本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種信息轉(zhuǎn)發(fā)方法及天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括：多顆衛(wèi)星，多顆衛(wèi)星之間通信連接且多顆衛(wèi)星分別與多個(gè)終端設(shè)備通信連接，當(dāng)某一顆衛(wèi)星接收到作為發(fā)送端的終端設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)包時(shí)，該衛(wèi)星即按照自身存儲(chǔ)的固定的路由策略將該數(shù)據(jù)包發(fā)送至作為目的端的終端設(shè)備。

由于上述信息轉(zhuǎn)發(fā)的方式中的路由策略為固定的路由策略，即無(wú)論終端設(shè)備要發(fā)送的數(shù)據(jù)包的類型為何種類型，均采用同一路由策略確定路由路徑，并基于所確定的路由路徑對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，這使得用戶的可選擇性較差，無(wú)法滿足實(shí)際策略需求，例如，固定的路由策略為時(shí)延最小的路由策略，而用戶需要的路由策略為具有最大吞吐量的路由策略，此時(shí)，將無(wú)法滿足用戶的實(shí)際策略需求。

可見(jiàn)，如何根據(jù)用戶的實(shí)際策略需求，對(duì)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種信息轉(zhuǎn)發(fā)方法及天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以達(dá)到根據(jù)用戶的實(shí)際策略需求，對(duì)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的目的。具體技術(shù)方案如下：

一種天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：多顆衛(wèi)星，所述多顆衛(wèi)星之間通信連接，且所述多顆衛(wèi)星分別與多個(gè)終端設(shè)備通信連接：

每顆衛(wèi)星，用于當(dāng)接收到作為發(fā)送端的第一終端設(shè)備發(fā)送的目的地址時(shí)，分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息，并將每種路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑和性能信息反饋至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備指示用戶根據(jù)所接收到的性能信息，從多種路由策略中選擇目標(biāo)路由策略，并將目標(biāo)路由路徑及所述數(shù)據(jù)包發(fā)送至所述目標(biāo)路由路徑中的起點(diǎn)衛(wèi)星，其中，所述目標(biāo)路由路徑為所述目標(biāo)路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，所述目的地址為所述第一終端設(shè)備待發(fā)送的數(shù)據(jù)包攜帶的、所述第二終端設(shè)備的地址；

并且，當(dāng)接收到所述第一終端設(shè)備發(fā)送的所述數(shù)據(jù)包和所述目標(biāo)路由路徑時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)路由路徑，將所述數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二終端設(shè)備。

可選的，所述多種路由策略包括連接圖CGR路由策略、最大吞吐量HMMT路由策略和多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)MLSR路由策略中的至少兩種。

可選的，當(dāng)預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略為CGR路由策略、HMMT路由策略和MLSR路由策略時(shí)，每顆衛(wèi)星分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息，具體為：

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的鏈接信息圖表，確定CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，其中，所述CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑為到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的路由路徑；

計(jì)算按照所述CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，到達(dá)所述第二終端設(shè)備所需的最小時(shí)延；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的HMMT路由策略，確定到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條最大吞吐量路由路徑；

將所述多條最大吞吐量路由路徑中傳輸時(shí)間最少的最大吞吐量路由路徑確定為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑；

確定所述HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的MLSR路由策略，確定到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條參考路由路徑；

根據(jù)時(shí)延和帶寬從所述多條參考路由路徑中確定多條目標(biāo)參考路由路徑；

將所述多條目標(biāo)參考路由路徑中吞吐量最大的目標(biāo)參考路由路徑確定為所述MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑；

確定所述MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量、最小時(shí)延和最大帶寬。

可選的，每顆衛(wèi)星與終端設(shè)備之間使用的通信協(xié)議為IP over CCSDS AOS協(xié)議。

可選的，各顆衛(wèi)星之間使用的通信協(xié)議為Bundle協(xié)議。

一種信息轉(zhuǎn)發(fā)方法，應(yīng)用于天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：多顆衛(wèi)星，所述多顆衛(wèi)星之間通信連接，且所述多顆衛(wèi)星分別與多個(gè)終端設(shè)備通信連接，所述方法包括：

參考衛(wèi)星接收作為發(fā)送端的第一終端設(shè)備發(fā)送的目的地址，分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息，并將每種路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑和性能信息反饋至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備指示用戶根據(jù)所接收到的性能信息，從多種路由策略中選擇目標(biāo)路由策略，并將目標(biāo)路由路徑及所述數(shù)據(jù)包發(fā)送至所述目標(biāo)路由路徑中的起點(diǎn)衛(wèi)星，其中，所述目標(biāo)路由路徑為所述目標(biāo)路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，所述目的地址為所述第一終端設(shè)備待發(fā)送的數(shù)據(jù)包攜帶的、所述第二終端設(shè)備的地址；

所述起點(diǎn)衛(wèi)星接收所述第一終端設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)包和所述目標(biāo)路由路徑，根據(jù)所述目標(biāo)路由路徑，將所述數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二終端設(shè)備。

可選的，所述多種路由策略包括連接圖CGR路由策略、最大吞吐量HMMT路由策略和多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)MLSR路由策略中的至少兩種。

可選的，當(dāng)預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略為CGR路由策略、HMMT路由策略和MLSR路由策略時(shí)，所述分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的鏈接信息圖表，確定CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，其中，所述CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑為到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的路由路徑；

計(jì)算按照所述CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，到達(dá)所述第二終端設(shè)備所需的最小時(shí)延；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的HMMT路由策略，確定到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條最大吞吐量路由路徑；

將所述多條最大吞吐量路由路徑中傳輸時(shí)間最少的最大吞吐量路由路徑確定為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑；

確定所述HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的MLSR路由策略，確定到達(dá)所述目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條參考路由路徑；

根據(jù)時(shí)延和帶寬從所述多條參考路由路徑中確定多條目標(biāo)參考路由路徑；

將所述多條目標(biāo)參考路由路徑中吞吐量最大的目標(biāo)參考路由路徑確定為所述MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑；

確定所述MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量、最小時(shí)延和最大帶寬。

可選的，每顆衛(wèi)星與終端設(shè)備之間使用的通信協(xié)議為IP over CCSDS AOS協(xié)議。

可選的，各顆衛(wèi)星之間使用的通信協(xié)議為Bundle協(xié)議。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)在每顆衛(wèi)星上預(yù)先存儲(chǔ)多種路由策略的方式，使得衛(wèi)星在接收到作為發(fā)送端的終端設(shè)備發(fā)送的目的地址時(shí)，可以根據(jù)多種路由策略，確定多種路由路徑，并基于用戶所選擇的目標(biāo)路由策略對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路由路徑對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，由此，可以滿足用戶的實(shí)際策略需求，達(dá)到根據(jù)用戶的實(shí)際策略需求，對(duì)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種信息轉(zhuǎn)發(fā)方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信息轉(zhuǎn)發(fā)方法及天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

下面首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。

天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個(gè)具有自主信息獲取、信息傳輸、信息分發(fā)及時(shí)空服務(wù)等多功能的綜合信息系統(tǒng)，本質(zhì)上是一種可實(shí)現(xiàn)全球信息網(wǎng)絡(luò)一體化的系統(tǒng)，因此，天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可為全球范圍內(nèi)的氣象、資源勘探、深空探測(cè)和通信廣播等方面提供全方位和多層次的一體化服務(wù)。

如圖1所示，天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以包括：多顆衛(wèi)星10，多顆衛(wèi)星10之間通信連接，且多顆衛(wèi)星10分別與多個(gè)終端設(shè)備20通信連接；

每顆衛(wèi)星10，用于當(dāng)接收到作為發(fā)送端的第一終端設(shè)備20發(fā)送的目的地址時(shí)，分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備20所需的性能信息，并將每種路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑和性能信息反饋至第一終端設(shè)備20，以使第一終端設(shè)備20指示用戶根據(jù)所接收到的性能信息，從多種路由策略中選擇目標(biāo)路由策略，并將目標(biāo)路由路徑及數(shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)路由路徑中的起點(diǎn)衛(wèi)星，其中，目標(biāo)路由路徑為目標(biāo)路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，目的地址為第一終端設(shè)備20待發(fā)送的數(shù)據(jù)包攜帶的、第二終端設(shè)備20的地址；

并且，當(dāng)接收到第一終端設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)包和目標(biāo)路由路徑時(shí)，根據(jù)目標(biāo)路由路徑，將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備20。

由于在進(jìn)行信息轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，每個(gè)用戶有不同的策略需求，因此，為了達(dá)到根據(jù)用戶的實(shí)際策略需求，對(duì)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的目的，預(yù)先在天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的每顆衛(wèi)星10中存儲(chǔ)多種路由策略，其中，該多種路由策略可以包括CGR(Contact Graph Routing，連接圖)路由策略、HMMT(Hybrid Multi-copies Maximum Throughput，最大吞吐量)路由策略和MLSR(multilayered satellite routing algorithm，多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò))路由策略中的至少兩種。

下面對(duì)上述三種路由策略進(jìn)行詳細(xì)介紹：

CGR路由策略：以路徑時(shí)延最小為準(zhǔn)則，完全依賴于通信節(jié)點(diǎn)間鏈路的預(yù)先規(guī)劃，而且每個(gè)通信節(jié)點(diǎn)均獲知該預(yù)先規(guī)劃，從而確定出時(shí)延最小的路由路徑。優(yōu)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷小，具有一定的流量控制能力，但是對(duì)于變化的星座結(jié)構(gòu)，需要更新全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)信息，對(duì)星上處理要求較高。

CGR路由策略中規(guī)定每條鏈接為單向鏈接，例如：假設(shè)一條鏈接包括衛(wèi)星A，衛(wèi)星B和衛(wèi)星C，則該條鏈接為衛(wèi)星A-衛(wèi)星B-衛(wèi)星C，不可以為衛(wèi)星A-衛(wèi)星B-衛(wèi)星A，每條鏈接的鏈接信息包含傳輸節(jié)點(diǎn)、接收節(jié)點(diǎn)、鏈接開(kāi)始時(shí)間、鏈接結(jié)束時(shí)間和鏈路速率。當(dāng)某一通信節(jié)點(diǎn)確定所有通信節(jié)點(diǎn)之間的鏈接信息后，構(gòu)造鏈接信息圖表，該鏈接信息圖表可以為一個(gè)列表，該列表存儲(chǔ)了以各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)為接收節(jié)點(diǎn)的多條鏈接信息，其中，為了方便查看，該列表中的多條鏈接信息可以根據(jù)鏈接結(jié)束時(shí)間進(jìn)行降序排列。

另外，CGR路由策略中的鏈接信息圖表是實(shí)時(shí)更新的，具體的更新過(guò)程可以為：根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，判斷鏈接信息圖表中是否存在已過(guò)期的鏈接信息，如果存在已過(guò)期的鏈接信息，將已過(guò)期的連接信息刪除，判斷是否存在新的鏈接信息，如果存在新的鏈接信息，將新的鏈接信息添加至鏈接信息圖表中。

HMMT路由策略：以路徑吞吐量最大為準(zhǔn)則，根據(jù)路徑中各跳鏈路的連通時(shí)序，確定鏈路的有效連通時(shí)段，從而計(jì)算由源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的傳輸時(shí)間最少的最大吞吐量路由路徑。

MLSR路由策略：以時(shí)延、帶寬、吞吐量均衡為準(zhǔn)則，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的鏈接情況，計(jì)算各顆衛(wèi)星之間的相遇周期，并以相同的比重考慮時(shí)延和帶寬，確定吞吐量最大的路由路徑，即該確定出的吞吐量最大的路由路徑為綜合考慮了帶寬和時(shí)延的情況下的吞吐量最大的路由路徑，而非只考慮吞吐量得到的吞吐量最大的路由路徑。

在每顆衛(wèi)星中預(yù)先存儲(chǔ)有上述三種路由策略中的至少兩種的情況下，第一終端設(shè)備接收到每種路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑和性能信息后，將所接收到的每種路由策略及對(duì)應(yīng)的性能信息顯示至顯示屏中，用戶根據(jù)所顯示的性能信息，從多種路由策略中選擇目標(biāo)路由策略。

第一終端設(shè)備接收用戶所選擇的目標(biāo)路由策略，將目標(biāo)路由路徑及數(shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)路由路徑中的起點(diǎn)衛(wèi)星，其中，目標(biāo)路由路徑為目標(biāo)路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑。

相應(yīng)的，在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述每顆衛(wèi)星根據(jù)目標(biāo)路由路徑，將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備，具體為：

根據(jù)目標(biāo)路由路徑，判斷自身是否為目的衛(wèi)星，如果是，將數(shù)據(jù)包發(fā)送至第二終端設(shè)備，如果否，將數(shù)據(jù)包及目標(biāo)路由路徑發(fā)送至目標(biāo)路由路徑中與自身相鄰的下一衛(wèi)星以使下一衛(wèi)星將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備。

需要說(shuō)明的是，每顆衛(wèi)星與終端設(shè)備之間使用的通信協(xié)議為IP over CCSDS AOS協(xié)議，其中，CCSDS為空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)Consultative Committee for Space Data Systems，AOS為高級(jí)在軌系統(tǒng)Advanced Orbiting System，CCSDS AOS為空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)制定的關(guān)于空-空和空-地的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，IP over CCSDS AOS協(xié)議是在CCSDS AOS基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)IP數(shù)據(jù)報(bào)的攜帶、建立路由、交換方面的配置和空間IP網(wǎng)際元素的管理的協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)天基信息網(wǎng)絡(luò)與地基網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接，即通過(guò)該IP over CCSDS AOS協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星與終端設(shè)備之間的通信。

各顆衛(wèi)星之間使用的通信協(xié)議為Bundle協(xié)議，該Bundle協(xié)議為容遲容斷網(wǎng)絡(luò)DTN的星間鏈路Bundle層協(xié)議，通過(guò)該Bundle協(xié)議可以將數(shù)據(jù)包通過(guò)“存儲(chǔ)-等待-轉(zhuǎn)發(fā)”的方式進(jìn)行傳輸和接收，即通過(guò)該Bundle協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)各顆衛(wèi)星之間的通信。

其中，DTN(Delay and Disruption Tolerant Network，容遲容斷網(wǎng)絡(luò)DTN)是在星際互聯(lián)網(wǎng)等研究中提出的面向鏈路大延遲和間斷連接的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。在這些網(wǎng)絡(luò)中，由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)、無(wú)線通信干擾、節(jié)點(diǎn)能量限制等原因，導(dǎo)致通信鏈路頻繁中斷、延時(shí)大、差錯(cuò)率高、網(wǎng)絡(luò)時(shí)常出現(xiàn)分割，進(jìn)而導(dǎo)致通常的端端通信無(wú)法完成或通信性能難以滿足應(yīng)用的需求。為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)之間的通信，容斷容遲網(wǎng)絡(luò)中采取“存儲(chǔ)—等待—轉(zhuǎn)發(fā)”的路由轉(zhuǎn)發(fā)模式。即一個(gè)節(jié)點(diǎn)在遇到合適的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)之前必須將消息存儲(chǔ)到緩存中，利用“存儲(chǔ)-轉(zhuǎn)發(fā)”的路由方式將消息傳輸?shù)皆谖锢砘蛏鐣?huì)性上更接近目的節(jié)點(diǎn)，直至最終傳輸?shù)侥康墓?jié)點(diǎn)。其中，將數(shù)據(jù)包通過(guò)“存儲(chǔ)-等待-轉(zhuǎn)發(fā)”的方式進(jìn)行傳輸和接收的方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)在每顆衛(wèi)星上預(yù)先存儲(chǔ)多種路由策略的方式，使得衛(wèi)星在接收到作為發(fā)送端的終端設(shè)備發(fā)送的目的地址時(shí)，可以根據(jù)多種路由策略，確定多種路由路徑，并基于用戶所選擇的目標(biāo)路由策略對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路由路徑對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，由此，可以滿足用戶的實(shí)際策略需求，達(dá)到根據(jù)用戶的實(shí)際策略需求，對(duì)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的目的。

可選的，由于用戶需要根據(jù)性能信息確定選擇哪一種路由策略，因此，每顆衛(wèi)星在接收到目的地址之后，分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息。

當(dāng)預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略為CGR路由策略、HMMT路由策略和MLSR路由策略時(shí)，在一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述每顆衛(wèi)星分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息，可以具體為：

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的鏈接信息圖表，確定CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，其中，CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑為到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的路由路徑；

計(jì)算按照CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，到達(dá)第二終端設(shè)備所需的最小時(shí)延；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的HMMT路由策略，確定到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條最大吞吐量路由路徑；

將多條最大吞吐量路由路徑中傳輸時(shí)間最少的最大吞吐量路由路徑確定為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑；

確定HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的MLSR路由策略，確定到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條參考路由路徑；

根據(jù)時(shí)延和帶寬從多條參考路由路徑中確定多條目標(biāo)參考路由路徑；

將多條目標(biāo)參考路由路徑中吞吐量最大的目標(biāo)參考路由路徑確定為MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑；

確定MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量、最小時(shí)延和最大帶寬。

針對(duì)于CGR路由策略：由于預(yù)先存儲(chǔ)的鏈接信息圖中存儲(chǔ)了以各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)為接收節(jié)點(diǎn)的多條鏈接信息，因此，可以根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的鏈接信息圖表，確定到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的路由路徑，并將所確定的路由路徑確定為CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，在確定CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑后，計(jì)算按照CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，到達(dá)第二終端設(shè)備所需的最小時(shí)延，該最小時(shí)延即為CGR路由策略對(duì)應(yīng)的性能信息。

針對(duì)HMMT路由策略：根據(jù)路徑中各跳鏈路的連通時(shí)序，確定鏈路的有效連通時(shí)段，計(jì)算到達(dá)到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條最大吞吐量路由路徑，上述將多條最大吞吐量路由路徑中傳輸時(shí)間最少的最大吞吐量路由路徑確定為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，可以具體為：

根據(jù)天基信息網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，從多條最大吞吐量路由路徑中指定預(yù)設(shè)條最大吞吐量路由路徑作為消息轉(zhuǎn)發(fā)路由路徑，通過(guò)該預(yù)設(shè)條消息轉(zhuǎn)發(fā)路由路徑轉(zhuǎn)發(fā)多條預(yù)設(shè)消息，將最先到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的預(yù)設(shè)消息對(duì)應(yīng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)路由路徑確定為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑。

由此，HMMT路由策略中使用多條預(yù)設(shè)消息同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，避免了由于單個(gè)消息在網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)可能遭遇的路由錯(cuò)誤的問(wèn)題，當(dāng)存在到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的預(yù)設(shè)消息時(shí)，該第二終端設(shè)備即可向天基信息網(wǎng)絡(luò)中的其它衛(wèi)星發(fā)送信息，通知其它衛(wèi)星清除已經(jīng)被成功轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備的預(yù)設(shè)消息，防止過(guò)多的預(yù)設(shè)消息對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能造成影響。

在確定HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑后，確定HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量，該最大吞吐量即為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的性能信息。

針對(duì)MLSR路由策略：上述根據(jù)時(shí)延和帶寬從多條參考路由路徑中確定多條目標(biāo)參考路由路徑，可以具體為：

將多條參考路由路徑中，時(shí)延小于預(yù)設(shè)時(shí)延閾值且?guī)挻笥陬A(yù)設(shè)帶寬閾值的多條參考路由路徑確定為目標(biāo)參考路由路徑。

在確定MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑后，確定MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量、最小時(shí)延和最大帶寬，該最大吞吐量、最小時(shí)延和最大帶寬即為MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的性能信息。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種信息轉(zhuǎn)發(fā)方法進(jìn)行介紹。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種信息轉(zhuǎn)發(fā)方法應(yīng)用于天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中，該天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括：多顆衛(wèi)星，多顆衛(wèi)星之間通信連接，且多顆衛(wèi)星分別與多個(gè)終端設(shè)備通信連接。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種信息轉(zhuǎn)發(fā)方法，應(yīng)用于天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以包括：

S201：參考衛(wèi)星接收作為發(fā)送端的第一終端設(shè)備發(fā)送的目的地址，分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息，并將每種路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑和性能信息反饋至第一終端設(shè)備，以使第一終端設(shè)備指示用戶根據(jù)所接收到的性能信息，從多種路由策略中選擇目標(biāo)路由策略，并將目標(biāo)路由路徑及數(shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)路由路徑中的起點(diǎn)衛(wèi)星。

由于在進(jìn)行信息轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，每個(gè)用戶有不同的策略需求，因此，為了達(dá)到根據(jù)用戶的實(shí)際策略需求，對(duì)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的目的，預(yù)先在天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的每顆衛(wèi)星中存儲(chǔ)多種路由策略，其中，該多種路由策略可以包括CGR路由策略、HMMT路由策略和MLSR路由策略中的至少兩種，詳細(xì)對(duì)每種路由策略的介紹參考上述天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的介紹，在此不再贅述。

由于用戶需要根據(jù)性能信息確定選擇哪一種路由策略，因此，參考衛(wèi)星在接收到作為發(fā)送端的第一終端設(shè)備發(fā)送的目的地址之后，分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略為CGR路由策略、HMMT路由策略和MLSR路由策略時(shí)，上述分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息，可以包括：

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的鏈接信息圖表，確定CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，其中，CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑為到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的路由路徑；

計(jì)算按照CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，到達(dá)第二終端設(shè)備所需的最小時(shí)延；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的HMMT路由策略，確定到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條最大吞吐量路由路徑；

將多條最大吞吐量路由路徑中傳輸時(shí)間最少的最大吞吐量路由路徑確定為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑；

確定HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的MLSR路由策略，確定到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條參考路由路徑；

根據(jù)時(shí)延和帶寬從多條參考路由路徑中確定多條目標(biāo)參考路由路徑；

將多條目標(biāo)參考路由路徑中吞吐量最大的目標(biāo)參考路由路徑確定為MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑；

確定MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量、最小時(shí)延和最大帶寬。

針對(duì)于CGR路由策略：由于預(yù)先存儲(chǔ)的鏈接信息圖中存儲(chǔ)了以各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)為接收節(jié)點(diǎn)的多條鏈接信息，因此，可以根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的鏈接信息圖表，確定到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的路由路徑，并將所確定的路由路徑確定為CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，在確定CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑后，計(jì)算按照CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，到達(dá)第二終端設(shè)備所需的最小時(shí)延，該最小時(shí)延即為CGR路由策略對(duì)應(yīng)的性能信息。

針對(duì)HMMT路由策略：根據(jù)路徑中各跳鏈路的連通時(shí)序，確定鏈路的有效連通時(shí)段，計(jì)算到達(dá)到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的多條最大吞吐量路由路徑，上述將多條最大吞吐量路由路徑中傳輸時(shí)間最少的最大吞吐量路由路徑確定為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑，可以為：

根據(jù)天基信息網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，從多條最大吞吐量路由路徑中指定預(yù)設(shè)條最大吞吐量路由路徑作為消息轉(zhuǎn)發(fā)路由路徑，通過(guò)該預(yù)設(shè)條消息轉(zhuǎn)發(fā)路由路徑轉(zhuǎn)發(fā)多條預(yù)設(shè)消息，將最先到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的預(yù)設(shè)消息對(duì)應(yīng)的消息轉(zhuǎn)發(fā)路由路徑確定為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑。

由此，HMMT路由策略中使用多條預(yù)設(shè)消息同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，避免了由于單個(gè)消息在網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)可能遭遇的路由錯(cuò)誤的問(wèn)題，當(dāng)存在到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備的預(yù)設(shè)消息時(shí)，該第二終端設(shè)備即可向天基信息網(wǎng)絡(luò)中的其它衛(wèi)星發(fā)送信息，通知其它衛(wèi)星清除已經(jīng)被成功轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備的預(yù)設(shè)消息，防止過(guò)多的預(yù)設(shè)消息對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能造成影響。

在確定HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑后，確定HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量，該最大吞吐量即為HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的性能信息。

針對(duì)MLSR路由策略：上述根據(jù)時(shí)延和帶寬從多條參考路由路徑中確定多條目標(biāo)參考路由路徑，可以具體為：

將多條參考路由路徑中，時(shí)延小于預(yù)設(shè)時(shí)延閾值且?guī)挻笥陬A(yù)設(shè)帶寬閾值的多條參考路由路徑確定為目標(biāo)參考路由路徑。

在確定MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑后，確定MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑對(duì)應(yīng)的最大吞吐量、最小時(shí)延和最大帶寬，該最大吞吐量、最小時(shí)延和最大帶寬即為MLSR路由策略對(duì)應(yīng)的性能信息。

在確定通過(guò)每條路由路徑到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的作為接收端的第二終端設(shè)備所需的性能信息后，將每種路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑和性能信息反饋至第一終端設(shè)備，其中，目的地址為第一終端設(shè)備待發(fā)送的數(shù)據(jù)包攜帶的、第二終端設(shè)備的地址。

第一終端設(shè)備接收到每種路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑和性能信息后，將所接收到的每種路由策略及對(duì)應(yīng)的性能信息顯示至顯示屏中，用戶根據(jù)所顯示的性能信息，從多種路由策略中選擇目標(biāo)路由策略。

第一終端設(shè)備接收用戶所選擇的目標(biāo)路由策略，將目標(biāo)路由路徑及數(shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)路由路徑中的起點(diǎn)衛(wèi)星，其中，目標(biāo)路由路徑為目標(biāo)路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑。

S202：起點(diǎn)衛(wèi)星接收第一終端設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)包和目標(biāo)路由路徑，根據(jù)目標(biāo)路由路徑，將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備。

起點(diǎn)衛(wèi)星在接收到第一終端設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)包和目標(biāo)路由路徑后，即可根據(jù)目標(biāo)路由路徑，將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備，其中，上述根據(jù)目標(biāo)路由路徑，將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備，可以為：

根據(jù)目標(biāo)路由路徑，判斷自身是否為目的衛(wèi)星，如果是，將數(shù)據(jù)包發(fā)送至第二終端設(shè)備，如果否，將數(shù)據(jù)包及目標(biāo)路由路徑發(fā)送至目標(biāo)路由路徑中與自身相鄰的下一衛(wèi)星以使下一衛(wèi)星將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備。

相應(yīng)的，下一衛(wèi)星將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備的過(guò)程，可以為：

根據(jù)目標(biāo)路由路徑，判斷自身是否為目的衛(wèi)星，如果是，將數(shù)據(jù)包發(fā)送至第二終端設(shè)備，如果否，將數(shù)據(jù)包及目標(biāo)路由路徑發(fā)送至目標(biāo)路由路徑中與自身相鄰的下一衛(wèi)星以使下一衛(wèi)星將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至第二終端設(shè)備。

需要說(shuō)明的是，每顆衛(wèi)星與終端設(shè)備之間使用的通信協(xié)議為IP over CCSDS AOS協(xié)議，其中，CCSDS為空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)Consultative Committee for Space Data Systems，AOS為高級(jí)在軌系統(tǒng)Advanced Orbiting System，CCSDS AOS為空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)制定的關(guān)于空-空和空-地的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，IP over CCSDS AOS協(xié)議是在CCSDS AOS基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)IP數(shù)據(jù)報(bào)的攜帶、建立路由、交換方面的配置和空間IP網(wǎng)際元素的管理的協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)天基信息網(wǎng)絡(luò)與地基網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接，即通過(guò)該IP over CCSDS AOS協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星與終端設(shè)備之間的通信。

各顆衛(wèi)星之間使用的通信協(xié)議為Bundle協(xié)議，該Bundle協(xié)議為容遲容斷網(wǎng)絡(luò)DTN的星間鏈路Bundle層協(xié)議，通過(guò)該Bundle協(xié)議可以將數(shù)據(jù)包通過(guò)“存儲(chǔ)-等待-轉(zhuǎn)發(fā)”的方式進(jìn)行傳輸和接收，即通過(guò)該Bundle協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)各顆衛(wèi)星之間的通信，詳細(xì)的容遲容斷網(wǎng)絡(luò)的介紹參照上述天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的介紹，在此不再贅述，且將數(shù)據(jù)包通過(guò)“存儲(chǔ)-等待-轉(zhuǎn)發(fā)”的方式進(jìn)行傳輸和接收的方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)在每顆衛(wèi)星上預(yù)先存儲(chǔ)多種路由策略的方式，使得衛(wèi)星在接收到作為發(fā)送端的終端設(shè)備發(fā)送的目的地址時(shí)，可以根據(jù)多種路由策略，確定多種路由路徑，并基于用戶所選擇的目標(biāo)路由策略對(duì)應(yīng)的目標(biāo)路由路徑對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，由此，可以滿足用戶的實(shí)際策略需求，達(dá)到根據(jù)用戶的實(shí)際策略需求，對(duì)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的目的。

為了方便理解，下面通過(guò)一具體實(shí)施例對(duì)圖2所示方法進(jìn)行詳細(xì)介紹：

例如：假設(shè)天基信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中包括衛(wèi)星A，衛(wèi)星B和衛(wèi)星C，作為發(fā)送端的第一終端設(shè)備為終端設(shè)備H，作為接收端的終端設(shè)備為終端設(shè)備M，假設(shè)參考衛(wèi)星為衛(wèi)星A，假設(shè)預(yù)先存儲(chǔ)的多種路由策略為CGR路由策略和HMMT路由策略；

參考衛(wèi)星A接收終端設(shè)備H發(fā)送的目的地址，分別確定預(yù)先存儲(chǔ)的CGR路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑J和HMMT路由策略對(duì)應(yīng)的路由路徑K，確定通過(guò)路由路徑J到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備M所需的性能信息J₁和通過(guò)路由路徑K到達(dá)目的地址對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備M所需的性能信息K₁，并將CGR路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑J和性能信息J₁和HMMT路由策略及對(duì)應(yīng)的路由路徑K和性能信息K₁反饋至終端設(shè)備H；

終端設(shè)備H指示用戶根據(jù)所接收到的性能信息J₁和性能信息K₁，從CGR路由策略和HMMT路由策略中選擇目標(biāo)路由策略，假設(shè)所選擇的目標(biāo)路由策略為CGR路由策略，則目標(biāo)路由路徑為路由路徑J，假設(shè)目標(biāo)路由路徑J所包括的路徑為：衛(wèi)星B-衛(wèi)星C-衛(wèi)星A-終端設(shè)備M，則終端設(shè)備H將目標(biāo)路由路徑J及數(shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)路由路徑J中的起點(diǎn)衛(wèi)星B；

起點(diǎn)衛(wèi)星B接收終端設(shè)備H發(fā)送的數(shù)據(jù)包和目標(biāo)路由路徑J，根據(jù)目標(biāo)路由路徑J，將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至終端設(shè)備M。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。