相關(guān)申請案的交叉引用

本專利申請案要求2015年2月6日申請的名為“用于位置確定中時(shí)間差異測量的頻率間偏差補(bǔ)償(inter-frequencybiascompensationfortimedifferencemeasurementsinpositiondeterminations)”的美國臨時(shí)申請案第62/113,052號的權(quán)益，所述美國臨時(shí)申請案讓渡給本受讓人且其全文是以引用的方式明確地并入本文中。

本發(fā)明大體上涉及移動(dòng)通信，且具體地說，但非排它地，涉及至少部分地確定無線移動(dòng)裝置的位置。

背景技術(shù)：

可基于從各種系統(tǒng)搜集的信息來估計(jì)諸如蜂窩電話的移動(dòng)裝置(裝置)的位置。一種此類系統(tǒng)可包含全球定位系統(tǒng)(gps)，其為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(sps)的一個(gè)實(shí)例。諸如gps的sps系統(tǒng)可包含圍繞地球軌道運(yùn)行的數(shù)個(gè)太空飛行器(spacevehicle；sv)。可提供用于估計(jì)移動(dòng)裝置的位置的基礎(chǔ)的系統(tǒng)的另一實(shí)例為蜂窩通信系統(tǒng)，其包含用以支持針對數(shù)個(gè)移動(dòng)裝置的通信的數(shù)個(gè)基站。

可(例如)至少部分地基于從移動(dòng)裝置到一或多個(gè)發(fā)射器的距離或范圍且還至少部分地基于所述一或多個(gè)發(fā)射器的方位來獲得針對所述移動(dòng)裝置的位置估計(jì)，其也可被稱作位置“定點(diǎn)(fix)”。此等發(fā)射器可包括(例如)在sps的狀況下的sv及/或在蜂窩通信系統(tǒng)的狀況下的陸地基站。到發(fā)射器的范圍可基于由發(fā)射器發(fā)射及在移動(dòng)裝置處接收的一或多個(gè)信號，及/或反之亦然。在至少一些實(shí)例實(shí)施方案中，可基于發(fā)射器的標(biāo)識符來確定發(fā)射器的方位，可根據(jù)從發(fā)射器接收的一或多個(gè)信號來確定發(fā)射器的標(biāo)識符。

在某些碼分多址(codedivisionmultipleaccess；cdma)數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)中，位置定位能力可應(yīng)用高級前向鏈路三角測量(advancedforwardlinktrilateration；aflt)技術(shù)。在某些實(shí)例寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess；wcdma)及長期演進(jìn)(longtermevolution；lte)網(wǎng)絡(luò)中，位置定位能力可應(yīng)用觀測到達(dá)時(shí)間差異(observedtimedifferenceofarrival；otdoa)技術(shù)。

作為實(shí)例，lteotdoa定位科技可使用定位參考信號(positioningreferencesignal；prs)來確定(例如，測量、計(jì)算、估計(jì)等等)針對從相鄰小區(qū)接收的定位信號的到達(dá)時(shí)間差異(timedifferenceofarrival；toa)以確定otdoa。為了能夠從服務(wù)小區(qū)及相鄰小區(qū)測量prs信號，移動(dòng)裝置可將輔助數(shù)據(jù)請求發(fā)送到otdoa系統(tǒng)服務(wù)器。此服務(wù)器可接著將某些輔助數(shù)據(jù)(例如，可能指示一套小區(qū)信息(例如，基站歷書(basestationalmanac；bsa)及時(shí)序信息)發(fā)送到移動(dòng)裝置。在此實(shí)例中，經(jīng)由此等實(shí)例輔助數(shù)據(jù)而提供到移動(dòng)裝置的信息的至少一部分可幫助移動(dòng)裝置識別哪一(哪些)prs(小區(qū)、收發(fā)器等等)嘗試用于toa測量。應(yīng)注意，術(shù)語移動(dòng)裝置、用戶設(shè)備(ue)及移動(dòng)臺(tái)(ms)可在本文中互換地使用，且除非另有指定，否則所述術(shù)語旨在涵蓋可參與本文中所提供的實(shí)例技術(shù)及/或系統(tǒng)的任何類型的電子裝置。

在一些情況下，otdoa測量可包括參考信號時(shí)間差異(referencesignaltimedifference；rstd)。rstd可(例如)指示兩個(gè)小區(qū)(例如，參考小區(qū)及相鄰小區(qū))之間的相對時(shí)序差異，其被計(jì)算為從兩個(gè)不同小區(qū)接收的兩個(gè)子幀邊界之間的最小時(shí)間差異。prs信號可由其相應(yīng)小區(qū)在同一載波頻率(在本文中被稱作頻率內(nèi)(intra-frequency))上發(fā)射。在其它情況下，prs信號可在不同載波頻率(在本文中被稱作頻率間)上發(fā)射。因此，可針對“頻率內(nèi)”prs信號及“頻率間”prs信號兩者而計(jì)算rstd測量。

此等基于toa的測量可與移動(dòng)裝置的天線與發(fā)射基站的天線之間的幾何距離相關(guān)。然而，在某些情況下，定位信號的頻率分量可遭遇時(shí)間延遲(在本文中被稱作群組延遲)，例如，在定位信號的頻率分量由諸如放大器的裝置中的電路系統(tǒng)處理時(shí)，在定位信號的頻率分量傳播通過諸如空氣的介質(zhì)時(shí)，等等。當(dāng)執(zhí)行頻率內(nèi)測量時(shí)，在同一頻率上發(fā)射的每一信號的群組延遲可相同且因此可被容易地折減。然而，當(dāng)執(zhí)行頻率間測量時(shí)，在不以某一方式補(bǔ)償由定位信號的不同頻率遭遇的不同延遲的情況下可難以達(dá)成準(zhǔn)確定位。

一些系統(tǒng)可嘗試通過將靜態(tài)查找表包含在移動(dòng)裝置中而提供頻率間補(bǔ)償，所述靜態(tài)查找表可包含針對特定移動(dòng)裝置所支持的載波頻率的各種頻率間偏差補(bǔ)償。然而，由某些頻率遭遇的群組延遲可(例如)部分地歸因于改變的環(huán)境因素(諸如溫度)而隨著時(shí)間推移而變化。因此，有時(shí)可應(yīng)用不準(zhǔn)確的偏差補(bǔ)償，此可縮減此等頻率間測量的準(zhǔn)確度，且可能縮減針對移動(dòng)裝置的對應(yīng)位置定點(diǎn)的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以下內(nèi)容呈現(xiàn)關(guān)于本文中所揭示的一或多個(gè)方面及/或?qū)嵤├暮喕攀?。因而，不?yīng)將以下概述視為關(guān)于所有預(yù)期方面及/或?qū)嵤├脑敱M概觀，也不應(yīng)將以下概述認(rèn)為識別關(guān)于所有預(yù)期方面及/或?qū)嵤├年P(guān)鍵或決定性要素或界限與任何特定方面及/或?qū)嵤├嚓P(guān)聯(lián)的范圍。因此，以下概述的唯一目的是以簡化形式呈現(xiàn)關(guān)于與本文中所揭示的機(jī)制相關(guān)的一或多個(gè)方面及/或?qū)嵤├哪承└拍钜韵扔谙挛乃尸F(xiàn)的詳細(xì)描述。

本發(fā)明的方面包含用于基于頻率間定位信號toa測量來輔助或以其它方式確定移動(dòng)裝置的位置的方法、裝置、移動(dòng)裝置、服務(wù)器及非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體。

舉例來說，根據(jù)一個(gè)方面，一種用來確定移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置的方法包含由所述移動(dòng)裝置獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號。所述移動(dòng)裝置執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量。響應(yīng)于針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而不將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述第一測量的確定，所述移動(dòng)裝置將所述第一測量及第一測量描述發(fā)送到服務(wù)器以確定所述移動(dòng)裝置的所述位置。所述第一測量描述指示尚未針對所述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述第一測量。

根據(jù)另一方面，一種用于具有運(yùn)算平臺(tái)的服務(wù)器中的方法包含獲得如由移動(dòng)裝置所確定的第一定位信號與第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量；所述第一定位信號已以第一頻率發(fā)射且所述第二定位信號已以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射。所述方法還包含從所述移動(dòng)裝置獲得測量描述。接著，響應(yīng)于所述測量描述指示所述移動(dòng)裝置尚未針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述第一測量的確定，所述運(yùn)算平臺(tái)確定針對對應(yīng)于所述第一測量的所述頻率間相關(guān)延遲的頻率間偏差補(bǔ)償、將所述頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述第一測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量，及至少部分地基于所述經(jīng)補(bǔ)償測量來至少部分地確定所述移動(dòng)裝置的位置。

根據(jù)又一方面，一種移動(dòng)裝置(其用于輔助確定所述移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置)包含經(jīng)調(diào)適以存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)器，及耦接到所述存儲(chǔ)器以存取及執(zhí)行包含在所述程序代碼中的指令的處理單元。所述指令經(jīng)配置以獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號，且執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量。所述指令經(jīng)進(jìn)一步配置以響應(yīng)于在所述移動(dòng)裝置處針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而不將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述第一測量的確定而將所述第一測量及第一測量描述發(fā)送到服務(wù)器以確定所述移動(dòng)裝置的所述位置。所述第一測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處尚未針對所述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述第一測量。

在另一方面中，一種用于輔助確定移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置的服務(wù)器包含經(jīng)調(diào)適以存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)器及耦接到所述存儲(chǔ)器以存取及執(zhí)行包含在所述程序代碼中的指令的處理單元。所述指令經(jīng)配置以指導(dǎo)所述方位服務(wù)器獲得測量描述及如由所述移動(dòng)裝置所確定的第一定位信號與第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量，所述第一定位信號已以第一頻率發(fā)射且所述第二定位信號已以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射。所述指令經(jīng)進(jìn)一步配置以指導(dǎo)所述方位服務(wù)器響應(yīng)于所述測量描述指示所述移動(dòng)裝置尚未針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述第一測量的確定而進(jìn)行以下操作：(i)確定針對對應(yīng)于所述第一測量的所述頻率間相關(guān)延遲的頻率間偏差補(bǔ)償；(ii)將所述頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述第一測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量；及(iii)至少部分地基于所述經(jīng)補(bǔ)償測量來至少部分地確定所述移動(dòng)裝置的所述位置。

在又一方面中，一種移動(dòng)裝置(其用于輔助確定所述移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置)包含：用于獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號的裝置；用于執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量的裝置；及用于響應(yīng)于在所述移動(dòng)裝置處針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而不將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述第一測量的確定而將所述第一測量及第一測量描述發(fā)送到服務(wù)器以確定所述移動(dòng)裝置的所述位置的裝置。所述第一測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處尚未針對所述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述第一測量。

在另一方面中，一種用于輔助確定移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置的服務(wù)器包含：用于獲得如由所述移動(dòng)裝置所確定的第一定位信號與第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量的裝置，所述第一定位信號已以第一頻率發(fā)射且所述第二定位信號已以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射；用于從所述移動(dòng)裝置獲得測量描述的裝置；用于響應(yīng)于所述測量描述指示所述移動(dòng)裝置尚未針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述第一測量的確定而確定針對所述頻率間相關(guān)延遲的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)难b置；用于響應(yīng)于所述測量描述指示尚未補(bǔ)償所述第一測量的所述確定而將所述頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述第一測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量的裝置；及用于響應(yīng)于所述測量描述指示尚未補(bǔ)償所述第一測量的所述確定而至少部分地基于所述經(jīng)補(bǔ)償測量來至少部分地確定所述移動(dòng)裝置的所述位置的裝置。

另一方面包含一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其包含存儲(chǔ)在其上以用來確定移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置的程序代碼。所述程序代碼包含用以獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號且執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量的指令。所述程序代碼進(jìn)一步包含用以響應(yīng)于在所述移動(dòng)裝置處針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而不將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述第一測量的確定而將所述第一測量及第一測量描述發(fā)送到服務(wù)器以確定所述移動(dòng)裝置的所述位置的指令，其中所述第一測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處尚未針對所述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述第一測量。

在又一方面中，一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體包含存儲(chǔ)在其上以用來確定移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置的程序代碼。所述程序代碼包含用以在服務(wù)器處獲得如由所述移動(dòng)裝置所確定的第一定位信號與第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量的指令，所述第一定位信號已以第一頻率發(fā)射且所述第二定位信號已以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射。所述程序代碼進(jìn)一步包含用以在所述服務(wù)器處從所述移動(dòng)裝置獲得測量描述且響應(yīng)于所述測量描述指示所述移動(dòng)裝置尚未針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述第一測量的確定而進(jìn)行以下操作的指令：(i)確定針對對應(yīng)于所述第一測量的所述頻率間相關(guān)延遲的頻率間偏差補(bǔ)償；(ii)將所述頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述第一測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量；及(iii)至少部分地基于所述經(jīng)補(bǔ)償測量來至少部分地確定所述移動(dòng)裝置的所述位置。

在再一方面中，可提供一種用于移動(dòng)裝置中的方法，所述方法包括在所述移動(dòng)裝置處進(jìn)行以下操作：獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號；執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的測量；及將所述測量及測量描述發(fā)送到方位服務(wù)器，其中所述測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處尚未針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述測量。

在又一方面中，可提供一種用于移動(dòng)裝置中的方法，所述方法包括在所述移動(dòng)裝置處進(jìn)行以下操作：獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號；執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的測量；及將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量，所述頻率間偏差補(bǔ)償用以縮減對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲；及將所述經(jīng)補(bǔ)償測量及測量描述發(fā)送到方位服務(wù)器，其中所述測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處已針對所述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述經(jīng)補(bǔ)償測量。

在某些另外方面中，可提供一種用于移動(dòng)裝置中的裝置，所述裝置包括：用于獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號的裝置；用于執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的測量的裝置；及用于將所述測量及測量描述發(fā)送到方位服務(wù)器的裝置，其中所述測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處尚未針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述測量。

在某些另外方面中，可提供一種用于移動(dòng)裝置中的裝置，所述裝置包括：用于獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號的裝置；用于執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的測量的裝置；用于將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量的裝置，所述頻率間偏差補(bǔ)償用以縮減對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲；及用于將所述經(jīng)補(bǔ)償測量及測量描述發(fā)送到方位服務(wù)器的裝置，其中所述測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處已針對所述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述經(jīng)補(bǔ)償測量。

在某些其它方面中，可提供一種移動(dòng)裝置，其包括經(jīng)調(diào)適以存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)器，及耦接到所述存儲(chǔ)器以存取及執(zhí)行包含在所述程序代碼中的指令以指導(dǎo)所述移動(dòng)裝置進(jìn)行以下操作的處理單元：獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號；執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的測量；及將所述測量及測量描述發(fā)送到方位服務(wù)器，其中所述測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處尚未針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述測量。

在某些其它方面中，可提供一種移動(dòng)裝置，其包括經(jīng)調(diào)適以存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)器，及耦接到所述存儲(chǔ)器以存取及執(zhí)行包含在所述程序代碼中的指令以指導(dǎo)所述移動(dòng)裝置進(jìn)行以下操作的處理單元：獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號；執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的測量；將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量，所述頻率間偏差補(bǔ)償用以縮減對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲；及將所述經(jīng)補(bǔ)償測量及測量描述發(fā)送到方位服務(wù)器，其中所述測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處已針對所述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述經(jīng)補(bǔ)償測量。

在又其它方面中，可提供一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其包含存儲(chǔ)在其上以用來確定移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置的程序代碼，所述程序代碼包括用以進(jìn)行以下操作的指令：獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號；執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的測量；及將所述測量及測量描述發(fā)送到方位服務(wù)器，其中所述測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處尚未針對對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述測量。

在一些其它方面中，可提供一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其包含存儲(chǔ)在其上以用來確定移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的位置的程序代碼，所述程序代碼包括用以進(jìn)行以下操作的指令：獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以與所述第一頻率不同的第二頻率發(fā)射的第二定位信號；執(zhí)行所述第一定位信號與所述第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的測量；將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于所述測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量，所述頻率間偏差補(bǔ)償用以縮減對應(yīng)于所述第一頻率、所述第二頻率或所述第一頻率及所述第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲；及將所述經(jīng)補(bǔ)償測量及測量描述發(fā)送到方位服務(wù)器，其中所述測量描述指示在所述移動(dòng)裝置處已針對所述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償所述經(jīng)補(bǔ)償測量。

對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，基于隨附圖式及詳細(xì)描述，與本文中所揭示的方面及實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的其它目標(biāo)及優(yōu)勢將顯而易見。

附圖說明

隨附圖式經(jīng)呈現(xiàn)以輔助描述各種實(shí)例實(shí)施例，且經(jīng)提供以僅僅用于說明實(shí)施例而非限制實(shí)施例。

圖1為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的實(shí)例無線通信網(wǎng)絡(luò)的功能框圖。

圖2為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的執(zhí)行頻率間定位信號的到達(dá)時(shí)間差異的測量的實(shí)例移動(dòng)裝置的功能框圖。

圖3為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明由移動(dòng)裝置進(jìn)行的確定移動(dòng)裝置的位置的實(shí)例過程的流程圖。

圖4為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明確定是否在移動(dòng)裝置處應(yīng)用頻率間偏差補(bǔ)償?shù)膶?shí)例過程的流程圖。

圖5為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明由服務(wù)器進(jìn)行的確定移動(dòng)裝置的位置的實(shí)例過程的流程圖。

圖6為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明由服務(wù)器進(jìn)行的確定移動(dòng)裝置的位置的實(shí)例過程的流程圖，確定移動(dòng)裝置的位置包含由服務(wù)器確定新頻率間偏差補(bǔ)償。

圖7為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明用來確定移動(dòng)裝置的位置的實(shí)例消息流程的圖解。

圖8為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的展示實(shí)例移動(dòng)裝置的某些特征的功能框圖。

圖9為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的展示實(shí)例服務(wù)器或其它類似運(yùn)算平臺(tái)/裝置的某些特征的功能框圖。

圖10為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明用于移動(dòng)裝置中確定移動(dòng)裝置的位置的實(shí)例過程的流程圖。

圖11為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明用于移動(dòng)裝置中確定移動(dòng)裝置的位置的另一實(shí)例過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

在關(guān)于一些實(shí)例實(shí)施例的以下描述及相關(guān)圖式中揭示各種方面。可在不脫離此描述的范圍的情況下設(shè)計(jì)出替代實(shí)施例。另外，可不詳細(xì)地描述或?qū)⑹÷允熘匾悦饣煜疚闹兴尸F(xiàn)的實(shí)例技術(shù)的相關(guān)細(xì)節(jié)。

詞語“例示性”在本文中用以意味“充當(dāng)實(shí)例、例項(xiàng)或說明”。本文中被描述為“例示性”的任何實(shí)施例未必被認(rèn)作相較于其它實(shí)施例較佳或有利。另外，可互換式術(shù)語“實(shí)施例”及“實(shí)施方案”并不要求所有實(shí)施例/實(shí)施方案都包含所論述的特征、優(yōu)勢、操作模式等等。

本文中所使用的術(shù)語是僅出于描述特定實(shí)施例的目的，且并不旨在限制實(shí)施例。如本文中所使用，單數(shù)形式“一”及“所述”旨在也包含復(fù)數(shù)形式，除非上下文另有清楚指示。將進(jìn)一步理解，術(shù)語“包括”及/或“包含”在用于本文中時(shí)指定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、組件及/或組件的存在，但并不排除一或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、組件、組件及/或其群組的存在或添加。

另外，依據(jù)待由(例如)運(yùn)算裝置的組件執(zhí)行的動(dòng)作序列而描述許多實(shí)施例。將認(rèn)識到，本文中所描述的各種動(dòng)作可由特定電路(例如，專用集成電路(asic))、由正由一或多個(gè)處理器執(zhí)行的程序指令或由此兩者的組合執(zhí)行。另外，可認(rèn)為本文中所描述的此等動(dòng)作序列完全地體現(xiàn)在任何形式的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體中存儲(chǔ)有一組對應(yīng)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在執(zhí)行時(shí)將致使關(guān)聯(lián)處理器執(zhí)行本文中所描述的功能性。因此，本文中所呈現(xiàn)的各種方面可以數(shù)種不同形式予以體現(xiàn)，所有所述形式都已被預(yù)期為在所要求主題的范圍內(nèi)。

盡管將本文中的許多描述集中在無線通信系統(tǒng)包括蜂窩通信系統(tǒng)的實(shí)例，但應(yīng)理解，本文中所提供的技術(shù)可以各種方式應(yīng)用于一或多個(gè)其它無線通信系統(tǒng)內(nèi)。因此，舉例來說，本文中所提供的技術(shù)可應(yīng)用于或以其它方式適應(yīng)于具有自已知或可探索方位發(fā)射某些適用類型的位置信號的裝置(例如，存取點(diǎn)裝置、專用信標(biāo)發(fā)射器等等)的無線網(wǎng)絡(luò)。術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”及“系統(tǒng)”也可在本文中互換地使用以表示與(例如)無線通信系統(tǒng)及無線通信網(wǎng)絡(luò)中的方面相同的方面。

圖1說明根據(jù)一或多個(gè)實(shí)例實(shí)施例的實(shí)例無線通信網(wǎng)絡(luò)130。如所展示，無線通信網(wǎng)絡(luò)130包含小區(qū)(例如，小區(qū)142-1到142-10)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)134、服務(wù)器146(例如，表示一或多個(gè)運(yùn)算平臺(tái)的全部或部分)，及一或多個(gè)移動(dòng)裝置136。舉例來說，小區(qū)(例如，小區(qū)142-1到142-10)經(jīng)配置以使得移動(dòng)裝置136能夠存取與無線通信網(wǎng)絡(luò)130(可能為一或多個(gè)外部網(wǎng)絡(luò)，諸如公眾交換式電話網(wǎng)絡(luò)(pstn)、因特網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)等等)相關(guān)聯(lián)的服務(wù)及裝置、某一(某些)運(yùn)算平臺(tái)或其它類似裝置，或其某一組合，此等者出于此說明起見而可整體地或部分地由網(wǎng)絡(luò)134的云端圖像表示。

每一小區(qū)(例如，小區(qū)142-1到142-10)可包含至少一個(gè)基站(例如，基站140-1到140-10)或其它類似收發(fā)器配置存取裝置?；?例如，基站140-1到140-10)可遍及由無線通信網(wǎng)絡(luò)130服務(wù)的廣泛地理區(qū)域而地理上分布?；?例如，基站140-1到140-10)可針對彼地理區(qū)域的一或多個(gè)相應(yīng)部分(被稱作小區(qū)(例如，小區(qū)142-1到142-10))提供無線涵蓋范圍。由此，移動(dòng)裝置136可在小區(qū)(例如，小區(qū)142-1到142-10)內(nèi)或之間移動(dòng)，且可在給定位置處與一或多個(gè)基站(例如，基站140-1到140-10)通信。

不同小區(qū)(例如，小區(qū)142-1到142-10)可具有不同標(biāo)稱大小/形狀，例如，取決于由服務(wù)那些小區(qū)的基站(例如，140-1到140-10)利用的最大發(fā)射功率。舉例來說，基站140-1可具有相對大的最大發(fā)射功率且對應(yīng)地服務(wù)相對大的小區(qū)142-1內(nèi)的移動(dòng)裝置136，而基站140-8可具有相對小的最大發(fā)射功率且對應(yīng)地服務(wù)相對小的小區(qū)142-8內(nèi)的移動(dòng)裝置136。一般來說，具有不同預(yù)定義最大發(fā)射功率(且借此服務(wù)不同標(biāo)稱大小的小區(qū))的不同基站屬于不同基站類別(例如，巨型基站類別、微型基站類別、微微基站類別、超微型基站類別等等)。

不同基站可在不同載波頻率上操作。舉例來說，服務(wù)相對大的小區(qū)的基站可在某一載波頻率f1(例如，處于2ghz)上操作，且服務(wù)相對小的小區(qū)的基站可在與載波頻率f1不同的載波頻率f2(例如，處于3.5ghz)上操作。具有大的小區(qū)(例如，巨型小區(qū))及小的小區(qū)(例如，微型小區(qū)、微微小區(qū)等等)的此類部署常常被稱作異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)(heterogeneousnetwork；hetnet)。針對巨型小區(qū)層及小型小區(qū)層使用不同載波頻率常常會(huì)簡化網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃且縮減小區(qū)間干擾。舉例來說，其可避免使小型小區(qū)層干擾巨型小區(qū)層。

如圖1所展示，移動(dòng)裝置136在其當(dāng)前所說明位置處可由基站140-4服務(wù)，此是在如下意義上：移動(dòng)裝置136當(dāng)前可經(jīng)配置以與基站140-4交換數(shù)據(jù)(例如，撥出電話、存取各種服務(wù)/網(wǎng)絡(luò)，等等)。因此，基站140-4可在特定頻率(被稱作服務(wù)小區(qū)頻率)上且經(jīng)由特定帶寬(被稱為服務(wù)小區(qū)帶寬)將數(shù)據(jù)發(fā)射到移動(dòng)裝置136。因此，在此實(shí)例中，根據(jù)移動(dòng)裝置136的觀點(diǎn)，基站140-4可被稱作服務(wù)基站且小區(qū)142-4為服務(wù)小區(qū)?？傻乩砩相徑诜?wù)小區(qū)142-4或與服務(wù)小區(qū)142-4部分地重合的其它小區(qū)可被稱作相鄰小區(qū)。在此實(shí)例中，圖1所展示的所有小區(qū)可為小區(qū)142-4的相鄰小區(qū)，可能只有小區(qū)142-1及142-5除外。

小區(qū)(例如，小區(qū)142-1到142-10)中的每一者(經(jīng)由相應(yīng)基站)可周期性地發(fā)射定位信號(例如，定位信號144-2、144-3、144-4、144-6及144-7)。舉例來說，定位信號可包括可既為發(fā)射那個(gè)信號的小區(qū)所知又可能借助于由服務(wù)器146提供的輔助數(shù)據(jù)而由接收所述信號的移動(dòng)裝置136所知的預(yù)定信號。例示性定位信號144-2、144-3、144-4、144-6及144-7可在彼此相同或不同的頻率上發(fā)射。舉例來說，定位信號144-2可由小區(qū)142-2在與由小區(qū)142-3發(fā)射的定位信號144-3相同的載波頻率上發(fā)射，而定位信號144-4可在與用以發(fā)射144-6的載波頻率不同的載波頻率上發(fā)射。同一頻率的定位信號上的toa測量在本文中被稱作頻率內(nèi)toa測量，而不同頻率的定位信號上的toa測量在本文中被稱作頻率間toa測量。

在一些實(shí)施方案中，可根據(jù)3gppts36.104將“載波”定義為“傳遞e-utra或utra物理信道的經(jīng)調(diào)制波形”。載波頻率可為經(jīng)發(fā)射定位信號的中心頻率。在每一操作頻帶中，存在多種可能載波頻率(取決于特定標(biāo)準(zhǔn)及世界地區(qū))，且經(jīng)調(diào)制定位信號具有某一帶寬。在操作中，移動(dòng)裝置將其無線電調(diào)諧到所要載波頻率，且解調(diào)制定位信號。載波頻率通常經(jīng)布置成使得頻帶不重疊。例如，如果載波頻率f1使用單側(cè)帶寬b1，那么發(fā)射此信號所需要的頻譜為以f1為中心的+/-b1。單獨(dú)載波頻率f2則必須在由f1+/-b1涵蓋的頻譜外，否則處于f1及f2的兩個(gè)經(jīng)發(fā)射信號將彼此重疊及干擾。在特定標(biāo)準(zhǔn)中定義所允許的載波頻率。所述標(biāo)準(zhǔn)確保所允許的載波頻率“有意義”(例如，不引起重疊頻譜或任何其它限定)。

由小區(qū)以此例示性方式發(fā)射的定位信號(例如，定位信號144-2、144-3、144-4、144-6及144-7)可由移動(dòng)裝置136獲取且用以確定定位信號測量，所述定位信號測量可至少部分地用以確定移動(dòng)裝置136的位置。舉例來說，可使用某些定位信號測量，例如，應(yīng)用于已知多邊測量技術(shù)或其類似者中以確定移動(dòng)裝置136的相對或其它類似的基于坐標(biāo)的位置方位(例如，地理位置等等)。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)裝置136可在網(wǎng)絡(luò)134上與服務(wù)器146(例如，可能為方位服務(wù)器)通信以用于至少部分地實(shí)現(xiàn)此目的。移動(dòng)裝置136與服務(wù)器146之間的通信可包含(例如)移動(dòng)裝置136與服務(wù)器146之間的一或多個(gè)事務(wù)。事務(wù)可涉及特定操作，諸如(僅僅列舉幾個(gè)實(shí)例)交換能力、將測量104(例如，參考信號時(shí)間差異(rstd))傳送到服務(wù)器146、將輔助數(shù)據(jù)(ad)102從服務(wù)器146傳送到移動(dòng)裝置136以可能用于輔助移動(dòng)裝置136執(zhí)行某一(某些)定位信號測量，或傳送與那些測量相關(guān)的任選測量描述104(例如，移動(dòng)裝置136的經(jīng)確定位置的全部或部分)。

舉例來說，輔助數(shù)據(jù)102可由服務(wù)器146產(chǎn)生或以其它方式獲得/存儲(chǔ)，且傳送到移動(dòng)裝置136。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置136可嘗試針對來自不同小區(qū)(例如，小區(qū)142-1到142-10)的一或多對定位信號(例如，定位信號144-2、144-3、144-4、144-6及144-7)確定一或多個(gè)otdoa測量。

圖2為經(jīng)配置以執(zhí)行由相應(yīng)基站206及208發(fā)射的定位信號202及204的頻率間時(shí)序測量的例示性移動(dòng)裝置200的功能框圖。移動(dòng)裝置200表示可提供在移動(dòng)裝置(諸如圖1的移動(dòng)裝置136)的實(shí)例實(shí)施方案中的特征的子集，而基站206及208為表示可包含在無線通信網(wǎng)絡(luò)130中的基站及/或其它類似收發(fā)器裝置中的任一者的所說明實(shí)例。更具體地說，對于此描述，移動(dòng)裝置200的所說明實(shí)例包含rf前端(例如，由接收器212表示)及基帶處理器214。如圖2所展示，基站206可經(jīng)配置以在載波頻率f1上發(fā)射定位信號202，而基站208可經(jīng)配置以在載波頻率f2上發(fā)射定位信號204，載波頻率f2為與頻率f1分離且相異的頻率。每一定位信號的經(jīng)測量toa(τ)將指示使相應(yīng)定位信號傳播發(fā)射基站的天線與接收移動(dòng)裝置的天線之間的距離所花費(fèi)的相應(yīng)時(shí)間。作為實(shí)例，針對定位信號202的toaτ1可被表達(dá)為τ1＝d1/c，其中d1為基站206與天線210之間的距離，且其中c為光速(在真空中)。相似地，針對定位信號204的toaτ2可被表達(dá)為τ2＝d2/c，其中d2為基站208與天線210之間的距離。

如上文所提及，當(dāng)計(jì)算針對頻率內(nèi)定位信號的參考信號時(shí)間差異(rstd)時(shí)，由定位信號遭遇的群組延遲可相同，且因此，移動(dòng)裝置200可減去經(jīng)測量toa，使得針對定位信號202及204的rstd測量被表達(dá)為rstd2,1＝(d2-d1)/c。然而，當(dāng)計(jì)算針對頻率間定位信號的rstd時(shí)，可有用的是考慮歸因于可能經(jīng)歷不同群組延遲的信號的toa測量效應(yīng)。因此，對于頻率間，針對定位信號202及204的實(shí)例rstd測量可被表達(dá)為rstd2,1＝(d2-d1)/c+δ(f1,f2)，其中δ(f1,f2)表示由定位信號202遭遇的群組延遲造成的頻率間偏差，所述群組延遲可與由定位信號204遭遇的群組延遲不同。舉例來說，可補(bǔ)償針對頻率間測量的經(jīng)測量rstd(例如，測量216)以嘗試更準(zhǔn)確地對應(yīng)于傳播距離差異。即，不同接收器鏈(針對不同載波頻率)通常具有不同群組延遲，此可影響rstd測量性能。由此，相較于頻率內(nèi)測量，在一些系統(tǒng)中針對頻率間rstd測量的所要(可能為最小)性能要求可被放寬(例如，相較于針對頻率內(nèi)rstd測量的+/-5ts，針對頻率間為+/-9ts[3gppts36.133])，其中ts為lte中的基本時(shí)間單位且等于1/(15000×2048)秒，其稍大于32ns(對應(yīng)于約9.8米)。因此，一些系統(tǒng)中的頻率間rstd測量誤差可為頻率內(nèi)rstd測量誤差的約兩倍大。

一些系統(tǒng)可嘗試通過將靜態(tài)查找表包含在移動(dòng)裝置中(例如，存儲(chǔ)器中)而提供頻率間補(bǔ)償，所述靜態(tài)查找表包含針對特定移動(dòng)裝置可支持的載波頻率的各種頻率間偏差補(bǔ)償。實(shí)際上，此意味移動(dòng)裝置可需要維護(hù)針對不同載波頻率對的校準(zhǔn)表以針對不同群組延遲而補(bǔ)償rstd測量。在移動(dòng)裝置支持多個(gè)頻帶的情況下，此類表可變得相當(dāng)大，這是因?yàn)槿航M延遲對于每一經(jīng)支持載波頻率可不同。另外，此類靜態(tài)校準(zhǔn)表可較不理想，這是因?yàn)槿航M延遲可隨著(例如)溫度、帶寬及各種實(shí)施限定(例如，高容量濾波器部件的特性的變化)而變化。因此，相較于僅使用頻率內(nèi)rstd測量的狀況，在一些系統(tǒng)中運(yùn)用頻率間rstd測量的otdoa定位可較不準(zhǔn)確。然而，在實(shí)際部署中，通常需要來自在不同載波頻率上操作的基站的rstd測量，如上文關(guān)于圖1所描述。

因此，根據(jù)本發(fā)明的某些方面，提供一些例示性技術(shù)，其可用以支持移動(dòng)裝置的位置確定或用于其它目的，且使用頻率間otdoa測量，且(例如)其中可響應(yīng)于初始(很可能為未經(jīng)補(bǔ)償)經(jīng)確定otdoa測量而(動(dòng)態(tài)地)計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償。在一種情況下，舉例來說，服務(wù)器(例如，方位服務(wù)器或其類似者)可經(jīng)配置以回應(yīng)于初始經(jīng)確定otdoa測量而求解頻率偏差補(bǔ)償(代替設(shè)法在移動(dòng)裝置處執(zhí)行頻率偏差補(bǔ)償)。即，移動(dòng)裝置頻率間群組延遲偏差可為共同偏差(為在同一載波頻率對上執(zhí)行的頻率間rstd測量所共有)?？商砑哟宋粗钭鳛槌杀竞瘮?shù)的額外未知數(shù)。此成本函數(shù)的最小化(例如，經(jīng)由泰勒(taylor)級數(shù)估計(jì))可提供移動(dòng)裝置的經(jīng)估計(jì)位置以及移動(dòng)裝置頻率偏差(借此將校正/補(bǔ)償rstd測量)。在運(yùn)用此途徑的情況下，頻率間otdoa性能可與頻率內(nèi)rstd的性能相同，或接近頻率內(nèi)rstd的性能。

在一個(gè)方面中，移動(dòng)裝置(例如，移動(dòng)裝置136)可經(jīng)由測量描述104而向服務(wù)器146(例如，方位服務(wù)器或其類似者)傳信關(guān)于服務(wù)器是否被預(yù)期為求解頻率間偏差補(bǔ)償、移動(dòng)裝置是否可能已經(jīng)將某一形式的頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于一或多個(gè)對應(yīng)經(jīng)確定測量，或此兩者。舉例來說，測量描述可包括lte定位協(xié)議(lpp)消息中的旗標(biāo)(例如，一或多個(gè)位)，lte定位協(xié)議(lpp)消息是諸如向服務(wù)器指示所提供的頻率間rstd測量(例如，otdoa測量)已經(jīng)或尚未針對(例如)歸因于經(jīng)確定otdoa測量中使用的定位信號的頻率之間的差異而可能已發(fā)生的任何群組延遲偏差予以補(bǔ)償?shù)膌pp提供方位信息(lppprovidelocationinformation)消息。

在另一方面中，如可在服務(wù)器處提供(整體地或部分地)的某些相似(動(dòng)態(tài))頻率間偏差確定能力可代替地或進(jìn)一步還實(shí)施(整體地或部分地)在移動(dòng)裝置處以用于基于移動(dòng)裝置的otdoa。實(shí)際上，在某些實(shí)施方案中，可由此移動(dòng)裝置執(zhí)行位置計(jì)算的全部或部分。

在一些實(shí)施例中，頻率間偏差可被當(dāng)作位置計(jì)算函數(shù)中的額外未知變量。舉例來說，如上文所提及，由移動(dòng)裝置測量的到達(dá)時(shí)間(toa)值涉及移動(dòng)裝置與基站之間的幾何距離。在移動(dòng)裝置處測量的n數(shù)目個(gè)toa值可被寫為：

其中

為在移動(dòng)體處針對基站i所測量的toa；

ti為基站i發(fā)射下行鏈路子幀的發(fā)射時(shí)間；

di為移動(dòng)裝置的天線與基站i的天線之間的距離；

c為無線電波的速度(光速)；

δfi為針對載波頻率fi上的信號的前端的群組延遲；

εi為歸因于噪聲、干擾等等的測量誤差。

在以上方程式(1)中，假設(shè)對載波頻率f1上的一或多個(gè)基站發(fā)射定位信號執(zhí)行toa測量1到i；且對載波頻率f2上的一或多個(gè)基站發(fā)射定位信號執(zhí)行toa測量(i+1)至n。

在otdoa方位中，可從根據(jù)參考基站所測量的toa減去根據(jù)相鄰基站所測量的toa。此等toa差異可被定義為otdoa或參考信號時(shí)間差異(rstd)，這是因?yàn)樗鰐oa是根據(jù)諸如定位參考信號的參考信號予以測量。

在將來自參考基站的toa測量定義為的情況下，otdoa可接著由下式給出：

在相鄰小區(qū)載波頻率與參考小區(qū)的載波頻率不同的狀況下，方程式(2)包含頻率間偏差(δf2-δf1)(方程式(2c)到(2d))。對于頻率內(nèi)測量(方程式(2a)到(2b))，任何群組延遲偏差在運(yùn)行時(shí)間差異時(shí)基本上消除。

方程式(2)包含基站發(fā)射的時(shí)間差異(ti-t1)。此等基站同步差異常常被稱作otdoa方位中的“實(shí)時(shí)差異(rtd)”。因此，重新布置方程式(2)會(huì)給出：

在不損失一般性的情況下，我們可(例如)采用在x-y平面中的二維笛卡爾(cartesian)坐標(biāo)系統(tǒng)，且將移動(dòng)方位坐標(biāo)表示為(x,y)且將基站i坐標(biāo)表示為(xi,yi)。距離di可接著被寫為：

且方程式(3)可被擴(kuò)展成：

對于某些實(shí)施方案中的otdoa方位，可使網(wǎng)絡(luò)同步，即，使得rtd可為零或某一其它已知值。在假設(shè)rtdi,1＝0的情況下，方程式(5)簡化成：

在無測量誤差(εi＝0)的狀況下，方程式組(6)含有三個(gè)未知數(shù)，即，移動(dòng)方位坐標(biāo)(x,y)及頻率間偏差(δf2-δf1)。因此，在某些情況下，otdoai,1可由移動(dòng)裝置確定，且基站坐標(biāo)(xi,yi)可為已知的或可以其它方式確定的，例如，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各種資源。

可使用矩陣表示法來緊湊編寫方程式組(6)：

r＝f(x,b)+n(方程式7)

其中

rr為otdoa測量的n-1維列向量

ff為含有范圍差異及頻率間偏差的n-1維列向量：

xx為(未知)移動(dòng)方位[x,y]^t

bb為含有頻率間測量偏差bi＝(δf2-δf1)＝δ(f1,f2)的n-1維列向量。

如果otdoa測量(i,1)為頻率內(nèi)測量，那么bi＝0。

nn為含有otdoa測量誤差的n-1維列向量。

如果x及b被視為未知數(shù)但為非隨機(jī)向量且n被假設(shè)為具有零平均值及高斯(gaussian)分布，則在給出x及b的情況下的r的條件機(jī)率密度函數(shù)為：

其中n為測量誤差的共變量矩陣：

n＝e{(n-e{n})(n-e{n})^t}(方程式10)

因此，最大可能性估計(jì)量為最小化以下成本函數(shù)的值x,b：

q(x,b)＝[r-f(x,b)]^tn^-1[r-f(x,b)](方程式11)

因此，

在實(shí)例實(shí)施例中，可經(jīng)由泰勒級數(shù)估計(jì)而提供導(dǎo)覽解。舉例來說，方程式(7)中的函數(shù)f(x，b)為非線性向量函數(shù)。因此，一種用以最小化成本函數(shù)(11)的途徑是線性化f(x,b)。舉例來說，可在泰勒級數(shù)估計(jì)中圍繞參考點(diǎn)(x0,b0)擴(kuò)展f(x,b)，且可忽略第二及更高項(xiàng)。在定義未知數(shù)的向量z＝[x,b]＝(x,y,δ(f1,f2))＝(x,y,b)的情況下，函數(shù)f(z)可被表示為：

如：

其中，

因此，在某些實(shí)施方案中，我們可假設(shè)z0足夠接近于z使得(13)中的線性化為準(zhǔn)確近似值。組合(11)與(13)會(huì)給出：

q(z)＝[r1-gz]^tn^-1[r1-gz](方程式15)

其中

r1＝r-f(z0)+gz0(方程式16)

為了最小化q，我們可計(jì)算：

且求解z，使得因此，

現(xiàn)在我們可設(shè)置

在假設(shè)g^tn^-1g為非奇異的情況下，我們可獲得：

將(16)代入到(20)中會(huì)給出

方程式(21)給出移動(dòng)方位以及頻率間偏差補(bǔ)償?shù)乃烙?jì)。由方程式(14)給出矩陣g，且在運(yùn)用(8)的情況下，偏導(dǎo)數(shù)為

g中的最后一列含有0值或1值。如果測量otdoai1為頻率內(nèi)測量，那么所述列為0，且如果測量otdoai1為頻率間測量，那么所述列為1。

方程式(21)描述用以估計(jì)移動(dòng)裝置方位以及頻率間偏差補(bǔ)償?shù)寞B代程序。可借助于移動(dòng)裝置的小區(qū)id方位或類似者而選擇開始點(diǎn)z0＝(x0,y0,b0)，且可將b0設(shè)置為0。在此初始猜測的情況下，可根據(jù)(21)來計(jì)算移動(dòng)裝置位置及頻率間偏差補(bǔ)償在下一步驟處，可使用此經(jīng)估計(jì)位置及頻率間偏差補(bǔ)償作為新初始猜測。疊代將在經(jīng)估計(jì)位置的改變基本上為零時(shí)收斂。

以上例示性程序在兩種載波頻率上采取toa測量。然而，所描述的程序并不限于兩種載波頻率。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過(例如)將第四列添加到方程式22中的g矩陣而將程序延伸到(例如)三種載波頻率，此描述另一對頻率之間的頻率間偏差補(bǔ)償。

圖3為說明用于移動(dòng)裝置中以至少部分地確定移動(dòng)裝置(例如，圖1的移動(dòng)裝置136，及/或圖2的移動(dòng)裝置200)的位置的實(shí)例過程300a的流程圖。在過程框302處，移動(dòng)裝置可獲取第一定位信號(例如，定位信號202)及第二定位信號(例如，定位信號204)。在一個(gè)方面中，移動(dòng)裝置響應(yīng)于由服務(wù)器146提供的輔助數(shù)據(jù)102而獲取第一定位信號及第二定位信號。輔助數(shù)據(jù)102可包含待由移動(dòng)裝置使用以用于確定一或多個(gè)otdoa測量的定位信號的相關(guān)信息(例如，載波頻率)。因此，在一個(gè)實(shí)例中，輔助數(shù)據(jù)可對應(yīng)于由(第一)基站206發(fā)射的(第一)定位信號202且對應(yīng)于由(第二)基站208發(fā)射的(第二)定位信號204，其中第一定位信號是在第一頻率(例如，f1)上發(fā)射且第二定位信號是在第二頻率(例如，f2)上發(fā)射，第二頻率與第一頻率分離且相異(例如，f1≠f2)。

在過程框304處，移動(dòng)裝置可執(zhí)行所述對第一定位信號及第二定位信號的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量。在一個(gè)實(shí)例中，執(zhí)行第一測量包含執(zhí)行第一定位信號及第二定位信號的觀測到達(dá)時(shí)間差異(otdoa)測量。在過程框304處，針對對應(yīng)于第一頻率(例如，f1)、第二頻率(例如，f2)或第一頻率及第二頻率(例如，f1及f2)兩者的任何頻率間相關(guān)延遲(例如，群組延遲)未補(bǔ)償?shù)谝粶y量。因此，在過程框304處由移動(dòng)裝置進(jìn)行的任何初始rstd確定不包含針對第一定位信號的第一頻率與第二定位信號的第二頻率之間的差異的頻率間偏差補(bǔ)償，且因此未針對可由第一定位信號及/或第二定位信號遭遇的不同群組延遲予以補(bǔ)償。

在過程框306中，進(jìn)行關(guān)于是否在移動(dòng)裝置處將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量的確定。在某些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可選擇性地確定是否基于一或多個(gè)因素來應(yīng)用某一形式的頻率間偏差補(bǔ)償，所述一或多個(gè)因素是諸如(僅僅列舉幾個(gè)實(shí)例)：第一定位信號或第二定位信號中的一或多者；移動(dòng)裝置及/或服務(wù)器的能力(資源)中的一或多者；或可關(guān)于移動(dòng)裝置、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)或其某一組合而得到的其它切合信息。作為實(shí)例，是否在移動(dòng)裝置處將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量的確定可基于服務(wù)器(例如，方位服務(wù)器146)在服務(wù)器處補(bǔ)償頻率間相關(guān)延遲的已知或經(jīng)動(dòng)態(tài)確定能力。圖4為根據(jù)此實(shí)例實(shí)施方案的說明確定是否在移動(dòng)裝置處應(yīng)用頻率間偏差補(bǔ)償?shù)膶?shí)例過程400的流程圖。在所說明實(shí)例中，過程框402包含移動(dòng)裝置從服務(wù)器(例如，服務(wù)器146)接收消息。在一個(gè)實(shí)施例中，在移動(dòng)裝置處接收的消息為指示服務(wù)器是否包含在服務(wù)器處針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償測量的能力的lte定位協(xié)議(lpp)消息。在從服務(wù)器接收到消息后，移動(dòng)裝置就可接著在過程框404中確定消息是否指示服務(wù)器實(shí)際上確實(shí)具有針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償測量的能力。如果從服務(wù)器接收的消息指示服務(wù)器確實(shí)具有針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償測量的能力，那么過程框408包含確定不將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量且過程300(參見圖3)繼續(xù)進(jìn)行到過程框308，其中移動(dòng)裝置將第一(即，未經(jīng)補(bǔ)償)測量發(fā)送到服務(wù)器。在一個(gè)方面中，如過程框308中所展示，除了第一測量以外，移動(dòng)裝置還可將第一測量描述發(fā)送到服務(wù)器。第一測量描述可尤其指示在移動(dòng)裝置處尚未針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償?shù)谝粶y量(例如，移動(dòng)裝置尚未將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量)。在一個(gè)實(shí)施例中，將第一測量描述發(fā)送到服務(wù)器包含發(fā)送lte定位協(xié)議(lpp)消息。lpp消息可包含旗標(biāo)，其中所述旗標(biāo)的邏輯狀態(tài)指示是否已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償對應(yīng)第一測量。如下文將更詳細(xì)地所描述，服務(wù)器(例如，服務(wù)器146)可接著在服務(wù)器處確定第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償，且至少確定移動(dòng)裝置的位置。

現(xiàn)在返回到圖4，如果在過程框402中從服務(wù)器接收的消息指示服務(wù)器不具有針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償測量的能力，那么過程框406包含自身確定在移動(dòng)裝置處將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量。因此，如果如此，那么過程300(參見圖3)繼續(xù)進(jìn)行到過程框310，其中移動(dòng)裝置將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量。在一個(gè)實(shí)例中，在移動(dòng)裝置處將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量包含確定頻率間偏差補(bǔ)償?shù)闹?。在某些?shí)施方案中，移動(dòng)裝置可包含對應(yīng)于針對第一頻率及第二頻率的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)男?zhǔn)表或其它機(jī)制，其可應(yīng)用于在過程框310處由移動(dòng)裝置進(jìn)行的rstd確定上。在另一實(shí)施方案中，在過程框310處，移動(dòng)裝置可(動(dòng)態(tài)地)計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償。即，移動(dòng)裝置可通過執(zhí)行上文所描述的諸如方程式21的疊代程序以提供移動(dòng)裝置的經(jīng)估計(jì)位置及頻率間偏差補(bǔ)償而基于經(jīng)計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償來校正或以其它方式調(diào)整針對頻率間相關(guān)延遲的第一測量。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可視情況經(jīng)配置以在本機(jī)(即，在移動(dòng)裝置處)存儲(chǔ)一或多個(gè)經(jīng)確定頻率間偏差補(bǔ)償以用于未來rstd測量中，例如，用以潛在地使得移動(dòng)裝置能夠隨著時(shí)間推移而更新及維護(hù)更準(zhǔn)確的校準(zhǔn)表或其它類似能力。

在過程框312中，移動(dòng)裝置接著將經(jīng)補(bǔ)償測量發(fā)送到服務(wù)器，其中服務(wù)器可基于經(jīng)補(bǔ)償測量來確定移動(dòng)裝置的位置。相似于上文所描述的過程框308，除了經(jīng)補(bǔ)償測量以外，移動(dòng)裝置還可將第二測量描述發(fā)送到服務(wù)器。第二測量描述可尤其指示在移動(dòng)裝置處已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償經(jīng)補(bǔ)償測量(例如，移動(dòng)裝置已將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量)。在一個(gè)實(shí)施例中，將第二測量描述發(fā)送到服務(wù)器包含發(fā)送lte定位協(xié)議(lpp)消息。lpp消息可包含旗標(biāo)，其中所述旗標(biāo)的邏輯狀態(tài)指示是否已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償對應(yīng)第一測量。如下文將更詳細(xì)地所描述，服務(wù)器(例如，服務(wù)器146)可接著基于經(jīng)補(bǔ)償測量來確定移動(dòng)裝置的位置。

在某些方面中，第二測量描述可包含用以輔助或以其它方式由服務(wù)器利用以確定移動(dòng)裝置的位置的另外信息。舉例來說，第二測量描述可進(jìn)一步包含指示在過程框310中由移動(dòng)裝置應(yīng)用于第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)闹档男畔ⅰＴ诹硪粚?shí)施方案中，第二測量描述可進(jìn)一步包含在過程框310中由移動(dòng)裝置應(yīng)用于第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)念愋?。作為?shí)例，第二測量描述可指示由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償為從校準(zhǔn)表(上文所論述)檢索的類型，或?qū)儆诮?jīng)動(dòng)態(tài)地計(jì)算(例如，經(jīng)由方程式21)的類型。在另一實(shí)施方案中，第二測量描述可進(jìn)一步包含由移動(dòng)裝置確定的度量，其指示在過程框310中應(yīng)用于第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)目煽慷然驕?zhǔn)確度。在又一實(shí)施方案中，第二測量描述指示在過程框310中由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)膲勖?。即，壽命可指示將頻率間偏差補(bǔ)償鍵入到校準(zhǔn)表中的時(shí)間及/或由移動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)地計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間。在另外實(shí)施方案中，第二測量描述可包含由移動(dòng)裝置使用以執(zhí)行到達(dá)時(shí)間差異的第一測量的數(shù)據(jù)的至少一部分。舉例來說，由移動(dòng)裝置使用以執(zhí)行第一測量的資料的所述部分可包含在過程框302中獲取的第一定位信號的到達(dá)時(shí)間(例如，時(shí)間戳)及/或第二定位信號的到達(dá)時(shí)間(例如，時(shí)間戳)。

圖5為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明由服務(wù)器(例如，服務(wù)器146)使用以確定移動(dòng)裝置的位置的實(shí)例過程500的流程圖。在過程框502處，服務(wù)器可獲得如由移動(dòng)裝置(例如，移動(dòng)裝置136及/或200)所確定的第一定位信號與第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量。如上文所論述，第一定位信號對應(yīng)于在第一頻率(例如，f1)上發(fā)射的定位信號202且第二定位信號對應(yīng)于在第二頻率(例如，f2)上發(fā)射的定位信號204，第二頻率與第一頻率分離且相異(例如，f1≠f2)。

在過程框504中，服務(wù)器接著獲得對應(yīng)于在過程框502中獲得的第一測量的測量描述。測量描述可尤其指示是否在移動(dòng)裝置處已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償?shù)谝粶y量(例如，移動(dòng)裝置是否已將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量)。在一個(gè)實(shí)施例中，在服務(wù)器處獲得測量描述包含接收lte定位協(xié)議(lpp)消息。如上文所論述，lpp消息可包含旗標(biāo)，其中所述旗標(biāo)的邏輯狀態(tài)指示是否已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償對應(yīng)第一測量。因此，過程框506包含確定在服務(wù)器處接收的測量描述是否指示移動(dòng)裝置已針對對應(yīng)于第一頻率(例如，f1)、第二頻率(例如，f2)或第一頻率及第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償?shù)谝粶y量。

如果在過程框504中由服務(wù)器獲得的測量描述指示移動(dòng)裝置尚未針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償?shù)谝粶y量，那么過程500繼續(xù)進(jìn)行到過程框510，其中服務(wù)器自身確定待在服務(wù)器處應(yīng)用于第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)闹怠Ｔ谀承?shí)施方案中，服務(wù)器可包含對應(yīng)于針對第一頻率及第二頻率的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)男?zhǔn)表或其它機(jī)制，其可應(yīng)用于由移動(dòng)裝置進(jìn)行的rstd確定(例如，第一測量)上。舉例來說，服務(wù)器可經(jīng)由唯一地識別特定移動(dòng)裝置的硬件的國際移動(dòng)臺(tái)設(shè)備標(biāo)識符(imei)或任何其它標(biāo)識符來辨識所述移動(dòng)裝置，所述標(biāo)識符可包含在測量描述中或由移動(dòng)裝置以其它方式提供到服務(wù)器。方位服務(wù)器可能先前已確定針對此特定移動(dòng)裝置的頻率間偏差補(bǔ)償值，且可能已在服務(wù)器處將此值存儲(chǔ)在校準(zhǔn)表中。在另一實(shí)施方案中，服務(wù)器可在過程框510處(動(dòng)態(tài)地)計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償。即，服務(wù)器可基于經(jīng)計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償來校正或以其它方式調(diào)整針對頻率間相關(guān)延遲的第一測量。過程500接著繼續(xù)進(jìn)行到過程框512，其中服務(wù)器將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量，且接著基于經(jīng)補(bǔ)償測量來確定移動(dòng)裝置的位置(即，過程框514)。在一個(gè)實(shí)施例中，基于第一(未經(jīng)補(bǔ)償)測量而通過上文參考方程式21所描述的疊代程序來體現(xiàn)經(jīng)組合的過程框510、512及514，方程式21提供頻率間偏差補(bǔ)償以及移動(dòng)裝置的位置。

現(xiàn)在返回到過程框506，如果在過程框504中由服務(wù)器獲得的測量描述指示移動(dòng)裝置已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償?shù)谝粶y量，那么過程500繼續(xù)進(jìn)行到過程框508，其中服務(wù)器基于第一(經(jīng)補(bǔ)償)測量來確定移動(dòng)裝置的位置。因此，在一個(gè)實(shí)例中，服務(wù)器可基于第一(經(jīng)補(bǔ)償)測量來確定移動(dòng)裝置的位置，而不在服務(wù)器處確定頻率間偏差補(bǔ)償。

然而，在某些實(shí)施方案中，服務(wù)器可決定在服務(wù)器處確定新頻率間偏差補(bǔ)償，即使測量描述指示移動(dòng)裝置已經(jīng)補(bǔ)償?shù)谝粶y量也如此。舉例來說，如上文所提及，除了僅僅指示是否已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償?shù)谝粶y量以外，由服務(wù)器接收的測量描述還可包含額外信息。在某些實(shí)施方案中，測量描述可進(jìn)一步包含由移動(dòng)裝置應(yīng)用于第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)念愋?。作為?shí)例，測量描述可指示由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償屬于從校準(zhǔn)表(上文所論述)檢索的類型，或?qū)儆诮?jīng)動(dòng)態(tài)地計(jì)算(例如，經(jīng)由方程式21)的類型。在此實(shí)例中，服務(wù)器可決定在測量描述指示由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償屬于從校準(zhǔn)表檢索的類型的情況下確定新頻率間偏差補(bǔ)償，但可決定在移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償屬于由移動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)地計(jì)算的類型的情況下不確定新頻率間偏差補(bǔ)償。

在另一實(shí)施方案中，測量描述可進(jìn)一步包含由移動(dòng)裝置確定的度量，其指示由移動(dòng)裝置應(yīng)用于第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)目煽慷然驕?zhǔn)確度。在此實(shí)例中，服務(wù)器可決定在度量指示由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)目煽慷然驕?zhǔn)確度低于可靠度/準(zhǔn)確度閾值的情況下確定新頻率間偏差補(bǔ)償，但在度量處于或高于可靠度/準(zhǔn)確度閾值的情況下不確定新頻率間偏差補(bǔ)償。

在又一實(shí)施方案中，測量描述指示由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)膲勖?。即，壽命可指示在移?dòng)裝置處將頻率間偏差補(bǔ)償鍵入到校準(zhǔn)表中的時(shí)間及/或由移動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)地計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間。在此實(shí)例中，服務(wù)器可決定在由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)膲勖笥趬勖撝?指示頻率間偏差補(bǔ)償可能陳舊)的情況下確定新頻率間偏差補(bǔ)償，但在壽命小于壽命閾值(指示頻率間偏差補(bǔ)償很可能新鮮)的情況下不確定新頻率間偏差補(bǔ)償。在另一實(shí)例中，服務(wù)器可比較由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)膲勖c先前由服務(wù)器確定的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)膲勖渲蟹?wù)器可應(yīng)用所述兩個(gè)頻率間偏差補(bǔ)償中的較新近者。

在另外實(shí)施方案中，測量描述可包含由移動(dòng)裝置使用以執(zhí)行到達(dá)時(shí)間差異的第一測量的數(shù)據(jù)的至少一部分。舉例來說，由移動(dòng)裝置使用以執(zhí)行第一測量的數(shù)據(jù)的所述部分可包含由移動(dòng)裝置獲取的第一定位信號的到達(dá)時(shí)間(例如，時(shí)間戳)及/或第二定位信號的到達(dá)時(shí)間(例如，時(shí)間戳)。因此，確定移動(dòng)裝置的位置的過程框508及/或514可包含基于包含在測量描述中的數(shù)據(jù)而在服務(wù)器處確定rstd計(jì)算。

圖6為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明由服務(wù)器使用以確定移動(dòng)裝置的位置的實(shí)例過程600的流程圖，確定移動(dòng)裝置的位置包含由服務(wù)器確定新頻率間偏差補(bǔ)償。換句話說，根據(jù)本文中的教示，服務(wù)器可反向或以其它方式取消由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償。如上文所描述，在一些實(shí)施方案中，用以確定新頻率間偏差補(bǔ)償?shù)臎Q策可基于包含在經(jīng)接收測量描述中的信息。此外，新頻率間偏差補(bǔ)償?shù)闹档拇_定可至少部分地基于包含在測量描述中的信息。因此，過程600為圖5的過程框508的一個(gè)可能實(shí)施方案。

在過程框602中，服務(wù)器可確定用于補(bǔ)償對應(yīng)于由移動(dòng)裝置使用的定位信號的第一頻率、第二頻率或第一頻率及第二頻率兩者的頻率間相關(guān)延遲的新頻率間偏差補(bǔ)償正執(zhí)行otdoa測量。在某些實(shí)施方案中，新頻率間偏差補(bǔ)償可由服務(wù)器經(jīng)由查找表而確定，及/或可在服務(wù)器處經(jīng)由算法/方程式(諸如上文參考方程式21所描述的疊代程序)而動(dòng)態(tài)地計(jì)算。接下來，在過程框604中，服務(wù)器取消由移動(dòng)裝置應(yīng)用于第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償以便產(chǎn)生未經(jīng)補(bǔ)償測量。舉例來說，如果移動(dòng)裝置提供用于補(bǔ)償經(jīng)確定otdoa測量的經(jīng)應(yīng)用頻率間偏差補(bǔ)償?shù)闹?，那么服?wù)器可反向此補(bǔ)償以獲得未經(jīng)補(bǔ)償otdoa測量，且接著應(yīng)用程序，就好像移動(dòng)裝置已提供未經(jīng)補(bǔ)償otdoa測量一樣。作為實(shí)例，在過程框504中在服務(wù)器處接收的測量描述可進(jìn)一步包含指示由移動(dòng)裝置應(yīng)用于第一測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)闹档男畔?。因此，服?wù)器可利用提供在測量描述中的此值以移除由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償以產(chǎn)生未經(jīng)補(bǔ)償測量。接下來，在過程框606中，服務(wù)器將新頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于未經(jīng)補(bǔ)償測量，使得服務(wù)器可確定移動(dòng)裝置的位置。

在一個(gè)方面中，可基于經(jīng)補(bǔ)償?shù)谝粶y量而通過上文參考方程式21所描述的疊代程序來體現(xiàn)經(jīng)組合的過程框602、604及606，方程式21提供頻率間偏差補(bǔ)償以及移動(dòng)裝置的位置。因此，在一個(gè)實(shí)例中，服務(wù)器不需要反向由移動(dòng)裝置進(jìn)行的任何頻率間偏差補(bǔ)償。在利用方程式21的疊代程序的情況下，服務(wù)器計(jì)算將提供第一定位信號與第二定位信號之間的新頻率間偏差補(bǔ)償，而無論此偏差如何(例如，計(jì)算新頻率間偏差補(bǔ)償以補(bǔ)償移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償加上實(shí)際頻率間偏差兩者)。

圖7為說明至少部分地用來確定移動(dòng)裝置(例如，諸如圖1中的移動(dòng)裝置136)的位置的消息流程的圖解。圖7所說明的實(shí)例消息流程分別對應(yīng)于針對圖3、4、5及6的過程300、400、500及600。如所展示，圖7所說明的消息流程包含方位服務(wù)器704的實(shí)例特征向移動(dòng)裝置702指示方位服務(wù)器704是否具有在方位服務(wù)器704處補(bǔ)償頻率間相關(guān)延遲的測量的能力。舉例來說，如果方位服務(wù)器704經(jīng)配置以執(zhí)行確定頻率間偏差補(bǔ)償?shù)倪^程，那么方位服務(wù)器704可經(jīng)由諸如lppe提供能力(lppeprovidecapabilities)消息706的消息而向移動(dòng)裝置702指示此執(zhí)行。然而，在某些其它實(shí)施方案中，方位服務(wù)器704可不需要向移動(dòng)裝置702指示此類能力。即，移動(dòng)裝置702可(例如)可能基于方位服務(wù)器704的某些經(jīng)指示或已知能力來執(zhí)行經(jīng)補(bǔ)償rstd測量或未經(jīng)補(bǔ)償rstd測量。即，如果方位服務(wù)器704具有確定頻率間偏差補(bǔ)償?shù)哪芰Γ敲匆苿?dòng)裝置702可確定適用otdoa測量且可能在被發(fā)送到方位服務(wù)器704的生成測量描述712中指示此確定。還可在lppe提供能力消息706中指示其它已經(jīng)可得到的能力，諸如方位服務(wù)器704是否支持otdoa定位、gnss、輔助數(shù)據(jù)等等。舉例來說，在一個(gè)實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置702在方位服務(wù)器704不支持gnss的情況下將不需要請求gnss輔助數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)例中，當(dāng)方位服務(wù)器704開始定位會(huì)話時(shí)，方位服務(wù)器704提供lppe提供能力消息706。在某些操作中，方位服務(wù)器704可從另一物理(例如，從緊急中心(psap))接收針對移動(dòng)裝置位置(即，方位)的請求，且回應(yīng)于所述請求而通過將lppe提供能力消息706發(fā)送到移動(dòng)裝置702來啟動(dòng)定位會(huì)話。

圖7中還展示方位服務(wù)器704將lpp提供輔助數(shù)據(jù)(lppprovideassistancedata)消息708發(fā)送到移動(dòng)裝置702。lpp提供輔助數(shù)據(jù)消息708可包含待由移動(dòng)裝置使用以用于確定一或多個(gè)otdoa測量的定位信號的相關(guān)信息(例如，載波頻率)。因此，在一個(gè)實(shí)例中，lpp提供輔助數(shù)據(jù)消息708可對應(yīng)于由(第一小區(qū))基站206發(fā)射的(第一)定位信號202且對應(yīng)于由(第二小區(qū))基站208發(fā)射的(第二)定位信號204，其中第一定位信號是在第一頻率(例如，f1)上發(fā)射且第二定位信號是在第二頻率(例如，f2)上發(fā)射，第二頻率與第一頻率分離且相異(例如，f1≠f2)。

在某些實(shí)施方案中，lpp提供輔助數(shù)據(jù)消息708可包含應(yīng)由移動(dòng)裝置702用于rstd測量的相鄰小區(qū)列表及使得移動(dòng)裝置702能夠進(jìn)行測量所需要的信息(例如，載波頻率、帶寬、小區(qū)id、prs配置信息，及/或搜尋窗口(其向移動(dòng)裝置702告知移動(dòng)裝置被預(yù)期為測量rstd的時(shí)間間隔))中的一或多者。

圖7中還展示方位服務(wù)器704將lpp請求方位信息(lpprequestlocationinformation)消息710發(fā)送到移動(dòng)裝置702。lpp請求方位信息消息710向移動(dòng)裝置702請求rstd測量，且還可指定響應(yīng)時(shí)間(即，移動(dòng)裝置702應(yīng)何時(shí)報(bào)告測量，或換句話說，移動(dòng)裝置702必須進(jìn)行測量歷經(jīng)多長時(shí)間)。

圖8為經(jīng)配置以執(zhí)行或以其它方式支持本文中所描述的實(shí)例適用技術(shù)中的任一者的移動(dòng)裝置800的實(shí)例的框圖。另外，移動(dòng)裝置800為圖1的移動(dòng)裝置136、圖2的移動(dòng)裝置200或圖7的移動(dòng)裝置702的一個(gè)可能實(shí)施方案。

一或多個(gè)收發(fā)器870可經(jīng)配置以將具有基帶信息(諸如語音或數(shù)據(jù))的rf載波信號調(diào)制到rf載波上，且解調(diào)制經(jīng)調(diào)制rf載波以獲得此基帶信息。天線872可經(jīng)配置以經(jīng)由無線通信鏈路而發(fā)射經(jīng)調(diào)制rf載波且經(jīng)由無線通信鏈路而接收經(jīng)調(diào)制rf載波。在一個(gè)實(shí)施例中，天線872可經(jīng)配置以將蜂窩時(shí)序信息及/或輔助數(shù)據(jù)請求發(fā)射到基站(例如，圖1的基站140-4)且從基站接收輔助數(shù)據(jù)。

基帶處理器860可經(jīng)配置以經(jīng)由無線通信鏈路將基帶信息從中央處理單元(cpu)820提供到收發(fā)器870以供發(fā)射。此處，cpu820可從用戶接口810內(nèi)的輸入裝置獲得此基帶信息。基帶處理器860還可經(jīng)配置以經(jīng)由用戶接口810內(nèi)的輸出裝置將基帶信息從收發(fā)器870提供到cpu820以供發(fā)射。

用戶接口810可包括用于輸入或輸出諸如語音或數(shù)據(jù)的用戶信息的一或多個(gè)裝置。作為非限制性實(shí)例，此類裝置可包含鍵盤、顯示屏幕、麥克風(fēng)及揚(yáng)聲器。

接收器880可經(jīng)配置以經(jīng)由一或多個(gè)天線882及884自sps接收及解調(diào)制發(fā)射，且將經(jīng)解調(diào)制信息提供到相關(guān)器840。相關(guān)器840可經(jīng)配置以從由接收器880提供的信息導(dǎo)出相關(guān)函數(shù)。相關(guān)器840可經(jīng)配置以從與由收發(fā)器870提供的導(dǎo)頻信號相關(guān)的信息導(dǎo)出導(dǎo)頻相關(guān)的相關(guān)函數(shù)。此信息可由移動(dòng)裝置使用以獲取無線通信服務(wù)。信道譯碼器850可經(jīng)配置以將從基帶處理器860接收的信道符號譯碼成基礎(chǔ)源位。在一個(gè)實(shí)例中，在信道符號包括經(jīng)回旋編碼符號的情況下，信道譯碼器850可包括維特比(viterbi)譯碼器。在第二實(shí)例中，在信道符號包括并列或串行串連的回旋碼的情況下，信道譯碼器850可包括渦輪譯碼器。

存儲(chǔ)器830可經(jīng)配置以存儲(chǔ)可執(zhí)行以執(zhí)行本文中所描述或建議的過程、實(shí)施方案或其實(shí)例中的一或多者的機(jī)器可讀指令。cpu820及/或基帶處理器860可經(jīng)配置以存取及執(zhí)行此類機(jī)器可讀指令。

移動(dòng)裝置800可包含可經(jīng)配置以執(zhí)行定位信號測量及/或輔助數(shù)據(jù)處理的位置確定單元825。在一個(gè)實(shí)例中，位置確定單元825可經(jīng)配置以產(chǎn)生輔助數(shù)據(jù)請求且啟動(dòng)此(等)請求經(jīng)由收發(fā)器870而到基站的發(fā)射。在另一實(shí)例中，位置確定單元825可處理經(jīng)由收發(fā)器870而接收的輔助數(shù)據(jù)。在又一實(shí)例中，位置確定單元825可在運(yùn)用或不運(yùn)用頻率間偏差補(bǔ)償?shù)那闆r下執(zhí)行定位信號的測量。位置確定單元825及基帶處理器860是出于清晰起見而被分離地說明，但其可為單一單元。實(shí)際上，應(yīng)清楚的是，在某些實(shí)施方案中，圖8所說明的一或多個(gè)實(shí)例特征的全部或部分可被組合，或以其它方式共享共同組件，等等。

cpu820以及位置確定單元825、相關(guān)器840、信道譯碼器850及基帶處理器860中的一或多者可但未必需要包含一或多個(gè)微處理器、嵌入式處理器、控制器、專用集成電路(asic)、高級數(shù)字信號處理器(adsp)及其類似者。術(shù)語處理器描述由系統(tǒng)而非特定硬件實(shí)施的功能。此外，如本文中所使用，術(shù)語“存儲(chǔ)器”是指任何類型的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體，包含與移動(dòng)裝置800相關(guān)聯(lián)的長期存儲(chǔ)器、短期存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)器，且并不限于任何特定類型的存儲(chǔ)器或任何特定數(shù)目個(gè)存儲(chǔ)器，或存儲(chǔ)有存儲(chǔ)器的媒體類型。

在各種實(shí)施例中，移動(dòng)裝置800可包含用于輔助確定移動(dòng)裝置800的位置的裝置。舉例來說，移動(dòng)裝置800可包含：用于獲取以第一頻率發(fā)射的第一定位信號及以第二頻率發(fā)射的第二定位信號的裝置(例如，收發(fā)器870)；用于執(zhí)行第一定位信號與第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量的裝置(例如，位置確定單元825等等)；及用于將第一測量及第一測量描述發(fā)送到服務(wù)器的裝置(例如，收發(fā)器870、cpu820、位置確定單元825及/或存儲(chǔ)器830)。

圖9為可配置以實(shí)施或以其它方式支持本文中所描述的適用各種例示性技術(shù)及/或過程的(方位)服務(wù)器900的功能框圖。舉例來說，服務(wù)器900可經(jīng)配置以執(zhí)行結(jié)合圖5的過程500及圖6的過程600所描述的過程中的任一者。服務(wù)器900表示可提供在圖1的服務(wù)器146及/或圖7的方位服務(wù)器704的可能實(shí)施方案中的某些例示性特征。

在圖9的所說明實(shí)例中，(方位)服務(wù)器900可包含位置確定單元924。位置確定單元924可針對移動(dòng)裝置提供位置確定服務(wù)。舉例來說，基于由移動(dòng)裝置(例如，移動(dòng)裝置136、800)測量的經(jīng)接收小區(qū)時(shí)序信息(例如，第一測量)，位置確定單元924可至少部分地確定移動(dòng)裝置的經(jīng)估計(jì)位置，例如，參考某一坐標(biāo)系統(tǒng)等等。在一個(gè)實(shí)例中，位置確定單元924可使用自從移動(dòng)裝置接收且可不包含針對參考信號頻率之間的差異的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)囊换蚨鄠€(gè)經(jīng)確定otdoa測量，以便計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償及/或位置。如本文中作為各種實(shí)例所描述，位置確定單元924可針對頻率間測量偏差而校正或以其它方式調(diào)整此(等)經(jīng)確定otdoa測量以用來確定移動(dòng)裝置的位置。

服務(wù)器900可包含：一或多個(gè)運(yùn)算裝置及/或平臺(tái)，諸如桌面計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、工作站、服務(wù)器裝置或其類似者；一或多個(gè)個(gè)人運(yùn)算或通信裝置或器具，諸如個(gè)人數(shù)字助理、移動(dòng)通信裝置或其類似者；運(yùn)算系統(tǒng)及/或關(guān)聯(lián)服務(wù)提供商能力，諸如數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)提供商/系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者/系統(tǒng)、因特網(wǎng)或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者/系統(tǒng)、入口網(wǎng)站及/或搜索引擎服務(wù)提供商/系統(tǒng)、無線通信服務(wù)提供商/系統(tǒng)；及/或其任何組合。

應(yīng)認(rèn)識到，可使用或以其它方式包含硬件及/或固件而可能結(jié)合軟件(可實(shí)施指令等等)來至少部分地實(shí)施本文中所呈現(xiàn)的實(shí)例中所展示的各種裝置及網(wǎng)絡(luò)的全部或部分以及如本文中進(jìn)一步所描述的過程及方法。

因此，作為實(shí)例而非限制，服務(wù)器900可包含可經(jīng)由總線928而操作性地耦接到存儲(chǔ)器922的至少一個(gè)處理單元920。處理單元920可表示可配置以執(zhí)行數(shù)據(jù)運(yùn)算程序或過程的至少一部分的一或多個(gè)電路。作為實(shí)例而非限制，處理單元920可包含一或多個(gè)處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可程序化邏輯裝置、場可程序化門陣列及類似者，或其任何組合。在一個(gè)實(shí)施例中，處理單元920可獨(dú)自地或可能結(jié)合位置確定單元924而經(jīng)配置以產(chǎn)生輔助數(shù)據(jù)且進(jìn)行關(guān)于移動(dòng)裝置的位置的確定，例如，如本文中所描述。

存儲(chǔ)器922可表示任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。存儲(chǔ)器922可包含(例如)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等等。雖然存儲(chǔ)器922在此實(shí)例中被說明為與處理單元920分離，但應(yīng)理解，存儲(chǔ)器922的全部或部分可提供在處理單元920內(nèi)或以其它方式與處理單元920共置/耦接。

在某些情況下，存儲(chǔ)器922可包含一或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置或系統(tǒng)，諸如磁盤驅(qū)動(dòng)器、光驅(qū)、磁帶機(jī)、固態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等等。在某些實(shí)施方案中，存儲(chǔ)器922可操作性地收納或以其它方式可配置以耦接到非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體940。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體940可包含(例如)可攜載數(shù)據(jù)、程序代碼、指令或其某一組合及/或使服務(wù)器900或可能使移動(dòng)裝置800(圖8)可存取數(shù)據(jù)、程序代碼、指令或其某一組合的任何媒體。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體940還可被稱作存儲(chǔ)媒體。

作為實(shí)例而非限制，通信接口930可包含網(wǎng)絡(luò)接口裝置或卡、調(diào)制解調(diào)器、路由器、交換器、收發(fā)器及其類似者。服務(wù)器900可進(jìn)一步包含(例如)輸入/輸出932。輸入/輸出932可表示可配置以接受或以其它方式引入人類及/或機(jī)器輸入的一或多個(gè)裝置或特征，及/或可配置以遞送或以其它方式提供人類及/或機(jī)器輸出的一或多個(gè)裝置或特征。作為實(shí)例而非限制，輸入/輸出932可包含經(jīng)操作性配置的顯示器、揚(yáng)聲器、鍵盤、鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏、數(shù)據(jù)端口等等。

在各種實(shí)施例中，服務(wù)器900可包含用于輔助確定移動(dòng)裝置的位置的裝置。舉例來說，服務(wù)器900可包含用于獲得如由移動(dòng)裝置所確定的第一定位信號與第二定位信號之間的到達(dá)時(shí)間差異的第一測量的裝置(例如，通信接口930、處理單元920、位置確定單元924及/或存儲(chǔ)器922)。服務(wù)器900可進(jìn)一步包含用于接收測量描述的裝置(例如，通信接口930、處理單元920、位置確定單元924及/或存儲(chǔ)器922)。服務(wù)器900還可包含：用于確定頻率間偏差補(bǔ)償?shù)难b置(例如，位置確定單元924)；用于將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量的裝置(例如，位置確定單元924)；及用來確定移動(dòng)裝置的位置的裝置(例如，位置確定單元924)。

如上文參考圖4的過程400所描述，在某些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以接收指示服務(wù)器(例如，服務(wù)器146)是否具有針對前述頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償測量的能力的消息(例如，lpp提供能力消息706)。然而，在一些其它實(shí)施方案中，服務(wù)器可不需要向移動(dòng)裝置指示此類能力。即，在此類其它實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可(例如)基于服務(wù)器的已知能力來執(zhí)行未經(jīng)補(bǔ)償rstd測量。舉例來說，移動(dòng)裝置136在無線通信網(wǎng)絡(luò)130中操作時(shí)可經(jīng)配置以假設(shè)方位服務(wù)器146包含在不需要移動(dòng)裝置136與方位服務(wù)器146之間的額外傳信(例如，lpp提供能力消息706)的情況下補(bǔ)償頻率間相關(guān)延遲的能力。作為實(shí)例，圖10為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明用于移動(dòng)裝置中確定移動(dòng)裝置的位置的實(shí)例過程1000的流程圖。

在過程框1002處，移動(dòng)裝置可獲取第一定位信號(例如，定位信號202)及第二定位信號(例如，定位信號204)。在一個(gè)方面中，移動(dòng)裝置響應(yīng)于由服務(wù)器146提供的輔助數(shù)據(jù)102而獲取第一定位信號及第二定位信號。如上文所描述，第一定位信號是在第一頻率(例如，f1)上發(fā)射且第二定位信號是在第二頻率(例如，f2)上發(fā)射，第二頻率與第一頻率分離且相異(例如，f1≠f2)。

在過程框1004處，移動(dòng)裝置可執(zhí)行所述對第一定位信號及第二定位信號的到達(dá)時(shí)間差異的測量。在一個(gè)實(shí)例中，執(zhí)行測量包含執(zhí)行第一定位信號及第二定位信號的觀測到達(dá)時(shí)間差異(otdoa)測量。在過程框1004處，針對對應(yīng)于第一頻率(例如，f1)、第二頻率(例如，f2)或第一頻率及第二頻率(例如，f1及f2)兩者的任何頻率間相關(guān)延遲(例如，群組延遲)未補(bǔ)償測量。因此，在過程框1004處由移動(dòng)裝置進(jìn)行的任何初始rstd確定不包含針對第一定位信號的第一頻率與第二定位信號的第二頻率之間的差異的頻率間偏差補(bǔ)償，且因此未針對可由第一定位信號及/或第二定位信號遭遇的不同群組延遲予以補(bǔ)償。

在過程框1006中，移動(dòng)裝置將測量(即，未經(jīng)補(bǔ)償)發(fā)送到服務(wù)器。在一個(gè)方面中，如過程框1006中所展示，除了測量以外，移動(dòng)裝置還可將測量描述發(fā)送到服務(wù)器。測量描述可尤其指示在移動(dòng)裝置處尚未針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償測量(例如，移動(dòng)裝置尚未將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于測量)。在一個(gè)實(shí)施例中，將測量描述發(fā)送到服務(wù)器包含發(fā)送lte定位協(xié)議(lpp)消息。lpp消息可包含旗標(biāo)，其中所述旗標(biāo)的邏輯狀態(tài)指示尚未針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償對應(yīng)測量。如上文所描述，服務(wù)器(例如，服務(wù)器146)可接著在服務(wù)器處確定測量的頻率間偏差補(bǔ)償且至少確定移動(dòng)裝置的位置。

在其它實(shí)例實(shí)施方案中，諸如移動(dòng)裝置136的移動(dòng)裝置在無線通信網(wǎng)絡(luò)130中操作時(shí)可經(jīng)配置以假設(shè)方位服務(wù)器146不包含補(bǔ)償頻率間相關(guān)延遲的能力，且因此，移動(dòng)裝置136可經(jīng)配置以在不需要移動(dòng)裝置136與方位服務(wù)器146之間的額外傳信(例如，lpp提供能力消息706)的情況下執(zhí)行經(jīng)補(bǔ)償rstd測量。圖11為根據(jù)實(shí)例實(shí)施方案的說明用于移動(dòng)裝置中確定移動(dòng)裝置的位置的此實(shí)例過程1100的流程圖。

在過程框1102處，移動(dòng)裝置可獲取第一定位信號(例如，定位信號202)及第二定位信號(例如，定位信號204)。在一個(gè)方面中，移動(dòng)裝置響應(yīng)于由服務(wù)器146提供的輔助數(shù)據(jù)102而獲取第一定位信號及第二定位信號，其中第一定位信號是在第一頻率(例如，f1)上發(fā)射且第二定位信號是在第二頻率(例如，f2)上發(fā)射，第二頻率與第一頻率分離且相異(例如，f1≠f2)。

在過程框1104處，移動(dòng)裝置可執(zhí)行所述對第一定位信號及第二定位信號的到達(dá)時(shí)間差異的測量。在一個(gè)實(shí)例中，執(zhí)行測量包含執(zhí)行第一定位信號及第二定位信號的觀測到達(dá)時(shí)間差異(otdoa)測量。在過程框1104處，針對對應(yīng)于第一頻率(例如，f1)、第二頻率(例如，f2)或第一頻率及第二頻率(例如，f1及f2)兩者的任何頻率間相關(guān)延遲(例如，群組延遲)未補(bǔ)償?shù)谝粶y量。因此，在過程框1104處由移動(dòng)裝置進(jìn)行的任何初始rstd確定不包含針對第一定位信號的第一頻率與第二定位信號的第二頻率之間的差異的頻率間偏差補(bǔ)償，且因此未針對可由第一定位信號及/或第二定位信號遭遇的不同群組延遲予以補(bǔ)償。

在過程框1106中，移動(dòng)裝置將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于測量以產(chǎn)生經(jīng)補(bǔ)償測量。在一個(gè)實(shí)例中，在移動(dòng)裝置處將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于測量包含確定頻率間偏差補(bǔ)償?shù)闹怠Ｔ谀承?shí)施方案中，移動(dòng)裝置可包含對應(yīng)于針對第一頻率及第二頻率的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)男?zhǔn)表或其它機(jī)制，其可應(yīng)用于在過程框1106處由移動(dòng)裝置進(jìn)行的rstd確定上。在另一實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可在過程框1106處(動(dòng)態(tài)地)計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償。即，移動(dòng)裝置可通過執(zhí)行上文所描述的諸如方程式21的疊代程序以提供移動(dòng)裝置的經(jīng)估計(jì)位置及頻率間偏差補(bǔ)償而基于經(jīng)計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償來校正或以其它方式調(diào)整針對頻率間相關(guān)延遲的測量。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可視情況經(jīng)配置以在本機(jī)(即，在移動(dòng)裝置處)存儲(chǔ)一或多個(gè)經(jīng)確定頻率間偏差補(bǔ)償以用于未來rstd測量中，例如，用以潛在地使得移動(dòng)裝置能夠隨著時(shí)間推移而更新及維護(hù)更準(zhǔn)確的校準(zhǔn)表或其它類似能力。

在過程框1108中，移動(dòng)裝置接著將經(jīng)補(bǔ)償測量發(fā)送到服務(wù)器，其中服務(wù)器可基于經(jīng)補(bǔ)償測量來確定移動(dòng)裝置的位置。除了經(jīng)補(bǔ)償測量以外，移動(dòng)裝置還可將測量描述發(fā)送到服務(wù)器。過程框1108的測量描述可尤其指示在移動(dòng)裝置處已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償經(jīng)補(bǔ)償測量(例如，移動(dòng)裝置已將頻率間偏差補(bǔ)償應(yīng)用于第一測量)。在一個(gè)實(shí)施例中，將測量描述發(fā)送到服務(wù)器包含發(fā)送lte定位協(xié)議(lpp)消息。lpp消息可包含旗標(biāo)，其中所述旗標(biāo)的邏輯狀態(tài)指示已針對頻率間相關(guān)延遲而補(bǔ)償對應(yīng)測量。如上文所描述，服務(wù)器(例如，服務(wù)器146)可接著基于經(jīng)補(bǔ)償測量來確定移動(dòng)裝置的位置。

相似于上文所描述的某些方面，在過程框1108中發(fā)送的測量描述可包含用以輔助或以其它方式由服務(wù)器利用以確定移動(dòng)裝置的位置的另外信息。舉例來說，測量描述可進(jìn)一步包含指示在過程框1106中由移動(dòng)裝置應(yīng)用于測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)闹档男畔?。在另一?shí)施方案中，測量描述可進(jìn)一步包含在過程框1106中由移動(dòng)裝置應(yīng)用于測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)念愋?。作為?shí)例，測量描述可指示由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償屬于從校準(zhǔn)表(上文所論述)檢索的類型，或?qū)儆诮?jīng)動(dòng)態(tài)地計(jì)算(例如，經(jīng)由方程式21)的類型。在另一實(shí)施方案中，測量描述可進(jìn)一步包含由移動(dòng)裝置確定的度量，其指示在過程框1106中應(yīng)用于測量的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)目煽慷然驕?zhǔn)確度。在又一實(shí)施方案中，測量描述指示在過程框1106中由移動(dòng)裝置應(yīng)用的頻率間偏差補(bǔ)償?shù)膲勖?。即，壽命可指示將頻率間偏差補(bǔ)償鍵入到校準(zhǔn)表中的時(shí)間及/或由移動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)地計(jì)算頻率間偏差補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間。在另外實(shí)施方案中，測量描述可包含由移動(dòng)裝置使用以執(zhí)行到達(dá)時(shí)間差異的測量的數(shù)據(jù)的至少一部分。舉例來說，由移動(dòng)裝置使用以執(zhí)行測量的資料的所述部分可包含在過程框302中獲取的第一定位信號的到達(dá)時(shí)間(例如，時(shí)間戳)及/或第二定位信號的到達(dá)時(shí)間(例如，時(shí)間戳)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可使用多種不同科技及技術(shù)中的任一者來表示信息及信號。舉例來說，可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學(xué)粒子或其任何組合表示可貫穿以上描述所參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、位、符號及碼片。

另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例而描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路及算法步驟可被實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件，或此兩者的組合。為了清楚地說明硬件與軟件的此互換性，上文已大體上在功能性方面描述各種說明性組件、塊、模塊、電路及步驟。此功能性被實(shí)施為硬件、固件還是結(jié)合硬件及/或固件的軟件取決于特定應(yīng)用及強(qiáng)加于總系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)約束。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可針對每一特定應(yīng)用而以不同方式來實(shí)施所描述的功能性，但此類實(shí)施決策不應(yīng)被解譯為造成脫離本說明書的范圍。

雖然前述揭示內(nèi)容展示說明性實(shí)施例，但應(yīng)注意，可在不脫離當(dāng)前所要求的主題的范圍的情況下在本文中進(jìn)行各種改變及修改。無需以任何特定次序執(zhí)行根據(jù)本文中所描述的實(shí)施例的方法權(quán)利要求的功能、步驟及/或動(dòng)作。此外，盡管可以單數(shù)形式描述或要求組件，但除非明確地陳述對單數(shù)形式的限制，否則涵蓋復(fù)數(shù)形式。