技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種高壓輸電線路障礙物識(shí)別系統(tǒng)，采用圖像采集裝置實(shí)時(shí)采集機(jī)器人所在的輸電線路的視頻圖像；數(shù)據(jù)傳輸裝置將采集到的視頻圖像傳輸至控制終端，并接收控制終端返回的執(zhí)行指令；控制終端對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理，對(duì)線路上的障礙物進(jìn)行識(shí)別，并向運(yùn)動(dòng)控制裝置發(fā)送對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體執(zhí)行避障操作。本實(shí)用新型所提供的高壓輸電線路障礙物識(shí)別系統(tǒng)，能夠根據(jù)圖像采集、識(shí)別的技術(shù)對(duì)線路上障礙物的具體類型進(jìn)行識(shí)別，從而針對(duì)該具體障礙物確定執(zhí)行對(duì)應(yīng)的越障操作，提高了識(shí)別的效率以及準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋偉;侯興哲;伏進(jìn);周慶;鄧幫飛;張海兵;肖前波;萬(wàn)凌云;胡曉銳;宮林;籍勇亮;張盈;周小龍;萬(wàn)欣;黃江晨;石為人;甘建峰;王成疆;李杰;薛凱文;邵前程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院;國(guó)家電網(wǎng)公司;深圳市先進(jìn)智能技術(shù)研究所
文檔號(hào)碼：201621342122
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.08.08