)設(shè)備，位于現(xiàn)場(chǎng)回放設(shè)備的正下方，用于檢測(cè)斯諾克場(chǎng)地上的運(yùn)動(dòng)員的姿態(tài)以確定運(yùn)動(dòng)員是否發(fā)出挑戰(zhàn)動(dòng)作，在確定運(yùn)動(dòng)員發(fā)出挑戰(zhàn)動(dòng)作時(shí)，輸出啟動(dòng)挑戰(zhàn)信號(hào)，在確定運(yùn)動(dòng)員未發(fā)出挑戰(zhàn)動(dòng)作時(shí)，輸出未啟動(dòng)挑戰(zhàn)信號(hào)；手動(dòng)操作設(shè)備，位于裁判員位置下方，與挑戰(zhàn)檢測(cè)設(shè)備連接，包括允許挑戰(zhàn)按鍵和拒絕挑戰(zhàn)按鍵，用于在接收啟動(dòng)挑戰(zhàn)信號(hào)時(shí)，激活允許挑戰(zhàn)按鍵和拒絕挑戰(zhàn)按鍵，并在裁判員按壓允許挑戰(zhàn)按鍵時(shí)發(fā)出允許挑戰(zhàn)信號(hào)，在裁判員按壓拒絕挑戰(zhàn)按鍵時(shí)發(fā)出拒絕挑戰(zhàn)信號(hào)；手動(dòng)操作設(shè)備還用于在接收到未啟動(dòng)挑戰(zhàn)信號(hào)，禁用允許挑戰(zhàn)按鍵和拒絕挑戰(zhàn)按鍵；時(shí)間段設(shè)置設(shè)備，包括觸摸屏，位于裁判員位置下方，與手動(dòng)操作設(shè)備連接，用于在接收到允許挑戰(zhàn)信號(hào)時(shí)，為裁判員提供選擇回放時(shí)間段的輸入界面，并輸出裁判員選擇的回放時(shí)間段；時(shí)間段設(shè)置設(shè)備還用于在接收到拒絕挑戰(zhàn)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉為裁判員提供選擇回放時(shí)間段的輸入界面；其中，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，圖像傳感設(shè)備用于對(duì)斯諾克場(chǎng)地進(jìn)行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像；畸變類型檢測(cè)設(shè)備與圖像傳感設(shè)備連接，用于接收高清圖像，確定高清圖像的外形尺寸，基于高清圖像的外形尺寸與基準(zhǔn)參考圖像的外形尺寸確定高清圖像的畸變類型，畸變類型包括扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準(zhǔn)參考圖像為對(duì)高清攝像機(jī)負(fù)責(zé)區(qū)域進(jìn)行預(yù)先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無(wú)畸變的高清圖像；畸變處理設(shè)備與畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收到的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時(shí)，基于不同的畸變類型對(duì)高清圖像進(jìn)行不同的預(yù)定幾何變換處理，以輸出幾何校準(zhǔn)圖像；參考點(diǎn)選擇設(shè)備與畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時(shí)，選擇斯諾克場(chǎng)地中的8個(gè)位置作為校準(zhǔn)參考點(diǎn)，8個(gè)位置分別為斯諾克場(chǎng)地中比賽用桌上的8個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)；其中，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，畸變坐標(biāo)映射設(shè)備分別與參考點(diǎn)選擇設(shè)備和畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于確定高清圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)，確定基準(zhǔn)參考圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)，基于高清圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)以及基準(zhǔn)參考圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)確定幾何坐標(biāo)變換矩陣，并基于幾何坐標(biāo)變換矩陣對(duì)高清圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幾何坐標(biāo)變換以獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)新像素點(diǎn)，高清圖像的所有像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)，而新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)不一定為整數(shù)；畸變灰度映射設(shè)備與畸變坐標(biāo)映射設(shè)備連接，用于接收多個(gè)新像素點(diǎn)，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)時(shí)，新像素點(diǎn)的灰度值為高清圖像中相同坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)的灰度值，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)為非整數(shù)時(shí)，基于高清圖像中相同坐標(biāo)位置周圍的多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算新像素點(diǎn)的灰度值，基于多個(gè)新像素點(diǎn)的灰度值輸出幾何校準(zhǔn)圖像；噪聲檢測(cè)設(shè)備分別與畸變處理設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備連接，用于接收幾何校準(zhǔn)圖像，并基于幾何校準(zhǔn)圖像檢測(cè)并輸出幾何校準(zhǔn)圖像中的噪聲類型；噪聲濾除設(shè)備包括自適應(yīng)遞歸濾波單元、維納濾波單元和邊緣保持濾波單元，維納濾波單元用于在接收到的噪聲類型為最大幅度值超過預(yù)設(shè)幅度值的大幅度值高斯噪聲時(shí)，對(duì)幾何校準(zhǔn)圖像進(jìn)行維納濾波處理，以獲得并輸出濾波圖像，自適應(yīng)遞歸濾波單元用于在接收到的噪聲類型為最大幅度值小于等于預(yù)設(shè)幅度值的小幅度值高斯噪聲時(shí)，對(duì)幾何校準(zhǔn)圖像進(jìn)行自適應(yīng)遞歸濾波處理，以獲得并輸出濾波圖像，邊緣保持濾波單元用于在接收到的噪聲類型為椒鹽噪聲或脈沖噪聲時(shí)，對(duì)幾何校準(zhǔn)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)作為待處理像素點(diǎn)進(jìn)行如下處理：選擇待處理像素點(diǎn)周圍的M個(gè)附近像素點(diǎn)做均值計(jì)算以獲得第一平均像素值，在M個(gè)附近像素點(diǎn)中，選擇像素值距離平均像素值最近的N個(gè)附近像素點(diǎn)作為運(yùn)算像素點(diǎn)，對(duì)N個(gè)運(yùn)算像素點(diǎn)做均值計(jì)算以獲得第二平均像素值，將第二平均像素值作為待處理像素點(diǎn)的處理后的像素值，M和N均為自然數(shù)且N小于M；邊緣保持濾波單元基于所有待處理像素點(diǎn)的處理后的像素值組成并輸出濾波圖像；其中，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，圖像減影設(shè)備與噪聲濾除設(shè)備連接以獲得時(shí)間上連續(xù)的各個(gè)濾波圖像，對(duì)于每一個(gè)濾波圖像，將其與前一幀濾波圖像按照相同坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)灰度值做差，對(duì)各個(gè)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)灰度值做差所獲得的差值取絕對(duì)值后組成并輸出減影圖像；閾值選擇設(shè)備與圖像減影設(shè)備連接，接收減影圖像并計(jì)算減影圖像的復(fù)雜度，基于復(fù)雜度選擇二值化閾值；二值化處理設(shè)備分別與閾值選擇設(shè)備和圖像減影設(shè)備連接，用于基于二值化閾值對(duì)減影圖像進(jìn)行二值化處理以獲得二值化圖像；圖像閉合設(shè)備與二值化處理設(shè)備連接，用于對(duì)二值化圖像進(jìn)行圖像閉合處理，即對(duì)二值化圖像先執(zhí)行圖像膨脹處理后執(zhí)行圖像腐蝕處理，以獲得閉合圖像；圖像開啟設(shè)備與圖像閉合設(shè)備連接，用于對(duì)閉合圖像進(jìn)行圖像開啟處理，即對(duì)閉合圖像先執(zhí)行圖像腐蝕處理后執(zhí)行圖像膨脹處理，以獲得開啟圖像；目標(biāo)識(shí)別設(shè)備與圖像開啟設(shè)備連接，用于基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)斯諾克圖案在開啟圖像中識(shí)別出斯諾克目標(biāo)；目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，用于基于識(shí)別出的斯諾克目標(biāo)在整個(gè)開啟圖像中的相對(duì)位置，確定斯諾克目標(biāo)的平面坐標(biāo)參數(shù)；其中，顯示緩存與液晶顯示器連接，顯示驅(qū)動(dòng)器分別與顯示緩存和時(shí)間段設(shè)置設(shè)備連接，顯示驅(qū)動(dòng)器用于在接收到裁判員選擇的回放時(shí)間段時(shí)，按照裁判員選擇的回放時(shí)間段將先前從場(chǎng)景融合設(shè)備處接收到的融合圖像幀推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器持續(xù)回放；其中，預(yù)設(shè)座位編號(hào)圖案的獲得過程如下：對(duì)無(wú)觀眾狀態(tài)下斯諾克場(chǎng)地的觀眾席進(jìn)行預(yù)先拍攝以獲得無(wú)觀眾圖像，再對(duì)無(wú)觀眾圖像中觀眾席上的每一個(gè)座位完成編號(hào)以獲得預(yù)設(shè)座位編號(hào)圖案；其中，顯示驅(qū)動(dòng)器還分別與閃光燈檢測(cè)設(shè)備和閃光燈定位設(shè)備連接，用于在接收到閃光拍照信號(hào)時(shí)，將距離閃光動(dòng)作最近的座位編號(hào)推送到顯示緩存中以便于液晶顯示器進(jìn)行相應(yīng)顯示，還將禁止閃光燈拍照警示信息推送到顯示緩存中以便于液晶顯示器進(jìn)行相應(yīng)顯示。

更具體地，在所述基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中：將多個(gè)高清攝像機(jī)均勻設(shè)置在斯諾克場(chǎng)地的不同位置。

更具體地，在所述基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中：將多個(gè)高清攝像機(jī)非均勻式地設(shè)置在斯諾克場(chǎng)地的不同位置。

更具體地，在所述基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中：畸變處理設(shè)備在確定高清圖像的畸變類型為投影變換畸變時(shí)，啟動(dòng)參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備。

更具體地，在所述基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中：畸變處理設(shè)備在確定高清圖像的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時(shí)，關(guān)閉參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備。

采用本發(fā)明的基于人臉識(shí)別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)場(chǎng)地?cái)z像回放系統(tǒng)精度低且功能不夠完善的技術(shù)問題，通過集成各種高精度的圖像預(yù)處理設(shè)備提高圖像處理的性能，通過集成準(zhǔn)確的回放啟動(dòng)控制設(shè)備，提高即時(shí)回放系統(tǒng)的自動(dòng)化水準(zhǔn)，還通過現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)觀眾席異常情況的判斷和位置識(shí)別，從而全面提高場(chǎng)地?cái)z像回放系統(tǒng)的各項(xiàng)性能。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。