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一種基于圖像的隧道洞內(nèi)外亮度檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法與流程

文檔序號(hào):12068711閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于圖像的隧道洞內(nèi)外亮度檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:包括開(kāi)關(guān)電源、攝像機(jī)、上位機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)亮度儀、嵌入式處理器;所述攝像機(jī)設(shè)置焦距、光圈、曝光時(shí)間可調(diào)的鏡頭,用于根據(jù)需要調(diào)節(jié)焦距、光圈和曝光時(shí)間;所述上位機(jī)用于實(shí)時(shí)顯示視頻畫(huà)面,根據(jù)視頻畫(huà)面調(diào)整安裝角度、選取符合20°視場(chǎng)角的圖像區(qū)域和發(fā)送攝像機(jī)的焦距調(diào)節(jié)指令;所述標(biāo)準(zhǔn)亮度儀是測(cè)量值的精準(zhǔn)度得到國(guó)際認(rèn)可的亮度測(cè)量設(shè)備;所述嵌入式處理器包括BT.1120接口、RS485接口、RJ45接口;所述開(kāi)關(guān)電源與嵌入式處理器和攝像機(jī)相連;所述攝像機(jī)與嵌入式處理器相連;所述標(biāo)準(zhǔn)亮度儀與上位機(jī)相連;所述上位機(jī)與嵌入式處理器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像的隧道洞內(nèi)外亮度檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述嵌入式處理器的RS485接口與485光端機(jī)相連;所述485光端機(jī)與調(diào)光控制系統(tǒng)相連;所述嵌入式處理器與網(wǎng)絡(luò)光端機(jī)相連;所述網(wǎng)絡(luò)光端機(jī)與視頻監(jiān)控平臺(tái)相連。

3.權(quán)1所述的一種基于圖像的隧道洞內(nèi)外亮度檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法,其特征在于:包括以下步驟:

(1)攝像機(jī)將隧道洞口的視頻流傳輸至嵌入式處理器;

(2)嵌入式處理器將接收到的視頻流通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至上位機(jī),根據(jù)上位機(jī)顯示的畫(huà)面調(diào)整安裝角度;

(3)上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將攝像機(jī)的焦距調(diào)節(jié)指令發(fā)送至嵌入式處理器,由嵌入式處理器控制攝像機(jī)調(diào)節(jié)焦距直至畫(huà)面大部分區(qū)域?qū)儆诙赐鉃橹?,記錄此時(shí)的焦距參數(shù)J1;

(4)上位機(jī)選取符合20°視場(chǎng)角要求的隧道洞外圖像區(qū)域R1,并將該區(qū)域的原點(diǎn)坐標(biāo)與半徑數(shù)據(jù)回傳至嵌入式處理器;

(5)上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將攝像機(jī)的焦距調(diào)節(jié)指令發(fā)送至嵌入式處理器,由嵌入式處理器控制攝像機(jī)調(diào)節(jié)焦距直至畫(huà)面大部分區(qū)域?qū)儆诙磧?nèi)為止,記錄此時(shí)的焦距參數(shù)J2;

(6)上位機(jī)選取符合20°視場(chǎng)角要求的隧道洞內(nèi)圖像區(qū)域R2,并將該區(qū)域的位置坐標(biāo)回傳至嵌入式處理器;

(7)使用標(biāo)準(zhǔn)亮度儀和上位機(jī)對(duì)攝像機(jī)的參數(shù)v、m進(jìn)行標(biāo)定,上位機(jī)根據(jù)公式D=vlg H+m對(duì)lg H、D的數(shù)值進(jìn)行線性擬合,其中D為所選圖像區(qū)域Y分量的平均亮度值,v為反差系數(shù);m為截距,代表直線與y軸交點(diǎn)的縱坐標(biāo);

(8)嵌入式處理器根據(jù)公式其中,T為攝像機(jī)曝光時(shí)間,F(xiàn)為攝像機(jī)光圈,D為所選圖像區(qū)域Y分量的平均亮度值,v、m為步驟(7)參數(shù)標(biāo)定的參數(shù),則可實(shí)時(shí)計(jì)算出亮度值B;

(9)嵌入式處理器通過(guò)RS485接口將洞外亮度值實(shí)時(shí)傳輸至調(diào)光控制系統(tǒng),并每隔10分鐘將焦距切換至J2狀態(tài),計(jì)算此時(shí)洞內(nèi)亮度并通過(guò)RS485接口傳輸至調(diào)光控制系統(tǒng),然后再將焦距切換至J1狀態(tài)對(duì)洞外亮度進(jìn)行監(jiān)控;

(10)嵌入式處理器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)光端機(jī)將視頻流傳輸至視頻監(jiān)控平臺(tái),方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)、程序升級(jí)更新。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像的隧道洞內(nèi)外亮度檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法,其特征在于:所述步驟(1)中的視頻流是YUV視頻流;所述YUV是一種圖像格式,由3個(gè)分量組成,其中Y是亮度分量,U、V為色差分量,亮度分量、色差分量都由8位二進(jìn)制數(shù)表示,其取值范圍為00000000~11111111,即0~255。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像的隧道洞內(nèi)外亮度檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法,其特征在于:所述步驟(7)包括以下步驟:

1)嵌入式處理器根據(jù)設(shè)定的閾值調(diào)節(jié)攝像機(jī)的曝光時(shí)間T和光圈F;

2)上位機(jī)接收并記錄標(biāo)準(zhǔn)亮度儀在不同時(shí)間段的亮度值B,同時(shí)嵌入式處理器計(jì)算所選圖像區(qū)域Y分量在不同時(shí)間段的平均亮度值D并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至上位機(jī)保存;

3)上位機(jī)根據(jù)公式求取lg H數(shù)值并做好記錄,其中T為攝像機(jī)曝光時(shí)間,F(xiàn)為攝像機(jī)光圈,B為標(biāo)準(zhǔn)亮度儀測(cè)出的亮度值,T、F、B均為已知參數(shù);

4)上位機(jī)根據(jù)公式D=vlg H+m,其中,v為反差系數(shù),lg H已由步驟(3)求取,D為所選圖像區(qū)域Y分量的平均亮度值,lg H、D均為一一對(duì)應(yīng)已知數(shù)值,則可以對(duì)lg H、D的數(shù)值進(jìn)行線性擬合,根據(jù)擬合結(jié)果即可求出參數(shù)v和m,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將參數(shù)v、m發(fā)送至嵌入式處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于圖像的隧道洞內(nèi)外亮度檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法,其特征在于:所述步驟1)中設(shè)定的閾值為閾值TH=80%Ymax、TL=20%Ymax;其中Y分量的取值范圍為0~255。

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