本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)計(jì)一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)領(lǐng)域，存在對(duì)占地面積很大的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的需求。例如：雪場(chǎng)溫度監(jiān)測(cè)，橋梁狀態(tài)監(jiān)測(cè)，以及樓宇保溫效果監(jiān)測(cè)等。一般情況下，根據(jù)實(shí)際需要，在該占地面積很大的區(qū)域內(nèi)，安裝多個(gè)無(wú)線發(fā)射端以及多個(gè)無(wú)線傳感器，一個(gè)無(wú)線發(fā)射端可以與該無(wú)線發(fā)射端的信號(hào)所覆蓋的范圍內(nèi)的多個(gè)無(wú)線傳感器進(jìn)行無(wú)線通信。

無(wú)線傳感器采集所需的數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)傳輸給與其通過(guò)無(wú)線進(jìn)行通信的無(wú)線發(fā)射端，無(wú)線發(fā)射端再將該數(shù)據(jù)傳輸至中心監(jiān)控系統(tǒng)。中心站監(jiān)控系統(tǒng)將該數(shù)據(jù)顯示給技術(shù)人員。

由于無(wú)線傳感器與無(wú)線發(fā)射端采用無(wú)線通信方式，在占地面積很大的區(qū)域內(nèi)布設(shè)無(wú)線發(fā)射端以及無(wú)線傳感器時(shí)，需要保證無(wú)線傳感器與無(wú)線發(fā)射端之間需要無(wú)遮擋布設(shè)，若無(wú)線傳感器與無(wú)線發(fā)射端之間有障礙物時(shí)，會(huì)影響無(wú)線傳感器與無(wú)線發(fā)射端之間的信息傳輸。但是，無(wú)遮擋布設(shè)難度大，靈活性低。布設(shè)無(wú)線發(fā)射端的設(shè)備成本和網(wǎng)絡(luò)通信電纜光纜的成本較高，布設(shè)施工時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從而能夠靈活的采集無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)，不受區(qū)域內(nèi)遮擋的影響，且能夠快速部署無(wú)線傳感器，數(shù)據(jù)采集方案靈活方便。

為此，本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

中心站的監(jiān)控系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)，多個(gè)無(wú)線傳感器；

所述中心站的監(jiān)控系統(tǒng)與所述無(wú)人機(jī)采用無(wú)線通信連接，所述無(wú)人機(jī)與所述多個(gè)無(wú)線傳感器采用無(wú)線通信連接；

所述中心站的監(jiān)控系統(tǒng)向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送采集控制指令，所述采集控制指令包括飛行軌跡信息和采集要求信息；

所述無(wú)人機(jī)接收所述采集控制指令，按照所述采集控制指令中的飛行軌跡信息，由所述中心站依次飛經(jīng)所述多個(gè)無(wú)線傳感器再返回所述中心站，所述無(wú)人機(jī)將從所述多個(gè)無(wú)線傳感器采集的探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中心站的監(jiān)控系統(tǒng)；

所述無(wú)人機(jī)飛經(jīng)任意一個(gè)無(wú)線傳感器時(shí)，給該無(wú)線傳感器發(fā)送采集請(qǐng)求指令，該無(wú)線傳感器響應(yīng)所述采集請(qǐng)求指令，根據(jù)所述采集請(qǐng)求指令中的采集要求信息將探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)。

可選的，所述無(wú)人機(jī)包括：

無(wú)線通信設(shè)備，GPS，第一電池，電調(diào)電路，電機(jī)，控制芯片；

所述控制芯片內(nèi)置處理器，氣壓計(jì)以及慣性測(cè)量單元，所述慣性測(cè)量單元包括三軸陀螺儀，三軸加速計(jì)，以及三軸電子羅盤(pán)；

所述無(wú)線通信設(shè)備，所述GPS，所述第一電池，以及所述電調(diào)電路，分別與所述控制芯片相連，所述電機(jī)與所述電調(diào)電路相連；

所述無(wú)線通信設(shè)備提供無(wú)線通信功能；

所述GPS采集GPS信號(hào)，所述氣壓計(jì)采集氣壓信號(hào)，所述GPS信號(hào)以及所述氣壓信號(hào)用于給所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位；

所述控制芯片和所述電機(jī)由所述第一電池供電源，所述控制芯片根據(jù)所述采集控制指令中的飛行軌跡信息，所述慣性測(cè)量單元傳感信號(hào)，以及所述GPS信號(hào)生成所述電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)；

所述電調(diào)電路將所述控制芯片發(fā)送的所述電機(jī)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制無(wú)人機(jī)的飛行軌跡。

可選的，

所述控制板是Pixhawk控制板；

所述GPS是3DR uBlox LEA-6H高精度GPS。

可選的，所述無(wú)人機(jī)還包括：

聲吶，SD接口，I2C接口，SPI接口，以及CAN總線接口中的任意一種或多種；

所述聲吶，所述I2C接口，所述SPI接口，以及所述CAN總線接口分別與所述控制芯片相連；

所述SD接口內(nèi)置在所述控制芯片上。

可選的，

所述聲吶是MB1210XL-Max高精度聲吶。

可選的，所述無(wú)線傳感器包括：

密封殼體，片上系統(tǒng)，無(wú)線通信天線，第二電池以及傳感器探頭；

所述片上系統(tǒng)，所述無(wú)線通信天線，所述第二電池，以及所述傳感器探頭封裝在所述密封殼體內(nèi)；

所述無(wú)線通信天線，所述第二電池，以及所述傳感器探頭分別與所述片上系統(tǒng)相連；

所述片上系統(tǒng)分別控制所述無(wú)線通信天線，所述第二電池，以及所述傳感器探頭；

所述傳感器探頭向所述片上系統(tǒng)發(fā)送傳感信號(hào)，所述片上系統(tǒng)根據(jù)所述傳感信號(hào)獲得探測(cè)數(shù)據(jù)；所述片上系統(tǒng)通過(guò)所述無(wú)線通信天線接收到所述無(wú)人機(jī)發(fā)送的所述采集請(qǐng)求指令后，根據(jù)所述采集請(qǐng)求指令中的采集要求信息將所述探測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)所述無(wú)線通信天線發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)。

可選的，

所述密封殼體是IP65或IP67的ABS密封殼體。

可選的，

所述片上系統(tǒng)是Cypress的CY8CKIT-042-BLELow Energy片上系統(tǒng)。

可選的，所系統(tǒng)還包括：

無(wú)線匯聚器；

在緊急情況下，所述無(wú)線匯聚器采用無(wú)線通信方式獲取該無(wú)線匯聚器覆蓋范圍內(nèi)的無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，將所獲取的探測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過(guò)短信息發(fā)送至所述中心站的監(jiān)控系統(tǒng)。

可選的，

所述無(wú)線匯聚器還包括遠(yuǎn)程無(wú)線通信設(shè)備，所述遠(yuǎn)程無(wú)線通信設(shè)備包括GPRS，3G，4G以及低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)LPWAN中的任意一種或多種；

在緊急情況下，所述無(wú)線匯聚器通過(guò)所述遠(yuǎn)程無(wú)線通訊設(shè)備將所獲取的探測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息發(fā)送至所述中心站的監(jiān)控系統(tǒng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型有如下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括中心站的監(jiān)控系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)，多個(gè)無(wú)線傳感器；中心站的監(jiān)控系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)采用無(wú)線通信連接，無(wú)人機(jī)與多個(gè)無(wú)線傳感器采用無(wú)線通信連接；中心站的監(jiān)控系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)發(fā)送采集控制指令，無(wú)人機(jī)按照采集控制指令中的飛行軌跡信息，由中心站依次飛經(jīng)多個(gè)無(wú)線傳感器再返回中心站，無(wú)人機(jī)飛經(jīng)每個(gè)無(wú)線傳感器時(shí)，給該無(wú)線傳感器發(fā)送采集請(qǐng)求指令，根據(jù)采集請(qǐng)求指令中的采集要求信息獲得該無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)將從多個(gè)無(wú)線傳感器采集的探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中心站的監(jiān)控系統(tǒng)。利用無(wú)人機(jī)采集多個(gè)無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)飛行到無(wú)線傳感器安裝處，采集無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)，避免障礙物遮擋對(duì)采集探測(cè)數(shù)據(jù)的影響，靈活性高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的無(wú)線傳感器示意圖。

具體實(shí)施方式

為了給出靈活的采集無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101，無(wú)人機(jī)102，多個(gè)無(wú)線傳感器103。

中心站指的是技術(shù)人員所處的控制中心，中心站中包括監(jiān)控系統(tǒng)101，監(jiān)控系統(tǒng)101一般采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控系統(tǒng)101能夠發(fā)送采集控制指令，該采集控制指令包括飛行軌跡信息和采集要求信息。此外，該采集控制指令還包括飛行高度，工作周期等。監(jiān)控系統(tǒng)101還能夠?qū)o(wú)人機(jī)102從多個(gè)無(wú)線傳感器103所采集的探測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)，分析以及顯示。

在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，可以只有一個(gè)無(wú)人機(jī)102，也可以有多個(gè)無(wú)人機(jī)102。一般情況下，若探測(cè)區(qū)域很大，布設(shè)的無(wú)線傳感器103很多時(shí)，則可以一次性設(shè)置多個(gè)無(wú)人機(jī)102同時(shí)采集探測(cè)數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)采集的速度。根據(jù)實(shí)際需要具體設(shè)置即可，這里不再贅述。在本實(shí)施例中，以一個(gè)無(wú)人機(jī)102為例進(jìn)行說(shuō)明，無(wú)人機(jī)102有多個(gè)時(shí)，每個(gè)無(wú)人機(jī)102的實(shí)現(xiàn)方法類似。

這里需要說(shuō)明的是，設(shè)置多個(gè)無(wú)人機(jī)102時(shí)，每個(gè)無(wú)人機(jī)102所采集的無(wú)線傳感器103的編號(hào)以及個(gè)數(shù)都由監(jiān)控系統(tǒng)101決定。無(wú)線傳感器的編號(hào)可以唯一標(biāo)識(shí)該無(wú)線傳感器。并且，不同無(wú)人機(jī)102所采集的無(wú)線傳感器103可以完全不同；也可以部分相同，部分不同；還可以完全相同；按照實(shí)際情況具體設(shè)置即可。

無(wú)線傳感器103布設(shè)在探測(cè)區(qū)域中，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置能夠采集所需數(shù)據(jù)的無(wú)線傳感器103。例如：無(wú)線傳感器103可以是溫度傳感器，也可以是風(fēng)速傳感器，還可以是力學(xué)傳感器等。

多個(gè)無(wú)線傳感器103固定安裝在探測(cè)區(qū)域內(nèi)，由工作人員根據(jù)探測(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù)采集需求進(jìn)行布設(shè)。一般情況下，無(wú)線傳感器103的個(gè)數(shù)，由探測(cè)區(qū)域的面積，以及每個(gè)無(wú)線傳感器能夠探測(cè)的面積確定。布設(shè)的無(wú)線傳感器103的個(gè)數(shù)，保證能夠采集到整個(gè)探測(cè)區(qū)域內(nèi)的探測(cè)數(shù)據(jù)。

中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101與無(wú)人機(jī)102采用無(wú)線通信連接，無(wú)人機(jī)102與多個(gè)無(wú)線傳感器103采用無(wú)線通信連接。

中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101與無(wú)人機(jī)采用無(wú)線通信連接，可以是WiFi，也可以是藍(lán)牙(Bluetooth)，還可以是紅外或者紫峰(ZigBee)等。同理，無(wú)人機(jī)102與每個(gè)無(wú)線傳感器103之間也采用無(wú)線通信連接，可以是WiFi，也可以是Bluetooth，還可以是ZigBee或者紅外等。其中，無(wú)人機(jī)102與監(jiān)控系統(tǒng)101所采用的無(wú)線通信連接的方式，以及無(wú)人機(jī)102與無(wú)線傳感器103所采用的無(wú)線通信連接的方式，可以相同，也可以不同。舉例說(shuō)明：無(wú)人機(jī)102與監(jiān)控系統(tǒng)101可以采用WIFI進(jìn)行無(wú)線通信，無(wú)人機(jī)102與無(wú)線傳感器之間采用藍(lán)牙進(jìn)行無(wú)線通信。再舉例說(shuō)明：無(wú)人機(jī)102與監(jiān)控系統(tǒng)101之間，以及無(wú)人機(jī)102與無(wú)線傳感器之間都采用藍(lán)牙進(jìn)行無(wú)線通信。

中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101向無(wú)人機(jī)102發(fā)送采集控制指令，所述采集控制指令包括飛行軌跡信息和采集要求信息。

無(wú)人機(jī)102接收所述采集控制指令，按照所述采集控制指令中的飛行軌跡信息，由中心站依次飛經(jīng)所述多個(gè)無(wú)線傳感器103再返回所述中心站，無(wú)人機(jī)102將從所述多個(gè)無(wú)線傳感器采集的探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101。

無(wú)人機(jī)102飛經(jīng)任意一個(gè)無(wú)線傳感器103時(shí)，給該無(wú)線傳感器103發(fā)送采集請(qǐng)求指令，該無(wú)線傳感器103響應(yīng)所述采集請(qǐng)求指令，根據(jù)所述采集請(qǐng)求指令中的采集要求信息將探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)102。

中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101向無(wú)人機(jī)發(fā)送采集控制指令，該采集控制指令中包括飛行軌跡信息和采集要求信息，如圖1所示。中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101中存儲(chǔ)有所有在探測(cè)區(qū)域內(nèi)布設(shè)的無(wú)線傳感器的位置。中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101依據(jù)無(wú)人機(jī)102所采集的所有無(wú)線傳感器的位置確定無(wú)人機(jī)102的飛行軌跡信息，確保無(wú)人機(jī)102能夠經(jīng)由每個(gè)該無(wú)人機(jī)102所需采集的無(wú)線傳感器103。即飛行軌跡信息包括無(wú)人機(jī)所要采集的每個(gè)無(wú)線傳感器的位置信息。

一般情況下，中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101確定無(wú)人機(jī)102的飛行軌跡信息時(shí)，以最短飛行路線為原則，在保證能夠經(jīng)由所有所需采集的無(wú)線傳感器103的前提下，制定一條最短的飛行軌跡信息，從而減少無(wú)人機(jī)102的飛行路徑的長(zhǎng)度。則采集控制指令中的飛行軌跡信息包括該無(wú)人機(jī)所需采集的所有無(wú)線傳感器的位置信息。

無(wú)人機(jī)102按照所述采集控制信號(hào)中的飛行軌跡信息，由中心站出發(fā)依次飛經(jīng)所述多個(gè)無(wú)線傳感器103再返回所述中心站，無(wú)人機(jī)102從每個(gè)無(wú)線傳感器103采集探測(cè)數(shù)據(jù)，再將從飛機(jī)軌跡中所有無(wú)線傳感器所采集的探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101。

中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101給無(wú)人機(jī)102發(fā)送的采集控制指令還包括對(duì)每個(gè)無(wú)線傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)所需的采集要求信息。無(wú)人機(jī)102根據(jù)該采集要求信息從無(wú)線傳感器采集探測(cè)數(shù)據(jù)。這里需要說(shuō)明的是，根據(jù)實(shí)際需要，每個(gè)無(wú)線傳感器的采集要求信息可以相同，也可以不同。

無(wú)人機(jī)102從飛行軌跡信息中確定每個(gè)無(wú)線傳感器103的位置信息，當(dāng)飛經(jīng)一個(gè)無(wú)線傳感器103時(shí)，可以在該無(wú)線傳感器103很近的范圍內(nèi)，采用無(wú)線通信方式，向無(wú)線傳感器103發(fā)送采集請(qǐng)求指令。無(wú)線傳感器103接收到該采集請(qǐng)求指令后，將所采集的探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)人機(jī)102。無(wú)人機(jī)102接收到該探測(cè)數(shù)據(jù)后，存儲(chǔ)該無(wú)線傳感器的編號(hào)與所接收到的探測(cè)數(shù)據(jù)，并按照飛行軌跡飛往下一個(gè)無(wú)線傳感器。

由于無(wú)人機(jī)102在飛經(jīng)一個(gè)無(wú)線傳感器時(shí)，在一個(gè)很近的范圍內(nèi)采集該無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)，不受障礙物的阻擋，采集探測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，傳輸探測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)不會(huì)受到干擾。中心站的監(jiān)控系統(tǒng)101可以靈活的確定無(wú)人機(jī)102采集探測(cè)數(shù)據(jù)的飛經(jīng)軌跡，使得采集探測(cè)數(shù)據(jù)靈活可變。當(dāng)無(wú)線傳感器的個(gè)數(shù)增加時(shí)，只需要根據(jù)無(wú)線傳感器的位置信息，修改無(wú)人機(jī)102的飛行軌跡即可。

在一個(gè)例子中，如圖2所示，所述無(wú)人機(jī)102包括：

無(wú)線通信設(shè)備201，GPS(Global Positioning System)202，第一電池203，電調(diào)電路204，電機(jī)205，控制芯片206。

所述控制芯片206內(nèi)置處理器，氣壓計(jì)以及慣性測(cè)量單元，所述慣性測(cè)量單元包括三軸陀螺儀，三軸加速計(jì)，以及三軸電子羅盤(pán)。

所述無(wú)線通信設(shè)備201，所述GPS 202，所述第一電池203，以及所述電調(diào)電路204分別與所述控制芯片206相連，所述電機(jī)205與所述電調(diào)電路204相連。

所述無(wú)線通信設(shè)備201提供無(wú)線通信功能。

所述GPS 202采集GPS信號(hào)，所述氣壓計(jì)采集氣壓信號(hào)，所述GPS信號(hào)以及所述氣壓信號(hào)用于給所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位。

所述控制芯片206和所述電機(jī)205由所述第一電池203供電源，所述控制芯片206根據(jù)所述采集控制指令中的飛行軌跡信息，所述慣性測(cè)量單元傳感信號(hào)，以及所述GPS202信號(hào)生成所述電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)。

所述電調(diào)電路204將所述控制芯片206發(fā)送的電機(jī)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，控制電機(jī)205的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制無(wú)人機(jī)的飛行軌跡。

控制芯片206是所述無(wú)人機(jī)的控制中心，控制芯片206接收中心站的監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的采集控制指令，根據(jù)采集控制指令中的飛行軌跡信息，以及GPS信號(hào)，以及氣壓信號(hào)生成電機(jī)控制信號(hào)，將該電機(jī)控制信號(hào)發(fā)送電調(diào)電路204，電調(diào)電路204將電機(jī)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制無(wú)人機(jī)的飛行軌跡。其中，氣壓信號(hào)是由控制芯片206中內(nèi)置的氣壓計(jì)獲得，能夠表征無(wú)人機(jī)的飛行高度。

在一個(gè)例子中，控制芯片206是Pixhawk控制板。

一個(gè)例子中，無(wú)人機(jī)中的無(wú)線通信設(shè)備201，可以僅提供一種無(wú)線通信方式，既能夠提供無(wú)人機(jī)與中心站的監(jiān)控系統(tǒng)的無(wú)線通信連接，還能提供無(wú)人機(jī)與無(wú)線傳感器的無(wú)線通信連接。

另一個(gè)例子中，無(wú)人機(jī)中的無(wú)線通信設(shè)備201還可以設(shè)置兩個(gè)不同的無(wú)線通信子設(shè)備，一個(gè)無(wú)線通信子設(shè)備提供無(wú)人機(jī)與中心站的監(jiān)控系統(tǒng)的無(wú)線通信連接，另外一個(gè)無(wú)線通信子設(shè)備提供無(wú)人機(jī)與無(wú)線傳感器的無(wú)線通信連接。

GPS 202能夠?qū)崟r(shí)的提供無(wú)人機(jī)當(dāng)前的GPS位置信息。

在一個(gè)例子中，GPS是3DR uBlox LEA-6H高精度GPS。

第一電池203能夠給無(wú)人機(jī)各個(gè)用電部件提供電能。

在一個(gè)例子中，所述無(wú)人機(jī)還包括：

聲吶，SD(Secure Digital Memory Card，安全數(shù)字存儲(chǔ)卡)接口，I2C(Inter－Integrated Circuit)接口，SPI(Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口)接口，以及CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線接口中的任意一種或多種。

所述聲吶，所述I2C接口，所述SPI接口，以及所述CAN總線接口分別與所述控制芯片相連。

聲吶與控制芯片相連，控制芯片通過(guò)分析聲吶的探測(cè)信號(hào)，能夠探測(cè)到沿著無(wú)人機(jī)飛行的方向上一定范圍內(nèi)是否有障礙物。

無(wú)人機(jī)還提供各種數(shù)據(jù)傳輸接口，包括SD接口，I2C接口，SPI接口，以及CAN總線接口中的任意一種或多種。當(dāng)然，還可以根據(jù)實(shí)際需要，在無(wú)人機(jī)上設(shè)置其他接口，這里不再贅述。

其中，SD接口內(nèi)置在控制芯片上。

在一個(gè)例子中，聲吶是MB1210XL-Max 高精度聲吶。

在一個(gè)例子中，如圖3所示，所述無(wú)線傳感器包括：

密封殼體301，片上系統(tǒng)302，無(wú)線通信天線303，第二電池304以及傳感器探頭305。

所述片上系統(tǒng)302，所述無(wú)線通信天線303，所述第二電池304，以及所述傳感器探頭305封裝在所述密封殼體301內(nèi)。

所述無(wú)線通信天線303，所述第二電池304，以及所述傳感器探頭305分別與所述片上系統(tǒng)302相連。

所述片上系統(tǒng)302分別控制所述無(wú)線通信天線303，所述第二電池304，以及所述傳感器探頭305。

所述傳感器探頭305向所述片上系統(tǒng)301發(fā)送傳感信號(hào)，所述片上系統(tǒng)301根據(jù)所述傳感信號(hào)獲得探測(cè)數(shù)據(jù)；所述片上系統(tǒng)301通過(guò)所述無(wú)線通信天線303接收到所述無(wú)人機(jī)發(fā)送的所述采集請(qǐng)求指令后，根據(jù)所述采集請(qǐng)求指令中的采集要求信息將所述探測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)所述無(wú)線通信天線303發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)。

片上系統(tǒng)302是無(wú)線傳感器的控制中心，控制無(wú)線傳感器中的其他部件。傳感器探頭305采集傳感信號(hào)，將傳感信號(hào)發(fā)送至片上系統(tǒng)301。片上系統(tǒng)301將傳感信號(hào)進(jìn)行處理，獲得探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。片上系統(tǒng)301接收到無(wú)人機(jī)發(fā)送的采集請(qǐng)求指令后，根據(jù)所述采集請(qǐng)求指令中的采集要求信息將所存儲(chǔ)的探測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信天線，發(fā)送給無(wú)人機(jī)。

在一個(gè)例子中，片上系統(tǒng)是Cypress的CY8CKIT-042-BLELow Energy片上系統(tǒng)。

每個(gè)無(wú)線傳感器中的所有部件都封裝在密封殼體301內(nèi)。其中，該密封殼體可以采用IP65或IP67的ABS密封殼體，方便安裝，并且密封性好。

其中，無(wú)線通信天線可以采用0-3db的微型天線，減小天線體積，以便封裝在密封殼體301中。在實(shí)際應(yīng)用中，若存在增大通信功率進(jìn)而增大通信距離的需求時(shí)，天線303也可以從密封殼體301中伸出，根據(jù)實(shí)際需要具體設(shè)置即可。

在一個(gè)例子中，所述無(wú)線傳感器還包括：

無(wú)線匯聚器；

在緊急情況下，所述無(wú)線匯聚器采用無(wú)線通信方式獲取該無(wú)線匯聚器覆蓋范圍內(nèi)的無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，將所獲取的探測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過(guò)短信息發(fā)送至所述中心站的監(jiān)控系統(tǒng)。在一個(gè)例子中，

所述無(wú)線匯聚器還包括遠(yuǎn)程無(wú)線通信設(shè)備，所述遠(yuǎn)程無(wú)線通信設(shè)備包括GPRS，3G，4G以及低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)LPWAN中的任意一種或多種；

在緊急情況下，所述無(wú)線匯聚器通過(guò)所述遠(yuǎn)程無(wú)線通訊設(shè)備將所獲取的探測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息發(fā)送至所述中心站的監(jiān)控系統(tǒng)。

系統(tǒng)中還包括無(wú)線匯聚器(Cluster)，該無(wú)線匯聚器可以給中心站的監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送短消息?？梢栽跓o(wú)線傳感器所處的環(huán)境出現(xiàn)緊急情況時(shí)，利用無(wú)線匯聚器將無(wú)線傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至中心站的監(jiān)控系統(tǒng)，或者發(fā)送到中心站的工作人員的手機(jī)中，進(jìn)行緊急報(bào)警。從而能夠及時(shí)提醒工作人員及時(shí)處理該緊急情況，以免發(fā)生危險(xiǎn)。

在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，還可以給無(wú)線匯聚器上安裝一個(gè)遠(yuǎn)程無(wú)線通信設(shè)備，該無(wú)線通信設(shè)備包括GPRS，3G，4G以及低功耗廣域網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)(Low-Power Wide-Area Network，LPWAN)中的任意一種或多種，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線匯聚器與中心站的監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程及時(shí)通信，用以實(shí)現(xiàn)在緊急情況下，進(jìn)行及時(shí)告警。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。