1.一種基于ZigBee的AGV小車無線通信控制系統(tǒng)，其特征在于:包括：
監(jiān)控中心，用于對無線通信系統(tǒng)綜合調(diào)度；
ZigBee中心節(jié)點，包括CC2340模塊，用于對底層各區(qū)域ZigBee射頻信號的接收，和監(jiān)控中心交互；
ZigBee路由節(jié)點，包括CC2340模塊，用于接收中心節(jié)點和底層區(qū)域之間ZigBee信號的收發(fā)；
AGV小車，其帶有定位傳感器以及CC2340模塊，用于AGV小車定位，并將位置信息傳送給所述ZigBee路由節(jié)點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的AGV小車無線通信控制系統(tǒng)，其特征在于:所述ZigBee中心節(jié)點的 CC2340模塊通過SPI接口與上位機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的AGV小車無線通信控制系統(tǒng)，其特征在于:所述AGV小車上的CC2340模塊通過RS232接口與位置傳感器連接。