技術(shù)特征：

1.一種紋理掃描機，其特征在于，包括：光譜共焦位移傳感器探頭(1)，光譜共焦位移傳感器(2)，彩色線陣相機(3)和計算機(4)：

所述光譜共焦位移傳感器探頭(1)用于掃描被測樣品，采集所述被測樣品的高度數(shù)據(jù)和反射光強數(shù)據(jù)；

所述光譜共焦位移傳感器(2)與所述光譜共焦位移傳感器探頭(1)連接，所述光譜共焦位移傳感器(2)用于獲取所述被測樣品的高度圖像和反射光強圖像；

所述彩色線陣相機(3)用于掃描被測樣品，獲取所述被測樣品的彩色圖像；

所述計算機(4)分別與所述光譜共焦位移傳感器(2)和所述彩色線陣相機(3)連接，用于獲取所述高度圖像、所述反射光強圖像和所述彩色圖像，并利用所述反射光強圖像與所述彩色圖像的灰度信息進行相關(guān)性計算，實現(xiàn)所述高度圖像與所述彩色圖像的匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紋理掃描機，其特征在于，所述光譜共焦位移傳感器探頭(1)垂直于所述被測樣品，調(diào)整所述光譜共焦位移傳感器探頭(1)與所述被測樣品的距離，使所述光譜共焦位移傳感器探頭(1)在所述被測樣品平面聚焦形成的光斑滿足第一預(yù)設(shè)條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紋理掃描機，其特征在于，調(diào)整所述彩色線陣相機(3)與所述被測樣品的距離，使所述彩色線陣相機(3)在所述被測樣品平面聚焦形成的光線滿足第二預(yù)設(shè)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的紋理掃描機，其特征在于，所述計算機(4)包括歸一化預(yù)處理模塊、轉(zhuǎn)換模塊、下采樣處理模塊、獲取模塊和匹配模塊：

所述歸一化預(yù)處理模塊，用于對所述反射光強圖像進行歸一化預(yù)處理，并將所述歸一化預(yù)處理后的反射光強圖像轉(zhuǎn)換為第一灰度圖；

所述轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為第二灰度圖；

所述下采樣處理模塊，用于依據(jù)所述第二灰度圖的分辨率，對所述第一灰度圖進行下采樣處理；

所述獲取模塊，用于獲取所述第一灰度圖的目標(biāo)模板，所述目標(biāo)模板為所述第一灰度圖中灰度值最大點所形成的區(qū)域；

所述匹配模塊，用于計算所述目標(biāo)模板與所述第二灰度圖的相關(guān)性，找到所述目標(biāo)模板在所述第二灰度圖中的匹配位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紋理掃描機，其特征在于，所述歸一化預(yù)處理模塊具體用于利用灰度圖轉(zhuǎn)換公式：

$y=\frac{x-x_{\min }}{x_{\max }-x_{\min }}\×255$

將所述歸一化預(yù)處理后的反射光強圖像轉(zhuǎn)換為第一灰度圖，其中，x為反射光強度值，x_min為像素最小反射光強值，x_max為像素最大反射光強值，y為像素灰度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紋理掃描機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊具體用于利用灰度圖轉(zhuǎn)換公式：

Grayvalue＝(R*299+G*587+B*114+500)/1000

將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為第二灰度圖，其中，Grayvalue表示所述第二灰度圖的灰度值，R、G、B分別為紅、綠、藍三個顏色的數(shù)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紋理掃描機，其特征在于，所述匹配模塊具體用于利用相關(guān)性計算公式：

計算所述目標(biāo)模板與所述第二灰度圖的相關(guān)性，其中，f表示所述第二灰度圖，g表示所述目標(biāo)模板，表示相關(guān)性計算，f^*表示f的共軛復(fù)數(shù)，m₀,n₀分別表示目標(biāo)模板g在行和列上的位移。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紋理掃描機，其特征在于，所述匹配模塊具體用于利用卷積運算公式：

計算所述目標(biāo)模板與所述第二灰度圖的相關(guān)性，其中，f表示所述第二灰度圖，g表示所述目標(biāo)模板，表示相關(guān)性計算，*表示卷積運算，g^*[-m,-n]表示g^*[m,n]關(guān)于原點對稱的圖樣，m,n分別表示目標(biāo)模板g在行和列上的位移。