技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的是一種空洞感知的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法。匯聚節(jié)點(diǎn)在下浮過程中到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，廣播分層建立包執(zhí)行分層建立任務(wù)，到最深深度時(shí)，等待一段時(shí)間后廣播數(shù)據(jù)收集包執(zhí)行數(shù)據(jù)收集任務(wù)，數(shù)據(jù)收集完畢后開始上浮，到達(dá)設(shè)定位置時(shí)廣播數(shù)據(jù)收集包執(zhí)行數(shù)據(jù)收集任務(wù)，到水面時(shí)將收集的數(shù)據(jù)發(fā)送給浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)；傳感器節(jié)點(diǎn)周期性地檢測(cè)感興趣的數(shù)據(jù)；傳感器節(jié)點(diǎn)若收到分層建立信號(hào)，則進(jìn)入分層建立階段并建立同心球殼分層結(jié)構(gòu)，傳感器節(jié)點(diǎn)若收到數(shù)據(jù)收集信號(hào)，則進(jìn)入數(shù)據(jù)收集階段，各傳感器節(jié)點(diǎn)建立到匯聚節(jié)點(diǎn)的路徑并發(fā)送數(shù)據(jù)。本發(fā)明考慮了同層傳輸及節(jié)點(diǎn)的剩余能量，避免了同層循環(huán)傳輸、熱區(qū)、空洞的發(fā)生，提高了數(shù)據(jù)包送達(dá)率，延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：馮曉寧;王卓;張素蘋;曲文杰;曲立平;蔡紹濱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710085906
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.17
技術(shù)公布日：2017.06.20