1.一種新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)方法，其特征在于：提供一無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)，該無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)包括傳感節(jié)點(diǎn)、用于中繼傳輸?shù)穆酚晒?jié)點(diǎn)及匯聚節(jié)點(diǎn)；傳感節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點(diǎn)；匯聚節(jié)點(diǎn)將信息通過無線網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂圃O(shè)備；如果需要中繼傳輸，則需要添加路由節(jié)點(diǎn)進(jìn)行中繼傳輸；
數(shù)據(jù)傳輸包括以下步驟：
S1：將數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間分成一幀，一幀內(nèi)包括偵聽以及發(fā)送兩個(gè)時(shí)隙；
S2：在偵聽時(shí)隙內(nèi)，要發(fā)送數(shù)據(jù)的源節(jié)點(diǎn)首先進(jìn)行載波偵聽，如果發(fā)現(xiàn)信道空閑，則轉(zhuǎn)入發(fā)送時(shí)隙；如果信道盲則繼續(xù)偵聽；
S3：源節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)入發(fā)送時(shí)隙后，首先向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)RTS信號(hào)，目的節(jié)點(diǎn)收到RTS信號(hào)后，向源節(jié)點(diǎn)回應(yīng)CTS信號(hào)；
S4：源節(jié)點(diǎn)正確收到CTS信號(hào)以后，認(rèn)為完成了握手，然后開始發(fā)送DATA，目的節(jié)點(diǎn)正確接收到DATA以后，再向源節(jié)點(diǎn)回應(yīng)一個(gè)ACK信號(hào)，源節(jié)點(diǎn)收到ACK以后，才確認(rèn)一次數(shù)據(jù)傳輸完成，否則返回S3；
S5：在路由方式上，先發(fā)送帶有m元數(shù)據(jù)屬性的路由發(fā)現(xiàn)信息，m為數(shù)據(jù)屬性，如果下一跳路由節(jié)點(diǎn)認(rèn)為這個(gè)m元數(shù)據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，則回復(fù)應(yīng)答信號(hào)，否則不予理睬，收到應(yīng)該信號(hào)的源路由節(jié)點(diǎn)則發(fā)送DATA。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)方法，其特征在于：所述傳感節(jié)點(diǎn)為采集型傳感節(jié)點(diǎn)，其工作流程為：當(dāng)采集型傳感節(jié)點(diǎn)完成上電初始化的工作以后，它將會(huì)向周邊發(fā)送網(wǎng)絡(luò)搜索指令，當(dāng)路由節(jié)點(diǎn)或匯聚節(jié)點(diǎn)收到網(wǎng)絡(luò)搜索指令后將給采集型傳感節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答信號(hào)，采集型傳感節(jié)點(diǎn)保存路由地址信息并進(jìn)入休眠；當(dāng)?shù)却芷诮Y(jié)束，采集型傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)入工作狀態(tài)后，采集型傳感節(jié)點(diǎn)將會(huì)被喚醒，然后發(fā)送進(jìn)網(wǎng)指令告知路由表中的路由節(jié)點(diǎn)已經(jīng)處于工作狀態(tài)，路由節(jié)點(diǎn)此時(shí)向采集型傳感節(jié)點(diǎn)發(fā)出采集數(shù)據(jù)的命令；采集型傳感節(jié)點(diǎn)將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)從而完成一次采集流程，然后又進(jìn)入休眠狀態(tài)直到下一次等待周期的結(jié)束；當(dāng)采集型傳感節(jié)點(diǎn)處于工作狀態(tài)時(shí)，除了采集指令，路由節(jié)點(diǎn)還向其發(fā)送改變當(dāng)前工作參數(shù)和讀取當(dāng)前工作參數(shù)的命令，采集型傳感節(jié)點(diǎn)都將根據(jù)命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)方法，其特征在于：所述傳感節(jié)點(diǎn)為觸發(fā)型傳感節(jié)點(diǎn)，其工作流程：當(dāng)觸發(fā)型傳感節(jié)點(diǎn)完成上電初始化的工作以后，它將會(huì)向周邊發(fā)送網(wǎng)絡(luò)搜索指令，當(dāng)路由節(jié)點(diǎn)或匯聚節(jié)點(diǎn)收到網(wǎng)絡(luò)搜索指令后將給觸發(fā)型傳感節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答信號(hào)，觸發(fā)型傳感節(jié)點(diǎn)保存路由地址信息并進(jìn)入休眠；當(dāng)觸發(fā)條件被滿足的時(shí)候，觸發(fā)型傳感節(jié)點(diǎn)將會(huì)被喚醒從而進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)它將向路由表中的路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息通知其已處于工作狀態(tài)，收到該信息后，路由節(jié)點(diǎn)向它發(fā)出采集數(shù)據(jù)的命令，觸發(fā)型傳感節(jié)點(diǎn)將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)從而完成一次采集流程，然后又進(jìn)入休眠狀態(tài)直到下一次被觸發(fā)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)方法，其特征在于：所述路由節(jié)點(diǎn)的工作流程：當(dāng)路由節(jié)點(diǎn)完成上電初始化的工作后，路由節(jié)點(diǎn)首先發(fā)出網(wǎng)絡(luò)搜索指令，尋找附近的網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)附近存在網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候，網(wǎng)絡(luò)中的其他路由節(jié)點(diǎn)將應(yīng)答這個(gè)網(wǎng)絡(luò)搜索指令并回復(fù)應(yīng)答指令；該路由節(jié)點(diǎn)收到這個(gè)應(yīng)答指令后，將其加為父路由節(jié)點(diǎn)，而父路由節(jié)點(diǎn)則將其加為子路由節(jié)點(diǎn)，如此組成一個(gè)樹狀結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)加入網(wǎng)絡(luò)后，路由節(jié)點(diǎn)就一直處于等待接收的過程當(dāng)中，對(duì)于接收到的數(shù)據(jù)或指令，路由節(jié)點(diǎn)將會(huì)根據(jù)不同的指令做出不同的執(zhí)行動(dòng)作：當(dāng)接收到的是傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)網(wǎng)指令后，路由節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)父路由節(jié)點(diǎn)的要求，向其發(fā)送數(shù)據(jù)采集、參數(shù)采集、參數(shù)上報(bào)等指令，同時(shí)等待傳感節(jié)點(diǎn)的回復(fù)數(shù)據(jù)；當(dāng)接收到的是其他路由節(jié)點(diǎn)的指令后，它將根據(jù)具體的指令要求，去執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)搜索、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、參數(shù)采集等相關(guān)工作；同時(shí)，路由節(jié)點(diǎn)所有的數(shù)據(jù)傳輸都遵循m元數(shù)據(jù)屬性原則，即可以通過相應(yīng)的允許性設(shè)置，選擇性地進(jìn)行傳送在允許范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)或指令，如果不設(shè)置，則默認(rèn)將轉(zhuǎn)發(fā)所有的數(shù)據(jù)或指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)方法，其特征在于：所述匯聚節(jié)點(diǎn)的工作流程：當(dāng)匯聚節(jié)點(diǎn)完成上電初始化的工作后，匯聚節(jié)點(diǎn)就一直處于等待接收的過程當(dāng)中，對(duì)于接收到的數(shù)據(jù)或指令，匯聚節(jié)點(diǎn)將會(huì)根據(jù)不同的指令做出不同的執(zhí)行動(dòng)作；當(dāng)接收到的是傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)網(wǎng)指令后，匯聚節(jié)點(diǎn)向其發(fā)送數(shù)據(jù)采集、參數(shù)采集、參數(shù)上報(bào)及其他指令，同時(shí)等待傳感節(jié)點(diǎn)的回復(fù)數(shù)據(jù)；當(dāng)接收到的是子路由節(jié)點(diǎn)的指令后，匯聚節(jié)點(diǎn)將根據(jù)具體的指令要求，去執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)搜索、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、參數(shù)采集及其他相關(guān)工作；當(dāng)接收到的是上位機(jī)指令時(shí)，匯聚節(jié)點(diǎn)也將根據(jù)指令調(diào)整全網(wǎng)工作狀態(tài)。
6.一種新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：包括傳感節(jié)點(diǎn)、用于中繼傳輸?shù)穆酚晒?jié)點(diǎn)及匯聚節(jié)點(diǎn)；所述傳感節(jié)點(diǎn)包括負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù)及將數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點(diǎn)的傳感器模塊；匯聚節(jié)點(diǎn)將通過無線網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)方式與中央控制設(shè)備連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感節(jié)點(diǎn)為采集型傳感節(jié)點(diǎn)或觸發(fā)型傳感節(jié)點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感節(jié)點(diǎn)還包括能量管理模塊、射頻通信模塊及核心處理模塊；所述能量管理模塊分別與射頻通信模塊、核心處理模塊、傳感器模塊連接；核心處理模塊分別與射頻通信模塊、傳感器模塊連接；所述射頻通信模塊包括射頻電路及射頻預(yù)處理電路；所述核心處理模塊包括核心處理器及存儲(chǔ)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型樹狀結(jié)構(gòu)無線傳感網(wǎng)組網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：路由節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)均包括能量管理模塊、射頻通信模塊、核心處理模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述能量管理模塊分別與射頻通信模塊、核心處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊連接；核心處理模塊分別與射頻通信模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊連接；所述射頻通信模塊包括射頻電路及射頻預(yù)處理電路；所述核心處理模塊包括核心處理器及存儲(chǔ)器；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括通信接口及通信控制芯片。