本實(shí)用新型涉及掃描領(lǐng)域，尤其涉及一種掃描設(shè)備及大幅面掃描機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著人們生活品質(zhì)的提升，對(duì)裝飾物、文藝品以及文物等的需求日益增加，在此類物品中，字、畫(huà)占據(jù)了大量的篇幅。人們希望在家中布置名家書(shū)寫(xiě)的書(shū)法、名畫(huà)等作品，以供人們欣賞以及陶冶自身的情操。但是，真品往往價(jià)值連城，只適于收藏家，對(duì)普通消費(fèi)者而言可遇不可求。因此，人們希望通過(guò)一些正當(dāng)?shù)姆绞将@得復(fù)制品，以滿足自身需求。

現(xiàn)實(shí)生活中，人們經(jīng)常以相機(jī)拍攝、掃描儀掃描等形式保存自己看到的自己認(rèn)為好看或者有鑒賞價(jià)值的作品，通過(guò)后期處理獲得該平面字圖的復(fù)制品，并將其布置于家中以達(dá)到實(shí)時(shí)鑒賞、陶冶情操的目的?，F(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，通過(guò)拍照獲得的電子平面字圖往往分辨率比較低，容易出現(xiàn)模糊不清的情況，且對(duì)拍攝者的技術(shù)要求比較高，最終還需要進(jìn)行修圖，比較麻煩；掃描儀無(wú)法滿足篇幅大于自身掃描面積的平面字圖，并且對(duì)獲得的電子平面字圖的色彩、仿真程度、清晰度以及分辨率都有負(fù)面影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種掃描設(shè)備，以解決拍照、掃描獲得的電子平面字圖清晰度、分辨率低，色彩失真以及仿真程度不高的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種掃描設(shè)備，包括圖像采集裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，圖像采集裝置位于滑桿上，所述滑桿位于第一滑軌上，所述第一滑軌位于第二滑軌上；所述驅(qū)動(dòng)裝置，用以控制所述圖像采集裝置在所述滑桿上滑動(dòng)，控制所述滑桿在所述第一滑軌上滑動(dòng)，以及控制所述第一滑軌在所述第二滑軌上滑動(dòng)。

上述掃描設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于所述滑桿、所述第一滑軌以及所述第二滑軌的端口處。

上述掃描設(shè)備，所述第一滑軌由兩個(gè)連接桿組成，分別滑動(dòng)連接于所述滑桿的兩端；所述第二滑軌包括兩個(gè)滑動(dòng)部，分別與兩個(gè)所述連接桿的同一端滑動(dòng)連接。

上述掃描設(shè)備，還包括載物板，所述載物板設(shè)置于所述第二滑軌上與所述圖像采集裝置正對(duì)的面，用以承載平面字圖品。

上述掃描設(shè)備，還包括支撐腳，所述支撐腳設(shè)置于所述第二滑軌上與所述圖像采集裝置相背離的面，用以支撐所述第二滑軌。

上述掃描設(shè)備，所述圖像采集裝置與智能終端相連接，用以將掃描獲得的圖像信息發(fā)送給智能終端；

所述驅(qū)動(dòng)裝置與智能終端連接，用以接收所述智能終端發(fā)出的控制信號(hào)；

所述智能終端，用以對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，獲得電子圖片。

上述掃描設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。

上述掃描設(shè)備，所述步進(jìn)電機(jī)有五個(gè)，一個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)與所述圖像采集裝置連接，用以控制所述圖像采集裝置在所述滑桿上滑動(dòng)；兩個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)與所述滑桿連接，用以控制所述滑桿在所述第一滑軌上滑動(dòng)；兩個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)與所述第一滑軌連接，用以控制所述第一滑軌在所述第二滑軌上滑動(dòng)。

一種大幅面掃描機(jī)器人，包括上述的掃描設(shè)備。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的掃描設(shè)備通過(guò)圖像采集裝置對(duì)平面字圖品的某個(gè)部位的內(nèi)容進(jìn)行局部圖像采集；通過(guò)滑桿的滑動(dòng)以調(diào)整掃描獲得的平面字圖的清晰度；通過(guò)第一滑軌的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)平面字圖的每個(gè)部位的圖像采集。如此，使掃描獲得的平面字圖的清晰度足夠高，并且具有一定的仿真度以及其色彩不會(huì)失真；讓該電子平面字圖具有較高的分辨率，并且可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整分辨率的大?。灰部梢詫?duì)大篇幅以及帶有相框的平面字圖品進(jìn)行掃描。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃描設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、圖像采集裝置；2、滑桿；3、驅(qū)動(dòng)裝置；4、第一滑軌；5、第二滑軌；6、載物板；7、支撐腳；8、智能終端；9、傳感檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掃描設(shè)備，包括圖像采集裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，圖像采集裝置位于滑桿上，滑桿位于第一滑軌上，第一滑軌位于第二滑軌上；驅(qū)動(dòng)裝置，用以控制圖像采集裝置在滑桿上滑動(dòng)，控制滑桿在第一滑軌上滑動(dòng)，以及控制第一滑軌在第二滑軌上滑動(dòng)。

具體的，圖像采集裝置1用以對(duì)平面字圖品的某個(gè)部位的內(nèi)容進(jìn)行采集，滑桿2用以圖像采集裝置1在其上滑動(dòng)，圖像采集裝置1通過(guò)在滑桿2上縱向滑動(dòng)，對(duì)其正下方的平面字圖品的內(nèi)容進(jìn)行采集；第一滑軌4用以滑桿2在其上縱向滑動(dòng)，滑桿2通過(guò)在第一滑軌4上的滑動(dòng)對(duì)掃描獲得的平面字圖的清晰度進(jìn)行調(diào)整；第二滑軌5用以第一滑軌4在其上縱向滑動(dòng)，使圖像采集裝置1能夠?qū)ζ湔路降钠矫孀謭D品的內(nèi)容進(jìn)行采集；通過(guò)圖像采集裝置1在滑桿2滑動(dòng)以及第一滑軌4在第二滑軌5滑動(dòng)對(duì)平面字圖中的全部?jī)?nèi)容進(jìn)行采集；驅(qū)動(dòng)裝置3用以控制圖像采集裝置1、滑桿2以及第一滑軌4在相應(yīng)的滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)，在平面字圖上走出一條遍布該平面字圖的掃描軌跡，并且可根據(jù)平面字圖中不同的圖像內(nèi)容對(duì)掃描軌跡進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，滑桿2、第一滑軌4以及第二滑軌5相互垂直，則圖像采集裝置1、滑桿2以及第一滑軌4的滑動(dòng)方向也是相互垂直的，恰好構(gòu)成一個(gè)三維坐標(biāo)系。

操作人員使用本實(shí)用新型中的掃描設(shè)備時(shí)，首先，將平面字圖品放置于掃描區(qū)域(即通過(guò)多方向滑動(dòng)圖像采集裝置1可以采集的最大區(qū)域)內(nèi)，掃描區(qū)域的大小可根據(jù)滑桿2的縱向長(zhǎng)度(或第一滑軌4和第二滑軌5的橫向?qū)挾?，兩者寬度一?以及第二滑軌5的縱向長(zhǎng)度而定，如此，可設(shè)計(jì)不同的長(zhǎng)度以適應(yīng)不同長(zhǎng)、寬的平面字圖品，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，滑桿2的縱向長(zhǎng)度為200cm，第二滑軌5的縱向長(zhǎng)度為220cm；然后，將圖像采集裝置1恢復(fù)至初始位置(以平面字圖品的四個(gè)端點(diǎn)處作為初始位置)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3控制滑桿2離第二滑軌5的距離至設(shè)定的高度，從而清晰度為恒定的(該距離越小圖像采集裝置1能夠采集的區(qū)域面積越小，清晰度則越大；反之清晰度越小)，啟動(dòng)圖像采集裝置1，使其進(jìn)入工作狀態(tài)，采集初始位置的平面字圖品中的內(nèi)容，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，圖像采集裝置1是可拆卸的，人員可根據(jù)實(shí)際情況更換不同像素的圖像采集裝置1，以此提高拍攝獲得的圖像的分辨率；最后，驅(qū)動(dòng)裝置3按照預(yù)先設(shè)定的掃描軌跡的相關(guān)參數(shù)動(dòng)作：控制圖像采集裝置1沿第二滑軌5的橫向移動(dòng)至下一位置處，移動(dòng)的距離根據(jù)圖像采集裝置1的能夠采集的區(qū)域面積而定(圖像采集裝置1每次移動(dòng)的距離均相等，其隨著設(shè)定的高度的增大而增大)，采集下一位置的平面字圖品的內(nèi)容，如此循環(huán)直至達(dá)到平面字圖品的另一個(gè)端點(diǎn)，再沿第二滑軌5的縱向移動(dòng)相同的距離，按照上述方式反復(fù)移動(dòng)，直至將整個(gè)平面字圖采集完成。作為一種可選的實(shí)施方式，預(yù)先設(shè)定的掃描軌跡的相關(guān)參數(shù)中也可是先控制第一滑軌4(即安裝于滑桿2上的圖像采集裝置1)沿第二滑軌5的縱向移動(dòng)，然后控制圖像采集裝置1沿第二滑軌5的橫向移動(dòng)(不過(guò)多贅述)，亦能完成對(duì)平面字圖的采集。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，上述的“縱向”以及“橫向”為滑動(dòng)物相對(duì)于滑動(dòng)軌道而言的，如滑動(dòng)物為滑桿，滑動(dòng)軌道為第一滑軌，則滑桿沿第一滑軌的滑動(dòng)方向?yàn)榭v向，圖像采集裝置沿滑桿的滑動(dòng)方向?yàn)闄M向。

顯而易見(jiàn)的，平面字圖品包括寫(xiě)有書(shū)法的紙，畫(huà)有圖像的紙，畫(huà)有圖像并題字的紙，印有字圖的紡織品，竹簡(jiǎn)以及現(xiàn)有技術(shù)中的其他平面字圖品。

現(xiàn)有技術(shù)中公知的，滑動(dòng)連接部可以是滑塊卡槽匹配，可以是滑塊凸起匹配，可以是標(biāo)的物與凹槽直接匹配也可以是其他滑動(dòng)連接匹配方式。

本實(shí)用新型有益效果：在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的掃描設(shè)備通過(guò)圖像采集裝置1對(duì)平面字圖品的某個(gè)部位的內(nèi)容進(jìn)行局部圖像采集；通過(guò)滑桿2的滑動(dòng)以調(diào)整掃描獲得的平面字圖的清晰度；通過(guò)第一滑軌4的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)平面字圖的每個(gè)部位的圖像采集。如此，使掃描獲得的平面字圖的清晰度足夠高，并且具有一定的仿真度以及其色彩不會(huì)失真；讓該電子平面字圖具有較高的分辨率，并且可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整分辨率的大??；也可以對(duì)大篇幅以及帶有相框的平面字圖品進(jìn)行掃描。

進(jìn)一步的，所述圖像采集裝置1為攝像機(jī)，可選的，所述圖像采集裝置1為照相機(jī)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置3位于所述滑桿2、所述第一滑軌4以及所述第二滑軌5的端口處，從而使掃描設(shè)備結(jié)構(gòu)更規(guī)范、緊湊。

進(jìn)一步的，第一滑軌4由兩個(gè)連接桿組成，分別設(shè)置于滑桿2的兩端；第二滑軌5包括兩個(gè)滑動(dòng)部，分別與兩個(gè)連接桿的同一端滑動(dòng)連接?；瑒?dòng)連接是指通過(guò)滑動(dòng)連接部將兩個(gè)標(biāo)的物相互連接，并且其中一個(gè)標(biāo)的物可以在另一個(gè)標(biāo)的物上滑動(dòng)；滑桿2受驅(qū)動(dòng)裝置3控制在連接桿上滑動(dòng)，由此可對(duì)圖像采集裝置1與第二滑軌5之間的距離進(jìn)行調(diào)整；兩個(gè)連接桿受驅(qū)動(dòng)裝置3同步控制在第二滑軌5上滑動(dòng)，由此與圖像采集裝置1在滑桿2上滑動(dòng)配合使圖像采集裝置1能采集整個(gè)平面字圖。兩個(gè)連接桿以及兩個(gè)滑動(dòng)部起到讓圖像采集裝置1、滑桿2以及本身在移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)的作用，不會(huì)因?yàn)槭艿酵饨绛h(huán)境的影響而出現(xiàn)采集偏差的情況，并且制造產(chǎn)商僅需要制造兩個(gè)連接桿，節(jié)省了制造第一滑軌4的材料。

進(jìn)一步的，還包括載物板6，載物板6設(shè)置于第二滑軌5上與圖像采集裝置1正對(duì)的面，用以承載平面字圖品。與圖像采集裝置1正對(duì)的面是指圖像采集裝置1與該面呈直角，即圖像采集裝置1與放置于載物板6的平面字圖品也呈直角；載物板6的面積等于或略小于上述的掃描區(qū)域的面積，且載物板6與掃描區(qū)域相重合或者掃描區(qū)域包含載物板6，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，其長(zhǎng)寬分別為200cm、180cm；通過(guò)將平面字圖品放置于載物板6上，降低了平面字圖品損壞的幾率；通過(guò)圖像采集裝置1正對(duì)平面字圖品，使拍攝的角度更精確，一定程度上提高了拍攝到的圖像的畫(huà)面質(zhì)量。

進(jìn)一步的，還包括支撐腳7，支撐腳7設(shè)置于第二滑軌5上與圖像采集裝置1相背離的面，用以支撐所述第二滑軌5。支撐架用以支撐掃描設(shè)備的重量，并且將掃描區(qū)域支撐至相應(yīng)的高度，方便人員放置或取下平面字圖品，在人員角度上提高了拍攝的效率。

如圖2所示，進(jìn)一步的，圖像采集裝置1與智能終端8相連接，用以將掃描獲得的圖像信息發(fā)送給智能終端8；智能終端8，用以對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，獲得電子圖片。通過(guò)智能終端8對(duì)圖像采集裝置1的打開(kāi)與關(guān)閉以及拍攝動(dòng)作(圖像采集)進(jìn)行自動(dòng)控制，獲取采集到的圖像，并對(duì)該圖像進(jìn)行按掃描軌跡拼接處理，得到完整的電子圖片。使人員便利，并且讓控制的精度得到提高。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置3與智能終端8連接，用以接收智能終端8發(fā)出的控制信號(hào)。在智能終端8預(yù)設(shè)掃描軌跡的相關(guān)參數(shù)，將該相關(guān)參數(shù)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置3實(shí)施自動(dòng)控制。具體的，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3分步控制圖像采集裝置1、滑桿2或者第一滑軌4移動(dòng)，由此在平面字圖品上走出一條掃描軌跡。與掃描軌跡相關(guān)的參數(shù)包括驅(qū)動(dòng)裝置3分步啟動(dòng)信號(hào)、每一次的停留周期、平面字圖品的長(zhǎng)寬以及設(shè)定的高度。無(wú)需人為控制，并且讓控制的精度得到提高。優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置3為步進(jìn)電機(jī)，使自動(dòng)控制的精度進(jìn)一步提高。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括傳感檢測(cè)裝置9，用以檢測(cè)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)；所述傳感檢測(cè)裝置包括壓力傳感器、位移傳感器，分別用于檢測(cè)壓力及距離。具體的，當(dāng)平面字圖品放置于掃描區(qū)域時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)到壓力，將其轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，控制位移傳感器對(duì)平面字圖品的長(zhǎng)度、寬度進(jìn)行檢測(cè)，獲得具體的長(zhǎng)度值及寬度值；并且控制位移傳感器對(duì)滑桿2與第二滑軌5之間的距離進(jìn)行測(cè)量獲得測(cè)量值，通過(guò)測(cè)量值和設(shè)定的高度進(jìn)行對(duì)比，若不一致，則控制驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作，將滑桿2移動(dòng)至設(shè)定的高度，根據(jù)設(shè)定的高度測(cè)算出圖像采集裝置1的采集區(qū)域的直徑，該直徑即為每次圖像采集裝置1(或第一滑軌4)移動(dòng)的距離；根據(jù)長(zhǎng)度值、寬度值發(fā)出分步啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)移動(dòng)的距離的總和達(dá)到長(zhǎng)度值或?qū)挾戎禃r(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作，將第一滑軌4(寬度值達(dá)到時(shí))或圖像采集裝置1(長(zhǎng)度值達(dá)到時(shí))移動(dòng)相應(yīng)的距離。

優(yōu)選的，圖像采集裝置1為攝像機(jī)，可選的，圖像采集裝置1為照相機(jī)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，從而使移動(dòng)的距離的控制更為精確。

如圖1-2所示，優(yōu)選的，步進(jìn)電機(jī)有五個(gè)，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)與圖像采集裝置1連接，用以控制所述圖像采集裝置1在所述滑桿2上滑動(dòng)；兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)與所述滑桿2連接，用以控制滑桿2在第一滑軌4上滑動(dòng)；兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)與第一滑軌4連接，用以控制第一滑軌4在第二滑軌5上滑動(dòng)。

通過(guò)五個(gè)步進(jìn)電機(jī)分步控制圖像采集裝置1、滑桿2以及第一滑軌4的滑動(dòng)，控制圖像采集裝置1的步進(jìn)電機(jī)單獨(dú)工作，控制圖像采集裝置1在滑桿2上滑動(dòng)；控制滑桿2的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同步工作，同步控制滑桿2在第一滑軌4上滑動(dòng)，使滑桿2的兩端均受到驅(qū)動(dòng)力；控制第一滑軌4的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同步工作，同步驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)連接桿在第二滑軌5上滑動(dòng)，使兩個(gè)連接桿受到相同的驅(qū)動(dòng)力，從而使移動(dòng)更加平穩(wěn)。

具體的，五個(gè)步進(jìn)電機(jī)根據(jù)接收到的控制信號(hào)，分步啟動(dòng)：首先同步驅(qū)動(dòng)控制滑桿2的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，使圖像采集裝置1移動(dòng)至上述設(shè)定的高度，根據(jù)設(shè)定高度測(cè)算出該圖像采集裝置1每一次需要移動(dòng)的距離，并且使圖像采集裝置1進(jìn)入工作狀態(tài)對(duì)初始位置進(jìn)行采集；然后驅(qū)動(dòng)控制圖像采集裝置1的步進(jìn)電機(jī)，使圖像采集裝置1移動(dòng)相應(yīng)的橫向距離(即每一次需要移動(dòng)的距離)，再進(jìn)行圖像采集；直至移動(dòng)的距離的總和達(dá)到設(shè)定的平面字圖品的寬度時(shí)，同步驅(qū)動(dòng)控制第一滑軌4的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，使圖像采集裝置1移動(dòng)相應(yīng)的縱向距離，再進(jìn)行圖像采集。如此，循環(huán)動(dòng)作，當(dāng)縱向距離的總和達(dá)到平面字圖品的長(zhǎng)度時(shí)，圖像采集完畢，進(jìn)入智能終端8對(duì)采集獲得平面字圖進(jìn)行處理，獲得電子圖片。通過(guò)不同的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而使自動(dòng)控制更加容易實(shí)現(xiàn)。

可選的，步進(jìn)電機(jī)為三個(gè)，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制圖像采集裝置1在滑桿2上滑動(dòng)；一個(gè)步進(jìn)電機(jī)連接有聯(lián)軸器，從而達(dá)到同步控制滑桿2在第一滑軌4上滑動(dòng)；一個(gè)步進(jìn)電機(jī)連接有聯(lián)軸器，從而達(dá)到同步控制第一滑軌4在第二滑軌5上滑動(dòng)。

一種大幅面掃描機(jī)器人，包括上述的掃描設(shè)備。

掃描機(jī)器人有益效果：通過(guò)圖像采集裝置1對(duì)平面字圖品的某個(gè)部位的內(nèi)容進(jìn)行局部圖像采集；通過(guò)滑桿2的滑動(dòng)以調(diào)整掃描獲得的平面字圖的清晰度；通過(guò)第一滑軌4的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)平面字圖的每個(gè)部位的圖像采集。如此，使掃描獲得的平面字圖的清晰度足夠高，并且具有一定的仿真度以及其色彩不會(huì)失真；讓該電子平面字圖具有較高的分辨率，并且可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整分辨率的大小，也可以對(duì)大篇幅以及帶有相框的平面字圖品進(jìn)行掃描；當(dāng)平面字圖品放置于掃描區(qū)域，對(duì)其掃描軌跡的相關(guān)參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置3的全自動(dòng)啟動(dòng)及控制。

以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。