本發(fā)明涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通訊系統(tǒng)及通訊方法。

背景技術(shù)：

目前CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線被廣泛應(yīng)用于汽車控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)且振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。大量的設(shè)備可以通過CAN總線相連并進(jìn)行通訊，但每個(gè)設(shè)備在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)必須接收到至少一個(gè)確認(rèn)信號(hào)，如果在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)沒有接收到確認(rèn)信號(hào)，它將重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)多個(gè)設(shè)備同時(shí)重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁堵以及大量數(shù)據(jù)撞幀的現(xiàn)象。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種通訊系統(tǒng)及通訊方法以克服以上缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能避免網(wǎng)絡(luò)擁堵以及防止數(shù)據(jù)撞幀的通訊系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)包括主機(jī)、多個(gè)從機(jī)及控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線，所述主機(jī)通過所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線與所述多個(gè)從機(jī)相連并進(jìn)行通訊，每個(gè)從機(jī)在啟動(dòng)時(shí)將自己的地址注冊到所述主機(jī)的令牌列表中，所述主機(jī)根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)的地址周期性地發(fā)放令牌給指定的從機(jī)，獲取令牌的從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給所述主機(jī)，并在所述數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后發(fā)送放棄令牌的信息給所述主機(jī)，所述主機(jī)接收到所述放棄令牌的信息后，在下一個(gè)周期根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)的地址發(fā)放令牌給下一個(gè)從機(jī)。

進(jìn)一步地，每個(gè)從機(jī)在啟動(dòng)時(shí)發(fā)送注冊信息給所述主機(jī)，每個(gè)注冊信息包括相應(yīng)的從機(jī)的地址，所述主機(jī)將接收到的注冊信息注冊到所述令牌列表中，且在注冊成功后發(fā)送注冊確認(rèn)信號(hào)給相應(yīng)的從機(jī)，接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)確認(rèn)注冊成功。

進(jìn)一步地，沒有接收到注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)重新向所述主機(jī)發(fā)送注冊信息。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)包括計(jì)時(shí)器，所述主機(jī)根據(jù)所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)來判斷是否到達(dá)發(fā)放令牌的周期，并在到達(dá)發(fā)放令牌的周期時(shí)，根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)的地址發(fā)放令牌給指定的從機(jī)。

本發(fā)明的目的是還提供一種能避免網(wǎng)絡(luò)擁堵以及防止數(shù)據(jù)撞幀的通訊方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種通訊方法，所述通訊方法包括：

每個(gè)從機(jī)在啟動(dòng)時(shí)將自己的地址注冊到主機(jī)的令牌列表中；

判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)是否到達(dá)所述主機(jī)發(fā)放令牌的周期；

當(dāng)所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)到達(dá)所述主機(jī)發(fā)放令牌的周期時(shí)，所述主機(jī)根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)的地址發(fā)放令牌給指定的從機(jī)；

獲取令牌的從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給所述主機(jī)，并在所述數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后發(fā)送放棄令牌的信息給所述主機(jī)；

所述主機(jī)在接收到所述放棄令牌的信息后，判斷發(fā)送所述放棄令牌的信息的從機(jī)是否是所述令牌列表中的最后一個(gè)從機(jī)；以及

當(dāng)發(fā)送所述放棄令牌的信息的從機(jī)是所述令牌列表中的最后一個(gè)從機(jī)時(shí)，所述主機(jī)確認(rèn)已經(jīng)與每個(gè)從機(jī)進(jìn)行一次通訊。

進(jìn)一步地，所述通訊方法還包括：

當(dāng)發(fā)送所述放棄令牌的信息的從機(jī)不是所述令牌列表中的最后一個(gè)從機(jī)，執(zhí)行“判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)是否到達(dá)所述主機(jī)發(fā)放令牌的周期”。

進(jìn)一步地，“每個(gè)從機(jī)在啟動(dòng)時(shí)將自己的地址注冊到主機(jī)的令牌列表中”包括：

每個(gè)從機(jī)在啟動(dòng)時(shí)發(fā)送注冊信息給所述主機(jī)，每個(gè)注冊信息包括相應(yīng)的從機(jī)的地址；

所述主機(jī)將接收到的注冊信息注冊到所述令牌列表中，且在注冊成功后發(fā)送注冊確認(rèn)信號(hào)給相應(yīng)的從機(jī)；

每個(gè)從機(jī)判斷是否接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)；以及

接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)確認(rèn)注冊成功。

進(jìn)一步地，“每個(gè)從機(jī)在啟動(dòng)時(shí)將自己的地址注冊到主機(jī)的令牌列表中”還包括：

沒有接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)重新向所述主機(jī)發(fā)送注冊信息，并執(zhí)行“所述主機(jī)將接收到的注冊信息注冊到所述令牌列表中，且在注冊成功后發(fā)送注冊確認(rèn)信號(hào)給相應(yīng)的從機(jī)”。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過每個(gè)從機(jī)在啟動(dòng)時(shí)將自己的地址注冊到所述主機(jī)的令牌列表中，并通過所述主機(jī)根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)的地址周期性地發(fā)放令牌給指定的從機(jī)，還通過獲取令牌的從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給所述主機(jī)，并在所述數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后發(fā)送放棄令牌的信息給所述主機(jī)，以使所述主機(jī)接收到所述放棄令牌的信息后，在下一個(gè)周期根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)的地址發(fā)放令牌給下一個(gè)從機(jī)。如此反復(fù)，所述主機(jī)根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)的地址依次將令牌在每個(gè)周期發(fā)送給對(duì)應(yīng)的從機(jī)，以使每個(gè)從機(jī)在相應(yīng)地周期將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主機(jī)，從而避免了所述多個(gè)從機(jī)同時(shí)向所述主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的狀況發(fā)生，進(jìn)而有效地避免了網(wǎng)絡(luò)擁堵并防止了數(shù)據(jù)撞幀。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的通訊系統(tǒng)的原理框圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的通訊方法的流程圖。

圖3為圖2中步驟S1的子流程圖。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人士在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為與另一個(gè)元件“相連”時(shí)，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人士通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的通訊系統(tǒng)100的原理框圖。所述通訊系統(tǒng)100包括主機(jī)10、多個(gè)從機(jī)20及CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線30。所述主機(jī)10通過所述CAN總線30與所述多個(gè)從機(jī)20相連并進(jìn)行通訊。每個(gè)從機(jī)20在啟動(dòng)時(shí)將自己的地址注冊到所述主機(jī)10的令牌列表中。所述主機(jī)10根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)20的地址周期性地發(fā)放令牌給指定的從機(jī)20。獲取令牌的從機(jī)20發(fā)送數(shù)據(jù)給所述主機(jī)10，并在所述數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后發(fā)送放棄令牌的信息給所述主機(jī)10。所述主機(jī)10接收到所述放棄令牌的信息后，在下一個(gè)周期根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)20的地址發(fā)放令牌給下一個(gè)從機(jī)20。如此反復(fù)，所述主機(jī)10根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)20的地址依次將令牌在每個(gè)周期發(fā)送給對(duì)應(yīng)的從機(jī)20，以使每個(gè)從機(jī)20在相應(yīng)地周期將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主機(jī)10，從而避免了所述多個(gè)從機(jī)20同時(shí)向所述主機(jī)10發(fā)送數(shù)據(jù)的狀況發(fā)生，進(jìn)而有效地避免了網(wǎng)絡(luò)擁堵并防止了數(shù)據(jù)撞幀。

在本實(shí)施方式中，每個(gè)從機(jī)20在啟動(dòng)時(shí)發(fā)送注冊信息給所述主機(jī)10，每個(gè)注冊信息包括相應(yīng)的從機(jī)20的地址。所述主機(jī)10將接收到的注冊信息注冊到所述令牌列表中，且在注冊成功后發(fā)送注冊確認(rèn)信號(hào)給相應(yīng)的從機(jī)20，接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)20確認(rèn)注冊成功。沒有接收到注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)20重新向所述主機(jī)10發(fā)送注冊信息。當(dāng)每個(gè)從機(jī)20注冊成功時(shí)，每個(gè)從機(jī)20的地址也被成功地注冊到所述主機(jī)10的令牌列表中。

在本實(shí)施方式中，所述主機(jī)10包括計(jì)時(shí)器12。所述主機(jī)10根據(jù)所述計(jì)時(shí)器12的計(jì)時(shí)來判斷是否到達(dá)發(fā)送令牌的周期，并在到達(dá)發(fā)送令牌的周期時(shí)，根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)20的地址發(fā)放令牌給指定的從機(jī)20。所述周期的時(shí)間長短可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，例如，所述周期可以為10毫秒，20毫秒等。

請參閱圖2，圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的通訊方法的流程圖。根據(jù)不同的需求，圖2所示的流程圖中的步驟的執(zhí)行順序可以改變，某些步驟可以拆分為幾個(gè)步驟，某些步驟可以省略。

步驟S1，每個(gè)從機(jī)20在啟動(dòng)時(shí)將自己的地址注冊到主機(jī)10的令牌列表中。

步驟S2，判斷計(jì)時(shí)器12的計(jì)時(shí)是否到達(dá)所述主機(jī)10發(fā)放令牌的周期。當(dāng)所述計(jì)時(shí)器12的計(jì)時(shí)到達(dá)所述主機(jī)10發(fā)放令牌的周期時(shí)，執(zhí)行步驟S3；當(dāng)所述計(jì)時(shí)器12的計(jì)時(shí)沒有到達(dá)所述主機(jī)10發(fā)放令牌的周期時(shí)，執(zhí)行步驟S2。

步驟S3，所述主機(jī)10根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)20的地址發(fā)放令牌給指定的從機(jī)20。

步驟S4，獲取令牌的從機(jī)20發(fā)送數(shù)據(jù)給所述主機(jī)10，并在所述數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后發(fā)送放棄令牌的信息給所述主機(jī)10。

步驟S5，所述主機(jī)10在接收到所述放棄令牌的信息后，判斷發(fā)送所述放棄令牌的信息的從機(jī)20是否是所述令牌列表中的最后一個(gè)從機(jī)20。當(dāng)發(fā)送所述放棄令牌的信息的從機(jī)20是所述令牌列表中的最后一個(gè)從機(jī)20時(shí)，執(zhí)行步驟S6；當(dāng)發(fā)送所述放棄令牌的信息的從機(jī)20不是所述令牌列表中的最后一個(gè)從機(jī)20時(shí)，執(zhí)行步驟S2。

步驟S6，所述主機(jī)10確認(rèn)已經(jīng)與每個(gè)從機(jī)20進(jìn)行一次通訊。

請參閱圖3，圖3為圖2中步驟S1的子流程圖。根據(jù)不同的需求，圖3所示的流程圖中的步驟的執(zhí)行順序可以改變，某些步驟可以拆分為幾個(gè)步驟，某些步驟可以省略。

步驟S11，每個(gè)從機(jī)20在啟動(dòng)時(shí)發(fā)送注冊信息給所述主機(jī)10，每個(gè)注冊信息包括相應(yīng)的從機(jī)20的地址。

步驟S12，所述主機(jī)10將接收到的注冊信息注冊到所述令牌列表中，且在注冊成功后發(fā)送注冊確認(rèn)信號(hào)給相應(yīng)的從機(jī)20。

步驟S13，每個(gè)從機(jī)20判斷是否接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)。接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)20，執(zhí)行步驟S14；沒有接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)20，執(zhí)行步驟S15。

步驟S14，接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)20確認(rèn)注冊成功。

步驟S15，沒有接收到所述注冊確認(rèn)信號(hào)的從機(jī)20重新向所述主機(jī)10發(fā)送注冊信息，并執(zhí)行步驟S12。

本發(fā)明通過每個(gè)從機(jī)20在啟動(dòng)時(shí)將自己的地址注冊到所述主機(jī)10的令牌列表中，并通過所述主機(jī)10根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)20的地址周期性地發(fā)放令牌給指定的從機(jī)20，還通過獲取令牌的從機(jī)20發(fā)送數(shù)據(jù)給所述主機(jī)10，并在所述數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后發(fā)送放棄令牌的信息給所述主機(jī)10，以使所述主機(jī)10接收到所述放棄令牌的信息后，在下一個(gè)周期根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)20的地址發(fā)放令牌給下一個(gè)從機(jī)20。如此反復(fù)，所述主機(jī)10根據(jù)所述令牌列表中每個(gè)從機(jī)20的地址依次將令牌在每個(gè)周期發(fā)送給對(duì)應(yīng)的從機(jī)20，以使每個(gè)從機(jī)20在相應(yīng)地周期將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主機(jī)10，從而避免了所述多個(gè)從機(jī)20同時(shí)向所述主機(jī)10發(fā)送數(shù)據(jù)的狀況發(fā)生，進(jìn)而有效地避免了網(wǎng)絡(luò)擁堵并防止了數(shù)據(jù)撞幀。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人士而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。