本實(shí)用新型屬于網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多路CAN總線隔離電路及監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工農(nóng)業(yè)和科技的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)及其控制系統(tǒng)的興起?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)總線逐漸成為國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。所以在使用CAN通訊的產(chǎn)品上，若CAN通訊出現(xiàn)異常，將在產(chǎn)品使用上造成很多不便?，F(xiàn)有技術(shù)中CAN總線隔離電路存在電路的抗干擾能力較差，且擴(kuò)展性差，不能進(jìn)行多路的CAN總線隔離，當(dāng)外部供電電壓受干擾時(shí)，CAN通訊芯片會(huì)出現(xiàn)工作異常等狀況，且有時(shí)候基準(zhǔn)出現(xiàn)偏差，CAN通訊很容易出錯(cuò)；其次，現(xiàn)有的CAN總線隔離電路需要CAN控制器或MCU等微處理器對(duì)CAN信號(hào)進(jìn)行處理和參數(shù)設(shè)置，進(jìn)一步降低了電路的抗干擾能力，且無疑增加了成本、體積及使電路更加復(fù)雜化，加大了出現(xiàn)故障的概率。為了使其滿足更高要求，CAN總線隔離電路的抗干擾能力成為了行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多路CAN總線隔離電路及監(jiān)控系統(tǒng)，以有效地改善上述問題。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多路CAN總線隔離電路，包括：第一收發(fā)電路和至少一路CAN總線隔離電路，每路所述CAN總線隔離電路均包括：第二收發(fā)電路、第一隔離電路和第二隔離電路。所述第二收發(fā)電路分別與所述第一隔離電路和所述第二隔離電路耦合，所述第一隔離電路和所述第二隔離電路均與所述第一收發(fā)電路耦合。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述第一收發(fā)電路包括：第一屏蔽電路和第一收發(fā)器，所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端與所述第一屏蔽電路的第一端耦合，所述第一屏蔽電路的第二端與所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端耦合，所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端還與所述第二隔離電路的輸出端耦合，所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端還與所述第一隔離電路的第一輸入端耦合。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述第一屏蔽電路包括：PNP型三極管或NPN型三極管，當(dāng)所述第一屏蔽電路包括：PNP型三極管時(shí)，所述PNP型三極管的基極與所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端耦合，所述PNP型三極管的發(fā)射極接電源，所述PNP型三極管的集電極與所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端耦合，當(dāng)所述第一屏蔽電路包括：NPN型三極管時(shí)，所述NPN型三極管的發(fā)射極與所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端耦合，所述NPN型三極管的基極接電源，所述NPN型三極管的集電極與所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端耦合。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述第二收發(fā)電路包括：第二屏蔽電路和第二收發(fā)器，所述第二收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端與所述第二屏蔽電路的第一端耦合，所述第二屏蔽電路的第二端與所述第二收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端耦合，所述第二收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端還與所述第一隔離電路的輸出端耦合，所述第二收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端還與所述第二隔離電路的第一輸入端耦合。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述第二屏蔽電路包括：PNP型三極管或NPN型三極管，當(dāng)所述第二屏蔽電路包括：PNP型三極管時(shí)，所述PNP型三極管的基極與所述第二收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端耦合，所述PNP型三極管的發(fā)射極接電源，所述PNP型三極管的集電極與所述第二收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端耦合，當(dāng)所述第二屏蔽電路包括：NPN型三極管時(shí)，所述NPN型三極管的發(fā)射極與所述第二收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端耦合，所述NPN型三極管的基極接電源，所述NPN型三極管的集電極與所述第二收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端耦合。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，還包括：光耦合器，所述光耦合器的輸入端與每路所述CAN總線隔離電路中的所述第一隔離電路的第一輸入端耦合，所述光耦合器的輸出端與所述第一收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端耦合。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，還包括：第一電源轉(zhuǎn)換電路和至少一個(gè)第二電源轉(zhuǎn)換電路，所述第一電源轉(zhuǎn)換電路的輸出端與所述第一收發(fā)電路耦合，所述第二電源轉(zhuǎn)換電路的輸出端分別與所述第一隔離電路、所述第二隔離電路和所述第二收發(fā)電路耦合，所述第二電源轉(zhuǎn)換電路的數(shù)量與所述第二收發(fā)電路的數(shù)量相匹配。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，還包括：第一EMC電路和至少一個(gè)第二EMC電路，所述第一EMC電路與所述第一收發(fā)電路耦合，所述第二EMC電路與所述第二收發(fā)電路耦合，所述第二EMC電路的數(shù)量與所述第二收發(fā)電路的數(shù)量相匹配。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述第一EMC電路包括：第一電容、第二電容、第一二極管和第二二極管，所述第一電容的一端與所述第一收發(fā)器的第一通信端耦合，所述第一電容的另一端接地，所述第一二極管的一端與所述第一收發(fā)器的第一通信端耦合，所述第一二極管的另一端接地，所述第二電容的一端與所述第一收發(fā)器的第二通信端耦合，所述第二電容的另一端接地，所述第二二極管的一端與所述第一收發(fā)器的第二通信端耦合，所述第二二極管的另一端接地；所述第二EMC電路包括：第三電容、第四電容、第三二極管和第四二極管，所述第三電容的一端與所述第二收發(fā)器的第一通信端耦合，所述第三電容的另一端接地，所述第三二極管的一端與所述第二收發(fā)器的第一通信端耦合，所述第三二極管的另一端接地，所述第四電容的一端與所述第二收發(fā)器的第二通信端耦合，所述第四電容的另一端接地，所述第四二極管的一端與所述第二收發(fā)器的第二通信端耦合，所述第四二極管的另一端接地。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括：多個(gè)監(jiān)控裝置和包括有上述的多路CAN總線隔離電路的監(jiān)控終端，每個(gè)所述監(jiān)控裝置均與所述監(jiān)控終端耦合。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多路CAN總線隔離電路及監(jiān)控系統(tǒng)。該多路CAN總線隔離電路，包括：第一收發(fā)電路和至少一路CAN總線隔離電路，每路所述CAN總線隔離電路均包括：第二收發(fā)電路、第一隔離電路和第二隔離電路。與現(xiàn)有CAN總線隔離電路相比，該多路CAN總線隔離電路不需要CAN控制器或MCU等微處理器對(duì)CAN信號(hào)進(jìn)行處理和參數(shù)設(shè)置，進(jìn)一步提高了電路的抗干擾能力，且無疑減小了成本、體積及使電路更加簡化，降低了出現(xiàn)故障的概率，其次，能支持多路的CAN總線隔離，擴(kuò)展性強(qiáng)，增加了電路的適用性和實(shí)用性。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本實(shí)用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。

圖1示出了本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種多路CAN總線隔離電路的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2示出了本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種多路CAN總線隔離電路的電路原理圖。

圖3示出了本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種多路CAN總線隔離電路的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4示出了本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種多路CAN總線隔離電路的電路原理圖。

圖5示出了本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的圖3中的第一電源轉(zhuǎn)換電路的電路原理圖。

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖標(biāo)：10A－多路CAN總線隔離電路；10B－多路CAN總線隔離電路；11－第一收發(fā)電路；111－第一收發(fā)器；112－第一屏蔽電路；13－第一隔離電路；15－第二隔離電路；17－第二收發(fā)電路；171－第二收發(fā)器；172－第二屏蔽電路；19－光耦合器；21－第一EMC電路；23－第二EMC電路；25－第一電源轉(zhuǎn)換電路；27－第二電源轉(zhuǎn)換電路；40－監(jiān)控系統(tǒng)；41－監(jiān)控裝置；43－監(jiān)控終端。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中間”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”“耦合”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

第一實(shí)施例

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多路CAN總線隔離電路10A，如圖1所示。該多路CAN總線隔離電路10A包括：包括：第一收發(fā)電路11和至少一路CAN總線隔離電路。其中，每路所述CAN總線隔離電路均包括：第二收發(fā)電路17、第一隔離電路13和第二隔離電路15。所述第二收發(fā)電路17分別與所述第一隔離電路13和所述第二隔離電路15耦合，所述第一隔離電路13和所述第二隔離電路15均與所述第一收發(fā)電路11耦合。

所述第一收發(fā)電路11用于與CAN總線進(jìn)行通訊，即第一收發(fā)電路11接收CAN信號(hào)并發(fā)送給第二隔離電路15，以及將第一隔離電路13發(fā)送的信號(hào)轉(zhuǎn)化為CAN信號(hào)通過CAN總線發(fā)送出去。優(yōu)選地，如圖2中的左上方虛線框所示，于本實(shí)施例中，所述第一收發(fā)電路11包括：第一屏蔽電路112和第一收發(fā)器111。

其中，優(yōu)選地，所述第一收發(fā)器111包括：數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)、接地端(GND)電源端(VCC)、數(shù)據(jù)接收端(RXD)、第一通信端(CANL)、第二通信端(CANH)和模式選擇端(S)。所述數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)與所述第一屏蔽電路112的第一端耦合，所述數(shù)據(jù)接收端(RXD)與所述第一屏蔽電路112的第二端耦合，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)接收端(RXD)通過第一電阻R1與所述第一屏蔽電路112的第二端耦合。第一通信端(CANL)和第二通信端(CANH)用于與CAN總線進(jìn)行通信。接地端(GND)接地，電源端(VCC)接電源，由于該多路CAN總線隔離電路10A不需要CAN控制器或MCU等微處理器對(duì)CAN信號(hào)進(jìn)行處理和參數(shù)設(shè)置，因此模式選擇端(S)接地。所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)還與所述第二隔離電路15的輸出端耦合，所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)接收端(RXD)還與所述第一隔離電路13的第一輸入端耦合，優(yōu)選地所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)接收端(RXD)還通過第一電阻R1與所述第一隔離電路13的第一輸入端耦合。

所述第一屏蔽電路112包括：PNP型三極管或NPN型三極管。當(dāng)所述第一屏蔽電路112包括：PNP型三極管時(shí)，所述PNP型三極管的基極與所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)耦合，所述PNP型三極管的發(fā)射極接電源，所述PNP型三極管的集電極與所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)接收端(RXD)耦合，優(yōu)選地，所述PNP型三極管的集電極通過第一電阻R1與所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)接收端(RXD)耦合。當(dāng)所述第一屏蔽電路112包括：NPN型三極管時(shí)，所述NPN型三極管的發(fā)射極與所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)耦合，所述NPN型三極管的基極接電源，所述NPN型三極管的集電極通過第一電阻R1與所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)接收端(RXD)耦合。

所述第一隔離電路13與所述第二隔離電路15相互配合，用于實(shí)現(xiàn)CAN總線各節(jié)點(diǎn)的電氣隔離，即CAN信號(hào)并不是直接經(jīng)第二收發(fā)電路17直接發(fā)送出去，而是經(jīng)第一隔離電路13隔離后再發(fā)送出去，這樣做的目的是為了實(shí)現(xiàn)CAN總線各節(jié)點(diǎn)的電氣隔離，避免各節(jié)點(diǎn)之間的相互干擾。優(yōu)選地，如圖2中的左下方偏中間的虛線框所示，于本實(shí)施例中，所述第一隔離電路13包括：光電耦合器U2、第二電阻R2和第三電阻R3。優(yōu)選地，于本實(shí)施例中，所述光電耦合器U2包括：電源端(VCC)、使能端(VE)、輸出端(Vo)、接地端(GND)、第二輸入端(Vf+)和第一輸入端(Vf－)。所述電源端(VCC)接電源，使能端(VE)接電源，優(yōu)選地，所述使能端(VE)還通過第二電阻R2與第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)發(fā)送端連接。所述輸出端(Vo)與第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)發(fā)送端連接。所述接地端(GND)接地，所述第二輸入端(Vf+)接電源，第一輸入端(Vf－)通過所述第三電阻R3與第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)接收端(RXD)連接。

其中，優(yōu)選地，所述第一輸入端為反向輸入端(Vf－)，所述第二輸入端為同向輸入端(Vf+)。

所述第二隔離電路15與所述第一隔離電路13相互配合，用于實(shí)現(xiàn)CAN總線各節(jié)點(diǎn)的電氣隔離，即CAN信號(hào)并不是直接經(jīng)第一收發(fā)電路11直接發(fā)送出去，而是經(jīng)第二隔離電路15隔離后再發(fā)送出去，這樣做的目的是為了實(shí)現(xiàn)CAN總線各節(jié)點(diǎn)的電氣隔離，避免各節(jié)點(diǎn)之間的相互干擾。所述第一隔離電路13包括：光電耦合器U3、第四電阻R4和第五電阻R5。優(yōu)選地，如圖2中的左下方虛線框所示，于本實(shí)施例中，所述光電耦合器U3包括：電源端(VCC)、使能端(VE)、輸出端(Vo)、接地端(GND)、第二輸入端(Vf+)和第一輸入端(Vf－)。所述電源端(VCC)接電源，使能端(VE)接電源，優(yōu)選地，所述使能端(VE)還通過第四電阻R4與第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)連接，優(yōu)選地，所述使能端(VE)還通過第四電阻R4與第五二極管D5串聯(lián)后同第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)連接。所述輸出端(Vo)與第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)連接，優(yōu)選地，所述輸出端(Vo)通過第五二極管D5與第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)連接。所述接地端(GND)接地，所述第二輸入端(Vf+)接電源，第一輸入端(Vf－)通過所述第五電阻R5與第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)接收端連接。

其中，優(yōu)選地，所述第一輸入端為反向輸入端(Vf－)，所述第二輸入端為同向輸入端(Vf+)。

其中，優(yōu)選地，所述第五二極管D5的正極端與第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)連接；所述第五二極管D5的負(fù)極端與所述輸出端(Vo)，以及通過第四電阻R4與使能端(VE)連接。

所述第二收發(fā)電路17用于與CAN總線進(jìn)行通訊，即第二收發(fā)電路17接收CAN信號(hào)并發(fā)送給第一隔離電路13，以及將第二隔離電路15發(fā)送的信號(hào)轉(zhuǎn)化為CAN信號(hào)通過CAN總線發(fā)送出去。優(yōu)選地，如圖2中的右下方虛線框所示，于本實(shí)施例中，所述第二收發(fā)電路17包括：第二屏蔽電路172和第二收發(fā)器171。

其中，優(yōu)選地，所述第二收發(fā)器171包括：數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)、接地端(GND)電源端(VCC)、數(shù)據(jù)接收端(RXD)、第一通信端(CANL)、第二通信端(CANH)和模式選擇端(S)。所述數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)與所述第二屏蔽電路172的第一端耦合，所述數(shù)據(jù)接收端(RXD)與所述第二屏蔽電路172的第二端耦合，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)接收端(RXD)通過第五電阻R5與所述第二屏蔽電路172的第二端耦合。第一通信端(CANL)和第二通信端(CANH)用于與CAN總線進(jìn)行通信。接地端(GND)接地，電源端(VCC)接電源，由于該多路CAN總線隔離電路10A不需要CAN控制器或MCU等微處理器對(duì)CAN信號(hào)進(jìn)行處理和參數(shù)設(shè)置，因此模式選擇端(S)接地。所述第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)還與所述第一隔離電路13的輸出端(Vo)耦合，所述第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)接收端(RXD)還與所述第二隔離電路15的第一輸入端(Vf－)耦合，優(yōu)選地，所述第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)接收端(RXD)還通過第五電阻R5與所述第二隔離電路15的第一輸入端(Vf－)耦合。

所述第二屏蔽電路172包括：PNP型三極管或NPN型三極管。當(dāng)所述第二屏蔽電路172包括：PNP型三極管時(shí)，所述PNP型三極管的基極與所述第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)耦合，所述PNP型三極管的發(fā)射極接電源，所述PNP型三極管的集電極與所述第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)接收端(RXD)耦合，優(yōu)選地，所述PNP型三極管的集電極通過第五電阻R5與所述第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)接收端(RXD)耦合。當(dāng)所述第二屏蔽電路172包括：NPN型三極管時(shí)，所述NPN型三極管的發(fā)射極與所述第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)發(fā)送端(TXD)耦合，所述NPN型三極管的基極接電源，所述NPN型三極管的集電極通過第五電阻R5與所述第二收發(fā)器171的數(shù)據(jù)接收端(RXD)耦合。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例與第一實(shí)施例相比，不同之處在于，如圖3所示。本實(shí)施例提供的多路CAN總線隔離電路10B還包括：光耦合器19、第一EMC電路21、至少一個(gè)第二EMC電路23、第一電源轉(zhuǎn)換電路25和至少一個(gè)第二電源轉(zhuǎn)換電路27。即每路CAN總線隔離電路還包括：第二EMC電路23和第二電源轉(zhuǎn)換電路27。

優(yōu)選地，如圖4中的左邊虛線框所示，于本實(shí)施例中，所述光耦合器19的輸入端與每路所述CAN總線隔離電路中的所述第一隔離電路13的第一輸入端(Vf－)耦合，所述光耦合器19的輸出端與所述第一收發(fā)器111的數(shù)據(jù)接收端(RXD)耦合。

所述第一EMC電路21用于濾除CAN總線上的高頻干擾，以及能預(yù)防過流沖擊，可以在發(fā)生瞬變干擾時(shí)對(duì)電路起到保護(hù)作用。優(yōu)選地，如圖4中的右上方虛線框所示，于本實(shí)施例中，所述第一EMC電路21包括：第一電容C1、第二電容C2、第一二極管D1和第二二極管D2。第一電容C1的一端與所述第一收發(fā)器111的第一通信端(CANL)耦合，所述第一電容C1的另一端接地。第一二極管D1的一端與所述第一收發(fā)器111的第一通信端(CANL)耦合，第一二極管D1的另一端接地。第二電容C2的一端與所述第一收發(fā)器111的第二通信端(CANH)耦合，第二電容C2的另一端接地。第二二極管D2的一端與所述第二收發(fā)器171的第二通信端(CANH)耦合，第二二極管D2的另一端接地。

其中，優(yōu)選地，第一二極管D1的一端為負(fù)極端，第一二極管D1的另一端為正極端。第二二極管D2的一端為負(fù)極端，第二二極管D2的另一端為正極端。

其中，EMC是電磁兼容性的簡稱，即電磁兼容性(Electro Magnetic Compatibility，EMC)。

每個(gè)所述第二EMC電路23用于濾除CAN總線上的高頻干擾，以及能預(yù)防過流沖擊，可以在發(fā)生瞬變干擾時(shí)對(duì)電路起到保護(hù)作用。優(yōu)選地，如圖4中的右下方虛線框所示，于本實(shí)施例中，所述第二EMC電路23包括：第三電容C3、第四電容C4、第三二極管D3和第四二極管D4。所述第三電容C3的一端與所述第二收發(fā)器171的第一通信端(CANL)耦合，所述第三電容C3的另一端接地。所述第三二極管D3的一端與所述第二收發(fā)器171的第一通信端(CANL)耦合，所述第三二極管D3的另一端接地。所述第四電容C4的一端與所述第二收發(fā)器171的第二通信端(CANH)耦合，所述第四電容C4的另一端接地，所述第四二極管D4的一端與所述第二收發(fā)器171的第二通信端(CANH)耦合，所述第四二極管D4的另一端接地。

其中，優(yōu)選地，第三二極管D3的一端為負(fù)極端，第三二極管D3的另一端為正極端。第四二極管D4的一端為負(fù)極端，第四二極管D4的另一端為正極端。

其中，第二EMC電路23的數(shù)量與第二收發(fā)器171的數(shù)量相匹配，即該多路CAN總線隔離電路10B有多路時(shí)，即包括多個(gè)第二收發(fā)器171時(shí)，則第二EMC電路23的數(shù)量也為多個(gè)，且第二EMC電路23的數(shù)量與第二收發(fā)器171的數(shù)量相同。

所述第一電源轉(zhuǎn)換電路25用于為第一收發(fā)電路11供電。優(yōu)選地，如圖5所示，于本實(shí)施例中，所述第一電源轉(zhuǎn)換電路25包括：轉(zhuǎn)換器U6、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7和第八電容C8。所述轉(zhuǎn)換器U6包括：第一輸入端(Vin+)、第二輸入端(Vin－)、第一輸出端(Vout+)和第二輸出端(Vout－)。所述第一輸入端(Vin+)分別與第五電容C5的一端、第六電容C6的一端和直流電源連接。所述第二輸入端(Vin－)分別與第五電容C5的另一端、第六電容C6的另一端和地連接。第一輸出端(Vout+)分別與第七電容C7的一端、第八電容C8的一端和所述第一收發(fā)電路11連接，所述第二輸出端(Vout－)分別與第七電容C7的另一端、第八電容C8的另一端和地連接。所述轉(zhuǎn)換器能將24V的直流電源轉(zhuǎn)換為5V的直流電輸出。

其中，優(yōu)選地，第一輸入端(Vin+)為同向輸入端，第二輸入端(Vin－)為反向輸入端。第一輸出端(Vout+)為同向輸出端，第二輸出端(Vout－)為反向輸出端。

所述第二電源轉(zhuǎn)換電路27用于為所述第一隔離電路13、所述第二隔離電路15和所述第二收發(fā)電路17供電。于本實(shí)施例中，所述第二電源轉(zhuǎn)換電路27與第一轉(zhuǎn)換電路相同，為了避免累贅，此處不再對(duì)第二電源轉(zhuǎn)換電路27進(jìn)行介紹。

其中，所述第二電源轉(zhuǎn)換電路27的數(shù)量與所述第二收發(fā)電路17的數(shù)量相匹配，即該多路CAN總線隔離電路10B有多路時(shí)，即包括多個(gè)第二收發(fā)器171時(shí)，則第二電源轉(zhuǎn)換電路27的數(shù)量也為多個(gè)，且第二電源轉(zhuǎn)換電路27的數(shù)量與第二收發(fā)器171的數(shù)量相同。

本實(shí)施例還提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)40，如圖6所示。該監(jiān)控系統(tǒng)40包括：多個(gè)監(jiān)控裝置41和包括有上述任一實(shí)施方式所述的多路CAN總線隔離電路的監(jiān)控終端43，每個(gè)所述監(jiān)控裝置41均與所述監(jiān)控終端43耦合。

其中，所述監(jiān)控裝置41，可以是設(shè)置于監(jiān)控點(diǎn)的攝像頭、也可以是設(shè)置于監(jiān)控點(diǎn)的雷達(dá)測速儀，還可以是一些別的具備監(jiān)控功能的裝置等。每個(gè)監(jiān)控裝置41均將自身采集到的監(jiān)控信息發(fā)送給監(jiān)控終端43進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

所述監(jiān)控終端43用于監(jiān)控各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的實(shí)時(shí)信息，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常。于本實(shí)施例中，所述監(jiān)控終端43包括有上述任一實(shí)施方式所述的多路CAN總線隔離電路，該多路CAN總線隔離電路能使CAN總線各節(jié)點(diǎn)相互電氣隔離，避免各節(jié)點(diǎn)之間的相互干擾，提高通訊的效率和準(zhǔn)確性。其中，該監(jiān)控終端43包括但不限于手機(jī)、PC機(jī)等。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多路CAN總線隔離電路及監(jiān)控系統(tǒng)。該多路CAN總線隔離電路，包括：第一收發(fā)電路、第一EMC電路、第一電源轉(zhuǎn)換電路、光耦合器和至少一路CAN總線隔離電路，每路所述CAN總線隔離電路均包括：第二收發(fā)電路、第一隔離電路、第二隔離電路、第二EMC電路和第二電源轉(zhuǎn)換電路。與現(xiàn)有CAN總線隔離電路相比，該多路CAN總線隔離電路不需要CAN控制器或MCU等微處理器對(duì)CAN信號(hào)進(jìn)行處理和參數(shù)設(shè)置，進(jìn)一步提高了電路的抗干擾能力，且無疑減小了成本、體積及使電路更加簡化，降低了出現(xiàn)故障的概率，其次，能支持多路的CAN總線隔離，擴(kuò)展性強(qiáng)，增加了電路的適用性和實(shí)用性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。