本實用新型涉及手機定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手機室內(nèi)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

手機的地理位置定位能力是導航和LBS（Location Based Service基于位置的服務(wù)）應(yīng)用的技術(shù)基礎(chǔ)，可實現(xiàn)各種與位置相關(guān)的服務(wù)，例如查看附近的餐館等。

手機的室外定位主要依靠GPS完成。但是在室內(nèi)GPS信號受建筑物的遮蔽而大大衰減，所以傳統(tǒng)室外定位技術(shù)在室內(nèi)幾乎不可用。

目前存在的室內(nèi)定位方式主要有：WIFI、藍牙、LED燈泡、激光、UWB。

（1）WIFI、藍牙、LED燈泡，這三種方式可以直接利用手機內(nèi)現(xiàn)有的硬件進行室內(nèi)定位，獲得了較大的關(guān)注，很多公司投入其中研究如何提高定位精度。但是受相關(guān)物理特性的影響，目前這些方式的定位精度太低，普遍在數(shù)米以上，且穩(wěn)定性和抗干擾能力弱，無法滿足精確室內(nèi)LBS的需求。而且截止目前也沒有看到能大幅度提高定位精度的跡象。

（2）激光定位的精確度最高，可以到厘米級，但激光雷達的成本也最高。因為不能直接對手機定位，所以激光定位主要用于機器人、無人車等成本相對不很敏感的設(shè)備定位。

（3）UWB（Ultra-Wideband超寬帶）定位精度最高可到<10cm。但因為手機未集成UWB收發(fā)器，所以目前主要在特定領(lǐng)域?qū)ε宕髁薝WB標簽的人員和設(shè)備進行定位，例如對廠區(qū)人員和資產(chǎn)的室內(nèi)定位。這種技術(shù)在商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的探索較少。

基于手機傳感器的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)（申請?zhí)枮?01310234240.3）公開了一種基于手機傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)，手機傳感器包括陀螺儀傳感器、方向傳感器與加速度傳感器。此種僅依靠手機集成的慣性傳感器做室內(nèi)定位的方法，無法解決累積誤差大的問題，不實用。

現(xiàn)有的手機室內(nèi)定位方案，普遍存在定位精度低、易受干擾的問題，實際定位誤差通常在數(shù)米以上。這樣的定位精度只能滿足有限的LBS應(yīng)用，例如在一個購物中心內(nèi)勉強找到某個餐館的大致位置范圍。如果將定位精度進一步穩(wěn)定提高到分米級（<0.5m），則可以滿足定位到超市貨架的精度，具有更大的商業(yè)想象空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種手機室內(nèi)定位系統(tǒng)，定位精度高，結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣。

本實用新型一種手機室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括布置于室內(nèi)的UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)、UWB定位標簽、后臺服務(wù)器；UWB定位標簽與UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)連接，UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器或云端連接，手機與后臺服務(wù)器或云端連接。

進一步的，UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)由多個UWB定位基站組成，所述多個UWB定位基站布置于室內(nèi)位置固定的已知點。

進一步的，手機通過掃描UWB定位標簽上的二維碼獲得標簽的唯一序列號，實現(xiàn)虛擬綁定。

進一步的，UWB定位標簽的形狀為手環(huán)式、卡片式或盒式。

進一步的，UWB定位標簽與UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)通過無線連接。

進一步的，UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器通過網(wǎng)線或WIFI連接。

進一步的，手機與后臺服務(wù)器或云端通過移動網(wǎng)絡(luò)或WIFI連接。

本實用新型的有益效果為：將手機室內(nèi)定位精度從數(shù)米提高到小于30cm，可服務(wù)于普通消費者，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，是搭建室內(nèi)LBS的基礎(chǔ)設(shè)施，具有巨大的商業(yè)應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例一種手機室內(nèi)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-云端/后臺服務(wù)器、2-UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)、3-UWB定位標簽、4-手機。

具體實施方式

下文將結(jié)合具體附圖詳細描述本實用新型具體實施例。應(yīng)當注意的是，下述實施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術(shù)效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標號代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實施例中。

如圖1所示，一種手機室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括布置于室內(nèi)的UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)2、UWB定位標簽3、云端/后臺服務(wù)器1，UWB定位標簽3與UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)2連接，UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)2與UWB定位標簽3通過交互數(shù)據(jù)完成定位過程；UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)2與云端/后臺服務(wù)器1連接，UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)2將所有UWB定位標簽3的位置信息發(fā)送給云端/后臺服務(wù)器1，手機4與UWB定位標簽3虛擬綁定，手機4從云端/后臺服務(wù)器1接收UWB定位標簽3的位置信息。

優(yōu)選的，UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)2由多個UWB定位基站組成，所述多個UWB定位基站布置于室內(nèi)位置固定的已知點。

優(yōu)選的，手機4與UWB定位標簽3通過掃描二維碼的方法實現(xiàn)綁定，每個UWB定位標簽3具有唯一的序列號，綁定后手機4與UWB定位標簽3的對應(yīng)關(guān)系由手機4自動上傳到云端/后臺服務(wù)器1；手機從云端獲得所綁定UWB定位標簽3的位置信息。

優(yōu)選的，UWB定位標簽3的形狀為手環(huán)式、卡片式或盒式。

優(yōu)選的，UWB定位標簽3與UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)2通過無線連接，傳輸UWB定位標簽3的位置信息。

優(yōu)選的，UWB定位基站網(wǎng)絡(luò)2與云端/后臺服務(wù)器1通過網(wǎng)線或WIFI連接，向云端/后臺服務(wù)器1傳輸所有UWB定位標簽3的坐標。

優(yōu)選的，手機4與云端/后臺服務(wù)器1通過移動網(wǎng)絡(luò)或WIFI連接。

對UWB定位標簽3的測距定位算法為TOF、TOA、TWR或TDOA。

使用時，使用人需要攜帶UWB定位標簽3，使用人通過手機4二維碼掃描功能獲得UWB定位標簽3的唯一序列號等信息，完成該手機4與該UWB定位標簽3的虛擬綁定，綁定關(guān)系由手機4自動上傳到云端/后臺服務(wù)器1，手機4可以從云端/后臺服務(wù)器1獲得所綁定UWB定位標簽3的位置信息，即獲得使用人的精確位置信息。

本實用新型的有益效果為：將手機室內(nèi)定位精度從數(shù)米提高到小于30cm，可服務(wù)于普通消費者，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，是搭建室內(nèi)LBS的基礎(chǔ)設(shè)施，具有巨大的商業(yè)應(yīng)用前景。

本文雖然已經(jīng)給出了本實用新型的幾個實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，在不脫離本實用新型精神的情況下，可以對本文的實施例進行改變。上述實施例只是示例性的，不應(yīng)以本文的實施例作為本實用新型權(quán)利范圍的限定。