本文描述的實(shí)施例總體涉及具有不同坐標(biāo)域的無線網(wǎng)絡(luò)之間的通信。
背景技術(shù):
由于各種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)(例如,全球定位系統(tǒng)(gps)、galileo等)的發(fā)展,戶外導(dǎo)航得以廣泛部署。
近來,已有很多對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的關(guān)注。該領(lǐng)域不同于室外導(dǎo)航,因?yàn)槭覂?nèi)環(huán)境不支持接收來自gnss衛(wèi)星的信號(hào)。因此,大量的努力致力于解決室內(nèi)導(dǎo)航問題。該問題尚未得到具有令人滿意的精度的可擴(kuò)展解決方案。
可以通過計(jì)算站與兩個(gè)或更多個(gè)其他站(例如,接入點(diǎn)(ap))之間的兩個(gè)或更多個(gè)距離來確定該站的估計(jì)位置。
可以使用飛行時(shí)間(time-of-flight,tof)測量過程(還稱為“精細(xì)定時(shí)測量(ftm)”)來確定站與兩個(gè)或更多個(gè)其他站之間的距離。tof值可被定義為信號(hào)從第一站傳播到第二站并返回到第一站的總時(shí)間??梢曰趖of值來計(jì)算第一和第二站之間的距離,例如,通過將tof值除以2并且將結(jié)果乘以光速。
站的估計(jì)位置可以基于站與兩個(gè)或更多個(gè)其他站之間的距離以及該兩個(gè)或更多個(gè)其他站的位置,例如,使用三邊測量方法。
可以基于本地坐標(biāo)網(wǎng)格(例如,對(duì)應(yīng)于特定位置的坐標(biāo)網(wǎng)格)來表示兩個(gè)或更多個(gè)其他站的位置。
較大區(qū)域(例如,建筑、商場等)可能包括多個(gè)站,這些站屬于多個(gè)不同的通信網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)可能具有不同的本地坐標(biāo)網(wǎng)格。
附圖說明
為了說明的簡單性和清楚性,附圖中示出的元件不一定是按比例繪制的。例如,為了呈現(xiàn)的清楚性,一些元件的尺寸相對(duì)于其他元件可能被放大。此外,可能在附圖中重復(fù)參考標(biāo)號(hào)以指示相應(yīng)的或類似的元件。以下列出附圖。
圖1是根據(jù)一些說明性實(shí)施例的系統(tǒng)的示意性框圖圖示。
圖2是根據(jù)一些說明性實(shí)施例的在自主位置確定過程期間檢測到的多個(gè)接入點(diǎn)的示意性圖示。
圖3是根據(jù)一些說明性實(shí)施例的在具有不同坐標(biāo)域的無線網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行通信的方法的示意性流程圖圖示。
圖4是根據(jù)一些說明性實(shí)施例的產(chǎn)品的示意性圖示。
具體實(shí)施方式
在以下具體實(shí)施方式中,闡述了許多具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)一些實(shí)施例的透徹理解。然而,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解,可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施一些實(shí)施例。在其他情況下,未詳細(xì)描述公知的方法、過程、組件、單元、和/或電路,以避免模糊討論。
本文使用了諸如“處理”、“估算”、“計(jì)算”、“確定”、“建立”、“分析”、“檢查”之類的術(shù)語的討論可以指計(jì)算機(jī)、計(jì)算平臺(tái)、計(jì)算系統(tǒng)、或其他電子計(jì)算設(shè)備的(一個(gè)或多個(gè))操作和/或(一個(gè)或多個(gè))處理,該(一個(gè)或多個(gè))操作和/或(一個(gè)或多個(gè))處理將被表示為計(jì)算機(jī)的寄存器和/或存儲(chǔ)器中的物理(例如,電子)量的數(shù)據(jù)操縱和/或轉(zhuǎn)換為被類似地表示為計(jì)算機(jī)的寄存器和/或存儲(chǔ)器或可以存儲(chǔ)執(zhí)行操作和/或處理的指令的其他信息存儲(chǔ)介質(zhì)中的物理量的其他數(shù)據(jù)。
如本文使用的術(shù)語“多個(gè)”和“復(fù)數(shù)個(gè)”例如包括“多個(gè)”或“兩個(gè)或更多個(gè)”。例如,“多個(gè)項(xiàng)”包括兩個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)。
對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“說明性實(shí)施例”、“各個(gè)實(shí)施例”等的引用指示被如此描述的(一個(gè)或多個(gè))實(shí)施例可包括特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性,但并非每個(gè)實(shí)施例都必須包括該特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性。此外,對(duì)短語“在一個(gè)實(shí)施例中”的重復(fù)使用不一定指同一實(shí)施例,盡管它可以指同一實(shí)施例。
如本文使用的,除非另有說明,否則使用序數(shù)形容詞“第一”、“第二”、“第三”等來描述通用對(duì)象僅指示正在指代相似對(duì)象的不同實(shí)例,并且不旨在暗示被如此描述的對(duì)象在時(shí)間上、空間上、排列上、或任意其他方式上必須按照給定的序列進(jìn)行。
一些實(shí)施例可以結(jié)合以下各種設(shè)備和系統(tǒng)被使用:例如,用戶設(shè)備(ue)、移動(dòng)設(shè)備(md)、無線站(sta)、個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、移動(dòng)計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、手持計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)(iot)設(shè)備,個(gè)人數(shù)字助理(pda)設(shè)備、手持pda設(shè)備、機(jī)載設(shè)備、非機(jī)載設(shè)備、混合設(shè)備、車載設(shè)備、非車載設(shè)備、移動(dòng)或便攜式設(shè)備、消費(fèi)者設(shè)備、非移動(dòng)或非便攜式設(shè)備、無線通信站、無線通信設(shè)備、無線接入點(diǎn)(ap)、有線或無線路由器、有線或無線調(diào)制解調(diào)器、視頻設(shè)備、音頻設(shè)備、音頻-視頻(a/v)設(shè)備、有線或無線網(wǎng)絡(luò)、無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)、無線視頻區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(wvan)、局域網(wǎng)(lan)、無線lan(wlan)、個(gè)域網(wǎng)(pan)、無線pan(wpan)等。
一些實(shí)施例可以結(jié)合下列項(xiàng)被使用:根據(jù)現(xiàn)有無線千兆比特聯(lián)盟(wga)規(guī)范(無線千兆比特聯(lián)盟公司wigigmac和phy規(guī)范版本1.1,2011年4月,最終規(guī)范)和/或其未來版本和/或衍生物來操作的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、根據(jù)現(xiàn)有ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)(ieee802.11-2012,ieee信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)-系統(tǒng)之間的電信和信息交換-局域網(wǎng)和城域網(wǎng)-具體要求-第11部分:無線lan介質(zhì)訪問控制(mac)和物理層(phy)規(guī)范,2012年3月29日;ieee802.11ac-2013(“ieeep802.11ac-2013,ieee信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)-系統(tǒng)之間的電信和信息交換-局域網(wǎng)和城域網(wǎng)-具體要求-第11部分:無線lan介質(zhì)訪問控制(mac)和物理層(phy)規(guī)范-修訂4:用于低于6ghz的頻帶中的操作的非常高吞吐量的增強(qiáng)”,2013年12月);ieee802.11ad(“ieeep802.11ad-2012,ieee信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)-系統(tǒng)之間的電信和信息交換-局域網(wǎng)和城域網(wǎng)-具體要求-第11部分:無線lan介質(zhì)訪問控制(mac)和物理層(phy)規(guī)范-修訂3:用于60ghz頻帶中非常高吞吐量的增強(qiáng)”,2012年12月28日);ieee-802.11revmc(“ieee802.11-revmctm/d3.0,2014年6月,信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)草案-系統(tǒng)之間的電信和信息交換-局域網(wǎng)和城域網(wǎng)-具體要求-第11部分:無線lan介質(zhì)訪問控制(mac)和物理層(phy)規(guī)范”))和/或其未來版本和/或衍生物來操作的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、根據(jù)現(xiàn)有無線保真(wifi)聯(lián)盟(wfa)對(duì)等(p2p)規(guī)范(wifip2p技術(shù)規(guī)范,版本1.2,2012)和/或其未來版本和/或衍生物來操作的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、根據(jù)現(xiàn)有蜂窩規(guī)范和/或協(xié)議(例如,第三代合作伙伴計(jì)劃(3gpp)、3gpp長期演進(jìn)(lte))和/或其未來版本和/或衍生物來操作的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、作為上述網(wǎng)絡(luò)中的部分的單元和/或設(shè)備等。
一些實(shí)施例可以結(jié)合下列項(xiàng)被使用:單向和/或雙向無線電通信系統(tǒng)、蜂窩無線電話通信系統(tǒng)、移動(dòng)電話、蜂窩電話、無線電話、個(gè)人通信系統(tǒng)(pcs)設(shè)備、包含無線通信設(shè)備的pda設(shè)備、移動(dòng)或便攜式全球定位系統(tǒng)(gps)設(shè)備、包含gps接收器或收發(fā)器或芯片的設(shè)備、包含rfid元件或芯片的設(shè)備、多輸入多輸出(mimo)收發(fā)器或設(shè)備、單輸入多輸出(simo)收發(fā)器或設(shè)備、多輸入單輸出(miso)收發(fā)器或設(shè)備、具有一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部天線和/或外部天線的設(shè)備、數(shù)字視頻廣播(dvb)設(shè)備或系統(tǒng)、多標(biāo)準(zhǔn)無線電設(shè)備或系統(tǒng)、有線或無線手持設(shè)備(例如,智能電話)、無線應(yīng)用協(xié)議(wap)設(shè)備等。
一些實(shí)施例可以結(jié)合以下一個(gè)或多個(gè)類型的無線通信信號(hào)和/或系統(tǒng)被使用:例如,射頻(rf)、紅外(ir)、頻分復(fù)用(fdm)、正交fdm(ofdm)、正交頻分多址(ofdma)、fdm時(shí)分復(fù)用(tdm)、時(shí)分多址(tdma)、多用戶mimo(mu-mimo)、擴(kuò)展tdma(e-tdma)、通用分組無線業(yè)務(wù)(gprs)、擴(kuò)展gprs、碼分多址(cdma)、寬帶cdma(wcdma)、cdma2000、單載波cdma、多載波cdma、多載波調(diào)制(mdm)、離散多音調(diào)(dmt)、
如本文使用的術(shù)語“無線設(shè)備”包括例如:能夠無線通信的設(shè)備、能夠無線通信的通信設(shè)備、能夠無線通信的通信站、能夠無線通信的便攜式或非便攜式設(shè)備等。在一些說明性實(shí)施例中,無線設(shè)備可以是或可以包括與計(jì)算機(jī)相集成的外圍設(shè)備、或附接到計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備。在一些說明性實(shí)施例中,術(shù)語“無線設(shè)備”可以可選地包括無線服務(wù)。
如本文關(guān)于通信信號(hào)所使用的術(shù)語“傳送”包括發(fā)送通信信號(hào)和/或接收通信信號(hào)。例如,能夠傳送通信信號(hào)的通信單元可包括將通信信號(hào)發(fā)送到至少一個(gè)其他通信單元的發(fā)送器、和/或從至少一個(gè)其他通信單元接收通信信號(hào)的通信接收器。動(dòng)詞傳送可用于指代發(fā)送的動(dòng)作或接收的動(dòng)作。在一個(gè)示例中,短語“傳送信號(hào)”可以指代通過第一設(shè)備發(fā)送信號(hào)的動(dòng)作,并且可能不一定包括通過第二設(shè)備接收信號(hào)的動(dòng)作。在另一示例中,短語“傳送信號(hào)”可以指代通過第一設(shè)備接收信號(hào)的動(dòng)作,并且可能不一定包括通過第二設(shè)備發(fā)送信號(hào)的動(dòng)作。
一些說明性實(shí)施例可以結(jié)合wlan(例如,無線保真(wifi)網(wǎng)絡(luò))被使用。其他實(shí)施例可以結(jié)合任意其他適當(dāng)?shù)臒o線通信網(wǎng)絡(luò)(例如,無線區(qū)域網(wǎng)、“微微網(wǎng)”、wpan、wvan等)被使用。
如本文使用的術(shù)語“天線”可包括一個(gè)或多個(gè)天線元件、組件、單元、配件、和/或陣列的任意適當(dāng)?shù)呐渲?、結(jié)構(gòu)、和/或布置。在一些實(shí)施例中,天線可以使用單獨(dú)的發(fā)送和接收天線元件來實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收功能。在一些實(shí)施例中,天線可以使用共用的和/或集成的發(fā)送/接收元件來實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收功能。天線可包括例如相控陣天線、單元件天線、一組波束切換天線等。
如本文使用的術(shù)語“站”(sta)可包括作為到無線介質(zhì)(wm)的介質(zhì)訪問控制(mac)和物理層(phy)接口的可單獨(dú)尋址的實(shí)例的任意邏輯實(shí)體。
現(xiàn)在參考圖1,圖1示意性地示出了根據(jù)一些說明性實(shí)施例的系統(tǒng)100的框圖。
如圖1所示,在一些說明性實(shí)施例中,系統(tǒng)100可包括被配置為與一個(gè)或多個(gè)無線通信設(shè)備進(jìn)行通信的多個(gè)無線通信設(shè)備。例如,系統(tǒng)100可包括被配置為與系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)無線通信設(shè)備進(jìn)行通信的無線通信設(shè)備120、無線通信設(shè)備130、無線通信設(shè)備140、無線通信設(shè)備150、和/或無線通信設(shè)備160。
在一些說明性實(shí)施例中,系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)無線通信設(shè)備可包括站(sta)。例如,無線通信設(shè)備120、130、140、150、和/或160中的至少一個(gè)無線通信設(shè)備可以執(zhí)行sta的功能。
在一些說明性實(shí)施例中,系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)無線通信設(shè)備可包括接入點(diǎn)。例如,無線通信設(shè)備120、130、140、150、和/或160中的至少一個(gè)無線通信設(shè)備可以執(zhí)行ap的功能。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120、130、140、150、和/或160可包括例如:路由器、熱點(diǎn)、ap、tof應(yīng)答器、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、非移動(dòng)或非便攜式設(shè)備。
在其他實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120、130、140、150、和/或160可以執(zhí)行任意其他無線通信設(shè)備的功能。
在一些說明性實(shí)施例中,設(shè)備120可包括例如下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng):處理器191、存儲(chǔ)器單元194、和/或存儲(chǔ)單元195;和/或設(shè)備150可包括例如下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng):處理器181、存儲(chǔ)器單元184、和/或存儲(chǔ)單元185。設(shè)備120和/或150可以可選地包括其他適當(dāng)?shù)挠布M件和/或軟件組件。在一些說明性實(shí)施例中,設(shè)備120和/或150中的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的一些或所有組件可被封閉在公共殼體或封裝中,并且可以使用一個(gè)或多個(gè)有線或無線鏈路來互連或可操作地關(guān)聯(lián)。在其他實(shí)施例中,設(shè)備120和/或150中的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的組件可以分布在多個(gè)或不同的設(shè)備中。
處理器191和/或處理器181包括例如:中央處理單元(cpu)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、一個(gè)或多個(gè)處理器核、單核處理器、雙核處理器、多核處理器、微處理器、主機(jī)處理器、控制器、多個(gè)處理器或控制器、芯片、微芯片、一個(gè)或多個(gè)電路、電路系統(tǒng)、邏輯單元、集成電路(ic)、專用ic(asic)、或任意其他適當(dāng)?shù)亩嘤猛净驅(qū)S锰幚砥骰蚩刂破?。例如,處理?91執(zhí)行例如設(shè)備120的操作系統(tǒng)(os)和/或一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)膽?yīng)用的指令;和/或處理器181執(zhí)行例如設(shè)備150的操作系統(tǒng)(os)和/或一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)膽?yīng)用的指令。
存儲(chǔ)器單元194和/或184可包括例如:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、動(dòng)態(tài)ram(dram)、同步dram(sd-ram)、閃速存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、緩存存儲(chǔ)器、緩沖器、短期存儲(chǔ)器單元、長期存儲(chǔ)器單元、或其他適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)器單元。存儲(chǔ)單元195和/或185可包括例如:硬盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器、光盤(cd)驅(qū)動(dòng)器、cd-rom驅(qū)動(dòng)器、dvd驅(qū)動(dòng)器、或其他適當(dāng)?shù)目梢瞥虿豢梢瞥鎯?chǔ)單元。存儲(chǔ)器單元194和/或存儲(chǔ)單元195例如可存儲(chǔ)由設(shè)備120處理的數(shù)據(jù);和/或存儲(chǔ)器單元184和/或存儲(chǔ)單元185例如可存儲(chǔ)由設(shè)備150處理的數(shù)據(jù)。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120、130、140、150、和/或160能夠經(jīng)由無線介質(zhì)(wm)103來傳送內(nèi)容、數(shù)據(jù)、信息、和/或信號(hào)。在一些說明性實(shí)施例中,無線介質(zhì)103可包括例如:無線電信道、蜂窩信道、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)信道、rf信道、無線保真(wifi)信道、ir信道、藍(lán)牙(bt)信道等。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信介質(zhì)103可包括2.4千兆赫(ghz)頻帶、5ghz頻帶、毫米波(mmwave)頻帶(例如,60ghz頻帶)、1千兆赫以下(sub1gigahertz,s1g)頻帶、和/或任意其他頻帶上的無線通信信道。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120、130、140、150、和/或160可包括一個(gè)或多個(gè)無線電設(shè)備,該一個(gè)或多個(gè)無線電設(shè)備包括用于執(zhí)行設(shè)備120、130、140、150、和/或160之間的、和/或與一個(gè)或多個(gè)其他無線通信設(shè)備的無線通信的電路和/或邏輯。例如,設(shè)備120可包括無線電設(shè)備114、和/或設(shè)備150可包括無線電設(shè)備154。
在一些說明性實(shí)施例中,無線電設(shè)備114和/或154可包括一個(gè)或多個(gè)無線接收器(rx),該一個(gè)或多個(gè)無線接收器包括用于接收無線通信信號(hào)、rf信號(hào)、幀、塊、傳輸流、分組、消息、數(shù)據(jù)項(xiàng)、和/或數(shù)據(jù)的電路和/或邏輯。例如,無線電設(shè)備114可包括接收器116、和/或無線電設(shè)備154可包括接收器156。
在一些說明性實(shí)施例中,無線電設(shè)備114和/或154可包括一個(gè)或多個(gè)無線發(fā)送器(tx),這些無線發(fā)送器包括用于發(fā)送無線通信信號(hào)、rf信號(hào)、幀、塊、傳輸流、分組、消息、數(shù)據(jù)項(xiàng)、和/或數(shù)據(jù)的電路和/或邏輯。例如,無線電設(shè)備114可包括發(fā)送器118、和/或無線電設(shè)備154可包括發(fā)送器157。
在一些說明性實(shí)施例中,無線電設(shè)備114和/或154可包括:電路和/或邏輯、調(diào)制元件、解調(diào)元件、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器、濾波器等。在一個(gè)示例中,無線電設(shè)備114和/或154可包括或可被實(shí)現(xiàn)為無線網(wǎng)絡(luò)接口卡(nic)的一部分等。
在一些說明性實(shí)施例中,無線電設(shè)備114和/或154可分別包括一個(gè)或多個(gè)天線107和/或157、或可分別與一個(gè)或多個(gè)天線107和/或157相關(guān)聯(lián)。
在一個(gè)示例中,設(shè)備120可包括單個(gè)天線107。在另一示例中,設(shè)備120可包括兩個(gè)或更多個(gè)天線107。
在一個(gè)示例中,設(shè)備150可包括單個(gè)天線157。在另一示例中,設(shè)備140可包括兩個(gè)或更多個(gè)天線157。
天線107和/或157可包括適于發(fā)送和/或接收無線通信信號(hào)、塊、幀、傳輸流、分組、消息、和/或數(shù)據(jù)的任意類型的天線。例如,天線107和/或157可包括一個(gè)或多個(gè)天線元件、組件、單元、配件、和/或陣列的任意適當(dāng)?shù)呐渲?、結(jié)構(gòu)、和/或布置。天線107和/或157可包括例如適于定向通信(例如,使用波束成形技術(shù))的天線。例如,天線107和/或157可包括相控陣天線、多元件天線、一組波束切換天線等。在一些實(shí)施例中,天線107和/或157可以使用單獨(dú)的發(fā)送和接收天線元件來實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收功能。在一些實(shí)施例中,天線107和/或157可以使用共用的和/或集成的發(fā)送/接收元件來實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收功能。
在一些說明性實(shí)施例中,系統(tǒng)100可包括兩個(gè)或更多個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120、130、和/或140可以形成第一無線網(wǎng)絡(luò)110、和/或可以作為第一無線網(wǎng)絡(luò)110的部分來進(jìn)行通信。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備150和/或160可以形成第二無線網(wǎng)絡(luò)170、和/或可以作為第二無線網(wǎng)絡(luò)170的部分來進(jìn)行通信。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信網(wǎng)絡(luò)110和/或170可包括無線lan(wlan)網(wǎng)絡(luò)。在其他實(shí)施例中,無線通信網(wǎng)絡(luò)110和/或170可包括任意其他無線網(wǎng)絡(luò)。
在一些說明性實(shí)施例中,無線網(wǎng)絡(luò)110和170可以彼此接近。
在一個(gè)示例中,無線網(wǎng)絡(luò)110和170可位于同一室內(nèi)區(qū)域中,例如,建筑、商場、機(jī)場、場館等。
在一些說明性實(shí)施例中,可以利用無線網(wǎng)絡(luò)110和/或170來確定室內(nèi)區(qū)域中的移動(dòng)設(shè)備的估計(jì)位置。
在一個(gè)示例中,可以通過根據(jù)位置估計(jì)方法(例如,三邊測量方法)計(jì)算移動(dòng)設(shè)備與兩個(gè)或更多個(gè)其他站(例如,設(shè)備120、130、140、150、和/或160)之間的兩個(gè)或更多個(gè)距離來確定移動(dòng)設(shè)備的估計(jì)位置。
可以例如使用飛行時(shí)間(tof)測量過程來確定移動(dòng)設(shè)備與兩個(gè)或更多個(gè)其他站之間的距離。tof值可被定義為信號(hào)從第一站傳播到第二站并返回到第一站的總時(shí)間??梢曰谝苿?dòng)設(shè)備和站之間的tof值來計(jì)算移動(dòng)設(shè)備和站之間的距離,例如,通過將tof值除以2并且將結(jié)果乘以光速。
在一些說明性實(shí)施例中,系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備可屬于一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,坐標(biāo)域可包括例如坐標(biāo)網(wǎng)格和/或坐標(biāo)系、或可以例如由坐標(biāo)網(wǎng)格和/或坐標(biāo)系定義。
在一些說明性實(shí)施例中,例如,若無線設(shè)備組中的無線設(shè)備使用同一坐標(biāo)網(wǎng)格和/或坐標(biāo)系,則該組無線設(shè)備可屬于一個(gè)坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,可以例如相對(duì)于原點(diǎn)來定義坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,例如,若無線設(shè)備組中的無線設(shè)備使用同一原點(diǎn)例如來指示無線設(shè)備的位置,則該組無線設(shè)備可屬于一個(gè)坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,組標(biāo)識(shí)符可被配置為指示該組中的無線設(shè)備屬于同一坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,組標(biāo)識(shí)符可以被配置為唯一地標(biāo)識(shí)組,例如,組標(biāo)識(shí)符可包括唯一的組標(biāo)識(shí)符。
在一個(gè)示例中,組標(biāo)識(shí)符可以基于組中的設(shè)備的介質(zhì)訪問控制(mac)地址、和/或任意其他參數(shù)。
在一些說明性實(shí)施例中,無線網(wǎng)絡(luò)110可具有第一坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,無線網(wǎng)絡(luò)170可具有第二坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,第一坐標(biāo)域可不同于第二坐標(biāo)域。
在一個(gè)示例中,第一坐標(biāo)域可具有第一原點(diǎn),并且第二坐標(biāo)域可具有例如不同于第一原點(diǎn)的第二原點(diǎn)。
在另一示例中,第一坐標(biāo)域可具有第一坐標(biāo)系,例如,世界全球系統(tǒng)84(wgs84),并且第二坐標(biāo)域可具有第二坐標(biāo)系,例如,歐洲基準(zhǔn)50(ed50)。
在另一示例中,第一坐標(biāo)域可具有可以與第二坐標(biāo)域的屬性不同的任意其他屬性。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信網(wǎng)絡(luò)110的設(shè)備可以檢測具有另一坐標(biāo)域的另一無線通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120可以檢測具有第二坐標(biāo)域的無線網(wǎng)絡(luò)170的無線通信設(shè)備150。
在一個(gè)示例中,作為自主位置確定過程的部分,無線通信設(shè)備120可以檢測設(shè)備150。
在一些說明性實(shí)施例中,自主位置確定過程可被配置為跨越從無線通信設(shè)備到一個(gè)或多個(gè)相鄰無線通信設(shè)備的坐標(biāo)域,例如,如下所述。
參考圖2,圖2示意性地示出了根據(jù)一些說明性實(shí)施例的在自主位置確定過程200期間檢測到的多個(gè)接入點(diǎn)。
如圖2所述,無線通信設(shè)備(表示為ap0)可以跨越從設(shè)備ap0到一個(gè)或多個(gè)其他相鄰無線通信設(shè)備(例如,六個(gè)設(shè)備,表示為ap1-ap6)的第一本地坐標(biāo)域。
如圖2所示,設(shè)備ap0-ap6可以是具有第一本地坐標(biāo)域的第一無線通信網(wǎng)絡(luò)210的部分。
如圖2所示,例如,當(dāng)?shù)谝槐镜刈鴺?biāo)域的跨越到達(dá)另一無線通信設(shè)備(表示為apa)時(shí),設(shè)備ap6可以檢測到apa。例如,設(shè)備ap6可以執(zhí)行設(shè)備120(圖1)的功能和/或設(shè)備apa可以執(zhí)行設(shè)備150(圖1)的功能。
如圖2所示,設(shè)備apa可以是具有設(shè)備apb和/或設(shè)備apc的第二無線通信網(wǎng)絡(luò)270的部分。
在一些說明性實(shí)施例中,第二無線通信網(wǎng)絡(luò)270可具有例如不同于第一坐標(biāo)域的第二本地坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,跨域第一坐標(biāo)域進(jìn)入第二坐標(biāo)域可能導(dǎo)致:丟失坐標(biāo)網(wǎng)格值、損壞坐標(biāo)網(wǎng)格值、和/或引入或歪曲(misrepresent)本地坐標(biāo)估計(jì)誤差。
參考回圖1,在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120可以檢測無線通信設(shè)備150,作為交換一個(gè)或多個(gè)位置信息配置(lci)消息的部分。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120可以檢測無線通信設(shè)備150,作為自主位置確定過程的部分,例如,如上所述。
在一些說明性實(shí)施例中,無線通信設(shè)備120可以檢測無線通信設(shè)備150,作為任意其他通信協(xié)議和/或位置查詢協(xié)議的部分。
在一些說明性實(shí)施例中,在同一區(qū)域中部署屬于具有不同坐標(biāo)域的兩個(gè)或更多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)(例如,具有第一坐標(biāo)域的無線網(wǎng)絡(luò)110和具有第二坐標(biāo)域的無線網(wǎng)絡(luò)170)的設(shè)備(還稱為“沖突網(wǎng)絡(luò)元件”(cne)),可能導(dǎo)致第一坐標(biāo)域和第二坐標(biāo)域之間的沖突、和/或坐標(biāo)網(wǎng)格值的丟失和/或損壞。
一些說明性實(shí)施例可以提供位置協(xié)議,其可實(shí)現(xiàn)cne之間的沖突解決和/或橋接。
在一些說明性實(shí)施例中,位置協(xié)議可使得能夠橋接和/或解決第一和第二坐標(biāo)域之間的沖突。
在一些說明性實(shí)施例中,位置協(xié)議可使得能夠避免不同坐標(biāo)域之間的和/或?qū)儆诓煌鴺?biāo)域的無線通信設(shè)備之間的沖突,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,位置協(xié)議可使得能夠在無線通信網(wǎng)絡(luò)110和170之間同步第一和第二坐標(biāo)域,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,位置協(xié)議可包括一個(gè)或多個(gè)階段,例如,沖突檢測階段、信息交換階段、比較階段、和/或解決階段,例如,如下所述。
在其它實(shí)施例中,位置協(xié)議可包括任意其他階段、操作、方法、級(jí)、通信等。
在一些說明性實(shí)施例中,沖突檢測階段可包括檢測cne。
例如,設(shè)備120可以檢測到:無線網(wǎng)絡(luò)170的無線通信設(shè)備150屬于另一坐標(biāo)域(例如,第二坐標(biāo)域),例如,如上所述。
在一些說明性實(shí)施例中,信息交換階段可包括在cne之間交換一個(gè)或多個(gè)消息,例如,以在cne之間交換不同坐標(biāo)域的信息,例如,如下所述。
例如,設(shè)備120和150可以交換一個(gè)或多個(gè)消息以發(fā)送和/或接收不同坐標(biāo)域的信息。
在一些說明性實(shí)施例中,比較階段可包括比較不同坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息。
例如,設(shè)備120和/或150可以比較第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,解決階段可包括確定用于cne的解決方案。
在一個(gè)示例中,設(shè)備120可以確定是否使用設(shè)備150的第二坐標(biāo)域,例如,如下所述。
在另一示例中,設(shè)備150可以確定是否使用設(shè)備120的第一坐標(biāo)域,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,設(shè)備120和/或150可包括控制器以例如根據(jù)位置協(xié)議來控制一個(gè)或多個(gè)階段、一個(gè)或多個(gè)操作和/或通信,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,設(shè)備120可包括控制器122和/或設(shè)備150可以包括控制器152。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122和/或152可包括被配置為執(zhí)行控制器122和/或152的功能的電路,例如,處理器電路、存儲(chǔ)器電路、介質(zhì)訪問控制(mac)電路、物理層(phy)電路、和/或任意其他電路。另外或替代地,控制器122和/或152的一個(gè)或多個(gè)功能可以由邏輯實(shí)現(xiàn),該邏輯可以由機(jī)器和/或一個(gè)或多個(gè)處理器來執(zhí)行,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,設(shè)備120可包括被配置為生成、處理、和/或訪問由設(shè)備120傳送的一個(gè)或多個(gè)消息的消息處理器128。
在一個(gè)示例中,消息處理器128可被配置為生成要由設(shè)備120發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)消息,和/或消息處理器128可被配置為訪問和/或處理設(shè)備120接收到的一個(gè)或多個(gè)消息,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,設(shè)備150可包括被配置為生成、處理、和/或訪問由設(shè)備150傳送的一個(gè)或多個(gè)消息的消息處理器158。
在一個(gè)示例中,消息處理器158可被配置為生成要由設(shè)備150發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)消息,和/或消息處理器158可被配置為訪問和/或處理設(shè)備150接收到的一個(gè)或多個(gè)消息,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,消息處理器128和/或158可包括被配置為執(zhí)行消息處理器128和/或158的功能的電路,例如,處理器電路、存儲(chǔ)器電路、介質(zhì)訪問控制(mac)電路、物理層(phy)電路、和/或任意其他電路。另外或替代地,消息處理器128和/或158的一個(gè)或多個(gè)功能可以由邏輯實(shí)現(xiàn),該邏輯可以由機(jī)器和/或一個(gè)或多個(gè)處理器來執(zhí)行,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,消息處理器128的功能的至少一部分功能可被實(shí)現(xiàn)為無線電設(shè)備114的部分,和/或消息處理器158的功能的至少一部分功能可被實(shí)現(xiàn)為無線電設(shè)備154的部分。
在一些說明性實(shí)施例中,消息處理器128的功能的至少一部分功能可被實(shí)現(xiàn)為控制器122的部分,和/或消息處理器158的功能的至少一部分功能可被實(shí)現(xiàn)為控制器154的部分。
在其他實(shí)施例中,消息處理器128的功能可被實(shí)現(xiàn)為設(shè)備120的任意其他元件的部分,和/或消息處理器158的功能可被實(shí)現(xiàn)為設(shè)備104的任意其他元件的部分。
在一些說明性實(shí)施例中,無線電設(shè)備114可以接收來自無線通信設(shè)備150的消息109。
在一些說明性實(shí)施例中,消息109可包括無線通信網(wǎng)絡(luò)170的第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息。
在一些說明性實(shí)施例中,消息109可包括位置信息配置請(qǐng)求或位置信息配置響應(yīng)。
在一些說明性實(shí)施例中,例如,若設(shè)備120從設(shè)備150請(qǐng)求消息109,則消息109可包括位置信息配置響應(yīng),例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,位置信息配置響應(yīng)可以例如響應(yīng)于來自設(shè)備120的位置信息配置請(qǐng)求。
在一些說明性實(shí)施例中,無線電設(shè)備114可以向設(shè)備150發(fā)送位置信息配置請(qǐng)求例如以從設(shè)備150請(qǐng)求坐標(biāo)信息。
在一個(gè)示例中,例如,當(dāng)設(shè)備120檢測到設(shè)備150時(shí),控制器122可以從設(shè)備150請(qǐng)求坐標(biāo)信息。
在一些說明性實(shí)施例中,例如,若設(shè)備120例如在未從設(shè)備150請(qǐng)求坐標(biāo)信息的情況下接收到來自設(shè)備150的坐標(biāo)信息,則消息109可包括位置信息配置請(qǐng)求。
例如,例如在設(shè)備120檢測到設(shè)備150時(shí),無線電設(shè)備154可以向設(shè)備120發(fā)送位置信息配置請(qǐng)求中的坐標(biāo)信息。
在其他實(shí)施例中,消息109可包括從設(shè)備150傳送到設(shè)備120的任意其他消息。
在一些說明性實(shí)施例中,消息109中的坐標(biāo)信息可包括第二坐標(biāo)域的一個(gè)或多個(gè)參數(shù),例如,第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)系類型、第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)、第二通信網(wǎng)絡(luò)的組標(biāo)識(shí)符、距離第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)的最大距離、第二通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)隱私策略、第二坐標(biāo)域的一個(gè)或多個(gè)精度要求、和/或第二坐標(biāo)域的任意其他參數(shù)。
例如,消息109中的坐標(biāo)信息可包括對(duì)應(yīng)于第二坐標(biāo)域的組標(biāo)識(shí)符。例如,組標(biāo)識(shí)符可被配置為唯一地標(biāo)識(shí)第二坐標(biāo)域。在一個(gè)示例中,組標(biāo)識(shí)符可以基于第二通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的mac地址。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以接收消息109并且可以處理消息109。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以確定用于cne的解決方案,例如,用于無線通信網(wǎng)絡(luò)110的第一坐標(biāo)域與無線通信網(wǎng)絡(luò)170的第二坐標(biāo)域之間的沖突的解決方案,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以基于包括在消息109中的第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息來確定設(shè)備120對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到設(shè)備150。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到無線通信網(wǎng)絡(luò)110的另一無線通信設(shè)備。
在一個(gè)示例中,控制器122可以將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到無線通信網(wǎng)絡(luò)110的設(shè)備130和140,例如,以通知設(shè)備130和140關(guān)于對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以例如通過在使用第二坐標(biāo)域(還稱為“合并坐標(biāo)域”)、不使用第二坐標(biāo)域(還稱為“分離坐標(biāo)域”)、以及在第一和第二坐標(biāo)域之間進(jìn)行橋接(還稱為“橋接坐標(biāo)域”)中進(jìn)行選擇來確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用,例如,如下面詳細(xì)描述的。
在一些說明性實(shí)施例中,“合并坐標(biāo)域”解決方案可包括設(shè)備120使用設(shè)備150的同一坐標(biāo)域,并且使得廢棄設(shè)備120的第一坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可確定例如設(shè)備120可以使用無線通信網(wǎng)絡(luò)170的第二坐標(biāo)域而不是無線通信網(wǎng)絡(luò)110的第一坐標(biāo)域。
在一個(gè)示例中,例如,在設(shè)備120向設(shè)備130和140發(fā)布對(duì)第二坐標(biāo)域的使用之后,設(shè)備120可以使用第二坐標(biāo)域,并且設(shè)備130和140可以使用第二坐標(biāo)域。根據(jù)該示例,第一坐標(biāo)域可變?yōu)閺U棄的。
在一些說明性實(shí)施例中,設(shè)備120、130、以及140例如可以與第二坐標(biāo)域一起繼續(xù)使用第一坐標(biāo)域,例如,直到無線網(wǎng)絡(luò)110的所有設(shè)備被通知關(guān)于對(duì)第二坐標(biāo)域的使用、和/或直到無線網(wǎng)絡(luò)110的所有設(shè)備切換到使用第二坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,“分離坐標(biāo)域”解決方案可包括確定第二坐標(biāo)域不適于由無線通信網(wǎng)絡(luò)110的設(shè)備使用。例如,控制器122可以將第二坐標(biāo)域標(biāo)記為無線通信網(wǎng)絡(luò)110的設(shè)備“不使用”。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可確定設(shè)備120可不使用第二坐標(biāo)域。例如,控制器122可確定設(shè)備120可繼續(xù)使用第一坐標(biāo)域。
在一個(gè)示例中,例如,若第二坐標(biāo)域不適于由設(shè)備120、130、和/或140使用,則控制器122可確定設(shè)備120可不使用第二坐標(biāo)域。
例如,若第二坐標(biāo)域的精度要求小于第一坐標(biāo)域的精度要求、和/或第二通信網(wǎng)絡(luò)的隱私策略小于第一通信網(wǎng)絡(luò)的隱私策略,則第二坐標(biāo)域可能不適于由設(shè)備120、130、和/或140使用。
在一些說明性實(shí)施例中,“橋接域”解決方案可包括無線通信網(wǎng)絡(luò)110的設(shè)備繼續(xù)使用第一坐標(biāo)域,以及無線通信網(wǎng)絡(luò)170的設(shè)備繼續(xù)使用第二坐標(biāo)域。然而,兩個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)110和170的設(shè)備可能能夠在兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行位置事務(wù)和/或測量,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以選擇“橋接域”解決方案,例如以使得無線通信網(wǎng)絡(luò)110的設(shè)備能夠與無線通信網(wǎng)絡(luò)170的設(shè)備進(jìn)行位置事務(wù)和測量。
在一個(gè)示例中,例如,通過在設(shè)備120和150之間的和/或設(shè)備ap6和apa之間分配鏈路(還稱為“沖突網(wǎng)絡(luò)元件橋”),兩個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)110和170的設(shè)備可能夠在兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行位置事務(wù)和/或測量,例如,如下所述。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以例如基于坐標(biāo)變換以將第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)值,來在第一和第二坐標(biāo)域之間進(jìn)行橋接。
根據(jù)這些實(shí)施例,設(shè)備120、130、和/或140可使用第一坐標(biāo)域,和/或設(shè)備150和160可使用第二坐標(biāo)域。然而,設(shè)備120、130、以及140可能夠使用第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值。
在一些說明性實(shí)施例中,設(shè)備150可被配置為例如獨(dú)立于設(shè)備120來確定對(duì)第一坐標(biāo)域的使用。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器152可被配置為例如基于第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息來確定對(duì)第一坐標(biāo)域的使用。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器152可以將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到設(shè)備120。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器152可以將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到無線通信網(wǎng)絡(luò)170的其他無線通信設(shè)備。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器152可以例如通過在使用第一坐標(biāo)域、不使用第一坐標(biāo)域、以及在第一和第二坐標(biāo)域之間進(jìn)行橋接中進(jìn)行選擇來確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用,例如,如下面詳細(xì)描述的。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器152可確定設(shè)備120可以使用無線通信網(wǎng)絡(luò)110的第一坐標(biāo)域,而不是例如無線通信網(wǎng)絡(luò)110的第二坐標(biāo)域。
例如,若控制器152選擇“合并坐標(biāo)域”解決方案,則控制器152可確定設(shè)備120可使用第一坐標(biāo)域。
根據(jù)這些實(shí)施例,設(shè)備120和150可使用第一坐標(biāo)域,例如,第二坐標(biāo)域可變?yōu)閺U棄的。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器152可確定設(shè)備150可不使用第二坐標(biāo)域,例如,設(shè)備150可繼續(xù)使用第一坐標(biāo)域。
例如,若控制器152選擇“分離坐標(biāo)域”解決方案,則控制器152可確定設(shè)備120可不使用第一坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器152可以例如基于坐標(biāo)變換以將第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值,來在第一和第二坐標(biāo)域之間進(jìn)行橋接。
例如,若控制器152選擇“橋接域”解決方案,則控制器152可確定設(shè)備120可以在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以例如基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息之間的比較來確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以例如基于第一和第二坐標(biāo)域的精度要求之間的比較來確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。
例如,第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息可包括第一坐標(biāo)域的第一精度要求,并且第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息可包括第二坐標(biāo)域的第二精度要求。根據(jù)該示例,例如,若第二精度要求高于第一精度要求,則控制器122可確定使用第二坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以例如基于距離第一和第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)的最大距離之間的比較來確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。
例如,第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息可包括距離第一坐標(biāo)域的原點(diǎn)的第一最大距離,并且第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息可包括距離第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)的第二最大距離。根據(jù)該示例,例如,若距離第一坐標(biāo)域的原點(diǎn)的第一最大距離大于距離第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)的第二最大距離,則控制器122可確定不使用第二坐標(biāo)域。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以例如基于第一和第二坐標(biāo)域的系統(tǒng)類型之間的比較來確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。
例如,第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息可包括第一坐標(biāo)系類型(例如,wgs84),并且第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息可包括第二坐標(biāo)系類型(例如,ed50)。根據(jù)該示例,控制器122可確定在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接,例如,以使得設(shè)備120、130、和/或140能夠使用根據(jù)ed50坐標(biāo)系的坐標(biāo)值,例如,來自設(shè)備150和/或160的坐標(biāo)值。
在一些說明性實(shí)施例中,控制器122可以例如基于第一和第二坐標(biāo)域的任意其他參數(shù)之間的比較來確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。
在一些說明性實(shí)施例中,使用位置協(xié)議可以使得控制器122和/或152能夠在具有不同坐標(biāo)域的兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)(位于同一區(qū)域或彼此接近)之間同步。
在一些說明性實(shí)施例中,第一和第二坐標(biāo)域之間的同步可以促進(jìn)基于第一和第二坐標(biāo)域的對(duì)移動(dòng)設(shè)備的位置估計(jì)。
參考圖3,圖3示意性地示出了具有第一坐標(biāo)域的第一無線網(wǎng)絡(luò)和具有第二坐標(biāo)域的第二無線網(wǎng)絡(luò)之間的通信方法。圖3的方法的一個(gè)或多個(gè)操作可以例如由下列項(xiàng)來執(zhí)行:系統(tǒng)(例如,系統(tǒng)100(圖1))的一個(gè)或多個(gè)元件;設(shè)備,例如,設(shè)備120(圖1)和/或設(shè)備150(圖1);控制器,例如,控制器122(圖1)和/或控制器152(圖1);無線電設(shè)備,例如,無線電設(shè)備114(圖1)和/或無線電設(shè)備154(圖1);和/或消息處理器,例如,消息處理器128(圖1)和/或消息處理器158(圖1)。
如框302所示,方法可包括通過具有第一坐標(biāo)域的第一無線網(wǎng)絡(luò)在第一無線設(shè)備處進(jìn)行通信。例如,無線電設(shè)備114(圖1)可通過具有第一坐標(biāo)域的第一無線網(wǎng)絡(luò)170(圖1)進(jìn)行通信,例如,如上所述。
如框304所示,方法可包括接收來自具有第二坐標(biāo)域的第二無線網(wǎng)絡(luò)的第二無線設(shè)備的消息,該消息包括第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息。例如,無線電設(shè)備114(圖1)可以從設(shè)備150(圖1)接收包括第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息的消息109(圖1),例如。如上所述。
如框305所示,從第二無線設(shè)備接收消息可包括例如在檢測到第二無線設(shè)備時(shí),從第二無線設(shè)備請(qǐng)求坐標(biāo)信息。例如,在檢測到設(shè)備150(圖1)時(shí),無線電設(shè)備114(圖1)可以從設(shè)備150(圖1)請(qǐng)求坐標(biāo)信息,例如,如上所述。
如框306所示,方法可包括基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息來確定第一無線通信設(shè)備對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。例如,控制器122(圖1)可以確定無線通信設(shè)備120(圖1)對(duì)第二坐標(biāo)域的使用,例如,如上所述。
如框308所示,確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用可包括基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息之間的比較來確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用。例如,控制器122(圖1)可以基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息之間的比較來確定使用,例如,如上所述。
如框310所示,確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用可包括確定第一無線通信設(shè)備要使用第二坐標(biāo)域而不是第一坐標(biāo)域。例如,控制器122(圖1)可確定設(shè)備120(圖1)要使用第二坐標(biāo)域,例如,如上所述。
如框312所示,確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用可包括確定第一無線通信設(shè)備不使用第二坐標(biāo)域,并且要使用第一坐標(biāo)域。例如,控制器122(圖1)可確定設(shè)備120(圖1)不使用第二坐標(biāo)域,例如,如上所述。
如框314所示,確定對(duì)第二坐標(biāo)域的使用可包括基于坐標(biāo)變換以將第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)值,來在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接。例如,控制器122(圖1)可以基于坐標(biāo)變換來在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接,例如,如上所述。
如框316所示,方法可包括將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到第二無線通信設(shè)備。例如,控制器122(圖1)可以將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到無線通信設(shè)備150(圖1),例如,如上所述。
如框318所示,發(fā)布使用可包括將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的另一無線通信設(shè)備。例如,控制器122(圖1)可以將對(duì)第二坐標(biāo)域的使用發(fā)布到無線通信設(shè)備130和/或140(圖1),例如,如上所述。
參考圖4,圖4示意性地示出了根據(jù)一些說明性實(shí)施例的制造產(chǎn)品400。產(chǎn)品400可包括存儲(chǔ)邏輯404的非暫態(tài)機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)402,該邏輯404可用于例如執(zhí)行設(shè)備120(圖1)、130(圖1)、140(圖1)、150(圖1)、和/或160(圖1)、無線電設(shè)備114和/或154(圖1)、發(fā)送器118(圖1)、接收器116(圖1)、控制器122和/或152(圖1)、消息處理器128和/或158(圖1)的功能的至少一部分,和/或執(zhí)行圖3的方法的一個(gè)或多個(gè)操作。短語“非暫態(tài)機(jī)器可讀介質(zhì)”旨在包括所有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),唯一的例外是暫態(tài)傳播信號(hào)。
在一些說明性實(shí)施例中,產(chǎn)品400和/或機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)402可包括能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),包括:易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、可移除或不可移除存儲(chǔ)器、可擦除或不可擦除存儲(chǔ)器、可寫或可重寫存儲(chǔ)器等。例如,機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)402可包括:ram、dram,雙數(shù)據(jù)速率dram(ddr-dram)、sdram、靜態(tài)ram(sram)、rom、可編程rom(prom)、可擦除可編程rom(eprom)、電可擦除可編程rom(eeprom)、光盤rom(cd-rom)、可記錄光盤(cd-r)、可重寫光盤(cd-rw)、閃速存儲(chǔ)器(例如,nor或nand閃速存儲(chǔ)器)、內(nèi)容可尋址存儲(chǔ)器(cam)、聚合物存儲(chǔ)器、相變存儲(chǔ)器、鐵電存儲(chǔ)器、硅氧化氮氧化硅(sonos)存儲(chǔ)器、盤、軟盤、硬驅(qū)動(dòng)器、光盤、磁盤,卡、磁卡、光卡、帶、盒等。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可包括涉及通過通信鏈路(例如,調(diào)制解調(diào)器、無線電或網(wǎng)絡(luò)連接)將體現(xiàn)在載波或其他傳播介質(zhì)中的數(shù)據(jù)信號(hào)所運(yùn)載的計(jì)算機(jī)程序從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)下載或傳送到做出請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)的任意適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)。
在一些說明性實(shí)施例中,邏輯404可包括指令、數(shù)據(jù)、和/或代碼,若該指令、數(shù)據(jù)、和/或代碼由機(jī)器執(zhí)行,則可使得機(jī)器執(zhí)行如本文所述的方法、處理、和/或操作。機(jī)器可包括例如任意適當(dāng)?shù)奶幚砥脚_(tái)、計(jì)算平臺(tái)、計(jì)算設(shè)備、處理設(shè)備、計(jì)算系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、處理器等,并且可以使用硬件、軟件、固件等的任意適當(dāng)?shù)慕M合來實(shí)現(xiàn)。
在一些說明性實(shí)施例中,邏輯404可包括或可被實(shí)現(xiàn)為軟件、軟件模塊、應(yīng)用、程序、子程序、指令,指令集、計(jì)算代碼、字、值、符號(hào)等。指令可包括任意適當(dāng)類型的代碼,例如,源代碼、編譯代碼、解釋代碼、可執(zhí)行代碼、靜態(tài)代碼、動(dòng)態(tài)代碼等。指令可根據(jù)預(yù)定義的計(jì)算機(jī)語言、方式、或語法來實(shí)現(xiàn)以指示處理器執(zhí)行特定功能。指令可以使用任意適當(dāng)?shù)母呒?jí)、低級(jí)、面向?qū)ο蟮?、可視化、編譯、和/或解釋編程語言(例如,c、c++、java、basic、matlab、pascal、visualbasic、匯編語言、機(jī)器代碼等)來實(shí)現(xiàn)。
示例
下列示例涉及另外的實(shí)施例。
示例1包括第一無線通信設(shè)備,包括:無線電設(shè)備,其通過具有第一坐標(biāo)域的第一無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,該無線電設(shè)備接收來自具有第二坐標(biāo)域的第二無線網(wǎng)絡(luò)的第二無線設(shè)備的消息,該消息包括第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息;以及控制器,其基于坐標(biāo)信息來確定第一無線通信設(shè)備對(duì)第二坐標(biāo)域的使用,并且將使用發(fā)布到第二無線通信設(shè)備。
示例2包括示例1的主題,并且可選地,其中,控制器確定第一無線通信設(shè)備要使用第二坐標(biāo)域而不是第一坐標(biāo)域。
示例3包括示例1的主題,并且可選地,其中,控制器確定第一無線通信設(shè)備將不使用第二坐標(biāo)域,并且要使用第一坐標(biāo)域。
示例4包括示例1的主題,并且可選地,其中,控制器基于坐標(biāo)變換以將第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)值,來在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接。
示例5包括示例1-4中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,控制器在檢測到第二無線設(shè)備時(shí)從第二無線設(shè)備請(qǐng)求坐標(biāo)信息。
示例6包括示例1-5中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,坐標(biāo)信息包括從包括下列項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù):坐標(biāo)系類型、第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)、第二通信網(wǎng)絡(luò)的組標(biāo)識(shí)符、距離原點(diǎn)的最大距離、第二通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)隱私策略、以及第二坐標(biāo)域的一個(gè)或多個(gè)精度要求。
示例7包括示例1-6中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,控制器基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息之間的比較來確定使用。
示例8包括示例1-7中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,控制器將使用發(fā)布到第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的另一無線通信設(shè)備。
示例9包括示例1-8中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,消息包括位置信息配置請(qǐng)求、或位置信息配置響應(yīng)。
示例10包括示例1-9中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)彼此接近。
示例11包括示例1-10中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地包括接入點(diǎn)(ap)或站(sta)。
示例12包括一種系統(tǒng),該系統(tǒng)包括第一無線通信設(shè)備,第一無線通信設(shè)備包括:一個(gè)或多個(gè)天線;無線電設(shè)備,其通過具有第一坐標(biāo)域的第一無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,該無線電設(shè)備接收來自具有第二坐標(biāo)域的第二無線網(wǎng)絡(luò)的第二無線設(shè)備的消息,該消息包括第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息;以及控制器,其基于坐標(biāo)信息來確定第一無線通信設(shè)備對(duì)第二坐標(biāo)域的使用,并且將使用發(fā)布到第二無線通信設(shè)備。
示例13包括示例12的主題,并且可選地,其中,控制器確定第一無線通信設(shè)備要使用第二坐標(biāo)域而不是第一坐標(biāo)域。
示例14包括示例12的主題,并且可選地,其中,控制器確定第一無線通信設(shè)備將不使用第二坐標(biāo)域,并且要使用第一坐標(biāo)域。
示例15包括示例12的主題,并且可選地,其中,控制器基于坐標(biāo)變換以將第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)值,來在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接。
示例16包括示例12-15中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,控制器在檢測到第二無線設(shè)備時(shí)從第二無線設(shè)備請(qǐng)求坐標(biāo)信息。
示例17包括示例12-16中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,坐標(biāo)信息包括從包括下列項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù):坐標(biāo)系類型、第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)、第二通信網(wǎng)絡(luò)的組標(biāo)識(shí)符、距離原點(diǎn)的最大距離、第二通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)隱私策略、以及第二坐標(biāo)域的一個(gè)或多個(gè)精度要求。
示例18包括示例12-17中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,控制器基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息之間的比較來確定使用。
示例19包括示例12-18中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,控制器將使用發(fā)布到第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的另一無線通信設(shè)備。
示例20包括示例12-19中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,消息包括位置信息配置請(qǐng)求、或位置信息配置響應(yīng)。
示例21包括示例12-20中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)彼此接近。
示例22包括示例12-21中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,第一無線通信設(shè)備是接入點(diǎn)(ap)或站(sta)。
示例23包括一種在第一無線通信設(shè)備處執(zhí)行的方法,方法包括:通過具有第一坐標(biāo)域的第一無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信;接收來自具有第二坐標(biāo)域的第二無線網(wǎng)絡(luò)的第二無線設(shè)備的消息,該消息包括第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息;基于坐標(biāo)信息來確定第一無線通信設(shè)備對(duì)第二坐標(biāo)域的使用;以及將使用發(fā)布到第二無線通信設(shè)備。
示例24包括示例23的主題,并且可選地包括確定第一無線通信設(shè)備要使用第二坐標(biāo)域而不是第一坐標(biāo)域。
示例25包括示例23的主題,并且可選包括確定第一無線通信設(shè)備將不使用第二坐標(biāo)域,并且要使用第一坐標(biāo)域。
示例26包括示例23的主題,并且可選地包括基于坐標(biāo)變換以將第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)值,來在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接。
示例27包括示例23-26中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地包括在檢測到第二無線設(shè)備時(shí)從第二無線設(shè)備請(qǐng)求坐標(biāo)信息。
示例28包括示例23-27中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,坐標(biāo)信息包括從包括下列項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù):坐標(biāo)系類型、第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)、第二通信網(wǎng)絡(luò)的組標(biāo)識(shí)符、距離原點(diǎn)的最大距離、第二通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)隱私策略、以及第二坐標(biāo)域的一個(gè)或多個(gè)精度要求。
示例29包括示例23-28中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地包括基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息之間的比較來確定使用。
示例30包括示例23-29中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地包括將使用發(fā)布到第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的另一無線通信設(shè)備。
示例31包括示例23-30中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,消息包括位置信息配置請(qǐng)求、或位置信息配置響應(yīng)。
示例32包括示例23-31中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)彼此接近。
示例33包括一種產(chǎn)品,包括具有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)有形計(jì)算機(jī)可讀非暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可操作來當(dāng)由至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí),使得該至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器能夠在第一無線通信設(shè)備處實(shí)現(xiàn)方法,方法包括:通過具有第一坐標(biāo)域的第一無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信;接收來自具有第二坐標(biāo)域的第二無線網(wǎng)絡(luò)的第二無線設(shè)備的消息,該消息包括第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息;基于坐標(biāo)信息來確定第一無線通信設(shè)備對(duì)第二坐標(biāo)域的使用;以及將使用發(fā)布到第二無線通信設(shè)備。
示例34包括示例33的主題,并且可選地,其中,方法包括確定第一無線通信設(shè)備要使用第二坐標(biāo)域而不是第一坐標(biāo)域。
示例35包括示例33的主題,并且可選地,其中,方法包括確定第一無線通信設(shè)備將不使用第二坐標(biāo)域,并且要使用第一坐標(biāo)域。
示例36包括示例33的主題,并且可選地,其中,方法包括基于坐標(biāo)變換以將第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)值,來在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接。
示例37包括示例33-36中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,方法包括在檢測到第二無線設(shè)備時(shí)從第二無線設(shè)備請(qǐng)求坐標(biāo)信息。
示例38包括示例33-37中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,坐標(biāo)信息包括從包括下列項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù):坐標(biāo)系類型、第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)、第二通信網(wǎng)絡(luò)的組標(biāo)識(shí)符、距離原點(diǎn)的最大距離、第二通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)隱私策略、以及第二坐標(biāo)域的一個(gè)或多個(gè)精度要求。
示例39包括示例33-38中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,方法包括基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息之間的比較來確定使用。
示例40包括示例33-39中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,方法包括將使用發(fā)布到第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的另一無線通信設(shè)備。
示例41包括示例33-40中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,消息包括位置信息配置請(qǐng)求、或位置信息配置響應(yīng)。
示例42包括示例33-41中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)彼此接近。
示例43包括一種無線通信的裝置,裝置包括:用于通過具有第一坐標(biāo)域的第一無線網(wǎng)絡(luò)來在第一無線通信設(shè)備處進(jìn)行通信的裝置;用于接收來自具有第二坐標(biāo)域的第二無線網(wǎng)絡(luò)的第二無線設(shè)備的消息的裝置,該消息包括第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息;用于基于坐標(biāo)信息來確定第一無線通信設(shè)備對(duì)第二坐標(biāo)域的使用的裝置;以及用于將使用發(fā)布到第二無線通信設(shè)備的裝置。
示例44包括示例43的主題,并且可選地包括用于確定第一無線通信設(shè)備要使用第二坐標(biāo)域而不是第一坐標(biāo)域的裝置。
示例45包括示例43的主題,并且可選包括用于確定第一無線通信設(shè)備將不使用第二坐標(biāo)域并且要使用第一坐標(biāo)域的裝置。
示例46包括示例43的主題,并且可選地包括用于基于坐標(biāo)變換以將第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)值的裝置,來在第一和第二坐標(biāo)域之間橋接。
示例47包括示例43-46中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地包括用于在檢測到第二無線設(shè)備時(shí)從第二無線設(shè)備請(qǐng)求坐標(biāo)信息的裝置。
示例48包括示例43-47中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,坐標(biāo)信息包括從包括下列項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù):坐標(biāo)系類型、第二坐標(biāo)域的原點(diǎn)、第二通信網(wǎng)絡(luò)的組標(biāo)識(shí)符、距離原點(diǎn)的最大距離、第二通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)隱私策略、以及第二坐標(biāo)域的一個(gè)或多個(gè)精度要求。
示例49包括示例43-48中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地包括用于基于第二坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息和第一坐標(biāo)域的坐標(biāo)信息之間的比較來確定使用的裝置。
示例50包括示例43-49中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地包括用于將使用發(fā)布到第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的另一無線通信設(shè)備的裝置。
示例51包括示例43-50中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,消息包括位置信息配置請(qǐng)求、或位置信息配置響應(yīng)。
示例52包括示例43-51中的任一項(xiàng)的主題,并且可選地,其中,第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)彼此接近。
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