本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著衛(wèi)星業(yè)務(wù)的增加，傳統(tǒng)的單星傳輸模式已經(jīng)不能滿足要求。為了提高衛(wèi)星的傳輸效率，需要衛(wèi)星與衛(wèi)星之間進(jìn)行通信，衛(wèi)星與地面站進(jìn)行通信，對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星傳統(tǒng)的地面組網(wǎng)不再適用。隨著衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展，衛(wèi)星數(shù)量的增長，對(duì)衛(wèi)星組網(wǎng)技術(shù)也提出了新的要求，衛(wèi)星空間網(wǎng)絡(luò)中的信息共享是衛(wèi)星組網(wǎng)技術(shù)的一部分。在空間網(wǎng)絡(luò)中，衛(wèi)星與衛(wèi)星(如：中繼衛(wèi)星)之間，衛(wèi)星與地面站之間的鏈路信息和信道情況對(duì)于衛(wèi)星組網(wǎng)傳輸有重要意義。

與地面網(wǎng)絡(luò)不同，空間網(wǎng)絡(luò)中的衛(wèi)星在高速移動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)中任意兩點(diǎn)的連接關(guān)系是動(dòng)態(tài)時(shí)變的。同時(shí)，影響星間、星地信道條件的因素非常復(fù)雜(如：氣候條件)，使得空間網(wǎng)絡(luò)中的信息共享依賴于衛(wèi)星之間的協(xié)同傳輸。衛(wèi)星在信息共享過程中能獲取傳輸信道的一些物理特性，充分利用空間網(wǎng)絡(luò)的物理層信息(主要包括衛(wèi)星之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、鏈路信息、信道)，可以使得信息傳輸?shù)恼`碼率最低、傳輸?shù)穆窂綍r(shí)延可能最小，能夠提高傳輸效率。因此，真實(shí)的物理層信息對(duì)于高效傳輸非常重要。為了提高傳輸效率，通常衛(wèi)星會(huì)將自身的鏈路情況和信道情況通報(bào)給空間網(wǎng)絡(luò)中的控制節(jié)點(diǎn)，但是也可能存在一些節(jié)點(diǎn)，為了擴(kuò)大自身利益(如：更高的寬度、更小的延時(shí))，提供虛假的物理層信息。

目前已經(jīng)提出了很多信息共享機(jī)制，如：存儲(chǔ)廣播機(jī)制。但這些機(jī)制的場(chǎng)景都局限在地面網(wǎng)絡(luò)。在現(xiàn)有的機(jī)制中都假設(shè)各個(gè)衛(wèi)星之間為了整體利益最大化(如：傳輸時(shí)延最小、吞吐量最大等等)，采用協(xié)同合作的方式，從而達(dá)到共贏。但是一旦出現(xiàn)惡意節(jié)點(diǎn)(即衛(wèi)星)為了獲取額外帶寬或降低時(shí)延，就會(huì)生成虛假信道或鏈路信息，在現(xiàn)有的空間網(wǎng)絡(luò)中，衛(wèi)星提供虛假信息的概率較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法及裝置，以緩解在現(xiàn)有的空間網(wǎng)絡(luò)中，衛(wèi)星提供虛假信息的概率較大的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法，包括：

當(dāng)前衛(wèi)星獲取目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，其中，所述信用值是空間網(wǎng)絡(luò)的控制中心根據(jù)各個(gè)衛(wèi)星歷史傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行更新得出，所述目標(biāo)衛(wèi)星是所述當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)所述空間網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)潢P(guān)系選取出；

基于所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值和所述目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，判斷所述目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠；

如果判斷出所述目標(biāo)衛(wèi)星可靠，則與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商；

當(dāng)接收到所述目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，所述當(dāng)前衛(wèi)星與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享；

所述當(dāng)前衛(wèi)星在與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享之后，對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新，以使所述當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值執(zhí)行共享操作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新包括：

對(duì)所述空間網(wǎng)絡(luò)中與所述當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的衛(wèi)星個(gè)數(shù)進(jìn)行更新，得到更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)；

判斷所述更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)是否滿足更新條件，其中，所述更新條件用于對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新；

如果判斷出滿足所述更新條件，則對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，在判斷出所述目標(biāo)衛(wèi)星可靠之后，所述方法還包括：

所述當(dāng)前衛(wèi)星獲取共享信息概率分布向量，所述共享信息概率分布向量包括所述當(dāng)前衛(wèi)星與所述空間網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行共享信息的概率；

所述當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)所述共享信息概率分布向量，判斷是否與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享，如果判斷出是，則與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，在所述當(dāng)前衛(wèi)星與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享之后，所述方法還包括：

對(duì)共享信息概率分布向量進(jìn)行更新，以使所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后的所述共享信息概率分布向量確定所述當(dāng)前衛(wèi)星是否與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，對(duì)所述共享信息概率分布向量進(jìn)行更新包括：

基于所述當(dāng)前時(shí)隙所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值確定所述當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)，其中，所述狀態(tài)參數(shù)用于指示所述當(dāng)前衛(wèi)星能否提供真實(shí)的物理層信息；

基于所述當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)確定所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)；

基于所述當(dāng)前衛(wèi)星的效用函數(shù)，對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)進(jìn)行更新，得到所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)；

判斷所述下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)與所述當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)條件，其中，所述預(yù)設(shè)條件為η表示所述當(dāng)前衛(wèi)星的容限，表示所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，表示所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)；

如果判斷出滿足所述預(yù)設(shè)條件，則確定所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述下一時(shí)隙的共享信息概率，并確定所述下一時(shí)隙的共享信息概率為更新之后的所述共享信息概率。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，基于所述當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)確定所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)包括：

根據(jù)公式構(gòu)建所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，其中，當(dāng)所述狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在所述當(dāng)前時(shí)隙的上一時(shí)隙所述當(dāng)前衛(wèi)星提供真實(shí)的物理層信息，當(dāng)所述狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在所述當(dāng)前時(shí)隙所述當(dāng)前衛(wèi)星提供真實(shí)的物理層信息，當(dāng)所述狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在所述上一時(shí)隙所述當(dāng)前衛(wèi)星提供虛假的物理層信息，當(dāng)所述狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在當(dāng)前時(shí)隙所述當(dāng)前衛(wèi)星提供虛假的物理層信息，c表示所述當(dāng)前衛(wèi)星共享物理層信息時(shí)的能耗，G表示所述當(dāng)前衛(wèi)星的預(yù)設(shè)獎(jiǎng)勵(lì)，p_ij表示所述當(dāng)前衛(wèi)星與所述目標(biāo)衛(wèi)星連通的概率。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，基于所述當(dāng)前衛(wèi)星的效用函數(shù)，對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)進(jìn)行更新，得到所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)包括：

基于所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，根據(jù)公式對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)進(jìn)行更新，更新得到所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，其中，表示所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，表示所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，表示所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的學(xué)習(xí)率，表示在所述當(dāng)前時(shí)隙所述當(dāng)前衛(wèi)星與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享信息，表示在所述當(dāng)前時(shí)隙所述當(dāng)前衛(wèi)星不與所述目標(biāo)衛(wèi)星共享信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，確定所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述下一時(shí)隙的共享信息概率包括：

根據(jù)公式確定所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述下一時(shí)隙的所述共享信息概率，其中，表示所述當(dāng)前衛(wèi)星在所述當(dāng)前時(shí)隙的探究能力，所述探究能力為所述當(dāng)前衛(wèi)星對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的能力。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享裝置，包括：

獲取模塊，當(dāng)前衛(wèi)星獲取目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，其中，所述信用值是空間網(wǎng)絡(luò)的控制中心根據(jù)各個(gè)衛(wèi)星歷史傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行更新得出，所述目標(biāo)衛(wèi)星是所述當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)所述空間網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)潢P(guān)系選取出；

判斷模塊，基于所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值和所述目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，判斷所述目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠；

共享協(xié)商模塊，如果判斷出所述目標(biāo)衛(wèi)星可靠，則與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商；

信息共享模塊，用于當(dāng)接收到所述目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，所述當(dāng)前衛(wèi)星與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享；

信用值更新模塊，所述當(dāng)前衛(wèi)星在與所述目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享之后，對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新，以使所述當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值執(zhí)行共享操作。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述信用值更新模塊包括：

更新子模塊，對(duì)所述空間網(wǎng)絡(luò)中與所述當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的衛(wèi)星個(gè)數(shù)進(jìn)行更新，得到更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)；

第一判斷子模塊，用于判斷所述更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)是否滿足更新條件，其中，所述更新條件用于對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新；

信用值更新子模塊，如果判斷出滿足所述更新條件，則對(duì)所述當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新。

本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法及裝置，該空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法包括：當(dāng)前衛(wèi)星獲取目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，其中，信用值是空間網(wǎng)絡(luò)的控制中心根據(jù)各個(gè)衛(wèi)星歷史傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行更新得出，目標(biāo)衛(wèi)星是當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)空間網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)潢P(guān)系選取出；基于當(dāng)前衛(wèi)星的信用值和目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，判斷目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠；如果判斷出目標(biāo)衛(wèi)星可靠，則與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商；當(dāng)接收到目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享；當(dāng)前衛(wèi)星在與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享之后，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新，以使當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后當(dāng)前衛(wèi)星的信用值確定執(zhí)行共享操作；

與在現(xiàn)有的空間網(wǎng)絡(luò)中，衛(wèi)星間信息共享時(shí)，提供虛假信息的概率較大相比，本發(fā)明中當(dāng)前衛(wèi)星首先獲取目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，然后基于目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值判斷目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠，如果可靠，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商，進(jìn)而當(dāng)目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享，最終，在信息共享后，根據(jù)共享結(jié)果對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新。該方法能夠使得空間網(wǎng)絡(luò)中衛(wèi)星群之間的信息共享更加可靠，有效的防止了虛假物理層信息在空間網(wǎng)絡(luò)中的傳播，減少了虛假物理層信息對(duì)網(wǎng)絡(luò)的影響，即緩解了在現(xiàn)有的空間網(wǎng)絡(luò)中，衛(wèi)星提供虛假信息的概率較大的技術(shù)問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的在判斷出目標(biāo)衛(wèi)星可靠之后，另一種空間網(wǎng)絡(luò)中信息的共享方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)共享信息概率分布向量進(jìn)行更新的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：

11-第一獲取模塊；12-第一判斷模塊；13-共享協(xié)商模塊；14-信息共享模塊；15-信用值更新模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中，空間網(wǎng)絡(luò)中信息的共享一般都不考慮信息的可信度，這樣虛假信息的傳播概率較大。基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法，該方法能夠使得空間網(wǎng)絡(luò)中兩顆衛(wèi)星之間的信息共享更加可靠，有效的防止了虛假物理層信息在空間網(wǎng)絡(luò)中的傳播，減少了虛假物理層信息對(duì)網(wǎng)絡(luò)的影響。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法，參考圖1，該方法包括：

S101、當(dāng)前衛(wèi)星獲取目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，其中，信用值是空間網(wǎng)絡(luò)的控制中心根據(jù)各個(gè)衛(wèi)星歷史傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行更新得出，目標(biāo)衛(wèi)星是當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)空間網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)潢P(guān)系選取出；

在本發(fā)明實(shí)施例中，空間網(wǎng)絡(luò)是由多個(gè)衛(wèi)星組網(wǎng)形成的。這里的信息共享所共享的信息主要是空間網(wǎng)絡(luò)的物理層信息，而物理層信息主要包括衛(wèi)星之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，鏈路信息以及信道信息。真實(shí)的物理層信息對(duì)于組網(wǎng)的高效傳輸非常重要，而虛假的物理層信息將會(huì)影響其它衛(wèi)星的接入選擇，中繼衛(wèi)星的信道分配以及空間網(wǎng)絡(luò)中的路由選擇等，使得整個(gè)空間網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延變大，甚至癱瘓。

本發(fā)明實(shí)施例中，引入衛(wèi)星信用值的概念，通過對(duì)信用值的分析能夠加大衛(wèi)星之間共享真實(shí)物理層信息的概率，有效的防止虛假物理層信息在空間網(wǎng)絡(luò)中的傳播。具體地，可通過一個(gè)控制中心存儲(chǔ)每個(gè)衛(wèi)星的信用值，每個(gè)衛(wèi)星都可以從該控制中心處獲取其它衛(wèi)星的信用值，其中，該控制中心可以為中繼衛(wèi)星或者其它衛(wèi)星，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。

另外，需要說明的是，衛(wèi)星的信用值不是一成不變的，衛(wèi)星的信用值是隨著時(shí)間而改變的，也就是說，如果在當(dāng)前時(shí)隙，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星的信用值都足夠大，二者能夠進(jìn)行信息共享。但是，需要說明的是，這并不代表下一時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星的信用值仍能夠滿足信息共享的條件，也就是如果當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行了信息共享，并不代表下一時(shí)隙，這兩個(gè)衛(wèi)星之間仍能進(jìn)行信息共享，所以本發(fā)明中的衛(wèi)星之間的信息共享是隨著時(shí)隙進(jìn)行改變的一種迭代的算法。

S102、基于當(dāng)前衛(wèi)星的信用值和目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，判斷目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠；如果判斷出目標(biāo)衛(wèi)星不可靠執(zhí)行步驟S1031，如果判斷出目標(biāo)衛(wèi)星可靠，執(zhí)行步驟S1032。

當(dāng)前衛(wèi)星獲取到目標(biāo)衛(wèi)星的信用值后，判斷目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠，即判斷目標(biāo)衛(wèi)星的信用值是否滿足當(dāng)前衛(wèi)星與其它衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的預(yù)設(shè)閾值。

S1031、當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星不進(jìn)行信息共享；

S1032、當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商；

如果目標(biāo)衛(wèi)星的信用值滿足當(dāng)前衛(wèi)星與其它衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的預(yù)設(shè)閾值，可得出目標(biāo)衛(wèi)星可靠，將與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商，具體的，共享協(xié)商的目的是判斷當(dāng)前衛(wèi)星的信用值是否也滿足目標(biāo)衛(wèi)星與其它衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的預(yù)設(shè)閾值。也就是說，在當(dāng)前衛(wèi)星判斷出目標(biāo)衛(wèi)星可靠后，當(dāng)前衛(wèi)星有與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的意愿，同時(shí)，也要判斷目標(biāo)衛(wèi)星是否也有與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的意愿。其中，本發(fā)明對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星和目標(biāo)衛(wèi)星與其它衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的預(yù)設(shè)閾值不做具體限制。

S104、當(dāng)接收到目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享；

在接收到目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，說明目標(biāo)衛(wèi)星也有與當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的意愿，然后，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享。

S105、對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新，以使當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后當(dāng)前衛(wèi)星的信用值執(zhí)行共享操作。

在進(jìn)行信息共享之后，當(dāng)前衛(wèi)星對(duì)自身的信用值進(jìn)行更新，通過更新之后當(dāng)前衛(wèi)星的信用值就可以進(jìn)一步確定下一時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星是否可靠，進(jìn)而，完成下一時(shí)隙的共享操作。同理，目標(biāo)衛(wèi)星也會(huì)對(duì)自身的信用值進(jìn)行更新。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法，該空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法包括：當(dāng)前衛(wèi)星獲取目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，其中，信用值是空間網(wǎng)絡(luò)的控制中心根據(jù)各個(gè)衛(wèi)星歷史傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行更新得出，目標(biāo)衛(wèi)星是當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)空間網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)潢P(guān)系選取出；基于當(dāng)前衛(wèi)星的信用值和目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，判斷目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠；如果判斷出目標(biāo)衛(wèi)星可靠，則與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商；當(dāng)接收到目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享；當(dāng)前衛(wèi)星在與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享之后，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新，以使當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后當(dāng)前衛(wèi)星的信用值確定執(zhí)行共享操作；

與在現(xiàn)有的空間網(wǎng)絡(luò)中，衛(wèi)星間信息共享時(shí)，提供虛假信息的概率較大相比，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)前衛(wèi)星首先獲取目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，然后基于目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值判斷目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠，其中，如果可靠，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商，進(jìn)而當(dāng)目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享，最終，在信息共享后，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法，能夠使得空間網(wǎng)絡(luò)中衛(wèi)星群之間的信息共享更加可靠，有效的防止了虛假物理層信息在空間網(wǎng)絡(luò)中的傳播，減少了虛假物理層信息對(duì)網(wǎng)絡(luò)的影響，緩解了在現(xiàn)有的空間網(wǎng)絡(luò)中，衛(wèi)星提供虛假信息的概率較大的技術(shù)問題。

上述內(nèi)容對(duì)空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法進(jìn)行了整體簡(jiǎn)要的描述，下面對(duì)其中涉及到的步驟進(jìn)行具體描述。參考圖2，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新包括：

S201、對(duì)空間網(wǎng)絡(luò)中與當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的衛(wèi)星個(gè)數(shù)進(jìn)行更新，得到更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)；

當(dāng)前衛(wèi)星在與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享之后，對(duì)與當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的衛(wèi)星個(gè)數(shù)更新。其中，對(duì)與當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的衛(wèi)星個(gè)數(shù)進(jìn)行更新，得到

S202、判斷更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)是否滿足更新條件，其中，更新條件用于對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新；如果判斷出滿足更新條件，執(zhí)行步驟S2031，如果判斷出不滿足更新條件，執(zhí)行步驟S2032；

上述更新條件為其中，表示更新之后與當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的衛(wèi)星個(gè)數(shù)，n_th表示與當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享衛(wèi)星個(gè)數(shù)的閾值。

S2031、對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新。

在判斷出更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)滿足更新條件后，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值按照公式進(jìn)行更新，其中，為當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星的信用值，為下一時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星的信用值，Δr_i為當(dāng)前衛(wèi)星的信用值步進(jìn)，是預(yù)先設(shè)定的，其值大于0，這樣就增加了當(dāng)前衛(wèi)星的信用值，鼓勵(lì)當(dāng)前衛(wèi)星與其它衛(wèi)星進(jìn)行信息共享。該信用值用于確定下一時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星是否可靠。

S2032、對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值不進(jìn)行更新。

進(jìn)一步的，參考圖3，在判斷出目標(biāo)衛(wèi)星可靠之后，方法還包括：

S301、當(dāng)前衛(wèi)星獲取共享信息概率分布向量，共享信息概率分布向量包括當(dāng)前衛(wèi)星與空間網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行共享信息的概率；

基于目標(biāo)衛(wèi)星信用值的條件下，判斷得出目標(biāo)衛(wèi)星可靠之后，本發(fā)明還增設(shè)了一個(gè)信息共享的條件，即共享信息概率分布向量。

對(duì)于空間網(wǎng)絡(luò)來講，當(dāng)前衛(wèi)星的共享信息概率分布向量為q_i＝[q_i1,q_i2......q_iN]，q_ij表示q_i中的第j個(gè)分量，在本發(fā)明實(shí)施例中，i表示當(dāng)前衛(wèi)星，j表示目標(biāo)衛(wèi)星，q_ij可以表示當(dāng)前衛(wèi)星和目標(biāo)衛(wèi)星共享信息的概率。每一次信息共享之后，要更新q_i的值。

S302、當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)共享信息概率分布向量，判斷是否與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享；如果判斷出是，執(zhí)行步驟S303，如果判斷出否，執(zhí)行步驟S304；

S303、當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商；

S304、當(dāng)前衛(wèi)星不與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商。

得到共享信息概率分布向量后，由q_ij確定是否與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享，如果判斷出是，則與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商。

另外，共享協(xié)商包括目標(biāo)衛(wèi)星也能獲取其自身的共享信息概率分布向量q_j，根據(jù)共享信息概率分布向量中的第i個(gè)分量q_ji，判斷是否與當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享，如果判斷出是，則當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星就能進(jìn)行信息共享。

此時(shí)，對(duì)于當(dāng)前衛(wèi)星中的a_i＝[a_i1,a_i2......a_iN]第j個(gè)分量為1，也就是a_ij＝1，即當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星共享信息。

進(jìn)一步的，在當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享之后，方法還包括：

對(duì)共享信息概率分布向量進(jìn)行更新，以使當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后的共享信息概率分布向量確定當(dāng)前衛(wèi)星是否與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享。

具體的，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享之后，更新共享信息概率分布向量實(shí)質(zhì)上是更新向量中的第j個(gè)分量。

進(jìn)一步的，參考圖4，對(duì)共享信息概率分布向量進(jìn)行更新包括：

S401、基于當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星的信用值確定當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)，其中，狀態(tài)參數(shù)用于指示當(dāng)前衛(wèi)星能否提供真實(shí)的物理層信息；

每個(gè)衛(wèi)星有兩種狀態(tài)，其中s₀表示衛(wèi)星提供真實(shí)物理層信息，s₁表示衛(wèi)星提供虛假物理層信息。每個(gè)衛(wèi)星有一個(gè)初始的(或者說當(dāng)前時(shí)隙的上一時(shí)隙)的狀態(tài)參數(shù)，信用值為0～1之間的值，利用獲取到的當(dāng)前的信用值根據(jù)隨機(jī)算法確定當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)。

S402、基于當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)確定當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)；

根據(jù)公式構(gòu)建當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，其中，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在當(dāng)前時(shí)隙的上一時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星提供真實(shí)的物理層信息，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星提供真實(shí)的物理層信息，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在上一時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星提供虛假的物理層信息，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星提供虛假的物理層信息，c表示當(dāng)前衛(wèi)星共享物理層信息時(shí)的能耗，G表示當(dāng)前衛(wèi)星的預(yù)設(shè)獎(jiǎng)勵(lì)，p_ij表示當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星連通的概率。

確定當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)后，加之當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的上一時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)是已知的，這樣就可以根據(jù)兩個(gè)狀態(tài)參數(shù)確定當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，具體是將兩個(gè)狀態(tài)參數(shù)代入上述效用函數(shù)的公式中即可。

其中，為了激勵(lì)每個(gè)衛(wèi)星提供真實(shí)的物理層信息，設(shè)定了當(dāng)前衛(wèi)星的預(yù)設(shè)獎(jiǎng)勵(lì)為G，如果當(dāng)前衛(wèi)星提供虛假的物理層信息，則獎(jiǎng)勵(lì)為0。

具體的，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星連通的概率可通過衛(wèi)星鏈路模型計(jì)算：

G＝(V,E,P)，其中G表示分布式星群的拓?fù)鋱D結(jié)構(gòu)，V表示空間網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，即衛(wèi)星，為點(diǎn)集合；E表示衛(wèi)星之間的通信鏈路，根據(jù)距離是否小于通信距離決定鏈路是否存在，表示邊集合；P表示兩個(gè)衛(wèi)星連接的概率，P的元素p_ij表示當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星連通的概率。

鏈路中斷有兩種情況：

(1)當(dāng)前衛(wèi)星與空間網(wǎng)絡(luò)中的其它衛(wèi)星不可見時(shí)；

(2)當(dāng)信道信噪比小于一定閾值γ時(shí)。

考慮當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星間的連接：

衛(wèi)星之間的信道模型為瑞利模型，信噪比表示為：

其中，

連接中斷的概率為：

其中，Δ表示其它衛(wèi)星的干擾和噪聲干擾的總和，衛(wèi)星之間的信道服從瑞利信道模型，所以h_ij服從指數(shù)分布，a_ij為信道損失參數(shù)。

S403、基于當(dāng)前衛(wèi)星的效用函數(shù)，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)進(jìn)行更新，得到當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，基于當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，根據(jù)公式對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)進(jìn)行更新，更新得到當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，其中，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的學(xué)習(xí)率，表示在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享信息，表示在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星不與目標(biāo)衛(wèi)星共享信息。

具體的，在得到當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)后，根據(jù)在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星是否與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行了共享信息的條件，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)進(jìn)行更新，更新得到當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)。具體為將得到的當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)帶入相應(yīng)的公式中即可。其中，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的學(xué)習(xí)率，這是表征當(dāng)前衛(wèi)星性能參數(shù)的一個(gè)量，可以預(yù)先設(shè)定。

S404、判斷下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)與當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)條件，其中，預(yù)設(shè)條件為η表示當(dāng)前衛(wèi)星的容限，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，表示當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)；

在得到當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)后，當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙觀測(cè)狀態(tài)也是已知的，根據(jù)下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)和當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)判斷二者是否滿足預(yù)設(shè)條件η表示當(dāng)前衛(wèi)星的容限，值的大小也是預(yù)設(shè)的。

S405、如果判斷出滿足預(yù)設(shè)條件，則確定當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的共享信息概率，并確定下一時(shí)隙的共享信息概率為更新之后的共享信息概率。

具體的，根據(jù)公式確定當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的共享信息概率，其中，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的探究能力，探究能力為當(dāng)前衛(wèi)星對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的能力。

如果下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)和當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件：根據(jù)公式確定當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的共享信息概率其中，為當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，前面已經(jīng)求出，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的探究能力，探究能力為當(dāng)前衛(wèi)星對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的能力，也是預(yù)設(shè)的值。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享方法，關(guān)鍵點(diǎn)在于充分考慮了衛(wèi)星共享信息的可信度，通過信用值使每個(gè)衛(wèi)星盡量選擇可信的衛(wèi)星進(jìn)行信息共享，有效的避免了虛假物理層信息在空間網(wǎng)絡(luò)中的傳播。該方案有效地降低了惡意節(jié)點(diǎn)對(duì)空間網(wǎng)絡(luò)的危害，同時(shí)基于信用值的合作選擇方法保證了空間網(wǎng)絡(luò)中信息共享的可信度，保證了組網(wǎng)傳輸?shù)母咝?。該方法具有較好的公平性和可擴(kuò)展性，因而具有較好的可部署特點(diǎn)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種空間信息網(wǎng)絡(luò)中信息共享裝置，參考圖5，包括：

第一獲取模塊11，當(dāng)前衛(wèi)星獲取目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，其中，信用值是空間網(wǎng)絡(luò)的控制中心根據(jù)各個(gè)衛(wèi)星歷史傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行更新得出，目標(biāo)衛(wèi)星是當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)空間網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)潢P(guān)系選取出；

第一判斷模塊12，基于當(dāng)前衛(wèi)星的信用值和目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前的信用值，判斷目標(biāo)衛(wèi)星是否可靠；

共享協(xié)商模塊13，如果判斷出目標(biāo)衛(wèi)星可靠，則與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商；

信息共享模塊14，用于當(dāng)接收到目標(biāo)衛(wèi)星反饋的共享協(xié)商結(jié)果為進(jìn)行共享時(shí)，當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行物理層信息共享；

信用值更新模塊15，當(dāng)前衛(wèi)星在與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享之后，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新，以使當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后當(dāng)前衛(wèi)星的信用值執(zhí)行共享操作。

信用值更新模塊15包括：

更新子模塊，對(duì)空間網(wǎng)絡(luò)中與當(dāng)前衛(wèi)星進(jìn)行信息共享的衛(wèi)星個(gè)數(shù)進(jìn)行更新，得到更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)；

第一判斷子模塊，用于判斷更新之后的衛(wèi)星個(gè)數(shù)是否滿足更新條件，其中，更新條件用于對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新；

信用值更新子模塊，如果判斷出滿足更新條件，則對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的信用值進(jìn)行更新。

空間網(wǎng)絡(luò)中信息的共享裝置還包括：

第二獲取模塊，當(dāng)前衛(wèi)星獲取共享信息概率分布向量，共享信息概率分布向量包括當(dāng)前衛(wèi)星與空間網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行共享信息的概率；

第二判斷模塊，當(dāng)前衛(wèi)星根據(jù)共享信息概率分布向量，判斷是否與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享，如果判斷出是，則與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享協(xié)商。

空間網(wǎng)絡(luò)中信息的共享裝置還包括：

更新模塊，用于對(duì)共享信息概率分布向量進(jìn)行更新，以使當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的下一時(shí)隙中通過更新之后的共享信息概率分布向量確定當(dāng)前衛(wèi)星是否與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行信息共享。

更新模塊包括：

第一確定子模塊，基于當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星的信用值確定當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)，其中，狀態(tài)參數(shù)用于指示當(dāng)前衛(wèi)星能否提供真實(shí)的物理層信息；

第二確定子模塊，基于當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)參數(shù)確定當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)；

更新子模塊，基于當(dāng)前衛(wèi)星的效用函數(shù)，對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)進(jìn)行更新，得到當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)；

第二判斷子模塊，用于判斷下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)與當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)條件，其中，預(yù)設(shè)條件為η表示當(dāng)前衛(wèi)星的容限，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，表示當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)；

第三確定子模塊，如果判斷出滿足預(yù)設(shè)條件，則確定當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的共享信息概率，并確定下一時(shí)隙的共享信息概率為更新之后的共享信息概率。

第二確定子模塊包括：

構(gòu)建單元，用于根據(jù)公式構(gòu)建當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，其中，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在當(dāng)前時(shí)隙的上一時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星提供真實(shí)的物理層信息，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星提供真實(shí)的物理層信息，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在上一時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星提供虛假的物理層信息，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)為時(shí)，表示在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星提供虛假的物理層信息，c表示當(dāng)前衛(wèi)星共享物理層信息時(shí)的能耗，G表示當(dāng)前衛(wèi)星的預(yù)設(shè)獎(jiǎng)勵(lì)，p_ij表示當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星連通的概率。

更新子模塊包括：

更新單元，基于當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，根據(jù)公式對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)進(jìn)行更新，更新得到當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，其中，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的觀測(cè)狀態(tài)，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的效用函數(shù)，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的學(xué)習(xí)率，表示在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行共享信息，表示在當(dāng)前時(shí)隙當(dāng)前衛(wèi)星不與目標(biāo)衛(wèi)星共享信息。

第三確定子模塊包括：

確定單元，用于根據(jù)公式確定當(dāng)前衛(wèi)星在下一時(shí)隙的共享信息概率，其中，表示當(dāng)前衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)隙的探究能力，探究能力為當(dāng)前衛(wèi)星對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的能力。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種空間網(wǎng)絡(luò)中信息的共享裝置，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。