本實用新型涉及戶外運動裝置技術領域，特別是涉及一種戶外運動路徑創(chuàng)建及重現裝置。

背景技術：

隨著人民生活水平的提高，近幾年來戶外運動逐漸得到人們的青睞，野外的露營、探險、科考等活動正在不斷增多，與此同時，對于戶外活動中有效地保護措施和裝置并不完善。戶外運動主要面對的問題包括通信問題，由于是在戶外遠離城市的地方，一般手機或網絡通信的信號問題很難得到解決；定位問題，當身處野外，如果無法準確的獲得位置坐標信息將使得救援的難度大大增加；警戒問題，在遇到突發(fā)危險事件時，比如高空墜落或者被高空落物擊中時導致的昏迷情況下的及時報警；路徑重現問題，一般的定位系統(tǒng)只能重現二維地圖上的路徑，不能真正意義上重現戶外運動中走過的路徑，而且沒有照片或者視頻的提示功能。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種戶外運動路徑創(chuàng)建及重現裝置，采用模塊化的設計，體積小方便攜帶，可以內置于登山杖、登山包等其他登山設備中使用，不會增加負擔；能夠精確判斷運動狀態(tài)，可以通過無線模塊上傳到互聯網上，完全重現用戶在戶外運動時所行進的路徑和行進時的狀態(tài)參數，使用操作方便，智能化程度高。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種戶外運動路徑創(chuàng)建及重現裝置，包括用于處理各模塊數據信息及控制各模塊工作的中央處理器、給各用電模塊供電的電源模塊、用于存儲信息數據的存儲模塊、用于接收來自衛(wèi)星數據通過解析得到所需要定位數據的定位模塊、用于采集環(huán)境參數和用戶狀態(tài)的傳感器模塊、用于實現與互聯網無線通訊的無線通訊模塊、用于發(fā)出異常提醒或救援信息的報警模塊、用于顯示信息和后期處理路徑的外部通訊終端；所述的無線通訊模塊分別與外部通訊終端、中央處理器連接；所述的中央處理器分別與電源模塊、定位模塊、傳感器模塊、存儲模塊、報警模塊連接。

優(yōu)選的，還包括用于記錄語音和實現播報功能的音頻模塊、用于拍攝照片和視頻的攝像模塊；所述的音頻模塊、攝像模塊均與中央處理器連接。

優(yōu)選的，所述的電源模塊包括太陽能電池板、內置電源、USB接口；所述的太陽能電池板、USB接口與內置電源連接，所述的內置電源通過USB接口與外部通訊終端連接。

優(yōu)選的，所述的傳感器模塊包括陀螺儀傳感器、磁場傳感器、加速度傳感器和氣壓高度傳感器；所述的陀螺儀傳感器、磁場傳感器、加速度傳感器、氣壓高度傳感器均與中央處理器連接。

優(yōu)選的，所述定位模塊包括北斗定位模塊、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊，所述北斗定位模塊、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊均與中央處理器連接。

優(yōu)選的，所述無線通訊模塊是以下模塊之一或組合，近場通訊模塊、射頻電子標簽通訊模塊、ZigBee通訊模塊、藍牙通訊模塊、WLAN通訊模塊、紅外線通訊模塊。

優(yōu)選的，所述無線通訊模塊為藍牙通訊模塊，所述藍牙通訊模塊與中央處理器串口連接，所述藍牙通訊模塊與外部通訊終端相連。

優(yōu)選的，所述的外部通訊終端為手機端或者PC端。

優(yōu)選的，還包括用于照明的LED燈，LED燈與中央處理器電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

采用模塊化的設計，體積小方便攜帶，可以內置于登山杖、登山包等其他登山設備中使用，不會增加負擔；對用戶戶外運動時每個時間點的當前時間、高度位置、經緯度坐標、方向、角速度、加速度、當前位置各種磁場及其變化的量，氣壓變化等數據的同步量測，并存儲，以精確判斷運動狀態(tài)，也可以通過無線模塊上傳到互聯網上，完全重現用戶在戶外運動時所行進的路徑和行進時的狀態(tài)參數，使用操作方便，智能化程度高；通過北斗定位模塊、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊三種定位模塊單獨工作或任意兩種定位模塊一起工作的形式來實現定位功能，提高安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例原理示意圖；

圖2為本實用新型第二實施例原理示意圖；

圖中：1、中央處理器；2、電源模塊；3、存儲模塊；4、定位模塊；41、北斗定位模塊；42、GPS定位模塊；43、GLONASS定位模塊；5、傳感器模塊；6、無線通訊模塊；7、報警模塊；8、音頻模塊；9、攝像模塊；10、外部通訊終端；11、LED燈。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種戶外運動路徑創(chuàng)建及重現裝置，包括用于處理各模塊數據信息及控制各模塊工作的中央處理器1、給各用電模塊供電的電源模塊2、用于存儲信息數據的存儲模塊3、用于接收來自衛(wèi)星數據通過NMEA0183協議解析得到所需要定位數據的定位模塊4、用于采集環(huán)境參數和用戶狀態(tài)的傳感器模塊5、用于實現與互聯網無線通訊的無線通訊模塊6、用于發(fā)出異常提醒或救援信息的報警模塊7；用于顯示信息和后期處理路徑的外部通訊終端10；所述的無線通訊模塊6分別與外部通訊終端10、中央處理器1連接；所述的中央處理器1分別與電源模塊2、定位模塊4、傳感器模塊5、存儲模塊3、報警模塊7連接；所述的電源模塊2包括太陽能電池板、內置電源、USB接口；所述的太陽能電池板、USB接口與內置電源連接，所述的內置電源通過USB接口與外部通訊終端10連接；可實現用太陽能電池板直接給內置電源供電，或者外部電源通過USB接口給內置電源供電；而通過USB接口內置電源也可以給外部通訊終端10供電，以便緊急之需。

如圖2所示，戶外運動路徑創(chuàng)建及重現裝置還包括用于記錄語音和實現播報功能的音頻模塊8、用于拍攝照片和視頻的攝像模塊9；所述的音頻模塊8、攝像模塊9均與中央處理器1連接；在用戶戶外運動過程中，用戶在任何地方只需要以提示音開頭說出信息，中央處理器1會根據收到的信息自動識別，控制音頻模塊8記錄用戶說的話和拍攝當前的照片或視頻，再把所記錄的信息存儲到存儲模塊3中。戶外運動路徑創(chuàng)建及重現裝置還包括用于照明的LED燈11，LED燈11與中央處理器1電連接，在緊急情況下用于照明。

所述的傳感器模塊5包括陀螺儀傳感器、磁場傳感器、加速度傳感器和氣壓高度傳感器；所述的陀螺儀傳感器、加速計傳感器、磁場傳感器、加速度傳感器、氣壓高度傳感器均與中央處理器1連接。通過這些傳感器測量海拔高度、加速度、方位朝向、角速度等數據，把這些數據傳輸給中央處理器1處理。

所述定位模塊4包括北斗定位模塊41、GPS定位模塊42、GLONASS定位模塊43，所述北斗定位模塊41、GPS定位模塊42、GLONASS定位模塊43均與中央處理器1連接。定位模塊4為VK1612U8M3LF，VK1612U8M3LF為北斗、GPS、GLONASS三模高精度定位模塊4，具有三種定位模塊4單獨工作或任意兩種定位模塊4一起工作，實現單系統(tǒng)定位和多系統(tǒng)聯合定位，具有低功耗、高靈敏度、高精度等優(yōu)點。該定位模塊4用于給提供用戶位置和海拔信息，海拔信息通過中央處理器1與氣壓高度傳感器所測得的海拔高度值比較，提高用戶坐標精度。氣壓高度傳感器，用氣壓變化測量高度，測量過程不受障礙物的影響，測量高度范圍廣，方便移動，可以進行絕對海拔和相對海拔的測量；定位模塊4用于給提供用戶位置和海拔信息。僅根據氣壓值計算高度，誤差相對較大，特別是在近地面測量時，風、濕度、粉塵顆粒對海拔的精度產生很大影響，因此，通過氣壓值計算海拔的同時根據三種定位模塊4得到的數據來修正，以得到更精確的高度數據。用戶的戶外運動，可能在樓宇之間，也可能在野外，無論是哪種情況，都不會影響海拔的計算精度。

所述的報警模塊7包括SX1276芯片、報警按鈕，30dbm發(fā)射功率，配21CM長度的天線開闊地5000米的傳輸距離；報警模塊7包括兩種工作模式，主動報警：只要按下報警按鈕，就會發(fā)出求解信號；被動報警：中央處理器1根據傳感器模塊5采集的數據進行運算，自行判斷用戶所處的環(huán)境安全系數，如果發(fā)現異常危險參數就控制報警模塊7發(fā)出求救信號；所述的異常危險參數包括瞬時加速度標高而水平方向位置不變則判斷用戶可能高空墜落，各個采集的角速度、加速度等參數都不變化則判斷用戶處于昏迷等。

所述無線通訊模塊6為藍牙通訊模塊，所述藍牙通訊模塊與中央處理器1串口連接，所述藍牙通訊模塊與外部通訊終端10相連；所述的外部通訊終端10為手機端或者PC端。中央處理器1根據上述數據，解析計算經度信息、緯度信息、海拔高度、加速度、方位朝向、角速度等，并根據解析計算得到的數據創(chuàng)建行進路徑，中央處理器1控制藍牙通訊模塊把處理好的數據傳輸至外部通訊終端10。外部通訊終端10自帶藍牙功能，并安裝APP程序，用于查看上述數據，APP程序可以顯示所創(chuàng)建的路徑，包括路徑上的提示語音、照片、視頻，并可以對所創(chuàng)建的路徑進行后期處理。

本發(fā)明的工作過程如下：用戶在戶外活動過程中，傳感器模塊5和定位模塊4實時檢測經度信息、緯度信息、海拔高度、加速度、方位朝向、角速度等參數，音頻模塊8和攝像模塊9接受來自用戶所需要記錄的信息；中央處理器1根據上述數據，解析計算經度信息、緯度信息、海拔高度、加速度、方位朝向、角速度等，并根據解析計算得到的數據創(chuàng)建行進路徑，中央處理器1把這些數據存儲在存儲模塊3中，也可以控制處理好的數據通過無線通訊模塊6傳輸至外部通訊終端10。外部通訊終端10的APP程序可以顯示所創(chuàng)建的路徑，并對所創(chuàng)建的路徑進行后期處理，行進的路徑為包括行進中的經度信息、緯度信息、海拔高度、加速度、方位朝向、角速度、語音信息、照片或視頻信息等參數。