本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)代社會(huì)科技水平的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)非常普及，大大提高了我們生活的便利性。目前，無(wú)人機(jī)廣泛用于救災(zāi)、救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、高空測(cè)量等，對(duì)于小范圍以及短時(shí)間的使用無(wú)人機(jī)非常方便。

眾所周知，無(wú)人機(jī)的續(xù)航是一個(gè)棘手的問(wèn)題，對(duì)于需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)或者大面積救援救災(zāi)的情況下，無(wú)人機(jī)活動(dòng)范圍及續(xù)航的問(wèn)題就尤為突出，并且每一臺(tái)無(wú)人機(jī)都要有人遙控操控，不僅成本大，而且效率低。

因此，研究一種操作方便、易于使用、使用成本低的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的裝置顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便并且能在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)裝置，解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置包括監(jiān)測(cè)本體和脫離罩，所述監(jiān)測(cè)本體前端設(shè)有監(jiān)測(cè)設(shè)備，監(jiān)測(cè)本體尾部設(shè)有接合座連接脫離罩；所述接合座與脫離罩為可分離式連接；所述脫離罩為中空結(jié)構(gòu)；所述監(jiān)測(cè)本體末端連接降落傘，所述降落傘折疊放置在脫離罩中空內(nèi)腔內(nèi)；所述脫離罩的中空內(nèi)腔底部設(shè)有彈簧，所述降落傘置于彈簧上；使用時(shí)，通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)力使得監(jiān)測(cè)本體和脫離罩同時(shí)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后，在彈簧彈性勢(shì)能的作用下，脫離罩與監(jiān)測(cè)本體自動(dòng)脫離，隨后降落傘打開(kāi)，監(jiān)測(cè)本體在降落傘作用下從高處緩慢降落實(shí)現(xiàn)區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝位置、監(jiān)測(cè)本體重心和降落傘連接位置三點(diǎn)在同一直線上。監(jiān)測(cè)設(shè)備的安裝位置以監(jiān)測(cè)本體前端為佳，可安裝在監(jiān)測(cè)本體前端頂部或者監(jiān)測(cè)本體前端的側(cè)壁上。當(dāng)監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝在監(jiān)測(cè)本體前端頂部時(shí)，降落傘連接在監(jiān)測(cè)本體末端底面的中心；當(dāng)監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝在監(jiān)測(cè)本體前端的側(cè)壁上時(shí)，降落傘的連接位置為監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝點(diǎn)與監(jiān)測(cè)本體重心連接線的延長(zhǎng)線與監(jiān)測(cè)本體末端底面的交點(diǎn)處。由于驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)本體時(shí)瞬時(shí)速度非常大，監(jiān)測(cè)本體在上升過(guò)程中阻力非常大，這就容易使得監(jiān)測(cè)設(shè)備正面承受阻力，當(dāng)監(jiān)測(cè)設(shè)備為攝像頭時(shí)還會(huì)使得鏡頭受到空氣中顆粒物質(zhì)的污染，因此將監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝在監(jiān)測(cè)本體前端的側(cè)壁上可以有效防止這個(gè)問(wèn)題。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)本體內(nèi)部設(shè)有第一通信模塊、供電模塊和處理模塊，第一通信模塊、供電模塊、監(jiān)測(cè)設(shè)備分別與處理模塊連接。

監(jiān)測(cè)本體設(shè)有開(kāi)關(guān)控制供電模塊，開(kāi)關(guān)設(shè)置在監(jiān)測(cè)本體的外壁。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)本體內(nèi)還設(shè)有定位模塊，所述定位模塊與處理模塊連接。定位模塊為gps模塊或北斗模塊，定位模塊的設(shè)置一方面可以提供所監(jiān)測(cè)到信息的位置，另一方面在監(jiān)測(cè)本體落地后提供位置信息，可以收回反復(fù)使用。

進(jìn)一步的，還包括接收終端，所述接收終端包括第二通信模塊和顯示模塊，所述第二通信模塊和第一通信模塊通過(guò)無(wú)線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述顯示模塊實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)本體所監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)信息。

接收終端實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)到的信息，接收終端可以同時(shí)接收多個(gè)監(jiān)測(cè)本體監(jiān)測(cè)到的信息，一個(gè)監(jiān)測(cè)本體也可以將其監(jiān)測(cè)到的信息同時(shí)發(fā)送到多個(gè)接收終端。接收終端可以是專門(mén)的接收設(shè)備，可以是裝有app的手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦等移動(dòng)設(shè)備，可以是vr穿戴設(shè)備，比如vr眼罩和vr頭盔等，還可以是智能眼鏡。所述第二通信模塊和第一通信模塊的通信方式可以是2.4g無(wú)線通信、wifi和藍(lán)牙等。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備為攝像頭和傳感器中的至少一種。攝像頭可以是廣角鏡頭、遠(yuǎn)紅外攝像頭等，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器和pm2.5傳感器。監(jiān)測(cè)設(shè)備可根據(jù)具體監(jiān)測(cè)需要進(jìn)行更換安裝，也可以同時(shí)安裝多個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述攝像頭設(shè)有云臺(tái)，云臺(tái)通過(guò)接收終端控制，云臺(tái)的設(shè)置可以在使用過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整攝像頭角度，可以增大監(jiān)測(cè)設(shè)備的覆蓋面。

進(jìn)一步的，所述脫離罩的外徑小于監(jiān)測(cè)本體的外徑。

進(jìn)一步的，所述接合座連接脫離罩的一端的外壁設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的凹槽，所述凹槽包括直線段和弧線段，直線段下端延伸至接合座外壁底部與外接貫通，弧線段上端與直線段連接，弧線段下端位于接合座底部上方的外壁；所述脫離罩開(kāi)口處設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的卡塊，所述卡塊設(shè)置在開(kāi)口內(nèi)，所述卡塊大小與凹槽相適應(yīng)；所述脫離罩通過(guò)卡塊沿接合座的凹槽的直線段滑入弧線段，實(shí)現(xiàn)與接合座的可分離式連接。

進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力來(lái)源為氣壓驅(qū)動(dòng)、彈簧驅(qū)動(dòng)、燃料驅(qū)動(dòng)或者火藥驅(qū)動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，出廠時(shí)完成脫離罩與監(jiān)測(cè)本體的組裝，監(jiān)測(cè)本體連接接合座，然后將脫離罩的卡塊推入接合座外壁的凹槽的直線段，到達(dá)最高點(diǎn)后進(jìn)入弧線段，實(shí)現(xiàn)脫離罩與接合座的連接，從而監(jiān)測(cè)本體和脫離罩連接成一個(gè)整體；在使用時(shí)，先打開(kāi)開(kāi)關(guān)，檢查監(jiān)測(cè)本體與接收終端通信是否正常，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)本體和脫離罩整體一起運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)大的推力，由于弧線段弧形軌道的設(shè)置，脫離罩沿凹槽的弧線段上升到達(dá)直線段的最高點(diǎn)，此時(shí)彈簧被壓緊存儲(chǔ)彈性勢(shì)能，同時(shí)在推力和慣性的作用下，脫離罩和監(jiān)測(cè)本體一起以一定速度向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度后，彈簧的彈性勢(shì)能釋放，此時(shí)脫離罩從凹槽的直線段的最高點(diǎn)沿直線段下降，最終脫離罩與接合座自動(dòng)分離，脫離罩分離后降落傘被釋放，而降落傘受空氣阻力張開(kāi)后阻擋監(jiān)測(cè)裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而以拋物線高點(diǎn)曲線反轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)本體在降落傘的作用下緩慢降落，開(kāi)始區(qū)域監(jiān)測(cè)工作。

脫離罩的設(shè)置的主要目的在于確保降落傘在監(jiān)測(cè)本體到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)打開(kāi)，從而獲得更廣的監(jiān)測(cè)范圍以及更長(zhǎng)的監(jiān)測(cè)時(shí)間，脫離罩與監(jiān)測(cè)本體的分離方式可以是設(shè)置分離機(jī)構(gòu)，在監(jiān)測(cè)本體到達(dá)設(shè)定高度時(shí)，分離機(jī)構(gòu)工作使得脫離罩與監(jiān)測(cè)本體分離；也可以是通過(guò)一定的結(jié)構(gòu)設(shè)置，利用物理原理使得脫離罩與監(jiān)測(cè)本體自動(dòng)分離，即利用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)時(shí)瞬間產(chǎn)生的推力使得脫離罩與監(jiān)測(cè)本體處于自由狀態(tài)(兩者解除連接狀態(tài)，可分離)，在驅(qū)動(dòng)力和慣性的作用下一起運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度后脫離罩在彈性勢(shì)能和由自身重力的作用與監(jiān)測(cè)本體分離，例如類似圓珠筆的彈出結(jié)構(gòu)、按壓開(kāi)關(guān)的彈出結(jié)構(gòu)以及筆記本sd卡槽插卡的結(jié)構(gòu)，這些均是常用機(jī)械設(shè)計(jì)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員已掌握，在此不再展開(kāi)描述。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置可在一定高度對(duì)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可廣泛用于救災(zāi)、救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、高空測(cè)量等領(lǐng)域，與現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)相比，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，使用靈活、迅速，便于攜帶，可以隨取隨用，無(wú)須現(xiàn)場(chǎng)組裝、調(diào)適、操控，隨時(shí)發(fā)射隨時(shí)監(jiān)控，多個(gè)同時(shí)使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)大范圍區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、監(jiān)測(cè)范圍廣、監(jiān)測(cè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步闡明。

圖1為實(shí)施例1中實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置的接合座的主視圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置的脫離罩的主視圖；

圖4為實(shí)施例1中實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置的工作過(guò)程狀態(tài)示意圖；

圖5為實(shí)施例2中實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例2中實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置的工作過(guò)程狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝范圍示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置包括監(jiān)測(cè)本體1和脫離罩2，所述監(jiān)測(cè)本體1前端設(shè)有監(jiān)測(cè)設(shè)備4，監(jiān)測(cè)本體1尾部設(shè)有接合座3連接脫離罩2；所述接合座3與脫離罩2為可分離式連接；所述脫離罩2為中空結(jié)構(gòu)；所述監(jiān)測(cè)本體1末端連接降落傘5，所述降落傘5折疊放置在脫離罩2中空內(nèi)腔內(nèi)；所述脫離罩2的中空內(nèi)腔底部設(shè)有彈簧6，所述降落傘5置于彈簧6上；使用時(shí)，通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)力使得監(jiān)測(cè)本體1和脫離罩2同時(shí)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后，在彈簧6彈性勢(shì)能的作用下，脫離罩2與監(jiān)測(cè)本體1自動(dòng)脫離，隨后降落傘5打開(kāi)，監(jiān)測(cè)本體1在降落傘5作用下從高處緩慢降落實(shí)現(xiàn)區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)。本實(shí)施例中，接合座3與監(jiān)測(cè)本體1為可拆卸連接，具體為螺紋連接或卡扣連接，方便對(duì)監(jiān)測(cè)本體1內(nèi)的模塊進(jìn)行安裝與更換；降落傘5與彈簧6間設(shè)有層板。

本實(shí)施例優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備4安裝位置、監(jiān)測(cè)本體1重心和降落傘5連接位置三點(diǎn)在同一直線上。本實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)設(shè)備4安裝在監(jiān)測(cè)本體1前端頂部，相應(yīng)的，降落傘55連接在監(jiān)測(cè)本體12末端底面的中心，即接合座3與監(jiān)測(cè)本體1連端的面的中心。

本實(shí)施例優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)本體1內(nèi)部設(shè)有第一通信模塊、供電模塊和處理模塊，第一通信模塊、供電模塊、監(jiān)測(cè)設(shè)備4分別與處理模塊連接。

本實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)本體1設(shè)有開(kāi)關(guān)11控制供電模塊，開(kāi)關(guān)11設(shè)置在監(jiān)測(cè)本體1的外壁。

本實(shí)施例優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)本體1內(nèi)還設(shè)有定位模塊，所述定位模塊與處理模塊連接。定位模塊為gps模塊或北斗模塊，定位模塊的設(shè)置一方面可以提供所監(jiān)測(cè)到信息的位置，另一方面在監(jiān)測(cè)本體1落地后提供位置信息，可以收回反復(fù)使用。

本實(shí)施例優(yōu)選地，還包括接收終端7，所述接收終端7包括第二通信模塊和顯示模塊，所述第二通信模塊和第一通信模塊通過(guò)無(wú)線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述顯示模塊實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)本體1所監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)信息。

接收終端7實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)設(shè)備4監(jiān)測(cè)到的信息，接收終端7可以同時(shí)接收多個(gè)監(jiān)測(cè)本體1監(jiān)測(cè)到的信息，一個(gè)監(jiān)測(cè)本體1也可以將其監(jiān)測(cè)到的信息同時(shí)發(fā)送到多個(gè)接收終端7。接收終端7可以是專門(mén)的接收設(shè)備，可以是裝有app的手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦等移動(dòng)設(shè)備，可以是vr穿戴設(shè)備，比如vr眼罩和vr頭盔等，還可以是智能眼鏡。所述第二通信模塊和第一通信模塊的通信方式可以是2.4g無(wú)線通信、wifi和藍(lán)牙等。

本實(shí)施例優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備4為攝像頭和傳感器中的至少一種。攝像頭可以是廣角鏡頭、遠(yuǎn)紅外攝像頭等，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器和pm2.5傳感器。監(jiān)測(cè)設(shè)備4可根據(jù)具體監(jiān)測(cè)需要進(jìn)行更換安裝，也可以同時(shí)安裝多個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備4。

本實(shí)施例優(yōu)選地，所述攝像頭設(shè)有云臺(tái)，云臺(tái)通過(guò)接收終端7控制，云臺(tái)的設(shè)置可以在使用過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整攝像頭角度，可以增大監(jiān)測(cè)設(shè)備4的覆蓋面。

本實(shí)施例優(yōu)選地，所述脫離罩2的外徑小于監(jiān)測(cè)本體1的外徑。這樣的設(shè)計(jì)在監(jiān)測(cè)裝置上升過(guò)程中減小迎風(fēng)面，符合氣動(dòng)力特性。

本實(shí)施例優(yōu)選地，所述接合座3連接脫離罩2的一端的外壁設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的凹槽8，所述凹槽8包括直線段81和弧線段82，直線段81下端延伸至接合座3外壁底部與外接貫通，弧線段82上端與直線段81連接，弧線段82下端位于接合座3底部上方的外壁；所述脫離罩2開(kāi)口處設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的卡塊9，所述卡塊9設(shè)置在開(kāi)口內(nèi)，所述卡塊9大小與凹槽8相適應(yīng)；所述脫離罩2通過(guò)卡塊9沿接合座3的凹槽8的直線段81滑入弧線段82，實(shí)現(xiàn)與接合座3的可分離式連接。

本實(shí)施例優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)部10，所述驅(qū)動(dòng)部10的驅(qū)動(dòng)力來(lái)源為氣壓驅(qū)動(dòng)、彈簧驅(qū)動(dòng)、燃料驅(qū)動(dòng)或者火藥驅(qū)動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，出廠時(shí)完成脫離罩2與監(jiān)測(cè)本體1的組裝，監(jiān)測(cè)本體1連接接合座3，然后將脫離罩2的卡塊9推入接合座3外壁的凹槽8的直線段81，到達(dá)最高點(diǎn)后進(jìn)入弧線段82，實(shí)現(xiàn)脫離罩2與接合座3的連接，如圖2所示，即卡塊9的運(yùn)動(dòng)路線為m→h→n，從而監(jiān)測(cè)本體1、接合座3和脫離罩2連接成一個(gè)整體；在使用時(shí)，先打開(kāi)開(kāi)關(guān)11，檢查監(jiān)測(cè)本體1與接收終端7通信是否正常，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)本體1和脫離罩2整體一起運(yùn)動(dòng)，如圖4所示，驅(qū)動(dòng)部10以α的角度發(fā)射，驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)大的推力，由于弧線段82弧形軌道的設(shè)置，脫離罩2沿凹槽8的弧線段82上升到達(dá)直線段81的最高點(diǎn)，如圖2所示，此時(shí)卡塊9的運(yùn)動(dòng)路線為n→h，此時(shí)彈簧6被壓緊存儲(chǔ)彈性勢(shì)能，同時(shí)在推力和慣性的作用下，脫離罩2和監(jiān)測(cè)本體1一起以一定速度向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度后，彈簧6的彈性勢(shì)能釋放，此時(shí)脫離罩2從凹槽8的直線段81的最高點(diǎn)沿直線段81下降，最終脫離罩2與接合座3自動(dòng)分離，此時(shí)卡塊9的運(yùn)動(dòng)路線為h→m→離開(kāi)m，脫離罩2分離后降落傘5被釋放，而降落傘5受空氣阻力張開(kāi)后阻擋監(jiān)測(cè)裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而以拋物線高點(diǎn)曲線反轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)本體1在降落傘5的作用下緩慢降落，開(kāi)始區(qū)域監(jiān)測(cè)工作。

當(dāng)然，本實(shí)施例的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置在具體使用時(shí)，在監(jiān)測(cè)區(qū)域很大時(shí)，可同時(shí)發(fā)射多個(gè)監(jiān)測(cè)本體1，多個(gè)監(jiān)測(cè)本體1與同一個(gè)接收終端7進(jìn)行通信。

本實(shí)施例的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置可在一定高度對(duì)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可廣泛用于救災(zāi)、救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、高空測(cè)量等領(lǐng)域，與現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)相比，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，使用靈活、迅速，便于攜帶，可以隨取隨用，無(wú)須現(xiàn)場(chǎng)組裝、調(diào)適、操控，隨時(shí)發(fā)射隨時(shí)監(jiān)控，多個(gè)同時(shí)使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)大范圍區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、監(jiān)測(cè)范圍廣、監(jiān)測(cè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

結(jié)合圖2、圖3、圖5和圖6，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于監(jiān)測(cè)設(shè)備4的安裝位置的不同，本實(shí)施例的實(shí)時(shí)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)設(shè)備4安裝在監(jiān)測(cè)本體1前端的側(cè)壁上，降落傘5的連接位置為監(jiān)測(cè)設(shè)備4安裝點(diǎn)與監(jiān)測(cè)本體1重心連接線的延長(zhǎng)線與監(jiān)測(cè)本體1末端底面(即接合座3與監(jiān)測(cè)本體1連接端的面)的交點(diǎn)處。

由于驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)本體1時(shí)瞬間速度非常大，監(jiān)測(cè)本體1在上升過(guò)程中阻力非常大，這就容易使得監(jiān)測(cè)設(shè)備4正面承受阻力，當(dāng)監(jiān)測(cè)設(shè)備4為攝像頭時(shí)還會(huì)使得鏡頭受到空氣中顆粒物質(zhì)的污染，因此將監(jiān)測(cè)設(shè)備4安裝在監(jiān)測(cè)本體1前端的側(cè)壁上可以有效防止這個(gè)問(wèn)題。如圖7所示，監(jiān)測(cè)設(shè)備4安裝在監(jiān)測(cè)本體1前端的側(cè)壁上的范圍是圖中的p區(qū)域，a和b為監(jiān)測(cè)本體1末端底面任一直徑與底面的兩個(gè)交點(diǎn)，g為監(jiān)測(cè)本體1的重心，a與g的連線的延長(zhǎng)線與監(jiān)測(cè)本體1外壁的交點(diǎn)為a，b與g的連線的延長(zhǎng)線與監(jiān)測(cè)本體1外壁的交點(diǎn)為b，則監(jiān)測(cè)本體1外壁上a和b以上的區(qū)域(即圖中p區(qū)域)為監(jiān)測(cè)設(shè)備4安裝在監(jiān)測(cè)本體1前端的側(cè)壁上的范圍。

需要說(shuō)明的是，脫離罩2的設(shè)置的主要目的在于確保降落傘5在監(jiān)測(cè)本體1到達(dá)預(yù)定高度時(shí)打開(kāi)，從而獲得更廣的監(jiān)測(cè)范圍以及更長(zhǎng)的監(jiān)測(cè)時(shí)間，脫離罩2與監(jiān)測(cè)本體1的分離方式可以是設(shè)置分離機(jī)構(gòu)，在監(jiān)測(cè)本體1到達(dá)設(shè)定高度時(shí)，分離機(jī)構(gòu)工作使得脫離罩2與監(jiān)測(cè)本體1分離；也可以是通過(guò)一定的結(jié)構(gòu)設(shè)置，利用物理原理使得脫離罩2與監(jiān)測(cè)本體1自動(dòng)分離，即利用驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)時(shí)瞬間產(chǎn)生的推力使得脫離罩2與監(jiān)測(cè)本體1處于自由狀態(tài)(兩者解除連接狀態(tài)，可分離)，在驅(qū)動(dòng)力和慣性的作用下一起運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度后脫離罩2在彈性勢(shì)能和由自身重力的作用下與監(jiān)測(cè)本體1分離，例如類似圓珠筆的彈出結(jié)構(gòu)、按壓開(kāi)關(guān)11的彈出結(jié)構(gòu)以及筆記本sd卡槽插卡的結(jié)構(gòu)，這些均是常用機(jī)械設(shè)計(jì)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員已掌握，在此不再展開(kāi)描述。

在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是以上描述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本發(fā)明不受上面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，例如將卡塊9設(shè)置在脫離罩2的開(kāi)口外與接合座3的凹槽8連接；連接結(jié)構(gòu)設(shè)置成類似圓珠筆的彈出結(jié)構(gòu)、按壓開(kāi)關(guān)11的彈出結(jié)構(gòu)以及筆記本sd卡槽插卡的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。