本實用新型涉及一種變電站現(xiàn)場管理方法，特別是涉及一種基于視覺的目標(biāo)空間運動軌跡特征的安全管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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目前變電站現(xiàn)場安全管控采用人工觀察的方式，在變電站進行工作時會有安全監(jiān)督員，實時觀察工作現(xiàn)場情況，觀察現(xiàn)場工作人員是否與帶電設(shè)備保持足夠的安全距離，利用在變電站工作區(qū)域布設(shè)安全圍欄的方法對作業(yè)區(qū)域進行管控。但是在變電站實際作業(yè)現(xiàn)場，電站內(nèi)進出通道過長，基本無法進行完整封閉，工作人員可能會通過不正常路徑到達工作區(qū)域，增加了人員誤入帶電間隔而觸電的風(fēng)險；當(dāng)變電站內(nèi)作業(yè)面積過大、作業(yè)點較多時，現(xiàn)場安全監(jiān)護人員不足，難以對作業(yè)區(qū)域進行實時監(jiān)督，增加了安全風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、容易實施、監(jiān)控精確且減少人力投入的基于視覺的目標(biāo)空間運動軌跡特征的安全管理系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種基于視覺的目標(biāo)空間運動軌跡特征的安全管理系統(tǒng)，包括多目監(jiān)控相機、圖像處理器GPU和中央處理器CPU，根據(jù)變電站現(xiàn)場三維空間信息和設(shè)備部署情況，設(shè)置安全管控區(qū)域，該區(qū)域按照作業(yè)整體活動區(qū)域劃分，所述安全管控區(qū)域內(nèi)設(shè)置有所述多目監(jiān)控相機，所述多目監(jiān)控相機通過安裝架固定在立柱上，并且，所述立柱設(shè)置在所述安全管控區(qū)內(nèi)作業(yè)人員行走的路邊和作業(yè)設(shè)備的旁邊，所述多目監(jiān)控相機實時監(jiān)控作業(yè)人員的行走路線和維修作業(yè)設(shè)備的情況，所述多目監(jiān)控相機拍攝的圖像通過以太網(wǎng)將傳輸?shù)剿鰣D像處理器GPU，所述圖像處理器GPU與所述中央處理器CPU相互連接，所述中央處理器CPU還通過無線通訊網(wǎng)分別與個人信息終端和上位機連接。

每一所述多目監(jiān)控相機分別設(shè)置在不同的安裝架上，或者兩個以上所述多目監(jiān)控相機共同安裝在同一安裝架上；所述中央處理器CPU與所述變電站高精度三維數(shù)字模型構(gòu)成的三維模型庫連接。

所述安裝架為固定式結(jié)構(gòu)，或者為能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)，或為既能在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動又能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)包括弧形板或弧形齒條，所述弧形板或弧形齒條分別與緊固螺栓或驅(qū)動電機的齒輪連接。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在變電站現(xiàn)場布設(shè)多目監(jiān)控相機，并且設(shè)置合理的作業(yè)區(qū)域和作業(yè)步驟，對對作業(yè)人員的行走路線和作業(yè)步驟實施監(jiān)控，防止可能的誤操作和危險動作，達到現(xiàn)場安全管控的目的。

2、本實用新型多目監(jiān)控相機的固定方式既可以采用固定式安裝，也可以采用豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動式安裝，還可以采用豎直平面和水平平面均轉(zhuǎn)動式安裝，達到全方位監(jiān)控拍攝，提高監(jiān)控精度。

3、本實用新型多目監(jiān)控相機安裝架的轉(zhuǎn)動既可以采用手動式操作，也可以采用電動式操作，采用電動式操作還能遙控，方便快捷。

4、本實用新型設(shè)計合理、容易實施、監(jiān)控精確且減少人力投入，對人員進行實時監(jiān)測和定位，實現(xiàn)變電站現(xiàn)場的安全管控，其應(yīng)用范圍廣，易于推廣實施，具有良好的經(jīng)濟效益。

附圖說明：

圖1為基于視覺的目標(biāo)空間運動軌跡特征的安全管理系統(tǒng)的原理圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1，圖中，1-立柱，2-多目監(jiān)控相機，3-維修部件，4-作業(yè)設(shè)備，5-作業(yè)人員，6-以太網(wǎng)，7-圖像處理器GPU，8-中央處理器CPU，9-三維模型庫，10-個人信息終端，11-無線通訊網(wǎng)，12-上位機。

一種基于視覺的目標(biāo)空間運動軌跡特征的安全管理系統(tǒng)，包括多目監(jiān)控相機2、圖像處理器GPU和中央處理器CPU，其中：根據(jù)變電站現(xiàn)場三維空間信息和設(shè)備部署情況，設(shè)置安全管控區(qū)域，該區(qū)域按照作業(yè)整體活動區(qū)域劃分，安全管控區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多目監(jiān)控相機2，多目監(jiān)控相機2通過安裝架固定在立柱1上（圖中未畫出安裝架），并且，立柱1設(shè)置在安全管控區(qū)內(nèi)作業(yè)人員5行走的路邊和作業(yè)設(shè)備4的旁邊，多目監(jiān)控相機2實時監(jiān)控作業(yè)人員5的行走路線和維修作業(yè)設(shè)備4的情況，作業(yè)人員5需要對作業(yè)設(shè)備4的維護部件3進行維護，多目監(jiān)控相機2拍攝的圖像通過以太網(wǎng)將6傳輸?shù)綀D像處理器GPU，圖像處理器GPU與中央處理器CPU相互連接，中央處理器CPU還通過無線通訊網(wǎng)11分別與個人信息終端10和上位機12連接。

每一多目監(jiān)控相機2分別設(shè)置在不同的安裝架上，或者兩個以上多目監(jiān)控相機共同安裝在同一安裝架上；中央處理器CPU與變電站高精度三維數(shù)字模型構(gòu)成的三維模型庫9連接。

安裝架為固定式結(jié)構(gòu)，或者為能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)，或為既能在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動又能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)包括弧形板或弧形齒條，弧形板或弧形齒條分別與緊固螺栓或驅(qū)動電機的齒輪連接。

本實用新型在變電站現(xiàn)場布設(shè)多目監(jiān)控相機，并且設(shè)置合理的作業(yè)區(qū)域和作業(yè)步驟，對對作業(yè)人員的行走路線和作業(yè)步驟實施監(jiān)控，防止可能的誤操作和危險動作，達到現(xiàn)場安全管控的目的。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。