本實(shí)用新型涉及巡檢領(lǐng)域，具體涉及一種自行走式無(wú)線(xiàn)視頻巡檢設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的巡檢工作是由巡檢工人完成的，通過(guò)巡檢工人的巡邏對(duì)待檢物進(jìn)行查看，避免故障的發(fā)生。隨著科技的發(fā)展，逐步出現(xiàn)了設(shè)備巡檢代替人工巡檢，申請(qǐng)?zhí)枮椋?01610116558.5的中國(guó)專(zhuān)利，具體內(nèi)容為：公開(kāi)了一種自行走接觸網(wǎng)智能巡檢設(shè)備，包括：車(chē)架總成、連接在車(chē)架總成上的設(shè)備控制臺(tái)、接觸網(wǎng)檢測(cè)模塊、軌距設(shè)備參數(shù)檢測(cè)模塊、傳動(dòng)模塊和踏板；所述設(shè)備控制臺(tái)包括系統(tǒng)主機(jī)、分別與系統(tǒng)主機(jī)連接的顯示屏、帶電量調(diào)速器、電源開(kāi)關(guān)、前進(jìn)/后退切換鍵、檢測(cè)啟停開(kāi)關(guān)、電子剎車(chē)控制器；所述接觸網(wǎng)檢測(cè)模塊與所述系統(tǒng)主機(jī)連接。上述專(zhuān)利中的巡檢設(shè)備雖可自動(dòng)行走，但行走軌跡固定，僅可沿軌道運(yùn)行，也無(wú)法探測(cè)周邊物體的位置和距離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種自行走式無(wú)線(xiàn)視頻巡檢設(shè)備。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種自行走式無(wú)線(xiàn)視頻巡檢設(shè)備，包括小車(chē)和電動(dòng)車(chē)輪，所述小車(chē)底部安裝有所述電動(dòng)車(chē)輪，所述小車(chē)車(chē)體的四個(gè)側(cè)面均安裝有超聲波測(cè)距探頭，且每個(gè)側(cè)面的所述超聲波測(cè)距探頭均有兩個(gè)，所述小車(chē)內(nèi)部安裝有控制器，所述控制器上方安裝有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)器，所述小車(chē)的中央安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電動(dòng)調(diào)節(jié)桿，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)桿的頂部安裝有吸盤(pán)座，所述吸盤(pán)座的圓周面上安裝有指示燈，所述吸盤(pán)座的上表面放置有攝像機(jī)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述電動(dòng)車(chē)輪帶動(dòng)所述小車(chē)移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，所述超聲波測(cè)距探頭可對(duì)周邊的待檢物進(jìn)行探測(cè)，同時(shí)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述攝像機(jī)對(duì)周邊狀況進(jìn)行拍攝記錄，當(dāng)一側(cè)的所述超聲波測(cè)距探頭檢測(cè)到待檢物后，將待檢物信號(hào)以及待檢物與所述小車(chē)之間的距離傳送至所述控制器，所述控制器控制所述指示燈變亮，同時(shí)控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)將所述攝像機(jī)轉(zhuǎn)向有待檢物一側(cè)，對(duì)待檢物進(jìn)行拍攝，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控端查看所檢測(cè)到的待檢物形態(tài)特征。

為了進(jìn)一步提高視頻巡檢設(shè)備的使用功能，所述電動(dòng)車(chē)輪共有兩組，每組有兩個(gè)所述電動(dòng)車(chē)輪，所述電動(dòng)車(chē)輪有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與所述控制器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接。

為了進(jìn)一步提高視頻巡檢設(shè)備的使用功能，所述超聲波測(cè)距探頭共有八個(gè)，均與所述控制器電連接，所述超聲波測(cè)距探頭的檢測(cè)距離為0-70米。

為了進(jìn)一步提高視頻巡檢設(shè)備的使用功能，所述轉(zhuǎn)臺(tái)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)和所述電動(dòng)調(diào)節(jié)桿均與所述控制器電連接。

為了進(jìn)一步提高視頻巡檢設(shè)備的使用功能，所述指示燈和所述攝像機(jī)均與所述控制器電連接。

有益效果在于：可自動(dòng)行走，且行走軌跡不受限制，替代人工進(jìn)行巡檢，當(dāng)檢測(cè)到周邊物體后可自行移動(dòng)至物體附近，同時(shí)控制所述小車(chē)與物體之間的間隔，并將所檢測(cè)的物體圖像傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種自行走式無(wú)線(xiàn)視頻巡檢設(shè)備的空間立體圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、小車(chē)；2、轉(zhuǎn)臺(tái)；3、電動(dòng)調(diào)節(jié)桿；4、吸盤(pán)座；5、攝像機(jī)；6、指示燈；7、無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)器；8、控制器；9、電動(dòng)車(chē)輪；10、超聲波測(cè)距探頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種自行走式無(wú)線(xiàn)視頻巡檢設(shè)備，包括小車(chē)1和電動(dòng)車(chē)輪9，小車(chē)1底部安裝有電動(dòng)車(chē)輪9，電動(dòng)車(chē)輪9用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)1自行移動(dòng)，小車(chē)1車(chē)體的四個(gè)側(cè)面均安裝有超聲波測(cè)距探頭10，且每個(gè)側(cè)面的超聲波測(cè)距探頭10均有兩個(gè)，超聲波測(cè)距探頭10用于對(duì)小車(chē)1四周的障礙物或待檢物進(jìn)行檢測(cè)，并檢測(cè)障礙物或待檢物與小車(chē)1之間的距離，便于控制器8控制小車(chē)1與待檢物之間的待檢間隔，小車(chē)1內(nèi)部安裝有控制器8，控制器8用于控制巡檢設(shè)備工作，控制器8上方安裝有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)器7，無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)器7便于控制器8將攝像機(jī)5的拍攝畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，同時(shí)方便遠(yuǎn)程監(jiān)控端向控制器8發(fā)送指令，便于遠(yuǎn)程控制巡檢設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)巡檢，小車(chē)1的中央安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)2，轉(zhuǎn)臺(tái)2用于使攝像機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)小車(chē)1四周狀況進(jìn)行拍攝，轉(zhuǎn)臺(tái)2上安裝有電動(dòng)調(diào)節(jié)桿3，電動(dòng)調(diào)節(jié)桿3用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)5的高低位置，電動(dòng)調(diào)節(jié)桿3的頂部安裝有吸盤(pán)座4，吸盤(pán)座4用于固定攝像機(jī)5，防止小車(chē)1在移動(dòng)過(guò)程中攝像機(jī)5掉落，吸盤(pán)座4的圓周面上安裝有指示燈6，指示燈6用于檢測(cè)到待檢物或障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒，吸盤(pán)座4的上表面放置有攝像機(jī)5，攝像機(jī)5用于拍攝周邊狀況。

上述結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)車(chē)輪9帶動(dòng)小車(chē)1移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，超聲波測(cè)距探頭10可對(duì)周邊的待檢物進(jìn)行探測(cè)，同時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像機(jī)5對(duì)周邊狀況進(jìn)行拍攝記錄，當(dāng)一側(cè)的超聲波測(cè)距探頭10檢測(cè)到待檢物后，將待檢物信號(hào)以及待檢物與小車(chē)1之間的距離傳送至控制器8，控制器8控制指示燈6變亮，同時(shí)控制轉(zhuǎn)臺(tái)2將攝像機(jī)5轉(zhuǎn)向有待檢物一側(cè)，對(duì)待檢物進(jìn)行拍攝，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控端查看所檢測(cè)到的待檢物形態(tài)特征。

為了進(jìn)一步提高視頻巡檢設(shè)備的使用功能，電動(dòng)車(chē)輪9共有兩組，每組有兩個(gè)電動(dòng)車(chē)輪9，電動(dòng)車(chē)輪9有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與控制器8通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，超聲波測(cè)距探頭10共有八個(gè)，均與控制器8電連接，超聲波測(cè)距探頭10的檢測(cè)距離為0-70米，轉(zhuǎn)臺(tái)2有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)2和電動(dòng)調(diào)節(jié)桿3均與控制器8電連接，指示燈6和攝像機(jī)5均與控制器8電連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。