本實(shí)用新型涉及汽車電子領(lǐng)域，尤其是一種車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車作為現(xiàn)代社會(huì)的主要交通工具，在滿足基本使用功能的基礎(chǔ)上，人們希望擴(kuò)大駕駛時(shí)的視野范圍，進(jìn)而更有效地提供安全駕駛。車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)或者全景倒車?guó)B瞰系統(tǒng)就是擴(kuò)大汽車駕駛時(shí)的視野范圍。而現(xiàn)有的車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)通常采用四路攝像頭，即在車輛的前、后、左、右各安裝一個(gè)攝像頭，通過(guò)四個(gè)攝像頭分別拍攝車輛在某一位置前后左右的圖像，然后將拍攝的四個(gè)圖像拼湊成車輛該位置的全景視圖。由于現(xiàn)有的車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)的全景視圖需要四個(gè)圖像拼合，而四個(gè)圖像的拼合經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)拼合處過(guò)渡不自然問(wèn)題。其次，現(xiàn)有車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)的左攝像頭和右攝像頭安裝在車輛的左右后視鏡上，而在左右后視鏡上打孔安裝的難度較大，且極容易損傷后視鏡；加之不同的駕駛者會(huì)調(diào)整左右后視鏡的角度，使得左右攝像頭拍攝的角度也在變化，進(jìn)而導(dǎo)致左右攝像頭難以調(diào)整到合適的拍攝位置，并最終影響現(xiàn)有車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)的全景視圖。

另外，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)為CN204836349U公開(kāi)了一種無(wú)縫非拼接式全景實(shí)時(shí)圖像成像設(shè)備，該專利文獻(xiàn)通過(guò)在攝像頭的頂部設(shè)置反射鏡、以及多個(gè)平凸透鏡組成的圖像收集組件及圖像矯正組件實(shí)現(xiàn)無(wú)拼接的單一全景視圖。結(jié)構(gòu)復(fù)雜且對(duì)多個(gè)平凸透鏡的凸面曲率及組裝位置關(guān)系要求精準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便且圖像無(wú)縫平滑過(guò)渡顯示、圖像清晰度均勻的車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)，包括圖像攝取部件、與圖像攝取部件電性連接的圖像存儲(chǔ)處理模塊，圖像攝取部件為廣角攝像頭；圖像處理模塊包括圖像存儲(chǔ)單元和圖像處理模塊，圖像處理模塊將圖像存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的前一位置的圖像和廣角攝像頭攝取的當(dāng)前位置的圖像合成全景圖像、并把合成的全景圖像輸送給顯示器，所述圖像存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述廣角攝像頭攝取的圖像和圖像處理模塊合成的全景圖像。

具體地，所述車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)為倒車全景系統(tǒng)，倒車全景系統(tǒng)的廣角攝像頭置于所述車輛尾部。

進(jìn)一步地，廣角攝像頭置于所述車輛尾部的車牌框處或者后備箱拉手處。

具體地，所述車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)為車輛前進(jìn)全景系統(tǒng)，車輛前進(jìn)全景系統(tǒng)的廣角攝像頭置于車輛頭部。

進(jìn)一步地，廣角攝像頭置于車輛頭部的車牌框處。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)具有兩個(gè)廣角攝像頭，分別為前置廣角攝像頭和后置廣角攝像頭，前置廣角攝像頭置于車輛頭部，后置廣角攝像頭置于車輛尾部。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，倒車時(shí)，所述圖像處理模塊將廣角攝像頭攝取的當(dāng)前位置的前、后圖像和圖像存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的前一位置的后圖像合成全景圖像，并把合成的全景圖像輸送給顯示器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，汽車前進(jìn)時(shí)，所述圖像處理模塊將廣角攝像頭攝取的當(dāng)前位置的前、后圖像和圖像存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的前一位置的前圖像合成全景圖像，并把合成的全景圖像輸送給顯示器。

更進(jìn)一步地，所述圖像存儲(chǔ)單元為雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器。

更進(jìn)一步地，所述圖像處理模塊為中央處理器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：圖像攝取部件即廣角攝像頭攝取圖像后存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)單元，然后圖像處理模塊將當(dāng)前位置的圖像和前一位置的圖像合成后形成全景圖像并輸送給顯示器，實(shí)現(xiàn)了圖像無(wú)縫平滑過(guò)渡且清晰度均勻。同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝簡(jiǎn)便。而且本實(shí)用新型根據(jù)廣角攝像頭的位置可形成倒車全景系統(tǒng)或車輛前進(jìn)全景系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖像處理模塊合成全景圖像示意圖。

圖中，1為廣角攝像頭； 2為圖像存儲(chǔ)處理模塊；

21為圖像存儲(chǔ)單元； 22為圖像處理模塊；

3為顯示器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

請(qǐng)參閱圖1中所示，本實(shí)用新型一種車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)，包括圖像攝取部件即廣角攝像頭1、與廣角攝像頭1電性連接的圖像存儲(chǔ)處理模塊2，圖像處理模塊2包括圖像存儲(chǔ)單元21和圖像處理模塊22，圖像處理模塊22將圖像存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的前一位置的圖像和廣角攝像頭攝取的當(dāng)前位置的圖像合成全景圖像、并把合成的全景圖像輸送給顯示器3，圖像存儲(chǔ)單元21存儲(chǔ)廣角攝像頭1攝取的圖像和圖像處理模塊22合成的全景圖像。

其中，圖像存儲(chǔ)單元21可以是雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器縮稱DDR，也可以是其他存儲(chǔ)器；圖像處理模塊22可以是中央處理器縮稱CPU；顯示器3可以是獨(dú)立的顯示器，也可以是車載顯示器。

本實(shí)用新型的工作原理是：廣角攝像頭1攝像車輛行進(jìn)中的圖像，并將攝取的圖像存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)單元21中，圖像處理模塊22提取當(dāng)前攝取的圖像與前一位置攝取的圖像各自的若干特征點(diǎn)，并將兩幅圖像的特征點(diǎn)配準(zhǔn)，計(jì)算出兩幅圖像的變化關(guān)系，最后根據(jù)變換關(guān)系將前一位置的圖像變換到當(dāng)前位置的圖像后合成一副全景圖像，如圖2所示，當(dāng)車輛行進(jìn)到下一個(gè)位置時(shí)，圖像處理模塊22再將下一個(gè)位置的圖像與當(dāng)前合成的圖像再次合成為一副全景圖像。

當(dāng)將廣角攝像頭1置于車輛尾部，具體地，可以是車輛尾部的車牌框處或者后備箱拉手處，構(gòu)成倒車全景系統(tǒng)。

當(dāng)將廣角攝像頭1置于車輛頭部，具體地，可以是車輛前端的車牌框處，構(gòu)成車輛前進(jìn)全景系統(tǒng)。

本實(shí)用新型圖像攝取部件即廣角攝像頭攝取圖像后存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)單元，然后圖像處理模塊將當(dāng)前位置的圖像和前一位置的圖像合成后形成全景圖像并輸送給顯示器，實(shí)現(xiàn)了圖像無(wú)縫平滑過(guò)渡且清晰度均勻。同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝簡(jiǎn)便。而且本實(shí)用新型根據(jù)廣角攝像頭的位置可形成倒車全景系統(tǒng)或車輛前進(jìn)全景系統(tǒng)。

較佳地，本實(shí)用新型全景系統(tǒng)具有兩個(gè)廣角攝像頭，分別為前置廣角攝像頭和后置廣角攝像頭，前置廣角攝像頭置于車輛頭部，后置廣角攝像頭置于車輛尾部。圖像處理模塊將當(dāng)前位置的前后兩副圖像和前一位置的前后兩副圖像經(jīng)過(guò)處理按照當(dāng)前位置的前圖像、前一位置的前圖像、當(dāng)前位置的后圖像及前一位置的后圖像將四副圖像合成一副全景圖像?？梢愿玫貙?shí)現(xiàn)清晰度均勻且無(wú)縫平滑過(guò)渡的全景圖像。而且前后雙置攝像頭的車輛行進(jìn)全景系統(tǒng)可以降低車速較低時(shí)圖像延時(shí)的問(wèn)題。因?yàn)檐囁俸艿蜁?huì)出現(xiàn)圖像延時(shí)問(wèn)題，例如車速為5km/h時(shí)，單一攝像頭的圖像延時(shí)最長(zhǎng)為5秒，而車輛關(guān)鍵安全區(qū)域(例如車身周圍)的延時(shí)則需要小于4秒，圖像處理模塊將前后雙置攝像頭的當(dāng)前位置和前一位置攝取的圖像經(jīng)過(guò)處理合成，使得圖像延時(shí)控制在4秒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述圖像處理模塊將廣角攝像頭攝取的當(dāng)前位置的前、后圖像和圖像存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的前一位置的后圖像合成全景圖像，并把合成的全景圖像輸送給顯示器。

另外，汽車前進(jìn)時(shí)，所述圖像處理模塊將廣角攝像頭攝取的當(dāng)前位置的前、后圖像和圖像存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的前一位置的前圖像合成全景圖像，并把合成的全景圖像輸送給顯示器。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。