本發(fā)明涉及監(jiān)控攝像機技術領域，尤其可以自動跟蹤目標的監(jiān)控攝像機。

背景技術：

目前市場上一般的監(jiān)控攝像機由以下幾大配件組成：

1.外殼：對攝像機其它主要部件起支撐、固定作用，形成攝像機獨特外形，對內(nèi)部組件起防護作用等。

2.芯片：(從性質(zhì)分類，有CMOS芯片，CCD芯片，從廠商來分，有索尼CCD，廈普CCD，等)

3.鏡頭：(從用處來分，手動光圈鏡頭，自動光圈鏡頭，從通光孔大小來分，有F1.4,F1.2的)。

4.紅外燈：

5.鏡頭座，就用來上鏡頭的，固定在CCD板上面的座子。這個分塑膠的，和鐵的，還有塑鋼的

6.攝像機尾線(這個沒有什么分的，主要針對芯片上面的小插孔，分1.5的孔和1.2的孔)

7.螺絲銅柱，用來固定以上配件的。

攝像機是獲取監(jiān)視現(xiàn)場圖像的前端設備，它以面陣CCD圖像傳感器為核心部件，外加同步信號產(chǎn)生電路、視頻信號處理電路及電源等。近年來，新型低成本MOS圖像傳感器有了較快速的發(fā)展，基于MOS圖像傳感器的攝像機已開始被應用于對圖像質(zhì)量要求不高的可視電話或會議電視系統(tǒng)中。由于MOS圖像傳感器的分辨率和低照度等到主要指標暫時還比不上CCD圖像傳感器，因此，在監(jiān)控系統(tǒng)中使用攝像機仍為CCD攝像機。

CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，因此CCD品質(zhì)是攝像機成像效果的主要保障，CCD的加工工藝有兩種，一種是TTL工藝，一種是CMOS工藝，現(xiàn)在市場上所說的CCD和CMOS其實都是CCD，只不過是加工工藝不同，前者是毫安級的耗電量，而后者是微安級的耗電量。TTL工藝下的CCD成像質(zhì)量要優(yōu)于CMOS工藝下的CCD，一般在民用模擬攝像機領域CCD的成像效果好于CMOS，但是在現(xiàn)在的高清IP攝像機中CMOS工藝反而更深得人心，因此民用領域的低價攝像機盡量以CCD選擇為主。

DSP：也就是數(shù)字信號處理器，主要針對算法運算而產(chǎn)生的一種MCU，不只是在攝像機設計中用到DSP，現(xiàn)在好多行業(yè)都用到DSP，特別是在算法方面，DSP的應用是相當廣的，是比較流行的MCU。從DS/AGC出來的模擬信號傳送到DSP進行處理，順便說一下，DSP是數(shù)字信號處理器，怎么能處理模擬信號呢？因為DSP內(nèi)部有一個A/DConverter(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)把模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字后再進行運算，在攝像機中主要是進行顏色，亮度，白平衡等運算，運算后又把信號轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出，也就是視頻輸出了。

菲涅爾透鏡作用有兩個：一是聚焦作用,即將熱釋紅外信號折射(反射)在PIR上,第二個作用是將探測區(qū)域內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū),使進入探測區(qū)域的移動物體能以溫度變化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號.

菲涅爾透鏡,簡單的說就是在透鏡的一側(cè)有等距的齒紋.通過這些齒紋,可以達到對指定光譜范圍的光帶通(反射或者折射)的作用.傳統(tǒng)的打磨光學器材的帶通光學濾鏡造價昂貴.菲涅爾透鏡可以極大的降低成本.典型的例子就是PIR(被動紅外線探測器).

人體熱釋電紅外傳感器PIR原理詳解：

在電子防盜、人體探測器領域中，被動式熱釋電紅外探測器的應用非常廣泛，因其價格低廉、技術性能穩(wěn)定而受到廣大用戶和專業(yè)人士的歡迎。

被動式熱釋電紅外探頭的工作原理及特性：

人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會發(fā)出特定波長10μm左右的紅外線，被動式紅外探頭就是靠探測人體發(fā)射的10μm左右的紅外線而進行工作的。人體發(fā)射的10μm左右的紅外線通過菲涅爾濾光片增強后聚集到紅外感應源上。紅外感應源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后就能產(chǎn)生電信號。

從被監(jiān)控的目標角度來說，很多情況下，我們的被監(jiān)控目標如人、動物或其他景物，一般情況下均處于一種不斷移動的狀態(tài)下，這時會造成景物位置大大偏離鏡頭的最佳角度；或者被監(jiān)控目標有時一開始也并不處于正對鏡頭的最佳角度，然而，目前現(xiàn)有的監(jiān)控攝像機仍未能解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可360度旋轉(zhuǎn)并自動跟蹤監(jiān)測目標的監(jiān)控攝像機。

本實用新型采取如下技術方案：

一種360度旋轉(zhuǎn)跟蹤目標的監(jiān)控攝像機，包括上殼組件，位于攝像機上部；底殼組件位于攝像機底部，該上殼組件與底殼組件接合處呈滑動設計；該上殼組件的一側(cè)設置一鏡頭，其特征在于：

所述底殼組件和上殼組件之間還設置一360度被動紅外線探測透鏡；所述上殼組件內(nèi)的空腔設一伺服馬達，該伺服馬達下連接一主動齒輪；所述上殼組件的底面板上固設一從動齒輪，該從動齒輪與主動齒輪相嚙合；

所述從動齒輪上固設一上殼接觸片，該上殼接觸片上設一底殼接觸片，該底殼接觸片與該上殼接觸片保持接觸，所述上殼接觸片與伺服馬達進行電連接；所述底殼接觸片與所述360度被動紅外線探測透鏡進行電連接，藉此，當360度被動紅外線探測透鏡感應到人或動物位置且該位置與鏡頭方向不一致時，將產(chǎn)生的電信號傳送給伺服馬達使其開始工作，帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動從而引起從動齒輪轉(zhuǎn)動，上殼組件也隨之轉(zhuǎn)動并使鏡頭方向轉(zhuǎn)向直到鏡頭正好對著人或動物目標時伺服馬達即停止。

根據(jù)本實用新型其中的一個實施例，所述上殼接觸片為第一圓柱形彈片，所述底殼接觸片為第二圓柱形彈片。

根據(jù)本實用新型其中的另一個實施例，所述上殼接觸片為圓柱形導電柱，所述底殼接觸片為U形彈片。

本實用新型所取得的技術效果如下：本實用新型360度旋轉(zhuǎn)跟蹤目標的監(jiān)控攝像機可根據(jù)被監(jiān)控的人或動物目標的位置與攝像機鏡頭的方向偏離角度，通過360度的自由方向、自動調(diào)整地調(diào)整鏡頭方向來使之正對監(jiān)控的人或動物目標，并且不限旋轉(zhuǎn)的方向、實現(xiàn)最短旋轉(zhuǎn)角度來到達監(jiān)控目標位置。

附圖說明：

圖1是本實用新型360度旋轉(zhuǎn)跟蹤目標的監(jiān)控攝像機的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型360度旋轉(zhuǎn)跟蹤目標的監(jiān)控攝像機的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、上殼組件

11、伺服馬達

12、主動齒輪

13、第一圓柱形彈片

14、鏡頭

15、圓柱形導電柱

2、底殼組件

21、360度被動紅外線探測透鏡

22、從動齒輪

23、第二圓柱形彈片

24、U形彈片。

具體實施方式：

下面通過具體實施例，來詳細闡述本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2所示，一種360度旋轉(zhuǎn)跟蹤目標的監(jiān)控攝像機，包括上殼組件1，位于攝像機上部；底殼組件2位于攝像機底部，該上殼組件1與底殼組件接合處呈滑動設計；；該上殼組件的一側(cè)設置一鏡頭14，它固定在鏡頭座15上，該鏡頭座15固定在上殼組件，該攝像機以面陣CCD圖像傳感器為核心部件，外加同步信號產(chǎn)生電路、視頻信號處理電路及電源，其中：

所述底殼組件2和上殼組件1之間還設置一360度被動紅外線探測透鏡21；所述上殼組件內(nèi)的空腔設一伺服馬達11，該伺服馬達下連接一主動齒輪12；所述上殼組件的底面板上固設一從動齒輪22，該從動齒輪與主動齒輪相嚙合；

所述從動齒輪22上固設一上殼接觸片，該上殼接觸片上設一底殼接觸片，該底殼接觸片與該上殼接觸片保持接觸，所述上殼接觸片與伺服馬達11進行電連接；所述底殼接觸片與所述360度被動紅外線探測透鏡21進行電連接，藉此，當360度被動紅外線探測透鏡21感應到人或動物位置且該位置與鏡頭方向不一致時，將產(chǎn)生的電信號傳送給伺服馬達11使其開始工作，帶動主動齒輪12轉(zhuǎn)動從而引起從動齒輪22轉(zhuǎn)動，上殼組件1也隨之轉(zhuǎn)動并使鏡頭14方向轉(zhuǎn)向直到鏡頭正好對著人或動物目標時伺服馬達即停止。

參照圖1，本實用新型提出的一個實施例，所述上殼接觸片為第一圓柱形彈片13，所述底殼接觸片為第二圓柱形彈片23。

參照圖2，本實用新型提供另一個實施例，所述上殼接觸片為圓柱形導電柱15，所述底殼接觸片為U形彈片24。