本公開涉及國土資源監(jiān)控器件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于國土資源監(jiān)控的多功能球機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，土地供需矛盾日益突出，違法建設(shè)占用耕地現(xiàn)象、城市非法用地或者不合規(guī)用地建設(shè)現(xiàn)象和礦產(chǎn)資源的偷采盜采現(xiàn)象屢有發(fā)生。目前在國土資源監(jiān)測方面主要利用衛(wèi)星遙感監(jiān)測等技術(shù)手段監(jiān)測土地利用變化情況，通過不同年度前后時(shí)間土地遙感圖像變化核查各地方違法用地狀況。但是衛(wèi)星監(jiān)測更多的是從國家層面進(jìn)行宏觀監(jiān)管，涉及到某區(qū)域性資源監(jiān)控，則更多的是采用通過建設(shè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)來進(jìn)行監(jiān)管。

國土資源的視頻監(jiān)控體系一般包含了前端視頻信息采集、視頻編碼網(wǎng)絡(luò)傳輸和后端信息中心的操作管理。但是由于國土資源監(jiān)控領(lǐng)域的特殊性，監(jiān)控區(qū)域大多位于野外，大范圍選址野外施工建設(shè)，系統(tǒng)的建設(shè)成本太高。為了降低系統(tǒng)建設(shè)成本，便于快速高效施工。本發(fā)明人開創(chuàng)性的提出依托現(xiàn)有通信鐵塔基建資源來作為探測器(如網(wǎng)絡(luò)球機(jī)等)的布設(shè)平臺(tái)，由于依托現(xiàn)有通信鐵塔基建資源，所以可免去建設(shè)探測器布設(shè)平臺(tái)所涉及的征地、施工等問題，大大地節(jié)省了建設(shè)成本。另外充分利用了現(xiàn)有通信鐵塔分布廣、平臺(tái)高等優(yōu)勢(shì)，便于工程實(shí)施建設(shè)該系統(tǒng)，提高系統(tǒng)建設(shè)效率，節(jié)省工期。

但是在通信鐵塔上布設(shè)網(wǎng)絡(luò)球機(jī)后，目前的網(wǎng)絡(luò)球機(jī)一般只能獲取視頻或圖像信息，在弱光或無光線以及霧霾或雨雪等條件下無法正常工作，探測功能少，無法滿足對(duì)國土資源全面實(shí)時(shí)監(jiān)控的需求。

因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案改善上述方案中存在的一個(gè)或者多個(gè)問題。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的在于提供一種用于國土資源監(jiān)控的多功能球機(jī)，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問題。

本公開的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本公開的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種用于國土資源監(jiān)控的多功能球機(jī)，所述多功能球機(jī)包括：

云臺(tái)，設(shè)置在通信鐵塔上，用于實(shí)現(xiàn)水平方向全方位360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)；

球體，設(shè)置在所述云臺(tái)上，其上設(shè)有攝像頭，用于實(shí)現(xiàn)所述攝像頭在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；

光學(xué)探測模塊，所述光學(xué)探測模塊設(shè)置在所述球體上；以及

微波雷達(dá)模塊，所述微波雷達(dá)模塊也設(shè)置在所述球體上。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述光學(xué)探測模塊包括可見光探測模塊、激光探測模塊、紅外探測模塊中的至少一個(gè)。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述紅外探測模塊包括熱探測器和光子探測器中的至少一個(gè)。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述可見光探測模塊、激光探測模塊、紅外探測模塊安裝于所述球體的上部，所述微波雷達(dá)模塊安裝于所述球體的下部。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述可見光探測模塊、激光探測模塊和紅外探測模塊相互之間間隔預(yù)設(shè)距離。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述可見光探測模塊和紅外探測模塊安裝于所述球體表面同一側(cè)。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述可見光探測模塊、激光探測模塊、紅外探測模塊安裝于所述球體的中部，所述微波雷達(dá)模塊安裝于所述球體的上部或者下部。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述球體包括四個(gè)腔體，所述可見光探測模塊、激光探測模塊、紅外探測模塊和微波雷達(dá)模塊各自安裝于一個(gè)腔體中。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述四個(gè)腔體是相互隔離的。

本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述多功能球機(jī)還包括安裝附件，所述安裝附件連接在所述云臺(tái)上表面。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開的一種實(shí)施例中，通過上述多功能球機(jī)，在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)球機(jī)基礎(chǔ)上設(shè)置光學(xué)探測模塊和微波雷達(dá)模塊。這樣，一方面，使得在弱光或無光線以及霧霾或雨雪等條件下現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的攝像頭無法正常工作時(shí)，上述多功能球機(jī)可以采用所述光學(xué)探測模塊和微波雷達(dá)模塊中的至少一個(gè)進(jìn)行目標(biāo)探測；另一方面，該多功能球機(jī)的探測功能多，可以適應(yīng)不同的探測環(huán)境和探測需求，從而可以滿足對(duì)國土資源全面實(shí)時(shí)監(jiān)控的需求。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示意性示出本公開示例性實(shí)施例中用于國土資源監(jiān)控的多功能球機(jī)的示意圖；

圖2示意性示出本公開示例性實(shí)施例中上述圖1所示多功能球機(jī)的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。

此外，附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

本示例實(shí)施方式中提供了一種用于國土資源監(jiān)控的多功能球機(jī)。參考圖1中所示，所述多功能球機(jī)100可以包括云臺(tái)101、球體102、光學(xué)探測模塊103和微波雷達(dá)模塊104。其中，所述云臺(tái)101設(shè)置在通信鐵塔上(圖未示)，用于實(shí)現(xiàn)水平方向全方位360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。所述球體102設(shè)置在所述云臺(tái)101上，其上設(shè)有攝像頭105，用于實(shí)現(xiàn)所述攝像頭105俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述光學(xué)探測模塊103安裝在所述球體102上。所述微波雷達(dá)模塊104也安裝在所述球體102上。

通過上述多功能球機(jī)，一方面，使得在弱光或無光線以及霧霾或雨雪等條件下現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的攝像頭無法正常工作時(shí)，上述多功能球機(jī)100可以采用所述光學(xué)探測模塊103和微波雷達(dá)模塊104中的至少一個(gè)進(jìn)行目標(biāo)探測；另一方面，該多功能球機(jī)100的探測功能多，可以適應(yīng)不同的探測環(huán)境和探測需求，從而可以滿足對(duì)國土資源全面實(shí)時(shí)監(jiān)控的需求。該多功能球機(jī)也可以保證國土資源監(jiān)控系統(tǒng)建成后的可靠穩(wěn)定運(yùn)行。

下面，將參考圖1至圖2對(duì)本示例實(shí)施方式中的上述多功能球機(jī)的各個(gè)部分進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

參考圖1～圖2所示，本示例實(shí)施方式中，所述云臺(tái)101設(shè)置在通信鐵塔上，用于實(shí)現(xiàn)水平方向全方位360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述球體102在水平方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)設(shè)置在球體102上的所述攝像頭105、光學(xué)探測模塊103和微波雷達(dá)模塊104在水平方向旋轉(zhuǎn)。所述球體102設(shè)置在所述云臺(tái)101上，用于實(shí)現(xiàn)所述攝像頭105、光學(xué)探測模塊103和微波雷達(dá)模塊104在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，可以根據(jù)監(jiān)控探測的需求調(diào)整所述攝像頭105、所述光學(xué)探測模塊103和所述微波雷達(dá)模塊104的位置和角度等，以滿足不同的監(jiān)控需求。其中所述通信鐵塔可以是現(xiàn)有的在野外廣泛存在的通信鐵塔，例如通信基站鐵塔。所述云臺(tái)101的具體結(jié)構(gòu)可參考現(xiàn)有成熟技術(shù)，如現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，不再贅述。

本示例實(shí)施方式中，所述光學(xué)探測模塊103可以包括可見光探測模塊、激光探測模塊、紅外探測模塊中的至少一個(gè)。所述可見光探測模塊可以用于目標(biāo)(如飛行器、車輛或者人員等)姿態(tài)的實(shí)時(shí)觀測，目標(biāo)空中軌跡的測量，目標(biāo)的識(shí)別、跟蹤以及瞄準(zhǔn)等。所述紅外探測模塊可以用于對(duì)目標(biāo)成像等。所述光學(xué)探測模塊也可以包括其他類型的探測模塊，本示例實(shí)施方式對(duì)此不作特殊限制。

示例性的，所述紅外探測模塊例如可以包括熱探測器和光子探測器中的至少一個(gè)，具體可以根據(jù)探測需求來選擇設(shè)置。當(dāng)在弱光或無光線以及霧霾或雨雪等條件下現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的攝像頭無法正常工作時(shí)，本示例實(shí)施方式中的多功能球機(jī)100可以采用所述光學(xué)探測模塊103或者所述微波雷達(dá)模塊104進(jìn)行目標(biāo)探測，根據(jù)不同的監(jiān)控需要選用不同的光學(xué)探測模塊，探測的環(huán)境適應(yīng)性好，基本滿足國土資源監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)全面探測的需求。

在一示例性實(shí)施例中，所述可見光探測模塊、激光探測模塊、紅外探測模塊安裝于所述球體102的上部，所述微波雷達(dá)模塊104安裝于所述球體的下部(圖未示)。示例性的，所述可見光探測模塊、激光探測模塊和紅外探測模塊相互之間間隔預(yù)設(shè)距離。所述可見光探測模塊、激光探測模塊和紅外探測模塊相互之間的所述預(yù)設(shè)距離可以相同或不完全相同。

示例性的，所述可見光探測模塊和紅外探測模塊可以安裝于所述球體102表面同一側(cè)。這樣當(dāng)其中一個(gè)探測模塊無法正常工作時(shí)可以直接啟動(dòng)另一個(gè)探測模塊，而不用旋轉(zhuǎn)調(diào)整探測模塊的位置，滿足探測的實(shí)時(shí)性要求。

在一示例性實(shí)施例中，所述可見光探測模塊、激光探測模塊、紅外探測模塊安裝于所述球體102的中部，所述微波雷達(dá)模塊104安裝于所述球體的上部或者下部(圖未示)。需要說明的是，各個(gè)探測模塊具體的安裝位置可以根據(jù)監(jiān)控的需求調(diào)整設(shè)置，本示例實(shí)施方式中對(duì)此不作特殊限制。

在一示例性實(shí)施例中，所述球體102可以包括四個(gè)腔體，所述可見光探測模塊、激光探測模塊、紅外探測模塊和微波雷達(dá)模塊104各自安裝于一個(gè)腔體中(圖未示)。所述腔體可以是開設(shè)在所述球體102上的容納空間，具體的開設(shè)大小尺寸可以根據(jù)待安裝的探測模塊的大小體積等參數(shù)設(shè)定。示例性的，所述四個(gè)腔體可以是相互隔離的，這樣可以避免各個(gè)探測模塊間的電磁干擾，使得各個(gè)探測模塊可以可靠準(zhǔn)確地工作。

在一示例性實(shí)施例中，所述多功能球機(jī)100還可以包括安裝附件，所述安裝附件可以連接在所述云臺(tái)101上表面，所述安裝附件與設(shè)于所述通信鐵塔上的一抱桿緊固連接(圖未示)。例如，所述安裝件可以通過螺栓連接件與所述抱桿緊固連接，所述安裝附件例如可以是L型結(jié)構(gòu)，對(duì)此不作特殊限制。這樣，可以將所述多功能球機(jī)簡單方便牢固地固定在所述通信鐵塔上。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。