本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(mesh網(wǎng)絡(luò))是一種在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間透過動態(tài)路由或者廣播方式來進行數(shù)據(jù)與控制指令的傳送，其中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以是智能照明燈泡或者燈具、智能家居節(jié)點、智慧城市節(jié)點、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，還可以是其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。以藍牙低功耗網(wǎng)狀網(wǎng)(Bluetooth Low Energy Mesh)為例，其中一個重要的應(yīng)用是智能家庭或者智能樓宇的照明系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸通過廣播方式實現(xiàn)，一個網(wǎng)絡(luò)中會有幾百個或者上千個節(jié)點，包括智能燈泡，智能開關(guān)，傳感器等等。現(xiàn)有技術(shù)中，在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中進行升級，需要控制設(shè)備(如智能手機等)逐次對網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點進行連接，然后各節(jié)點逐個進行升級。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下問題：現(xiàn)有技術(shù)中，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點只能逐個進行升級，這導致網(wǎng)絡(luò)需要升級的時間會隨著節(jié)點數(shù)目線性增加，在幾百個或者上千個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)里，效率很低，從而對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模造成了限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法與系統(tǒng)，使得可以縮短網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的升級時間，并且提高節(jié)點的升級效率，同時，網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)目也可以做到數(shù)千節(jié)點的規(guī)模，大大增加了應(yīng)用的范圍。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法，應(yīng)用于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第一節(jié)點，第一節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中包括N個節(jié)點，其中，N為大于1的自然數(shù)；網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法，包括：第一節(jié)點根據(jù)終端指令，進行無線固件升級OTA；第一節(jié)點在完成OTA后，利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點進行OTA；其中，第二節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的除第一節(jié)點外的其他節(jié)點。以BLEMesh照明網(wǎng)絡(luò)為例，第一節(jié)點可以是網(wǎng)絡(luò)中的任何一個燈泡，手機或者其他控制設(shè)備可以直接連接到這個節(jié)點，對其進行無線固件升級OTA或者把給其他節(jié)點的固件無線傳輸?shù)竭@個節(jié)點。第一節(jié)點再通過廣播的方式對網(wǎng)絡(luò)里面的其他所有設(shè)備同時進行升級。在某些實現(xiàn)中控制設(shè)備和第一節(jié)點有可能是在一個物理設(shè)備中(例如網(wǎng)關(guān)節(jié)點)，本身既可以作為控制設(shè)備，也可以認為是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之一。對于網(wǎng)絡(luò)的升級也有可能是只對部分節(jié)點進行升級，例如一個照明系統(tǒng)里，只對藍牙低功耗燈泡進行升級，或者只對所有的感光Sensor節(jié)點進行升級。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法，應(yīng)用于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第二節(jié)點，第二節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的除第一節(jié)點以外的其他節(jié)點，第一節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中包括N個節(jié)點，其中，N為大于1的自然數(shù)；網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法，包括：第二節(jié)點通過接收第一節(jié)點利用廣播信道發(fā)送的OTA升級命令，進行OTA；第二節(jié)點在OTA失敗時，通過再次接收OTA升級命令，重新進行OTA。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級系統(tǒng)，包括：終端、第一節(jié)點與第二節(jié)點，第一節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)所包括的N個節(jié)點中的任一節(jié)點，第二節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中除第一節(jié)點之外的其他節(jié)點，其中，N為大于1的自然數(shù)；終端用于通過向第一節(jié)點發(fā)送OTA升級指令，與第一節(jié)點進行信息交互；第一節(jié)點用于根據(jù)終端指令，進行OTA；第一節(jié)點還用于在完成OTA后，利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點進行OTA；第二節(jié)點用于在接收第一節(jié)點利用廣播信道發(fā)送的OTA升級命令后，進行OTA。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第一節(jié)點可以根據(jù)終端指令，進行OTA，且第一節(jié)點在完成OTA后，可以利用廣播信道同時控制網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點進行OTA，這樣，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中一個節(jié)點升級成功后，可利用廣播信道控制剩余的節(jié)點同時進行固件升級，有利于縮短節(jié)點的升級時間，提高節(jié)點的升級效率。同時，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的升級時間大幅縮短，使得網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)目也可以做到數(shù)千節(jié)點的規(guī)模，大大增加了應(yīng)用的范圍。

另外，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法，還包括：在第一節(jié)點利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點進行OTA后，第一節(jié)點或者終端通過讀取第二節(jié)點的反饋信息或者版本信息，判斷是否所有上述第二節(jié)點OTA成功；若有未OTA成功的第二節(jié)點，則第一節(jié)點重新利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的上述第二節(jié)點進行OTA。

本發(fā)明實施方式中，在第二節(jié)點進行OTA后，終端可以判斷是否所有的第二節(jié)點均OTA成功，在有未OTA成功的第二節(jié)點時，第一節(jié)點可對第二節(jié)點重新進行OTA，這樣，可確保網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有的第二節(jié)點OTA成功。

另外，利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點進行OTA，包括：第一節(jié)點接收到終端發(fā)送的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)OTA啟動命令后，向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA啟動命令，啟動命令中攜帶待升級固件的信息與設(shè)備類型信息，其中，待升級固件的信息包括固件的版本號信息與固件數(shù)據(jù)包的索引號信息；第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送固件數(shù)據(jù)包，固件數(shù)據(jù)包有多個；第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA結(jié)束命令，結(jié)束命令中攜帶的固件長度信息、固件數(shù)據(jù)包的個數(shù)信息以及固件的校驗值信息。本發(fā)明實施方式中，第一節(jié)點通過向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA啟動命令、固件數(shù)據(jù)包以及OTA結(jié)束命令，對上述第二節(jié)點進行OTA，使網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有上述節(jié)點進行OTA更方便可行。

另外，第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA結(jié)束命令后，還包括：第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取結(jié)束命令；第一節(jié)點在接收到第二節(jié)點發(fā)送的讀取結(jié)束反饋信息時，向第二節(jié)點中未接收到OTA結(jié)束命令的節(jié)點重新發(fā)送OTA結(jié)束命令與OTA讀取結(jié)束命令；第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取標識命令；第一節(jié)點在接收到第二節(jié)點發(fā)送的讀取標識反饋信息時，重新向所述第二節(jié)點發(fā)送所述第二節(jié)點未接收成功的固件數(shù)據(jù)包與所述OTA讀取標識命令；第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取校驗結(jié)果命令，并接收第二節(jié)點發(fā)送的校驗結(jié)果反饋信息。本發(fā)明實施方式可以確保網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中至少部分第二節(jié)點均可以O(shè)TA成功。

另外，第一節(jié)點在接收到第二節(jié)點發(fā)送的讀取標識反饋信息時，重新向第二節(jié)點發(fā)送第二節(jié)點未接收成功的固件數(shù)據(jù)包與OTA讀取標識命令，包括：第一節(jié)點接收第二節(jié)點發(fā)送的讀取標識反饋信息；讀取標識反饋信息攜帶有第二節(jié)點對固件數(shù)據(jù)包的接收信息；其中，接收信息通過編碼的形式標識第二節(jié)點是否接收到某個或者某幾個固件數(shù)據(jù)包；第一節(jié)點在接收到第二節(jié)點發(fā)送的讀取標識反饋信息時，對接收信息進行匯總，并根據(jù)匯總結(jié)果重新向第二節(jié)點發(fā)送第二節(jié)點未接收成功的固件數(shù)據(jù)包與OTA讀取標識命令。本發(fā)明實施方式中，第二節(jié)點發(fā)送的讀取標識反饋信息，包括整個固件傳輸序列中某個或者某幾個數(shù)據(jù)包未接收成功的接收信息，第一節(jié)點通過對標識信息進行匯總，將第二節(jié)點未接收成功的數(shù)據(jù)包組合起來，重新向第二節(jié)點廣播發(fā)送第二節(jié)點未接收成功的固件數(shù)據(jù)包與OTA讀取標識命令。這樣，在重新發(fā)送第二節(jié)點未接收成功的固件數(shù)據(jù)包時，第一節(jié)點可以根據(jù)反饋信息判斷哪部分數(shù)據(jù)包未接收成功，從而，可以只發(fā)送未接收成功的數(shù)據(jù)包，而不必重新發(fā)送升級所需的整個數(shù)據(jù)包。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第四實施方式的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法，應(yīng)用于如圖1所示的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(mesh網(wǎng)絡(luò))內(nèi)的第一節(jié)點102。具體地說，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)包括控制終端101、第一節(jié)點102與第二節(jié)點103，其中，第一節(jié)點101為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)所包括的N個節(jié)點中的任一節(jié)點，第二節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中除第一節(jié)點以外的其余的節(jié)點，N為大于1的自然數(shù)。

以BLE Mesh照明系統(tǒng)為例，如圖1所示，終端101可以為智能手機，或者平板電腦等終端設(shè)備，第一節(jié)點102可以為燈泡或者其他任一終端設(shè)備，第二節(jié)點103可以為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的各種終端設(shè)備中除第一節(jié)點102之外的其他終端設(shè)備，如圖1所示，第二節(jié)點103可以包括燈泡、開關(guān)等終端設(shè)備。某些情況下終端101和第一節(jié)點102也許屬于同一個物理設(shè)備，例如照明網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)。

本實施方式的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法，如圖2所示，包括：

步驟201：第一節(jié)點根據(jù)終端指令，進行無線固件升級OTA。

具體地說，通過一對一的方式，終端可以向第一節(jié)點發(fā)送OTA升級指令，第一節(jié)點根據(jù)接收到的終端指令，升級到新的固件，完成OTA升級。在第一節(jié)點完成OTA升級后，終端還可以重新連接第一節(jié)點，并通過讀取第一節(jié)點升級后的固件版本號確認第一節(jié)點是否OTA成功，若確認第一節(jié)點未OTA成功，則終端可以重新向第一節(jié)點發(fā)送OTA升級指令，直至第一節(jié)點OTA成功。

舉例來說，在BLE Mesh網(wǎng)絡(luò)中，終端可以通過BLE屬性表(ATT表)，向第一節(jié)點發(fā)送讀取ATT表的命令來獲取第一節(jié)點升級后的固件版本號，也可以通過特定的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)命令，例如OTA版本讀取命令(CMD-OTA_ReadVer)，來獲取第一節(jié)點升級后的固件版本號。

步驟202：第一節(jié)點在完成OTA后，利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點進行OTA。

具體地說，第一節(jié)點在OTA成功后，可以利用廣播信道向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA升級命令，上述第二節(jié)點中的部分節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的OTA升級命令后，經(jīng)過多次轉(zhuǎn)發(fā)，所有上述第二節(jié)點均可以接收到OTA升級命令，并且在接收到OTA升級命令后，完成OTA升級。第一節(jié)點還可以接收所有上述第二節(jié)點的反饋信息確認OTA升級狀態(tài)。

步驟203：第一節(jié)點或者終端通過讀取第二節(jié)點的反饋信息或者版本信息，判斷是否所有第二節(jié)點OTA成功。

具體地說，在第二節(jié)點完成OTA升級后，終端可以通過讀取網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有第二節(jié)點的版本信息或者通過第一節(jié)點讀取所有第二節(jié)點的OTA升級狀態(tài)，判斷是否所有第二節(jié)點均OTA成功，若判斷結(jié)果為有未OTA成功的第二節(jié)點，則返回步驟202，第一節(jié)點可以利用廣播信道重新向上述第二節(jié)點發(fā)送OTA升級命令，其中，第二節(jié)點中已OTA成功的節(jié)點會忽略上述OTA升級命令，第二節(jié)點中未OTA成功的節(jié)點接收到上述OTA升級命令后，重新進行OTA。根據(jù)實際實現(xiàn)方式，重復升級的次數(shù)可以配置。若判斷結(jié)果為所有第二節(jié)點均OTA成功，則表明網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點均OTA成功，從而，可以結(jié)束整個流程。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第一節(jié)點可以根據(jù)終端指令，進行OTA，且第一節(jié)點在完成OTA后，可以利用廣播信道同時控制網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點進行OTA，這樣，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中一個節(jié)點升級成功后，可利用廣播信道控制剩余的節(jié)點同時進行固件升級，有利于縮短節(jié)點的升級時間，提高節(jié)點的升級效率。同時，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的升級時間大幅縮短，使得網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)目也可以做到數(shù)千節(jié)點的規(guī)模，大大增加了應(yīng)用的范圍。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法。本實施方式在第一實施方式的基礎(chǔ)上做了進一步細化，提出了一種第一節(jié)點利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中至少部分第二節(jié)點進行OTA的具體實現(xiàn)方法，如圖3所示，包括：

步驟301：第一節(jié)點根據(jù)終端指令，進行無線固件升級OTA。

具體地說，通過一對一的方式，終端可以向第一節(jié)點發(fā)送OTA升級指令，第一節(jié)點根據(jù)接收到的終端指令，升級到新的固件，完成OTA升級。在第一節(jié)點完成OTA升級后，終端還可以重新連接第一節(jié)點，并通過讀取第一節(jié)點升級后的固件版本號確認第一節(jié)點是否OTA成功，若確認第一節(jié)點未OTA成功，則終端可以重新向第一節(jié)點發(fā)送OTA升級指令，直至第一節(jié)點OTA成功。

步驟302：第一節(jié)點接收到終端發(fā)送的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)OTA啟動命令后，向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA啟動命令。其中，OTA啟動命令中攜帶待升級固件的信息與設(shè)備類型信息，上述待升級固件的信息包括固件的版本號信息與固件數(shù)據(jù)包的索引號信息。

具體地說，第一節(jié)點接收到終端發(fā)送的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)OTA啟動命令后，可以利用廣播信道向至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA啟動命令，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的所有上述第二節(jié)點接收到OTA啟動命令后，可以判斷啟動命令中攜帶的待升級固件的版本號信息、設(shè)備類型信息是否與自身所攜帶的一致，其中，第二節(jié)點中上述信息一致的節(jié)點可以進入OTA狀態(tài)，接收后續(xù)第一節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)包，第二節(jié)點中上述信息不一致的節(jié)點不進入OTA狀態(tài)，同時，不會接收后續(xù)第一節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)包。

步驟303：第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送固件數(shù)據(jù)包。其中，固件數(shù)據(jù)包有多個。

具體地說，第一節(jié)點可以利用廣播信道向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送固件數(shù)據(jù)包，其中，各份固件數(shù)據(jù)包均用相應(yīng)的索引號標識，第一節(jié)點每發(fā)送成功一份固件數(shù)據(jù)包，可以記錄該固件數(shù)據(jù)包的索引號，直至發(fā)送完所有的固件數(shù)據(jù)包。根據(jù)記錄的固件數(shù)據(jù)包的索引號，可以確保所有的固件數(shù)據(jù)包均發(fā)送成功。例如固件被切分為1000個包，索引號可以從0到999進行編號。

網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的所有上述第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的固件數(shù)據(jù)包后，根據(jù)固件數(shù)據(jù)包的索引號，將接收到的固件數(shù)據(jù)包存儲到預設(shè)位置，同時，可以在OTA區(qū)域的標識區(qū)內(nèi)以標識信息的形式標識固件數(shù)據(jù)包的接收狀態(tài)。例如，標識區(qū)內(nèi)的比特可以用來標識固件數(shù)據(jù)包的接收狀態(tài)，當一份固件數(shù)據(jù)包接收成功后，該數(shù)據(jù)包在標識區(qū)內(nèi)對應(yīng)的比特可以由原先的0轉(zhuǎn)換為1，當標識區(qū)內(nèi)的對應(yīng)所有固件數(shù)據(jù)包的索引號的比特均由0轉(zhuǎn)換為1時，則表示第一節(jié)點發(fā)送的所有固件數(shù)據(jù)包均被第二節(jié)點接收成功。

需要說明的是，根據(jù)第二節(jié)點對固件數(shù)據(jù)包的接收狀態(tài)，第一節(jié)點可以將當前的OTA進度信息反饋給終端，且OTA進度每增加預設(shè)百分比，第一節(jié)點均可以向終端發(fā)送當前的OTA進度信息。例如，藍牙低功耗燈需要廣播1千個固件數(shù)據(jù)包給其他節(jié)點，每發(fā)送10個包，就向控制手機回報進度1％，這樣手機可以向用戶顯示反映進度的信息。

步驟304：第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA結(jié)束命令。其中，OTA結(jié)束命令中攜帶固件長度信息、固件數(shù)據(jù)包的個數(shù)信息以及固件的校驗值信息。

具體地說，第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA結(jié)束命令，根據(jù)第二節(jié)點對OTA結(jié)束命令的接收狀態(tài)，第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度信息。例如，第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度為96％。需要說明的是，進度沒有設(shè)定100％是因為此時還不能確認所有節(jié)點都OTA成功。

步驟305：第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取結(jié)束命令。

具體地說，第一節(jié)點可以利用廣播信道向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取結(jié)束命令，第二節(jié)點接收到OTA讀取結(jié)束命令后，會向第一節(jié)點發(fā)送讀取結(jié)束反饋信息，第一節(jié)點根據(jù)第二節(jié)點發(fā)送的讀取結(jié)束反饋信息，向第二節(jié)點重新發(fā)送OTA結(jié)束命令與OTA讀取結(jié)束命令。在實際應(yīng)用中，為了避免大量的反饋信息，上述第二節(jié)點可以在未接收到相對應(yīng)的OTA結(jié)束命令的情況下，向第一節(jié)點發(fā)送讀取結(jié)束反饋信息。第一節(jié)點在接收到第二節(jié)點發(fā)送的讀取結(jié)束反饋信息時，可以重新發(fā)送OTA結(jié)束命令與OTA讀取結(jié)束命令。

例如，第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的所有第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取結(jié)束命令后，第二節(jié)點中的某個節(jié)點根據(jù)OTA讀取結(jié)束命令，獲知自身未成功接收第一節(jié)點發(fā)送的OTA結(jié)束命令，則該節(jié)點可以將未接收到OTA結(jié)束命令的信息反饋給第一節(jié)點，第一節(jié)點在接收到該節(jié)點的反饋信息后，可以向該節(jié)點重新發(fā)送OTA結(jié)束命令與OTA讀取結(jié)束命令，確保所有的第二節(jié)點均成功接收到OTA結(jié)束命令。當?shù)谝还?jié)點連續(xù)1.5秒沒有收到第二節(jié)點中任一節(jié)點的反饋信息時，則認為所有第二節(jié)點均成功接收到OTA結(jié)束命令，并退出OTA讀取結(jié)束命令，繼續(xù)執(zhí)行下一步驟。

需要說明的是，在本步驟中，第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度信息。例如，第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度為97％。

步驟306：第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取標識命令。

具體地說，第一節(jié)點可以利用廣播信道向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取標識命令，第一節(jié)點還可以接收第二節(jié)點發(fā)送的讀取標識反饋信息，并且可以根據(jù)第二節(jié)點發(fā)送的讀取標識反饋信息，重新向第二節(jié)點發(fā)送第二節(jié)點未接收成功的固件數(shù)據(jù)包與OTA讀取標識命令。在實際應(yīng)用中，上述第二節(jié)點可以在固件數(shù)據(jù)沒有接收完整的情況下，向第一節(jié)點發(fā)送讀取標識反饋信息。上述讀取標識反饋信息攜帶有第二節(jié)點對固件數(shù)據(jù)包的接收信息，其中，接收信息通過編碼的形式標識第二節(jié)點是否接收到某個或者某幾個固件數(shù)據(jù)包。第一節(jié)點在接收到第二節(jié)點發(fā)送的讀取標識反饋信息時，對接收信息進行匯總，并根據(jù)匯總結(jié)果重新向第二節(jié)點發(fā)送第二節(jié)點未接收成功的固件數(shù)據(jù)包與OTA讀取標識命令。

更具體地說，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第二節(jié)點可以根據(jù)OTA結(jié)束命令中攜帶的固件數(shù)據(jù)包的個數(shù)信息以及步驟303中獲取的標識區(qū)內(nèi)的標識信息，可以判斷是否自己成功接收到固件數(shù)據(jù)包，若判斷結(jié)果為丟失了某個數(shù)據(jù)包，或者某幾個數(shù)據(jù)包，則上述節(jié)點可以將所丟失數(shù)據(jù)包的索引號信息以編碼的形式發(fā)送給第一節(jié)點。例如，如果固件長度一共有10個數(shù)據(jù)包，某個節(jié)點沒有收到第二個和第八個數(shù)據(jù)包，則反饋的BitMap是1011111011。

當?shù)谝还?jié)點接收到上述節(jié)點反饋的索引號信息時，進行匯總，把重復的索引號合并。例如，第一節(jié)點從第二節(jié)點A收到的反饋是1011111011，從第二節(jié)點B收到的反饋是0111101111，則匯總后的信息為0011101011，其中0的位置標識網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送不成功的數(shù)據(jù)包。第一節(jié)點通過廣播信道重新向所有第二節(jié)點發(fā)送未發(fā)送成功的固件數(shù)據(jù)包與OTA讀取標識命令，直至發(fā)出OTA讀取標識命令后，連續(xù)預設(shè)時間沒有收到任何反饋信息，則認為所有第二節(jié)點均成功收到所有固件數(shù)據(jù)包。

例如，當?shù)谝还?jié)點接收到的反饋信息為需要重發(fā)的數(shù)據(jù)包的個數(shù)超過32個，或者第一節(jié)點連續(xù)1.5秒沒有收到反饋信息時，第一節(jié)點將停止接收第二節(jié)點的反饋信息，退出當前讀取反饋信息的命令，并通過廣播信道重新向所有第二節(jié)點發(fā)送固件數(shù)據(jù)包與OTA讀取標識命令，直至發(fā)出OTA讀取標識命令后，連續(xù)1.5秒沒有收到任何反饋信息，則認為所有第二節(jié)點均成功收到所有固件數(shù)據(jù)包。

需要說明的是，在本步驟中，第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度信息。例如，第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度為98％。

步驟307：第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取校驗結(jié)果命令。

具體地說，第一節(jié)點可以利用廣播信道向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取校驗結(jié)果命令，并可以接收第二節(jié)點發(fā)送的校驗結(jié)果反饋信息。在實際應(yīng)用中，第二節(jié)點可以在校驗失敗的情況下，向第一節(jié)點發(fā)送校驗結(jié)果反饋信息。

更具體地說，第一節(jié)點向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA讀取校驗結(jié)果命令后，上述第二節(jié)點可以根據(jù)OTA結(jié)束命令中攜帶的固件長度信息以及接收到的固件數(shù)據(jù)包，計算出本地校驗值，并且將上述計算出的本地校驗值與OTA結(jié)束命令中攜帶的固件的校驗值進行比較，當比較結(jié)果為二者相同時，則表明校驗成功，相應(yīng)的，若比較結(jié)果為二者不同，則表明校驗失敗。同時，第二節(jié)點可以在校驗失敗的情況下，向第一節(jié)點發(fā)送校驗結(jié)果反饋信息。

需要說明的是，在本步驟中，第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度信息。例如，第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度為99％。

本發(fā)明實施方式中，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第二節(jié)點若校驗成功，則可以顯示某種狀態(tài)，例如，藍牙低功耗燈慢閃一定的時間，第二節(jié)點若校驗失敗，則可以顯示另一種狀態(tài)，例如，快閃一定的時間。無論第二節(jié)點是否校驗成功，在校驗后，第二節(jié)點均進行OTA重啟，此時校驗成功的節(jié)點會運行新的固件，而校驗不成功的節(jié)點仍然會運行舊的固件。

本發(fā)明實施方式中，若第一節(jié)點連續(xù)預設(shè)時間沒有收到校驗信息反饋，則認為所有第二節(jié)點已經(jīng)全部反饋完成，同時，退出讀取校驗值結(jié)果的過程，繼續(xù)等待OTA指示以及重啟時間，此時第一節(jié)點可以向終端發(fā)送當前的OTA進度為100％。

步驟308：第一節(jié)點或者終端通過讀取第二節(jié)點的反饋信息或者版本信息，判斷是否所有第二節(jié)點OTA成功。

具體地說，在第二節(jié)點完成OTA升級后，終端可以通過讀取網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有第二節(jié)點的版本信息或者通過第一節(jié)點讀取所有第二節(jié)點的OTA升級狀態(tài)，判斷是否所有第二節(jié)點均OTA成功，若判斷結(jié)果為有未OTA成功的第二節(jié)點，則返回步驟302，第一節(jié)點可以利用廣播信道重新向上述第二節(jié)點發(fā)送OTA升級命令，其中，第二節(jié)點中已OTA成功的節(jié)點會忽略上述OTA升級命令，第二節(jié)點中未OTA成功的節(jié)點接收到上述OTA升級命令后，重新進行OTA。根據(jù)實際實現(xiàn)方式，重復升級的次數(shù)可以配置。若判斷結(jié)果為所有第二節(jié)點均OTA成功，則表明網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點均OTA成功，從而，可以結(jié)束整個流程。

本實施方式中，第一節(jié)點通過向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點發(fā)送OTA啟動命令、固件數(shù)據(jù)包以及OTA結(jié)束命令，對所有上述第二節(jié)點進行OTA，使網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點進行OTA更方便可行。在所有第二節(jié)點進行OTA后，終端可以判斷是否所有的第二節(jié)點均OTA成功，在有未OTA成功的第二節(jié)點時，第一節(jié)點可對第二節(jié)點重新進行OTA，這樣，可確保網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有的第二節(jié)點OTA成功。

本發(fā)明的第三實施方式涉及一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法。該升級方法應(yīng)用于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第二節(jié)點，其中，第二節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的除第一節(jié)點以外的其他節(jié)點，第一節(jié)點為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中包括N個節(jié)點，其中，N為大于1的自然數(shù)。該網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法的具體流程如圖4所示，包括：

步驟401：第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的OTA啟動命令后，在判定待升級固件的版本號信息、設(shè)備類型信息與自身所攜帶的一致時，進入OTA狀態(tài)。其中，OTA啟動命令中攜帶待升級固件的信息與設(shè)備類型信息，上述待升級固件的信息包括固件的版本號信息與固件數(shù)據(jù)包的索引號信息。

具體地說，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的所有第二節(jié)點接收到OTA啟動命令后，可以判斷啟動命令中攜帶的待升級固件的版本號信息、設(shè)備類型信息是否與自身所攜帶的一致，其中，第二節(jié)點中上述信息一致的節(jié)點可以進入OTA狀態(tài)，接收后續(xù)第一節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)包，第二節(jié)點中上述信息不一致的節(jié)點不進入OTA狀態(tài)，同時，不會接收后續(xù)第一節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)包。

步驟402：第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的固件數(shù)據(jù)包后，根據(jù)OTA啟動命令中攜帶的固件數(shù)據(jù)包的索引號信息，將固件數(shù)據(jù)包存儲到預設(shè)位置，并以標識信息的形式記錄固件數(shù)據(jù)包的接受狀態(tài)。

例如，標識區(qū)內(nèi)的比特可以用來標識固件數(shù)據(jù)包的接收狀態(tài)，當一份固件數(shù)據(jù)包接收成功后，該數(shù)據(jù)包在標識區(qū)內(nèi)對應(yīng)的比特可以由原先的0轉(zhuǎn)換為1，當標識區(qū)內(nèi)的對應(yīng)所有固件數(shù)據(jù)包的索引號的比特均由0轉(zhuǎn)換為1時，則表示第一節(jié)點發(fā)送的所有固件數(shù)據(jù)包均被第二節(jié)點接收成功。

步驟403：第二節(jié)點接收第一節(jié)點發(fā)送的OTA結(jié)束命令，并識別OTA結(jié)束命令中攜帶的固件長度信息、固件數(shù)據(jù)包的個數(shù)信息以及固件的校驗值信息。

步驟404：第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的OTA讀取結(jié)束命令后，向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第一節(jié)點發(fā)送讀取結(jié)束反饋信息。

具體地說，第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的OTA讀取結(jié)束命令后，會向第一節(jié)點發(fā)送讀取結(jié)束命令反饋信息。在實際應(yīng)用中，為了避免大量的反饋信息，上述第二節(jié)點可以只在未接收到相對應(yīng)的OTA結(jié)束命令的情況下，向第一節(jié)點發(fā)送讀取結(jié)束反饋信息。第一節(jié)點在接收到第二節(jié)點發(fā)送的讀取結(jié)束反饋信息后，可以重新發(fā)送OTA結(jié)束命令與OTA讀取結(jié)束命令。

步驟405：第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的OTA讀取標識命令后，根據(jù)固件數(shù)據(jù)包個數(shù)信息與標識信息，向第一節(jié)點發(fā)送讀取標識反饋信息。

具體地說，第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的OTA讀取標識命令后，可以根據(jù)OTA結(jié)束命令中攜帶的固件數(shù)據(jù)包個數(shù)信息與標識信息，向第一節(jié)點發(fā)送讀取標識反饋信息。在實際應(yīng)用中，上述第二節(jié)點可以僅在固件數(shù)據(jù)沒有接收完整的情況下，向第一節(jié)點發(fā)送讀取標識反饋信息。

更具體地說，第二節(jié)點根據(jù)OTA結(jié)束命令中攜帶的固件數(shù)據(jù)包的個數(shù)信息以及步驟402中獲取的標識區(qū)內(nèi)的標識信息，可以判斷是否自己成功接收到固件數(shù)據(jù)包，若判斷結(jié)果為丟失了某個數(shù)據(jù)包，或者某幾個數(shù)據(jù)包，則上述節(jié)點可以將所丟失數(shù)據(jù)包的索引號信息以編碼的形式發(fā)送給第一節(jié)點。例如，如果固件長度一共有10個數(shù)據(jù)包，某個節(jié)點沒有收到第二個和第八個數(shù)據(jù)包，則反饋的BitMap是1011111011。

步驟406：第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的OTA讀取校驗結(jié)果命令后，根據(jù)固件長度信息與固件的校驗值信息，向第一節(jié)點發(fā)送校驗結(jié)果反饋信息。

具體地說，第二節(jié)點接收到第一節(jié)點發(fā)送的OTA讀取校驗結(jié)果命令后，可以根據(jù)OTA結(jié)束命令中攜帶的固件長度信息與固件的校驗值信息，計算出本地校驗值，并且將上述計算出的本地校驗值與OTA結(jié)束命令中攜帶的固件的校驗值進行比較，當比較結(jié)果為二者相同時，則表明校驗成功，相應(yīng)的，若比較結(jié)果為二者不同，則表明校驗失敗。在實際應(yīng)用中，第二節(jié)點可以僅在校驗失敗的情況下，向第一節(jié)點發(fā)送校驗結(jié)果反饋信息。

本發(fā)明實施方式中，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第二節(jié)點若校驗成功，則可以顯示某種狀態(tài)，例如，藍牙低功耗燈慢閃一定的時間，第二節(jié)點若校驗失敗，則可以顯示另一種狀態(tài)，例如，快閃一定的時間。無論第二節(jié)點是否校驗成功，在校驗后，第二節(jié)點均進行OTA重啟，此時校驗成功的節(jié)點會運行新的固件，而校驗不成功的節(jié)點仍然會運行舊的固件。

步驟407：第二節(jié)點在OTA失敗時，通過再次接收OTA升級命令，重新進行OTA。

具體地說，在第二節(jié)點完成OTA升級后，終端可以通過讀取網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有第二節(jié)點的版本信息或者通過第一節(jié)點讀取所有第二節(jié)點的OTA升級狀態(tài)，判斷是否所有第二節(jié)點均OTA成功，若第二節(jié)點中有節(jié)點OTA失敗，則所有第二節(jié)點可以再次接收第一節(jié)點發(fā)送的OTA升級命令，其中已OTA成功的第二節(jié)點可以忽略再次接收的OTA升級命令，OTA失敗的第二節(jié)點在再次接收到OTA升級命令后，可以重新進行OTA。

本實施方式中，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的所有第二節(jié)點通過接收第一節(jié)點發(fā)送的OTA啟動命令、固件數(shù)據(jù)包以及OTA結(jié)束命令，進行OTA，并且，在第二節(jié)點中有節(jié)點丟失數(shù)據(jù)包時，可重新進行OTA，使得網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點進行OTA更方便可行。在所有第二節(jié)點進行OTA后，OTA失敗的第二節(jié)點可以通過再次接收OTA升級命令，重新進行OTA。這樣，可確保網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中所有的第二節(jié)點OTA成功。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計都在該專利的保護范圍內(nèi)。

不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第二實施方式相對應(yīng)的應(yīng)用于第二節(jié)點的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級方法的實施例，本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應(yīng)用在第二實施方式中。

本發(fā)明的第四實施方式涉及一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級系統(tǒng)，如圖5所示，該網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級系統(tǒng)500包括：終端501、第一節(jié)點502與第二節(jié)點503，第一節(jié)點502為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)所包括的N個節(jié)點中的任一節(jié)點，第二節(jié)點503為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中除第一節(jié)點之外的其他節(jié)點，其中，N為大于1的自然數(shù)。

終端501用于通過向第一節(jié)點502發(fā)送OTA升級指令，與第一節(jié)點502進行信息交互。具體地說，通過一對一的方式，終端501可以向第一節(jié)點502發(fā)送OTA升級指令，第一節(jié)點502根據(jù)接收到的OTA升級指令，升級到新的固件，完成OTA升級。在第一節(jié)點502完成OTA升級后，終端501還可以重新連接第一節(jié)點502，并通過讀取第一節(jié)點502升級后的固件版本號確認第一節(jié)點502是否OTA成功，若確認第一節(jié)點502未OTA成功，則終端501可以重新向第一節(jié)點502發(fā)送OTA升級指令，直至第一節(jié)點502均OTA成功。

第一節(jié)點502用于根據(jù)終端501的指令，進行OTA，第一節(jié)點502還用于在完成OTA后，利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點503進行OTA。

第二節(jié)點503用于在接收第一節(jié)點502利用廣播信道發(fā)送的OTA升級命令后，進行OTA。

本發(fā)明實施方式中，終端501可以包括指令發(fā)送模塊5011與判斷模塊5012。

指令發(fā)送模塊5011用于向第一節(jié)點502發(fā)送OTA升級指令。

判斷模塊5012用于在第一節(jié)點502利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點503進行OTA后，通過讀取第二節(jié)點503的版本信息，判斷是否所有第二節(jié)點503均OTA成功，若有未OTA成功的第二節(jié)點503，指令發(fā)送模塊5012還用于重新向第一節(jié)點502發(fā)送OTA指令。

本發(fā)明實施方式中，第一節(jié)點502可以包括第一升級模塊5021、第一發(fā)送模塊5022與第一接收模塊5023。

第一升級模塊5021用于根據(jù)終端501的指令，進行OTA。具體地說，第一節(jié)點的第一升級模塊5021可以根據(jù)第一接收模塊5023接收到的終端指令，升級到新的固件，完成OTA升級。

第一發(fā)送模塊5022用于在完成OTA后，利用廣播信道同時對網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點503發(fā)送OTA升級指令。

第一接收模塊5023用于接收終端501發(fā)送的OTA升級指令，還用于接收第二節(jié)點503在接收到OTA指令后發(fā)送的反饋信息。

本發(fā)明實施方式中，第二節(jié)點503可以包括第二升級模塊5031、第二接收模塊5032與第二發(fā)送模塊5033。

第二升級模塊5031用于在接收到第一節(jié)點502發(fā)送的OTA升級指令時，進行OTA。

第二接收模塊5032用于接收第一節(jié)點502發(fā)送的OTA升級指令。

第二發(fā)送模塊5033用于在接收到第一節(jié)點502發(fā)送的OTA升級指令時，向第一節(jié)點502發(fā)送反饋信息。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的第一節(jié)點可以根據(jù)終端指令，進行OTA，且第一節(jié)點在完成OTA后，可以利用廣播信道同時控制網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的至少部分第二節(jié)點進行OTA，這樣，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中一個節(jié)點升級成功后，可利用廣播信道控制剩余的節(jié)點同時進行固件升級，有利于縮短節(jié)點的升級時間，提高節(jié)點的升級效率。同時，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的升級時間大幅縮短，使得網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)目也可以做到數(shù)千節(jié)點的規(guī)模，大大增加了應(yīng)用的范圍。

不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第一實施方式相對應(yīng)的系統(tǒng)實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應(yīng)用在第一實施方式中。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。