本發(fā)明涉及藍(lán)牙定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種全域?qū)Ш降哪繕?biāo)區(qū)域信息推送系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

藍(lán)牙 (Bluetooth) 技術(shù)實(shí)質(zhì)是一種短距離無線通信標(biāo)準(zhǔn)。它以低成本的近距離無線連接為基礎(chǔ)，為固定與移動設(shè)備通信環(huán)境建立一個特別連接來進(jìn)行設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信。

目前，室外導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用GPS全球定位系統(tǒng)，移動終端與追蹤設(shè)備配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)物體的定位追蹤。但是，GPS導(dǎo)航只是針對公共交通系統(tǒng)的定位導(dǎo)航，調(diào)用的地圖多是公共地圖（如百度所提供的免費(fèi)地圖軟件），公共地圖無法對小區(qū)、公園等區(qū)域作出詳細(xì)指示，因而無法做到對于如大型商廈等特定的區(qū)域的路線指引，使消費(fèi)者在“最后一公里”的目標(biāo)地域內(nèi)消耗過多的時間，無法迅速、順利地到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)地。

另一方面，大型商廈、賣場等區(qū)域?qū)σ苿臃?wù)提出了新的要求，例如能夠及時向用戶反饋區(qū)域內(nèi)的人流變化，服務(wù)分布；還要求服務(wù)精細(xì)化，例如在商場里，提供的商品信息是位置可知的，用戶能夠通過終端感知周圍事物的具體信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在得到授權(quán)后、可從GPS導(dǎo)航切換到目標(biāo)區(qū)域精準(zhǔn)導(dǎo)航的全域?qū)Ш降哪繕?biāo)區(qū)域信息推送系統(tǒng)及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種全域?qū)Ш降哪繕?biāo)區(qū)域信息推送系統(tǒng)，包括移動終端、安裝在移動終端上的原車導(dǎo)航模塊、藍(lán)牙模塊，在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個藍(lán)牙信號源，系統(tǒng)服務(wù)器，其特征在于：每個藍(lán)牙信號源對應(yīng)一個 ID 號，所述的 ID 號對應(yīng)一個固定的目標(biāo)區(qū)域位置信息，所述目標(biāo)區(qū)域位置信息是包括空間高度的立體定位信息，移動終端可下載目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航APP，當(dāng)移動終端的藍(lán)牙模塊與目標(biāo)區(qū)域設(shè)置的藍(lán)牙信號源建立響應(yīng)時，移動終端導(dǎo)航APP能夠根據(jù)目標(biāo)區(qū)域終點(diǎn)目的地的立體空間地址生成導(dǎo)航路線；在沿導(dǎo)航路線前進(jìn)的過程中，移動終端與系統(tǒng)服務(wù)器通訊連接使得系統(tǒng)服務(wù)器可監(jiān)測移動終端實(shí)時位置并向?qū)Ш紸PP推送當(dāng)前位置所適配的推介或廣告信息。

在沿導(dǎo)航路線前進(jìn)的過程中，移動終端與系統(tǒng)服務(wù)器通訊連接使得系統(tǒng)服務(wù)器可監(jiān)測移動終端實(shí)時位置并向?qū)Ш紸PP推送當(dāng)前位置所適配的受控設(shè)備信息及指令。

所述導(dǎo)航APP用于調(diào)取由移動終端所接收的含有目標(biāo)區(qū)域終點(diǎn)立體空間地址的來訪信息包。

所述來訪信息包含有到達(dá)目標(biāo)區(qū)域終點(diǎn)立體空間地址所途經(jīng)的需授權(quán)的各出入口的密匙。

所述密匙設(shè)置了有效時限。

所述來訪信息包含有APP應(yīng)用鏈接地址。

所述系統(tǒng)服務(wù)器包括目標(biāo)區(qū)域的立體空間地圖數(shù)據(jù)模塊，通過網(wǎng)絡(luò)連接，移動終端能夠調(diào)取系統(tǒng)服務(wù)器的內(nèi)部地圖。

還包括切換開關(guān)，所述切換開關(guān)用于在原車導(dǎo)航模塊與目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航APP中進(jìn)行狀態(tài)置換。

上述全域?qū)Ш降哪繕?biāo)區(qū)域信息推送系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，包括以下步驟：

S1）邀請方向移動終端發(fā)送來訪信息包，來訪信息包內(nèi)的信息包括目標(biāo)區(qū)域的GPS平面定位信息、目標(biāo)區(qū)域終點(diǎn)的立體空間地址、到達(dá)終點(diǎn)所途經(jīng)出入口的密匙，移動終端下載目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航APP；

S2）移動終端啟動原車導(dǎo)航模塊，按目標(biāo)區(qū)域地址前往目的地；

S3）當(dāng)移動終端藍(lán)牙模塊與目標(biāo)區(qū)域設(shè)置的藍(lán)牙信號源建立響應(yīng)時，目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航APP根據(jù)目標(biāo)區(qū)域終點(diǎn)的立體空間地址生成導(dǎo)航路線；

S4）系統(tǒng)服務(wù)器定時收集移動終端信號，按定位算法確定移動終端當(dāng)前位置，再提取與當(dāng)前位置相關(guān)的廣告或推介信息向移動終端發(fā)送；

S5）系統(tǒng)服務(wù)器向移動終端發(fā)送與當(dāng)前位置相關(guān)的受控設(shè)備信息和指令。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的移動終端接收邀請方的來訪信息包并按信息包的GPS定位地址索引導(dǎo)航，在達(dá)到目標(biāo)區(qū)域附近時，移動終端接收定位信號源的藍(lán)牙RSSI，然后基于RSSI和路徑信息確定目標(biāo)物體的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的精確定位。啟動APP導(dǎo)航，可迅速到達(dá)指定地點(diǎn)的立體空間地址。

區(qū)域移動服務(wù)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)用戶體驗(yàn)更加便捷、高效，還能提高區(qū)域管理效率，增加運(yùn)行收益。而且，本發(fā)明的應(yīng)用不依賴與運(yùn)營商的移動網(wǎng)絡(luò)，也不依賴于 Internet，降低了用戶的使用成本。例如，在手機(jī)上顯示用戶在超市中的實(shí)時位置，可選擇的服務(wù)，并播放推送的廣告。或者是，用戶可以點(diǎn)播、搜索自己感興趣的廣告；可以通過廣告、搜索功能選擇自己要定位的商品、基礎(chǔ)設(shè)施等，向服務(wù)器發(fā)出位置請求，并獲得信息查詢、導(dǎo)航服務(wù)。用戶可以選擇其他定位衍生的增值服務(wù)。

本發(fā)明將藍(lán)牙定位與區(qū)域移動服務(wù)相結(jié)合，充分發(fā)掘移動終端的優(yōu)勢，讓用戶真正享受優(yōu)質(zhì)的區(qū)域移動服務(wù)。本發(fā)明能為超市、賣場、展廳等大型公共場所的終端用戶提供針對性、精細(xì)化的實(shí)時移動服務(wù)，能為場所經(jīng)營者吸引更多顧客，提高廣告宣傳效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的目標(biāo)區(qū)域信息推送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)作廣義理解，例如，可以是固定連接。也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明全域?qū)Ш降哪繕?biāo)區(qū)域信息推送系統(tǒng)中，包括移動終端1、安裝在移動終端上的原車導(dǎo)航模塊3、藍(lán)牙模塊2，在目標(biāo)區(qū)域10內(nèi)設(shè)置的多個藍(lán)牙信號源5，系統(tǒng)服務(wù)器，每個藍(lán)牙信號源對應(yīng)一個 ID 號（如圖中所示的ID1-ID5），所述的 ID 號對應(yīng)一個固定的目標(biāo)區(qū)域位置信息，所述目標(biāo)區(qū)域位置信息是包括空間高度的立體定位信息，移動終端1可下載目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航APP，當(dāng)移動終端的藍(lán)牙模塊2與目標(biāo)區(qū)域設(shè)置的藍(lán)牙信號源建立響應(yīng)時，移動終端導(dǎo)航APP能夠根據(jù)目標(biāo)區(qū)域終點(diǎn)目的地的立體空間地址生成導(dǎo)航路線。移動終端安裝有APP，移動終端作為受邀方，收到邀請方發(fā)送的來訪信息包后，啟動導(dǎo)航。來訪信息包內(nèi)包含有目標(biāo)區(qū)域的GPS定位信息、目標(biāo)區(qū)域的內(nèi)部細(xì)節(jié)地圖信息、鎖定區(qū)域的密匙。移動終端首先按GPS定位信息運(yùn)行GPS導(dǎo)航軟件，直至到達(dá)目標(biāo)區(qū)域附近或目標(biāo)區(qū)域的出入口。

在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)根據(jù)出入口、樓層、細(xì)分區(qū)域設(shè)置一系列的藍(lán)牙定位信號源，當(dāng)移動終端通過GPS定位確定已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)區(qū)域附近，進(jìn)入了目標(biāo)區(qū)域藍(lán)牙定位信號源的覆蓋范圍、藍(lán)牙模塊接收到目標(biāo)區(qū)域的藍(lán)牙定位信號源RSSI，APP結(jié)束GPS導(dǎo)航，切換到目標(biāo)區(qū)域藍(lán)牙導(dǎo)航，從目標(biāo)區(qū)域的出入口進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)部范圍。

在沿導(dǎo)航路線前進(jìn)的過程中，移動終端與系統(tǒng)服務(wù)器通訊連接使得系統(tǒng)服務(wù)器可監(jiān)測移動終端實(shí)時位置并向?qū)Ш紸PP推送當(dāng)前位置所適配的推介或廣告信息。

在沿導(dǎo)航路線前進(jìn)的過程中，移動終端與系統(tǒng)服務(wù)器通訊連接使得系統(tǒng)服務(wù)器可監(jiān)測移動終端實(shí)時位置并向?qū)Ш紸PP推送當(dāng)前位置所適配的受控設(shè)備信息及指令。

除了定位專用的藍(lán)牙信號源，在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)應(yīng)布置有足夠的藍(lán)牙信號源（簡稱為“位置標(biāo)簽”），當(dāng)移動端進(jìn)入位置標(biāo)簽指定的覆蓋范圍，位置標(biāo)簽會向移動端推送與當(dāng)前位置相關(guān)信息（如導(dǎo)購、廣告、商鋪簡介等）。在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)還布置有可接受移動端控制的設(shè)備（如路燈、抽風(fēng)機(jī)、空調(diào)等，簡稱為“受控標(biāo)簽”）。當(dāng)移動端進(jìn)入受控標(biāo)簽指定的覆蓋范圍，受控標(biāo)簽向移動端推送可接受移動端控制的設(shè)備信息、受控指令（或面板），某些受控標(biāo)簽也同時是位置標(biāo)簽。每個位置標(biāo)簽或受控標(biāo)簽與服務(wù)器是連通的，而服務(wù)器可以訪問包含廣告、地圖等信息的數(shù)據(jù)庫。

系統(tǒng)服務(wù)器應(yīng)包括數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫中的內(nèi)容主要包括定位所需的位置信息、商鋪或超市廣告，用于查詢導(dǎo)航的內(nèi)部地圖，商品信息，基礎(chǔ)設(shè)施信息、用戶信息等。

移動終端目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航方法包括以下步驟：

步驟 1：邀請方將附有藍(lán)牙導(dǎo)航功能模塊的來訪信息包向移動終端發(fā)送；來訪信息包內(nèi)的信息包括目標(biāo)區(qū)域的GPS地址（GPS平面定位信息）、目標(biāo)區(qū)域終點(diǎn)立體空間地址（包括樓層信息）、APP應(yīng)用鏈接地址、有效密匙；移動終端按鏈接地址下載藍(lán)牙導(dǎo)航APP并啟用。

步驟 2：手機(jī)先按GPS地址前往目的地。

步驟 3 ：在到達(dá)GPS地址附近，手機(jī)藍(lán)牙模塊與目標(biāo)區(qū)域設(shè)置的藍(lán)牙信號源建立響應(yīng)，通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)調(diào)取藍(lán)牙導(dǎo)航服務(wù)器的在線地圖，APP根據(jù)目標(biāo)區(qū)域終點(diǎn)立體空間地址（包括樓層信息）生成導(dǎo)航路線。

步驟 4：系統(tǒng)服務(wù)器定時收集移動終端信號，按定位算法確定移動終端當(dāng)前位置，再提取與當(dāng)前位置相關(guān)的廣告或推介信息向移動終端發(fā)送；

步驟 5：系統(tǒng)服務(wù)器向移動終端發(fā)送與當(dāng)前位置相關(guān)的受控設(shè)備信息和指令。

本發(fā)明是基于藍(lán)牙的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部導(dǎo)航系統(tǒng)，系統(tǒng)的信息資源庫包含所有 ID 號的目標(biāo)區(qū)域位置信息，手機(jī) APP 可通過系統(tǒng)定位以及目的地搜索進(jìn)行內(nèi)部導(dǎo)航。系統(tǒng)定位通過藍(lán)牙RSSI信號強(qiáng)度積分算法和差分算法來實(shí)現(xiàn)，積分算法計算的是信號的動態(tài)值，即手機(jī)接收到的不同ID信號的強(qiáng)弱變化量；差分算法計算的是信號的靜態(tài)值，即手機(jī)接收到的ID信號的固定量，通過積分算法和差分算法進(jìn)行系統(tǒng)分析可以確定手機(jī)在目標(biāo)區(qū)域中所處的位置（各藍(lán)牙ID對應(yīng)的位置區(qū)域）。

本發(fā)明還可設(shè)置導(dǎo)航切換開關(guān)，切換開關(guān)連接原車導(dǎo)航模塊與目標(biāo)區(qū)域APP導(dǎo)航模塊，手機(jī)可連接目標(biāo)區(qū)域的后臺智能導(dǎo)航服務(wù)中心，無線模塊基于手機(jī)網(wǎng)絡(luò)與所述后臺智能導(dǎo)航服務(wù)中心通訊，通過按切換開關(guān)就能手動實(shí)現(xiàn)兩種方式導(dǎo)航的切換。

手機(jī)還可獲取目標(biāo)區(qū)域的離線內(nèi)部地圖數(shù)據(jù)包，所述離線內(nèi)部地圖數(shù)據(jù)包包括該目標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)的各個區(qū)間、通道、出入口、電梯、大門等的名稱和坐標(biāo)值，以及該區(qū)域內(nèi)各個藍(lán)牙設(shè)備的位置信息，目標(biāo)區(qū)域?qū)Ш綉?yīng)用客戶端根據(jù)所述離線室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)包，并根據(jù)所接收的多個藍(lán)牙ID信號的強(qiáng)度，測出與周圍藍(lán)牙設(shè)備的距離，利用定位算法，計算出移動終端的精確立體位置信息，目標(biāo)區(qū)域?qū)Ш綉?yīng)用客戶端在所繪制的內(nèi)部地圖上將目標(biāo)區(qū)域?qū)Ш綉?yīng)用客戶端當(dāng)前位置標(biāo)記出來。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同替換所限定，在未經(jīng)創(chuàng)造性勞動所作的改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。