本實用新型涉及實訓(xùn)系統(tǒng)，尤其是一種基于虛擬現(xiàn)實的實訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)是多種技術(shù)的綜合，包括實時三維計算機圖形技術(shù)，廣角（寬視野）立體顯示技術(shù)，對觀察者頭、眼和手的跟蹤技術(shù)，以及觸覺/力覺反饋，通過計算機輸出一個左右眼的第一視角3D立體畫面，并且戴上頭戴式顯示器即可呈現(xiàn)融入其中。使用者戴上頭盔后呈現(xiàn)的第一視角畫面利用電子陀螺儀技術(shù)和頭部的運動相結(jié)合，電子陀螺儀可以準(zhǔn)確的感知到空間x、y、z三維信息，并且把這些信息回傳到計算機中進行計算，使畫面可以根據(jù)用戶的頭部運動呈現(xiàn)不同視角的畫面，猶如真實環(huán)境中一樣。佩戴者通過操作手柄可對虛擬環(huán)境中的物體進行操作，如更換虛擬環(huán)境的部件，汽車模型、機械模型的拆解安裝。該種基于VR的實訓(xùn)只能提供第一視角的個人體驗，而無法進行教學(xué)分享。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于虛擬現(xiàn)實的實訓(xùn)系統(tǒng)，即可滿足學(xué)生佩戴頭盔后的第一視角的體驗，又可將學(xué)生在場景內(nèi)容操作的過程和內(nèi)容通過第三視角分享給其他同學(xué)，解決通過VR頭盔體驗和分享的難題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種基于虛擬現(xiàn)實的實訓(xùn)系統(tǒng)，包括佩戴在虛擬實訓(xùn)操作者頭部的VR頭盔、電腦、用于拍攝虛擬實訓(xùn)操作者的攝像機、供攝影師觀看的第一電視、供觀眾觀看的第二電視和供合成操作的顯示屏；所述電腦包括用于采集VR頭盔視頻信號的顯卡和用于采集攝像機視頻信號的視頻采集卡，所述顯卡通過顯示接口與顯示屏連接，所述顯卡通過HDMI分配器分別與第一電視和第二電視連接；所述攝像機上捆綁有具備電子陀螺儀的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器將攝像機的三維信息回傳至電腦。本實用新型原理：佩戴VR頭盔的學(xué)生以第一視覺體驗虛擬實訓(xùn)。通過對VR軟件的開發(fā)，可以提供多個虛擬視角生成前景和背景分離圖層，結(jié)合外部攝像機的人物圖像進行結(jié)合，生成合成視頻供觀眾觀看，有效的解決在教學(xué)VR應(yīng)用過程中，只能提供第一視角的個人體驗，而無法進行教學(xué)分享的弊端。即可滿足學(xué)生佩戴頭盔后的第一視角的體驗，又可將學(xué)生在場景內(nèi)容操作的過程和內(nèi)容通過第三視角分享給其他同學(xué)，解決通過VR頭盔體驗和分享的難題。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

利用本實用新型硬件系統(tǒng)配合現(xiàn)有技術(shù)的圖像合成技術(shù)，可以可滿足學(xué)生佩戴頭盔后的第一視角的體驗，又可將學(xué)生在場景內(nèi)容操作的過程和內(nèi)容通過第三視角分享給其他同學(xué)，解決通過VR頭盔體驗和分享的難題。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種基于虛擬現(xiàn)實的實訓(xùn)系統(tǒng)，包括佩戴在虛擬實訓(xùn)操作者頭部的VR頭盔、電腦、用于拍攝虛擬實訓(xùn)操作者的攝像機、供攝影師觀看的第一電視、供觀眾觀看的第二電視和供合成操作的顯示屏。所述電腦包括用于采集VR頭盔視頻信號的顯卡和用于采集攝像機視頻信號的視頻采集卡，所述顯卡通過顯示接口與顯示屏連接，所述顯卡通過HDMI分配器分別與第一電視和第二電視連接。所述攝像機上捆綁有具備電子陀螺儀的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器將攝像機的三維信息回傳至電腦。所述顯示屏為4K高清顯示屏。本實用新型原理：佩戴VR頭盔的學(xué)生以第一視覺體驗虛擬實訓(xùn)。通過對VR軟件的開發(fā)，可以提供多個虛擬視角生成前景和背景分離圖層，結(jié)合外部攝像機的人物圖像進行結(jié)合，生成合成視頻供觀眾觀看?？梢岳矛F(xiàn)有的合成技術(shù)及合成軟件進行合成，合成原理：生成的多個畫面，提供合成；利用軟件進行結(jié)合；真實攝像機和虛擬攝像機同步：利用具備電子陀螺儀的感應(yīng)器捆綁在攝像機上，通過三維信息的回傳，即可計算出真實攝像機的運動狀態(tài)，虛擬攝像機即可進行相應(yīng)的移動。

本實用新型有效的解決在教學(xué)VR應(yīng)用過程中，只能提供第一視角的個人體驗，而無法進行教學(xué)分享的弊端。即可滿足學(xué)生佩戴頭盔后的第一視角的體驗，又可將學(xué)生在場景內(nèi)容操作的過程和內(nèi)容通過第三視角分享給其他同學(xué)，解決通過VR頭盔體驗和分享的難題。