本發(fā)明屬于定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于混合音頻的車內(nèi)定位裝置、方法和車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著越來越多的汽車進(jìn)入普通家庭，汽車的使用變得越來越頻繁，汽車也隨之變得更加智能化和人性化，諸如車載空調(diào)、車載音響、車窗系統(tǒng)等車載設(shè)備也越來越多。但是，車載設(shè)備的控制面板通常位于車輛前方，只有前排乘車人才能進(jìn)行操作，而后排乘車人的需求只能由前排乘車人來完成，從而極大地降低了乘車人的用車體驗(yàn)。另一方面，乘車人在控制車內(nèi)設(shè)備的過程中，由于不同乘車人處于的位置不同而存在不同的需求，因此，為了滿足不同位置的乘車人的需求，首要解決的技術(shù)問題就是如何確認(rèn)乘車人在車內(nèi)的具體位置。本發(fā)明正是針對這種需求作出的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決不同位置的乘車人在控制車內(nèi)設(shè)備的過程中需要位置確認(rèn)的問題，本發(fā)明提供了一種基于混合音頻的車內(nèi)定位裝置。該車內(nèi)定位裝置包括：至少兩組MIC，其包括設(shè)置于第一位置的至少一組MIC和設(shè)置于第二位置的至少一組MIC，其中，所述第二位置不同于所述第一位置，所述至少兩組MIC用于采集與當(dāng)前定位目標(biāo)對應(yīng)的混合音頻，且該混合音頻至少包含第一音頻和第二音頻；以及控制單元：其中，基于所述第一位置的至少一組MIC和所述第二位置的至少一組MIC，所述控制單元能夠根據(jù)所述第一音頻，確定所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置；所述控制單元還能夠根據(jù)所述第二音頻，識別出所述當(dāng)前定位目標(biāo)。

在上述車內(nèi)定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一位置和所述第二位置均設(shè)置有一組MIC，每組MIC包括兩個(gè)MIC，并且，所述第一位置處于汽車任一側(cè)的B柱，所述第二位置處于汽車內(nèi)頂棚。

在上述車內(nèi)定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述控制單元根據(jù)所述第一音頻到達(dá)每組MIC的角度，計(jì)算出所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置。

在上述車內(nèi)定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第二音頻加載有當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，所述控制單元能夠獲取所述當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，并且所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，將所述定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置發(fā)送至所述當(dāng)前定位目標(biāo)。

在上述車內(nèi)定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述當(dāng)前定位目標(biāo)為終端，且該終端能夠發(fā)出混合音頻。

在上述車內(nèi)定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述終端是手機(jī)或平板電腦，并且/或者所述終端安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP，在打開所述APP的過程中或在所述APP啟動(dòng)后，所述終端能夠發(fā)出混合音頻。

在上述車內(nèi)定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述終端在車內(nèi)的位置確定的情形下，所述終端能夠獲取車內(nèi)設(shè)備的操作權(quán)限。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種基于混合音頻的車內(nèi)定位方法，所述方法包括下列步驟：

提供至少兩組MIC，其包括設(shè)置于第一位置的至少一組MIC和設(shè)置于與所述第一位置不同的第二位置的至少一組MIC；

通過所述至少兩組MIC采集與當(dāng)前定位目標(biāo)對應(yīng)的混合音頻，且該混合音頻至少包含第一音頻和第二音頻；

基于所述第一位置的至少一組MIC和所述第二位置的至少一組MIC，根據(jù)所述第一音頻確定所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置；

根據(jù)所述第二音頻識別出所述當(dāng)前定位目標(biāo)。

在上述車內(nèi)定位方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一位置和所述第二位置均設(shè)置有一組MIC，每組MIC包括兩個(gè)MIC，并且，所述第一位置處于汽車任一側(cè)的B柱，所述第二位置處于汽車內(nèi)頂棚。

在上述車內(nèi)定位方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述“根據(jù)接收到的所述第一音頻確定所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置”的步驟中，控制單元根據(jù)所述第一音頻到達(dá)每組MIC的角度，計(jì)算出所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置，以及，在所述的“根據(jù)所述第二音頻識別出所述當(dāng)前定位目標(biāo)”的步驟中，所述第二音頻加載有所述當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，所述控制單元能夠獲取所述當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，并且，所述控制單元根據(jù)所述定位目標(biāo)的ID，將所述定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置發(fā)送至所述定位目標(biāo)。

在上述車內(nèi)定位方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述當(dāng)前定位目標(biāo)是手機(jī)或平板電腦，并且/或者所述手機(jī)或平板電腦安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP，在打開所述APP的過程中或在所述APP啟動(dòng)后，所述手機(jī)或平板電腦能夠發(fā)出混合音頻。

在上述車內(nèi)定位方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置確定的情形下，所述當(dāng)前定位目標(biāo)能夠獲取車內(nèi)設(shè)備的操作權(quán)限。

此外，本發(fā)明還提供了一種基于混合音頻的車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)，所述車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)包括上述中的車內(nèi)定位裝置，以及當(dāng)前定位目標(biāo)，所述當(dāng)前定位目標(biāo)用于操作車內(nèi)設(shè)備；權(quán)限分配模塊，所述權(quán)限分配模塊用于根據(jù)所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置，為所述當(dāng)前定位目標(biāo)分配操作車內(nèi)設(shè)備的權(quán)限。

在上述車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述權(quán)限分配模塊使所述當(dāng)前定位目標(biāo)僅能操作其所在位置附近的車內(nèi)設(shè)備。

在上述車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述當(dāng)前定位目標(biāo)是手機(jī)或平板電腦，并且所述手機(jī)或平板電腦安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP，在打開所述APP的過程中或在所述APP啟動(dòng)后，所述當(dāng)前定位目標(biāo)能夠發(fā)出混合音頻。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，控制單元通過第一音頻到達(dá)每組MIC的角度來計(jì)算出當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置，通過第二音頻獲取當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，識別出當(dāng)前定位目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的自動(dòng)定位。在當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置確定的情形下，當(dāng)前定位目標(biāo)能夠獲取車內(nèi)設(shè)備的操作權(quán)限，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了乘車人在車內(nèi)使用當(dāng)前定位目標(biāo)去操作車內(nèi)設(shè)備時(shí)，使得不同位置的乘車人只能操作與其位置對應(yīng)的設(shè)備的功能，而不能操作其他乘車人所在位置的設(shè)備的功能，從而避免了乘車人在控制車內(nèi)設(shè)備時(shí)相互影響的問題。

方案1、一種基于混合音頻的車內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述車內(nèi)定位裝置包括：

至少兩組MIC，其包括設(shè)置于第一位置的至少一組MIC和設(shè)置于第二位置的至少一組MIC，其中，所述第二位置不同于所述第一位置，所述至少兩組MIC用于采集與當(dāng)前定位目標(biāo)對應(yīng)的混合音頻，且該混合音頻至少包含第一音頻和第二音頻；以及

控制單元：

其中，基于所述第一位置的至少一組MIC和所述第二位置的至少一組MIC，所述控制單元能夠根據(jù)所述第一音頻，確定所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置；

所述控制單元還能夠根據(jù)所述第二音頻，識別出所述當(dāng)前定位目標(biāo)。

方案2、根據(jù)方案1所述的車內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置均設(shè)置有一組MIC，每組MIC包括兩個(gè)MIC，并且，

所述第一位置處于汽車任一側(cè)的B柱，所述第二位置處于汽車內(nèi)頂棚。

方案3、根據(jù)方案2所述的車內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述控制單元根據(jù)所述第一音頻到達(dá)每組MIC的角度，計(jì)算出所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置。

方案4、根據(jù)方案3所述的車內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述第二音頻加載有當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，所述控制單元能夠獲取所述當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，并且

所述控制單元根據(jù)所述當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，將所述定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置發(fā)送至所述當(dāng)前定位目標(biāo)。

方案5、根據(jù)方案1至4中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述當(dāng)前定位目標(biāo)為終端，且該終端能夠發(fā)出混合音頻。

方案6、根據(jù)方案5所述的車內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述終端是手機(jī)或平板電腦，并且/或者

所述終端安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP，在打開所述APP的過程中或在所述APP啟動(dòng)后，所述終端能夠發(fā)出混合音頻。

方案7、根據(jù)方案6所述的車內(nèi)定位裝置，其特征在于，在所述終端在車內(nèi)的位置確定的情形下，所述終端能夠獲取車內(nèi)設(shè)備的操作權(quán)限。

方案8、一種基于混合音頻的車內(nèi)定位方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：

提供至少兩組MIC，其包括設(shè)置于第一位置的至少一組MIC和設(shè)置于與所述第一位置不同的第二位置的至少一組MIC；

通過所述至少兩組MIC采集與當(dāng)前定位目標(biāo)對應(yīng)的混合音頻，且該混合音頻至少包含第一音頻和第二音頻；

基于所述第一位置的至少一組MIC和所述第二位置的至少一組MIC，根據(jù)所述第一音頻確定所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置，以及

根據(jù)所述第二音頻識別出所述當(dāng)前定位目標(biāo)。

方案9、根據(jù)方案8所述的車內(nèi)定位方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置均設(shè)置有一組MIC，每組MIC包括兩個(gè)MIC，并且，

所述第一位置處于汽車任一側(cè)的B柱，所述第二位置處于汽車內(nèi)頂棚。

方案10、根據(jù)方案9所述的車內(nèi)定位方法，其特征在于，所述“根據(jù)接收到的所述第一音頻確定所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置”的步驟中，控制單元根據(jù)所述第一音頻到達(dá)每組MIC的角度，計(jì)算出所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置；以及

所述的“根據(jù)所述第二音頻識別出所述當(dāng)前定位目標(biāo)”的步驟中，所述第二音頻加載有所述當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，所述控制單元能夠獲取所述當(dāng)前定位目標(biāo)的ID，并且，所述控制單元根據(jù)所述定位目標(biāo)的ID，將所述定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置發(fā)送至所述定位目標(biāo)。

方案11、根據(jù)方案8至10中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)定位方法，其特征在于，所述當(dāng)前定位目標(biāo)是手機(jī)或平板電腦，并且/或者所述手機(jī)或平板電腦安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP，在打開所述APP的過程中或在所述APP啟動(dòng)后，所述手機(jī)或平板電腦能夠發(fā)出混合音頻。

方案12、根據(jù)方案11所述的車內(nèi)定位方法，其特征在于，在所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置確定的情形下，所述當(dāng)前定位目標(biāo)能夠獲取車內(nèi)設(shè)備的操作權(quán)限。

方案13、一種基于混合音頻的車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)包括如方案1至4中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)定位裝置，以及

當(dāng)前定位目標(biāo)，所述當(dāng)前定位目標(biāo)用于操作車內(nèi)設(shè)備；

權(quán)限分配模塊，所述權(quán)限分配模塊用于根據(jù)所述當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置，為所述當(dāng)前定位目標(biāo)分配操作車內(nèi)設(shè)備的權(quán)限。

方案14、根據(jù)方案13所述的基于混合音頻的車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述權(quán)限分配模塊使所述當(dāng)前定位目標(biāo)僅能操作其所在位置附近的車內(nèi)設(shè)備。

方案15、根據(jù)方案13或14所述的基于混合音頻的車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述當(dāng)前定位目標(biāo)是手機(jī)或平板電腦，并且所述手機(jī)或平板電腦安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP，

在打開所述APP的過程中或在所述APP啟動(dòng)后，所述當(dāng)前定位目標(biāo)能夠發(fā)出混合音頻。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的基于混合音頻的車內(nèi)定位裝置的MIC在車內(nèi)安裝位置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于混合音頻的車內(nèi)定位方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明的基于混合音頻的車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

音頻定位技術(shù)是通過一包含單個(gè)或者多個(gè)模擬聲源的聲場進(jìn)行建模，以達(dá)到對各模擬聲源的音頻進(jìn)行定位的目的。聲源定位技術(shù)是高級音頻信號處理技術(shù)之一，關(guān)于聲源定位的算法研究很多，并且目前已經(jīng)有比較成熟的應(yīng)用，如在視頻會(huì)議中，通過聲源定位技術(shù)控制攝像頭，使其自動(dòng)轉(zhuǎn)向正在發(fā)言的說話人的方向；再比如對于高速行駛的車輛，應(yīng)用有聲源定位技術(shù)的車載免提電話可以辨別實(shí)際命令的來源，對其命令作出響應(yīng)等等。在此不再對聲源定位的原理進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明是基于混合音頻來實(shí)現(xiàn)車內(nèi)定位目標(biāo)的定位。

本發(fā)明的基于混合音頻的車內(nèi)定位裝置包括至少兩組MIC，其包括設(shè)置于第一位置的至少一組MIC和設(shè)置于第二位置的至少一組MIC，第二位置不同于第一位置，該至少兩組MIC用于采集與當(dāng)前定位目標(biāo)對應(yīng)的混合音頻，且該混合音頻至少包含第一音頻和第二音頻。在本實(shí)施例中，當(dāng)前定位目標(biāo)可以是終端，該終端能夠發(fā)出混合音頻(其包括第一音頻和第二音頻)，優(yōu)選地，該終端可以是手機(jī)或平板電腦，或者是其他任意形式的可操作端。下面以當(dāng)前定位目標(biāo)是手機(jī)為例，對本發(fā)明的基于混合音頻的車內(nèi)定位裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實(shí)施例中，第一位置和第二位置均設(shè)置有一組MIC，并且第一位置處于汽車任一側(cè)的B柱，第二位置處于汽車內(nèi)頂棚。參照圖1，圖1是本發(fā)明的基于混合音頻的車內(nèi)定位裝置的MIC在車內(nèi)安裝位置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，第一組MIC設(shè)置于第一位置(汽車任一側(cè)的B柱)，第二組MIC設(shè)置于第二位置(汽車內(nèi)頂棚)。優(yōu)選地，第一組MIC設(shè)置于汽車任一側(cè)的B柱上方，第二組MIC設(shè)置于天窗控制板的位置，安裝方向向下。這樣一來，第一組MIC和第二組MIC可以設(shè)置成垂直交叉的布置方式，也就是說第一MIC所在的豎直平面能夠與第二組MIC所在的豎直平面垂直交叉。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，由于第一組MIC設(shè)置于汽車任一側(cè)的B柱上，從而將車內(nèi)空間分成前排和后排兩個(gè)區(qū)域。第二組MIC設(shè)置于天窗控制板的位置，從而將車內(nèi)空間分為左右兩個(gè)區(qū)域。換言之，垂直交叉設(shè)置的第一組MIC和第二組MIC將車內(nèi)空間分為了四個(gè)部分，即駕駛座、副駕駛座、后排左側(cè)和后排右側(cè)。雖然圖1中僅示出了第一組MIC設(shè)置于汽車左側(cè)的B柱上，顯然該第一組MIC還可以設(shè)置于汽車右側(cè)的B柱上。

本發(fā)明的車內(nèi)定位裝置還包括控制單元，該控制單元可以是車輛的ECU、單獨(dú)的車載處理器等，也可以是遠(yuǎn)端服務(wù)器等其他合理的實(shí)現(xiàn)形式。在對車內(nèi)手機(jī)進(jìn)行定位的過程中，MIC將采集到的混合音頻轉(zhuǎn)換為音頻信號后發(fā)送給控制單元，控制單元在接收到第一組MIC和第二組MIC發(fā)送的第一音頻信號后，能夠根據(jù)該第一音頻信號到達(dá)每組MIC的角度計(jì)算出該手機(jī)在車內(nèi)的位置(駕駛座、副駕駛座、后排左側(cè)或后排右側(cè))。具體而言，控制單元接收到設(shè)置于任一側(cè)的B柱(以汽車左側(cè)的B柱為例)上的第一組MIC發(fā)送的第一音頻信號后，根據(jù)第一音頻信號到達(dá)第一組MIC的角度判斷出該手機(jī)位于車內(nèi)的前排或后排；控制單元接收到設(shè)置于天窗控制板的第二MIC發(fā)送的第一音頻信號后，根據(jù)第一音頻信號到達(dá)第二組MIC的角度判斷出該手機(jī)位于車內(nèi)的左側(cè)還是右側(cè)。從而根據(jù)該第一音頻信號到達(dá)每組MIC的角度，最終確定該終端設(shè)備在車內(nèi)的具體位置(駕駛座、副駕駛座、后排左側(cè)或者后排右側(cè))。在本實(shí)施例中，第一音頻可以是低頻聲音，例如一段音樂或者帶有企業(yè)標(biāo)識的一段聲音。

MIC將采集到的混合音頻轉(zhuǎn)換為音頻信號后發(fā)送給控制單元，控制單元在接收到該音頻信號后，從該混合音頻中分離出第二音頻信號后，進(jìn)而識別出該手機(jī)。具體而言，第二音頻可以是高頻聲音，其加載有手機(jī)的ID(身份標(biāo)識號，此處的身份標(biāo)識號可以理解為能夠唯一標(biāo)識手機(jī)的任意形式的信息)，控制單元通過獲取手機(jī)的ID來識別出手機(jī)。舉例而言，高頻聲音可以采用手機(jī)的ID進(jìn)行某種算法的編碼，控制單元接收到MIC發(fā)送的混合音頻信號后，從其中分離出該高頻聲音，并采用與編碼時(shí)采用的算法相對應(yīng)的算法進(jìn)行解碼，得到手機(jī)的ID，從而確定根據(jù)第一音頻計(jì)算出的車內(nèi)位置信息屬于哪個(gè)手機(jī)。進(jìn)一步，控制單元根據(jù)該手機(jī)的ID將該手機(jī)在車內(nèi)的位置發(fā)送至該手機(jī)。通過本發(fā)明的車內(nèi)定位裝置即能夠識別出每一個(gè)手機(jī)在車內(nèi)的位置。

在此需要指出的是，當(dāng)控制單元是遠(yuǎn)端服務(wù)器時(shí)，該車內(nèi)定位裝置還需要包括其他輔助的功能模塊，比如能夠與遠(yuǎn)端服務(wù)器通信的通信模塊等，其用于使MIC采集到的音頻信號能夠發(fā)送到遠(yuǎn)端服務(wù)器，進(jìn)而由遠(yuǎn)端服務(wù)器將手機(jī)在車內(nèi)的位置信息再發(fā)送至該手機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)在車內(nèi)的定位。

在本實(shí)施例中，用戶可以通過手機(jī)控制車內(nèi)設(shè)備，例如在手機(jī)上安裝用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP。當(dāng)手機(jī)在車內(nèi)的位置確定后，手機(jī)能夠獲取車內(nèi)設(shè)備的操作權(quán)限。舉例而言，當(dāng)手機(jī)在車內(nèi)的位置確定后，控制單元能夠根據(jù)手機(jī)在車內(nèi)的位置為該手機(jī)分配操作車內(nèi)設(shè)備的權(quán)限，比如使相應(yīng)座位的駕乘人員通過該手機(jī)僅能操作其所在位置附近的車內(nèi)設(shè)備。需要說明的是，控制單元發(fā)送手機(jī)在車內(nèi)的位置到該手機(jī)時(shí)，可以同時(shí)將該手機(jī)的操作權(quán)限一并發(fā)送過去，也可以是手機(jī)APP根據(jù)接收到的位置信息自動(dòng)分配其對車內(nèi)設(shè)備的操作權(quán)限。還需要指出的是，本實(shí)施例中提到的“所在位置附近的車內(nèi)設(shè)備”可以理解為與手機(jī)當(dāng)前所在的位置在空間上相鄰近、或者與該位置相關(guān)聯(lián)的車內(nèi)設(shè)備。比如手機(jī)當(dāng)前所在的位置為副駕駛座時(shí)，能操作的車內(nèi)設(shè)備可以包括副駕駛座的車窗、副駕駛座位處的空調(diào)出風(fēng)口大小等等，而可以設(shè)置為不包括其他位置(如駕駛座、后排左側(cè)、后排右側(cè)等)附近的車內(nèi)設(shè)備。

另外，當(dāng)手機(jī)安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP時(shí)，在打開該APP的過程中或者在該APP啟動(dòng)后，該手機(jī)能夠發(fā)出混合音頻(包括第一音頻和第二音頻)，控制單元進(jìn)而根據(jù)接收到的混合音頻確定出手機(jī)在車內(nèi)的位置，以及識別出哪個(gè)手機(jī)，進(jìn)而獲取與該位置相匹配的操作權(quán)限。此時(shí)，當(dāng)使用手機(jī)APP打開車窗時(shí)，則只能操作其所在位置(如副駕駛座)處的車窗的開啟/關(guān)閉，而無法對其他座位處的車窗進(jìn)行操作。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種基于混合音頻的車內(nèi)定位方法。如圖2所示，該方法包括以下多個(gè)步驟：

S110、提供至少兩組MIC，其包括設(shè)置于第一位置的至少一組MIC和設(shè)置于與第一位置不同的第二位置的至少一組MIC；

S120、通過該至少兩組MIC采集與當(dāng)前定位目標(biāo)對應(yīng)的混合音頻，且該混合音頻至少包含第一音頻和第二音頻；

S130、基于第一位置的至少一組MIC和第二位置的至少一組MIC，根據(jù)第一音頻確定當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置；

S140、根據(jù)第二音頻識別出當(dāng)前定位目標(biāo)。

具體而言，在步驟S110，第一位置和第二位置均設(shè)置有一組MIC，并且第一位置處于汽車任一側(cè)的B柱，第二位置處于汽車內(nèi)頂棚。如圖1所示，第一組MIC設(shè)置于第一位置(汽車任一側(cè)的B柱)，第二組MIC設(shè)置于第二位置(汽車內(nèi)頂棚)。優(yōu)選地，第一組MIC設(shè)置于汽車任一側(cè)的B柱上方，第二組MIC設(shè)置于天窗控制板的位置，安裝方向向下。這樣一來，第一組MIC和第二組MIC可以設(shè)置成垂直交叉的布置方式，也就是說第一MIC所在的豎直平面能夠與第二組MIC所在的豎直平面垂直交叉。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，由于第一組MIC設(shè)置于汽車任一側(cè)的B柱上，從而將車內(nèi)空間分成前排和后排兩個(gè)區(qū)域。第二組MIC設(shè)置于天窗控制板的位置，從而將車內(nèi)空間分為左右兩個(gè)區(qū)域。換言之，垂直交叉設(shè)置的第一組MIC和第二組MIC將車內(nèi)空間分為了四個(gè)部分，即駕駛座、副駕駛座、后排左側(cè)和后排右側(cè)。雖然圖1中僅示出了第一組MIC設(shè)置于汽車左側(cè)的B柱上，顯然該第一組MIC還可以設(shè)置于汽車右側(cè)的B柱上。。

在步驟S120中，當(dāng)前定位目標(biāo)可以是手機(jī)或平板電腦，該手機(jī)或平板電腦能夠發(fā)出混合音頻(其包括第一音頻和第二音頻)。在本實(shí)施例中，以當(dāng)前定位目標(biāo)是手機(jī)時(shí)為例，對本發(fā)明的基于混合音頻的車內(nèi)定位方法進(jìn)行詳細(xì)說明。

在步驟S130中，MIC將采集到的混合音頻轉(zhuǎn)換為音頻信號后發(fā)送給控制單元，控制單元在接收到第一組MIC和第二組MIC發(fā)送的第一音頻信號后，能夠根據(jù)該第一音頻信號到達(dá)每組MIC的角度計(jì)算出該手機(jī)在車內(nèi)的位置(駕駛座、副駕駛座、后排左側(cè)或后排右側(cè))。具體而言，控制單元接收到設(shè)置于任一側(cè)的B柱(以汽車左側(cè)的B柱為例)上的第一組MIC發(fā)送的第一音頻信號后，根據(jù)第一音頻信號到達(dá)第一組MIC的角度判斷出該手機(jī)位于車內(nèi)的前排或后排；控制單元接收到設(shè)置于天窗控制板的第二MIC發(fā)送的第一音頻信號后，根據(jù)第一音頻信號到達(dá)第二組MIC的角度判斷出該手機(jī)位于車內(nèi)的左側(cè)還是右側(cè)。從而根據(jù)該第一音頻信號到達(dá)每組MIC的角度，最終確定該終端設(shè)備在車內(nèi)的具體位置(駕駛座、副駕駛座、后排左側(cè)或者后排右側(cè))。在本實(shí)施例中，第一音頻可以是低頻聲音，例如一段音樂或者帶有企業(yè)標(biāo)識的一段聲音。

在步驟S140中，MIC將采集到的混合音頻轉(zhuǎn)換為音頻信號后發(fā)送給控制單元，控制單元在接收到該音頻信號后，從該混合音頻中分離出第二音頻信號后，進(jìn)而識別出該手機(jī)。具體而言，第二音頻可以是高頻聲音，其加載有手機(jī)的ID(身份標(biāo)識號，此處的身份標(biāo)識號可以理解為能夠唯一標(biāo)識手機(jī)的任意形式的信息)，控制單元通過獲取手機(jī)的ID來識別出手機(jī)。舉例而言，高頻聲音可以采用手機(jī)的ID進(jìn)行某種算法的編碼，控制單元接收到MIC發(fā)送的混合音頻信號后，從其中分離出該高頻聲音，并采用與編碼時(shí)采用的算法相對應(yīng)的算法進(jìn)行解碼，得到手機(jī)的ID，從而確定根據(jù)第一音頻計(jì)算出的車內(nèi)位置信息屬于哪個(gè)手機(jī)。進(jìn)一步，控制單元根據(jù)該手機(jī)的ID將該手機(jī)在車內(nèi)的位置發(fā)送至該手機(jī)。通過本發(fā)明的車內(nèi)定位裝置即能夠識別出每一個(gè)手機(jī)在車內(nèi)的位置。

在本實(shí)施例中，用戶可以通過手機(jī)控制車內(nèi)設(shè)備，例如在手機(jī)上安裝用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP。當(dāng)手機(jī)在車內(nèi)的位置確定后，手機(jī)能夠獲取操作相應(yīng)的車內(nèi)設(shè)備的權(quán)限。舉例而言，當(dāng)手機(jī)在車內(nèi)的位置確定后，控制單元能夠根據(jù)手機(jī)在車內(nèi)的位置為該手機(jī)分配操作車內(nèi)設(shè)備的權(quán)限，比如使該手機(jī)僅能操作其所在位置附近的車內(nèi)設(shè)備。需要說明的是，控制單元發(fā)送手機(jī)在車內(nèi)的位置到該手機(jī)時(shí)，可以同時(shí)將該手機(jī)的操作權(quán)限一并發(fā)送過去，也可以是手機(jī)根據(jù)接收到的位置信息自動(dòng)分配對車內(nèi)設(shè)備的操作權(quán)限。還需要指出的是，本實(shí)施例中提到的“所在位置附近的車內(nèi)設(shè)備”可以理解為與手機(jī)當(dāng)前所在的位置在空間上相鄰近、或者與該位置相關(guān)聯(lián)的車內(nèi)設(shè)備。比如手機(jī)當(dāng)前所在的位置為副駕駛座時(shí)，能操作的車內(nèi)設(shè)備可以包括副駕駛座的車窗、副駕駛座位處的空調(diào)出風(fēng)口大小等等，而可以設(shè)置為不包括其他位置(如駕駛座、后排左側(cè)、后排右側(cè)等)附近的車內(nèi)設(shè)備。

另外，當(dāng)手機(jī)安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP時(shí)，在打開該APP的過程中或者在該APP啟動(dòng)后，該手機(jī)能夠發(fā)出混合音頻(包括第一音頻和第二音頻)，控制單元進(jìn)而根據(jù)接收到的混合音頻確定出手機(jī)在車內(nèi)的位置，以及識別出哪個(gè)手機(jī)，進(jìn)而獲取與該位置相匹配的操作權(quán)限。此時(shí)，當(dāng)使用手機(jī)APP打開車窗時(shí)，則只能操作其所在位置(如副駕駛座)處的車窗的開啟/關(guān)閉，而無法對其他座位處的車窗進(jìn)行操作。

此外，本發(fā)明的技術(shù)方案還可以實(shí)現(xiàn)為一種基于混合音頻的車內(nèi)設(shè)備控制系統(tǒng)，如圖3所示，該系統(tǒng)包括上述的車內(nèi)定位裝置、當(dāng)前定位目標(biāo)和權(quán)限分配模塊。其中，當(dāng)前定位目標(biāo)用于操作車內(nèi)設(shè)備；權(quán)限分配模塊用于根據(jù)當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置，為當(dāng)前定位目標(biāo)分配操作車內(nèi)設(shè)備的權(quán)限。該權(quán)限分配模塊能夠使當(dāng)前定位目標(biāo)僅能操作其所在位置附近的車內(nèi)設(shè)備。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)前定位目標(biāo)是手機(jī)或平板電腦，并且該手機(jī)或平板電腦內(nèi)安裝有用于操作車內(nèi)設(shè)備的APP，在打開APP的過程中或在APP啟動(dòng)后，該手機(jī)或平板電腦能夠發(fā)出混合音頻。

在當(dāng)前定位目標(biāo)的位置被確定的情形下(例如在車內(nèi)的位置為駕駛座、副駕駛座、后排左側(cè)或后排右側(cè))，控制單元能夠識別出當(dāng)前定位目標(biāo)，權(quán)限分配模塊進(jìn)而根據(jù)該當(dāng)前定位目標(biāo)的位置信息分配相應(yīng)的操作權(quán)限到該定位目標(biāo)。需要指出的是，權(quán)限分配模塊既可以結(jié)合現(xiàn)有系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，例如設(shè)置成車輛ECU的一個(gè)功能模塊，也可以設(shè)置成專用模塊。并且在物理形式上既可以與其他裝置或設(shè)備集成，也可以單獨(dú)設(shè)置。舉例而言，該權(quán)限分配模塊可以是手機(jī)或者平板電腦上安裝的APP根據(jù)手機(jī)或者平板電腦所在的車內(nèi)的位置授予或準(zhǔn)許APP執(zhí)行的相應(yīng)的操作權(quán)限。也可以是控制單元通過該權(quán)限分配模塊來分配相應(yīng)的操作權(quán)限到手機(jī)或平板電腦。這些方面的改變和調(diào)整都不偏離本發(fā)明的基本原理，因此都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

綜上所述，通過本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前定位目標(biāo)，如手機(jī)、平板電腦等終端設(shè)備在車內(nèi)的自動(dòng)定位，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前定位目標(biāo)在車內(nèi)的位置為其分配操作車內(nèi)設(shè)備的權(quán)限。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了乘車人在車內(nèi)使用當(dāng)前定位目標(biāo)去操作車內(nèi)設(shè)備時(shí)，使得不同位置的乘車人只能操作與其位置對應(yīng)的設(shè)備的功能，而不能操作其他乘車人所在位置的設(shè)備的功能，從而避免了乘車人在控制車內(nèi)設(shè)備時(shí)相互影響的問題。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。