本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種通信連接的控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及車載終端。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，有車一族也越來越多，這些人當(dāng)中很大一部分司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)并不豐富。當(dāng)駕駛經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員駕駛車輛通過危險(xiǎn)惡劣的路段時(shí)，往往非常需要一個(gè)熟悉該路況的司機(jī)或駕駛經(jīng)驗(yàn)經(jīng)常豐富的司機(jī)能夠指導(dǎo)一下。

目前，駕駛員通常是通過手機(jī)求助老司機(jī)，但是有時(shí)語言溝通并不能將現(xiàn)場(chǎng)情況真實(shí)地告知老司機(jī)，老司機(jī)也就無法根據(jù)駕駛員的描述情況做出合適的判斷，從而不能很好地起到指導(dǎo)作用。而且，有時(shí)候駕駛員所選擇的打電話的老司機(jī)并不是能給出最好指導(dǎo)建議的老司機(jī)，往往需要向多個(gè)人打電話，這樣，不但浪費(fèi)時(shí)間，而且有時(shí)多個(gè)人的指導(dǎo)建議不同反而會(huì)增加駕駛員的困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種通信連接的控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及車載終端。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供一種通信連接的控制方法，應(yīng)用于服務(wù)器，包括：

接收車輛發(fā)送的遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及所述車輛拍攝的車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求包括所述車輛的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)駕駛員的用戶信息，從所述多個(gè)駕駛員中篩選出指導(dǎo)駕駛員；

獲取所述指導(dǎo)駕駛員所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端；

向所述移動(dòng)終端發(fā)送所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；

建立所述車輛與所述移動(dòng)終端之間的通信連接。

優(yōu)選地，所述用戶信息包括下列中的至少一個(gè)：駕駛記錄、駕齡、注冊(cè)地區(qū)、注冊(cè)地區(qū)的生活年限、用戶評(píng)價(jià)。

優(yōu)選地，所述建立所述車輛與所述移動(dòng)終端之間的通信連接，包括：

建立所述車輛與所述移動(dòng)終端的語音通話連接；或

接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的與所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的駕駛指導(dǎo)信息，并向所述車輛發(fā)送所述駕駛指導(dǎo)信息。

本發(fā)明還構(gòu)造一種通信連接的控制方法，應(yīng)用于車輛的車載終端，包括：

獲取所述車輛的當(dāng)前位置信息；

接收設(shè)置在所述車輛上的攝像頭拍攝的車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；

判斷所述車輛是否需要駕駛指導(dǎo)，且當(dāng)判斷出所述車輛需要駕駛指導(dǎo)時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求包括所述車輛的當(dāng)前位置信息；

接收服務(wù)器發(fā)送來的指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端的通信連接請(qǐng)求，其中，所述指導(dǎo)駕駛員是所述服務(wù)器根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)駕駛員的用戶信息，從所述多個(gè)駕駛員中篩選出的；

接收所述通信連接請(qǐng)求的確認(rèn)指令，以建立與所述指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端的通信連接。

優(yōu)選地，所述用戶信息包括下列中的至少一個(gè)：駕駛記錄、駕齡、注冊(cè)地區(qū)、注冊(cè)地區(qū)的生活年限、用戶評(píng)價(jià)。

優(yōu)選地，所述建立與所述指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的通信連接，包括：

建立與所述指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的語音通話連接；或

接收所述服務(wù)器發(fā)送的與所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的駕駛指導(dǎo)信息，其中，所述駕駛指導(dǎo)信息是所述移動(dòng)終端發(fā)送給所述服務(wù)器的。

優(yōu)選地，還包括：

當(dāng)判斷出所述車輛需要駕駛指導(dǎo)時(shí)，控制所述車輛進(jìn)入自動(dòng)輔助駕駛模式,其中所述自動(dòng)輔助駕駛模式包括：

根據(jù)所述駕駛指導(dǎo)信息或所述語音通話連接的通話內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)駕駛所述車輛的模式。

優(yōu)選地，還包括：

對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以獲取所述車輛的建議速度和/或方向；

輸出建議速度和/或方向的提示信息。

本發(fā)明還構(gòu)造一種實(shí)現(xiàn)以上所述的通信連接的控制方法的服務(wù)器，所述服務(wù)器包括：

第一接收模塊，用于接收車輛發(fā)送的遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及所述車輛拍攝的車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求包括所述車輛的當(dāng)前位置信息；

篩選模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)駕駛員的用戶信息，從所述多個(gè)駕駛員中篩選出指導(dǎo)駕駛員；

第一獲取模塊，用于獲取所述指導(dǎo)駕駛員所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端；

第一發(fā)送模塊，用于向所述移動(dòng)終端發(fā)送所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；

連接建立模塊，用于建立所述車輛與所述移動(dòng)終端之間的通信連接。

本發(fā)明還構(gòu)造一種實(shí)現(xiàn)以上所述的通信連接的控制方法的車載終端，所述車載終端包括：

位置獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前位置信息；

圖像獲取模塊，用于接收設(shè)置在所述車輛上的攝像頭拍攝的車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；

第二發(fā)送模塊，用于判斷所述車輛是否需要駕駛指導(dǎo)，且當(dāng)判斷出所述車輛需要駕駛指導(dǎo)時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求包括所述車輛的當(dāng)前位置信息；

第二接收模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)送來的指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端的通信連接請(qǐng)求，其中所述指導(dǎo)駕駛員是所述服務(wù)器根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)駕駛員的用戶信息，從所述多個(gè)駕駛員中篩選出的；

輸入模塊，用于接收所述通信連接請(qǐng)求的確認(rèn)指令，以建立與所述指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端的通信連接。

本發(fā)明還構(gòu)造一種通信連接的控制系統(tǒng)，包括以上所述的服務(wù)器及以上所述的車載終端。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，當(dāng)車輛需要經(jīng)過危險(xiǎn)路段時(shí)，可向服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及本車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，服務(wù)器根據(jù)所接收的信息從多個(gè)已注冊(cè)的駕駛員中篩選出一指導(dǎo)駕駛員，并獲取該指導(dǎo)駕駛員所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端，然后將本車輛的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至該指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端中，然后建立本車輛與指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的通信連接，從而可使本車輛的駕駛員在指導(dǎo)駕駛員的指導(dǎo)下順利通過該危險(xiǎn)路段，以減少交通事故的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種通信連接的控制方法的第一實(shí)施例的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的一種通信連接的控制方法的第二實(shí)施例的流程示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的一種通信連接的控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的一種通信連接的控制系統(tǒng)中服務(wù)器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的一種通信連接的控制系統(tǒng)中車載終端的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明提供的一種通信連接的控制方法的第一實(shí)施例的流程示意圖，該實(shí)施例的控制方法可以應(yīng)用于服務(wù)器中。如圖1所示，該實(shí)施例的控制方法包括如下步驟：

S11.接收車輛發(fā)送的遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及所述車輛拍攝的車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求包括所述車輛的當(dāng)前位置信息；

在該步驟中，在一個(gè)可選實(shí)施例中，當(dāng)車輛要經(jīng)過危險(xiǎn)路段時(shí)，車輛上的用戶可觸發(fā)車載終端上的遠(yuǎn)程求助按鈕，該車載終端便向服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，且遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求中包括當(dāng)前位置信息。在另一個(gè)可選實(shí)施例中，車輛上的車載終端在獲取車輛的實(shí)時(shí)位置信息及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)后，可根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)判斷是否需要駕駛指導(dǎo)，當(dāng)判斷需要時(shí)，便向服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)。另外，車輛的實(shí)時(shí)位置信息可由設(shè)置在車輛上的GPS設(shè)備來獲取，車輛的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)可由設(shè)置在車輛上的至少一個(gè)攝像頭(例如行車記錄儀)來獲取，優(yōu)選地，攝像頭可設(shè)置多個(gè)，且車載終端可對(duì)該多個(gè)攝像頭所拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，以獲取車輛周圍環(huán)境的360度全景圖像數(shù)據(jù)。

S12.根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)駕駛員的用戶信息，從所述多個(gè)駕駛員中篩選出指導(dǎo)駕駛員；

在該步驟中，服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)有多個(gè)駕駛員的用戶信息，這些用戶信息可包括駕駛員在首次使用時(shí)的注冊(cè)信息，也可包括服務(wù)器自行生成的信息。優(yōu)選地，用戶信息包括但不限于：駕駛記錄、駕齡、注冊(cè)地區(qū)、注冊(cè)地區(qū)的生活年限、用戶評(píng)價(jià)。另外，服務(wù)器在篩選指導(dǎo)駕駛員時(shí)，可根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行篩選，預(yù)設(shè)規(guī)則包括但不限于：判斷駕駛員的注冊(cè)地區(qū)是否與車輛的當(dāng)前位置相匹配；判斷駕駛員的駕駛記錄是否與車輛的當(dāng)前位置、實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)相匹配；根據(jù)用戶評(píng)價(jià)判斷駕駛員的指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)是否豐富。

S13.獲取所述指導(dǎo)駕駛員所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端；

在該步驟中，當(dāng)服務(wù)器篩選出指導(dǎo)駕駛員后，還進(jìn)一步獲取該指導(dǎo)駕駛員所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端，例如，服務(wù)器中可預(yù)先存儲(chǔ)有每個(gè)駕駛員及其所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端可為車載終端、智能手機(jī)等。

S14.向所述移動(dòng)終端發(fā)送所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；

在該步驟中，當(dāng)服務(wù)器獲取到指導(dǎo)駕駛員所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端后，便向該移動(dòng)終端發(fā)送車輛的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)。

S15.建立所述車輛與所述移動(dòng)終端之間的通信連接。

在該步驟中，當(dāng)指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端收到被指導(dǎo)車輛的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)后，可向該車輛的車載終端發(fā)送通信連接請(qǐng)求，且當(dāng)車載終端接收到用戶輸入的確認(rèn)指令后，便可建立被指導(dǎo)車輛的車載終端與指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的通信連接，例如，可包括：建立與指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的語音通話連接；或者，接收指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送的與實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的駕駛指導(dǎo)信息，并向該車輛的車載終端發(fā)送該駕駛指導(dǎo)信息。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明提供的一種通信連接的控制方法的第二實(shí)施例的流程示意圖，該實(shí)施例的控制方法可以應(yīng)用于車載終端中。如圖2所示，該實(shí)施例的控制方法包括如下步驟：

S21.獲取所述車輛的當(dāng)前位置信息；

在該步驟中，可通過設(shè)置在車輛上的GPS設(shè)備獲取車輛的位置信息；

S22.接收設(shè)置在所述車輛上的攝像頭拍攝的車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；

在該步驟中，可通過設(shè)置在車輛上的行車記錄儀拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，優(yōu)選地，可在車輛上設(shè)置多個(gè)攝像頭，且可對(duì)該多個(gè)攝像頭所拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，以獲取車輛周圍環(huán)境的360度全景圖像數(shù)據(jù)。

S23.判斷所述車輛是否需要駕駛指導(dǎo)，且當(dāng)判斷出所述車輛需要駕駛指導(dǎo)時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求包括所述車輛的當(dāng)前位置信息；

在該步驟中，在判斷本車輛是否需要駕駛指導(dǎo)時(shí)，可通過判斷是否接收到用戶觸發(fā)的遠(yuǎn)程求助指令來判斷是否需要駕駛指導(dǎo)，也可通過對(duì)所獲取的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理及圖像識(shí)別來判斷否是需要駕駛指導(dǎo)。

S24.接收服務(wù)器發(fā)送來的指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端的通信連接請(qǐng)求，其中所述指導(dǎo)駕駛員是所述服務(wù)器根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)駕駛員的用戶信息，從所述多個(gè)駕駛員中篩選出的；

在該步驟中，當(dāng)服務(wù)器將本車輛的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所篩選出的指導(dǎo)駕駛員后，若指導(dǎo)駕駛員同意進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)，便會(huì)向本車輛的車載終端發(fā)送通信連接請(qǐng)求。優(yōu)選地，服務(wù)器中所預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息包括下列中的至少一個(gè)：駕駛記錄、駕齡、注冊(cè)地區(qū)、注冊(cè)地區(qū)的生活年限、用戶評(píng)價(jià)。

S25.接收所述通信連接請(qǐng)求的確認(rèn)指令，以建立與所述指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端的通信連接。

在該步驟中，當(dāng)車載終端接收到指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端所發(fā)送的通信連接請(qǐng)求后，若本車輛的用戶同意建立通信連接，便可通過車載終端輸入確認(rèn)指令，這樣便建立了本車輛的車載終端與指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的通信連接。所建立的通信連接例如可包括：建立與指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的語音通話連接；或者，接收所述服務(wù)器發(fā)送的與實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的駕駛指導(dǎo)信息，其中，駕駛指導(dǎo)信息是指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送給服務(wù)器的。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，進(jìn)一步地，當(dāng)判斷出本車輛需要駕駛指導(dǎo)時(shí)，可控制本車輛進(jìn)入自動(dòng)輔助駕駛模式。其中，自動(dòng)輔助駕駛模式包括：根據(jù)所接收的駕駛指導(dǎo)信息或語音通話連接的通話內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的模式。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，本發(fā)明的通信連接的控制方法還可進(jìn)一步包括：

對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以獲取所述車輛的建議速度和/或方向；

輸出建議速度和/或方向的提示信息。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明提供的一種通信連接的控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括服務(wù)器10及多個(gè)車載終端20、……、20'，其中，多個(gè)車載終端20、……、20'可通過WIFI、3G/4G等方式與服務(wù)器10進(jìn)行信息交互，下面具體說明服務(wù)器及車載終端的邏輯結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖4所示的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例的服務(wù)器包括第一接收模塊11、篩選模塊12、第一獲取模塊13、第一發(fā)送模塊14及連接建立模塊15，其中，第一接收模塊11用于接收車輛發(fā)送的遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及所述車輛拍攝的車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求包括所述車輛的當(dāng)前位置信息；篩選模塊12用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)駕駛員的用戶信息，從所述多個(gè)駕駛員中篩選出指導(dǎo)駕駛員，其中，預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息包括下列中的至少一個(gè)：駕駛記錄、駕齡、注冊(cè)地區(qū)、注冊(cè)地區(qū)的生活年限、用戶評(píng)價(jià)；第一獲取模塊13用于獲取所述指導(dǎo)駕駛員所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端；第一發(fā)送模塊14用于向所述移動(dòng)終端發(fā)送實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；連接建立模塊15用于建立所述車輛與所述移動(dòng)終端之間的通信連接，連接建立模塊15例如包括：建立所述車輛與所述移動(dòng)終端的語音通話連接；或者，接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的與所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的駕駛指導(dǎo)信息，并向所述車輛發(fā)送所述駕駛指導(dǎo)信息。

結(jié)合圖5所示的車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例的車載終端包括位置獲取模塊21、圖像獲取模塊22、第二發(fā)送模塊23、第二接收模塊24及輸入模塊25，其中，位置獲取模塊21用于獲取車輛的當(dāng)前位置信息；圖像獲取模塊22用于接收設(shè)置在所述車輛上的攝像頭拍攝的車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；第二發(fā)送模塊23用于判斷所述車輛是否需要駕駛指導(dǎo)，且當(dāng)判斷出所述車輛需要駕駛指導(dǎo)時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求包括所述車輛的當(dāng)前位置信息；第二接收模塊24用于接收服務(wù)器發(fā)送來的指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端的通信連接請(qǐng)求，其中所述指導(dǎo)駕駛員是所述服務(wù)器根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)駕駛員的用戶信息，從所述多個(gè)駕駛員中篩選出的；輸入模塊25用于接收所述通信連接請(qǐng)求的確認(rèn)指令，以建立與所述指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端的通信連接，其中，所建立的通信連接可包括：建立與指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的語音通話連接；或者，接收服務(wù)器發(fā)送的與所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的駕駛指導(dǎo)信息，其中，駕駛指導(dǎo)信息是指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端發(fā)送給服務(wù)器的。

優(yōu)選地，車載終端還可進(jìn)一步包括輔助駕駛模塊，該輔助駕駛模塊用于當(dāng)判斷出本車輛需要駕駛指導(dǎo)時(shí)，控制車輛根據(jù)所述駕駛指導(dǎo)信息或所述語音通話連接的通話內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

優(yōu)選地，車載終端還可進(jìn)一步包括分析處理模塊及輸出模塊，其中，分析處理模塊用于對(duì)實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以獲取所述車輛的建議速度和/或方向；輸出模塊用于輸出建議速度和/或方向的提示信息。

通過實(shí)施以上實(shí)施例的技術(shù)方案，當(dāng)車輛需要經(jīng)過危險(xiǎn)路段時(shí)，可向服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程求助請(qǐng)求及本車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，服務(wù)器根據(jù)所接收的信息從多個(gè)已注冊(cè)的駕駛員中篩選出一指導(dǎo)駕駛員，并獲取該指導(dǎo)駕駛員所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端，然后將本車輛的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至該指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端中，然后建立本車輛與指導(dǎo)駕駛員的移動(dòng)終端之間的通信連接，從而可使本車輛的駕駛員在指導(dǎo)駕駛員的指導(dǎo)下順利通過該危險(xiǎn)路段，以減少交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明實(shí)施例的方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。本發(fā)明實(shí)施例的裝置中的模塊或單元或子單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令終端設(shè)備相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盤或光盤等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。