本發(fā)明涉及應(yīng)用系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計算機在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越深入，docker容器技術(shù)在生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用也越來越廣泛。容器技術(shù)是利用linux操作系統(tǒng)的特性進行的資源隔離，這帶來資源更充分和有效利用的同時，也給容器的管理和運維帶了新的挑戰(zhàn)。docker容器的監(jiān)控就是其中一個方面。任何一個應(yīng)用系統(tǒng)監(jiān)控都是必不可少的一個環(huán)節(jié)。目前docker容器的監(jiān)控通常是在容器中跑一個監(jiān)控客戶端，定期收集監(jiān)控數(shù)據(jù)匯報給監(jiān)控服務(wù)端。

在現(xiàn)有技術(shù)中，是通過從每一個docker容器跑一個監(jiān)控客戶端，即一個監(jiān)控客戶端對應(yīng)一個docker容器。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)至少存在如下問題：

1.一個docker容器都需配備一個監(jiān)控客戶端來收集監(jiān)控數(shù)據(jù)，會造成計算資源浪費和增加網(wǎng)絡(luò)流量；

2.獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)也需要額外的在每臺宿主機上部署監(jiān)控客戶端，造成資源浪費；

3.由于每個docker容器都需配備一個監(jiān)控客戶端，使得多個監(jiān)控客戶端都要同時工作，收集監(jiān)控數(shù)據(jù)，再同時把收集的監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控服務(wù)端，監(jiān)控服務(wù)端需要同時收集每個監(jiān)控客戶端發(fā)送的監(jiān)控數(shù)據(jù)，使得操作復(fù)雜，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是只需在宿主機上部署一個監(jiān)控客戶端的情況下，對宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)和docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)進行收集，實現(xiàn)部署方便、節(jié)約計算資源，且使得收集的監(jiān)控數(shù)據(jù)的效率更高。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集方法，該方法包括：接收配置文件；讀取配置文件，得到宿主機收集指令和/或docker容器收集指令；基于宿主機收集指令，獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；和/或基于docker容器收集指令，獲取宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)；基于每個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

進一步地，基于每個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包的步驟包括：獲取docker容器的標(biāo)識信息；將docker容器的標(biāo)識信息與docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)綁定，得到docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

進一步地，宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)包括：宿主機運行監(jiān)控數(shù)據(jù)和宿主機掛載文件監(jiān)控數(shù)據(jù)。

進一步地，該收集方法還包括：讀取配置文件，得到收集間隔時間；每間隔收集間隔時間，基于宿主機收集指令，獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；和/或每間隔收集間隔時間，基于docker容器收集指令，獲取宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

進一步地，獲取docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的步驟包括：獲取cgroup中每個docker容器的運行數(shù)據(jù)；解析運行數(shù)據(jù)，得到docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一個方面，還提供了一種監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集裝置，該收集裝置包括：管理指令接收模塊，用于接收配置文件；配置管理模塊，用于讀取管理指令接收模塊接收到的配置文件，得到宿主機收集指令和/或docker容器收集指令；宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊，用于根據(jù)宿主機收集指令收集宿主機上的監(jiān)控數(shù)據(jù)，得到宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊，用于根據(jù)docker容器收集指令收集宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并基于每個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

進一步地，docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊包括：標(biāo)識信息獲取單元，用于獲取docker容器的標(biāo)識信息；docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集單元，用于收集所述docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)；綁定單元，用于通過將docker容器的標(biāo)識信息與docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)綁定，得到docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

進一步地，配置管理模塊，還用于讀取配置文件，得到收集間隔時間；宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊，還用于每間隔收集間隔時間，根據(jù)宿主機收集指令收集宿主機上的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊，還用于每間隔收集間隔時間，根據(jù)docker容器收集指令收集宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并基于每個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

進一步地，docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集單元包括：解析子單元，用于解析cgroup中每個docker容器的運行數(shù)據(jù)，得到docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的又一方面，還提供了一種監(jiān)控數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述的收集裝置，還包括：包括監(jiān)控服務(wù)端；監(jiān)控服務(wù)端，用于接收收集裝置發(fā)送的宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包和/或docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

本發(fā)明實施例的有益效果在于，因為采用了根據(jù)宿主機收集指令收集宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包，和/或根據(jù)docker容器收集指令獲取多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，基于每個docker容器形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包的技術(shù)手段，所以克服了需要在宿主機上針對每個docker容器都部署一個監(jiān)控客戶端的技術(shù)問題，進而達到節(jié)約計算資源，高效收集監(jiān)控數(shù)據(jù)的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明第一實施例提供的形成docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包的步驟流程圖；

圖3是本發(fā)明第一實施例提供的宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)的示意圖；

圖4是本發(fā)明第一實施例提供的根據(jù)收集間隔時間收集監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法流程圖；

圖5是本發(fā)明第一實施例提供的獲取docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法流程圖；

圖6是本發(fā)明第二實施例提供的一種監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明第二實施例提供的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明第二實施例提供的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第三實施例提供的一種監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實施例提供的監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集方法的流程圖。

如圖1所示，在本實施例中，監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集方法包括：

步驟s100：接收配置文件；步驟s200：讀取配置文件，得到宿主機收集指令和/或docker容器收集指令；步驟s300：基于宿主機收集指令，獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；和/或基于docker容器收集指令，獲取宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)；步驟s400：基于每個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

需要說明的是，docker是一個開源的應(yīng)用容器引擎，讓開發(fā)者可以打包他們的應(yīng)用以及依賴包到一個可移植的容器中，然后發(fā)布到任何流行的linux機器上，可以實現(xiàn)虛擬化。容器是完全使用沙箱機制，相互之間不會有任何接口(類似iphone的app)。幾乎沒有性能開銷,可以很容易地在機器和數(shù)據(jù)中心中運行。最重要的是,他們不依賴于任何語言、框架包括系統(tǒng)。

在本實施例中，通過步驟s100：接收配置文件，配置文件中包括宿主機收集指令和/或docker容器收集指令，即確定需要收集的數(shù)據(jù)，或者需要啟用哪些插件等功能。步驟s200：通過讀取配置文件，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，或者需要啟用的功能，在本實施例中，通過讀取配置文件獲取配置文件中的宿主機收集指令和/或docker容器收集指令。步驟s300：一方面，通過讀取到的宿主機收集指令，獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并將獲取到的宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；另一方面，一個宿主機中可以包含多個docker容器，其中每個docker容器都會有相應(yīng)的監(jiān)控數(shù)據(jù)，在此步驟中，例如，一個宿主機中有50個docker容器，則對這50個docker容器中的每一個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)進行獲取，即通過讀取到的docker容器收集指令，獲取宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)。其中，獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)和獲取docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)可以同時進行，也可以只單獨獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)，也可以只單獨獲取dockr容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)。步驟s400：由于宿主機可能包括多個docker，所以，基于每一個docker容器，都會形成一個包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明第一實施例提供的形成監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包的步驟流程圖。

如圖2所示，在本實施例中，形成docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包包括：步驟s410：獲取docker容器的標(biāo)識信息；步驟s420：將docker容器的標(biāo)識信息與監(jiān)控數(shù)據(jù)綁定，得到docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

在本實施例中，在步驟s410中，標(biāo)識信息可以是宿主機上所有的docker容器的id號，其中，一個docker容器對應(yīng)有一個docker容器id號。在步驟s420中，通過將docker容器的標(biāo)識信息，即將宿主機上所有的docker容器的iddocker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)綁定，從而得到docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明第一實施例提供的宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)的示意圖。

如圖3所示，在本實施例中，宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)包括：宿主機運行監(jiān)控數(shù)據(jù)和宿主機掛載文件監(jiān)控數(shù)據(jù)。

在本實施例中，一方面，由于宿主機操作系統(tǒng)在運行過程中，數(shù)據(jù)會不斷的更新；另一方面，宿主機掛載文件中的數(shù)據(jù)也在不斷的更新，所以，監(jiān)控數(shù)據(jù)也在發(fā)生變化。宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)包括宿主機運行監(jiān)控數(shù)據(jù)，即宿主機操作系統(tǒng)運行過程中不斷更新的數(shù)據(jù)和宿主機掛載文件監(jiān)控數(shù)據(jù)，即宿主機掛載文件中不斷更新的數(shù)據(jù)。

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明第一實施例提供的根據(jù)收集間隔時間收集監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法流程圖。

如圖4所示，在本實施例中，根據(jù)收集間隔時間收集監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法包括：步驟s210：讀取配置文件，得到收集間隔時間；步驟s210：每間隔收集間隔時間，基于宿主機收集指令，獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；和/或每間隔收集間隔時間，基于docker容器收集指令，獲取宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

在本實施例中，在步驟s210中，通過讀取配置文件，得到收集間隔時間，收集間隔時間可以根據(jù)客戶的需求進行設(shè)定。在步驟s210中，如果將收集間隔時間為1分鐘，則，每間隔1分鐘的時間，一方面，基于宿主機收集指令，獲取宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)，形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；另一方面，基于docker容器收集指令，獲取宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)。其中，可以是獲取宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包的同時獲取宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，也可以是單獨獲取宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包，或者單獨獲取宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

請參閱圖5，圖5是本發(fā)明第一實施例提供的獲取docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法流程圖。

如圖5所示，在本實施例中，獲取docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法包括：步驟s310：獲取cgroup中每個docker容器的運行數(shù)據(jù)；步驟s310：解析運行數(shù)據(jù)，得到docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)。

在本實施例中，在步驟s310中，需要說明的是，cgroup是提供限制、記錄、隔離進程組所使用的物理資源的機制。cgroup中包括多個docker容器，解析cgroup中每個docker容器的運行數(shù)據(jù)。解析運行數(shù)據(jù)后，得到相應(yīng)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)。

請參閱圖6，圖6是本發(fā)明第二實施例提供的一種監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，在本實施例中，監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集裝置包括：管理指令接收模塊10，用于接收配置文件；配置管理模塊20，用于讀取管理指令接收模塊10接收到的配置文件，得到宿主機收集指令和/或docker容器收集指令；宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊30，用于根據(jù)宿主機收集指令收集宿主機上的監(jiān)控數(shù)據(jù)，得到宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊40，用于根據(jù)docker容器收集指令收集宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并基于每個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

在本實施例中，管理指令接收模塊10用于接收配置文件，配置文件中包含配置信息及收集指令。配置管理模塊20通過讀取配置文件從而獲知收集指令，收集指令包括宿主機收集指令和/或docker容器收集指令。當(dāng)配置管理模塊20得到宿主機收集指令后，宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊30根據(jù)宿主機收集指令進行收集宿主機上的監(jiān)控數(shù)據(jù)，得到宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包。當(dāng)配置管理模塊20得到docker容器收集指令后，docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊40根據(jù)docker容器收集指令收集宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，例如，當(dāng)docker容器的數(shù)量為40個時，則docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊40根據(jù)docker容器收集指令收集宿主機上40個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并基于40個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

請參閱圖7，圖7是本發(fā)明第二實施例提供的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖7所示，監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集裝置中的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊40包括：標(biāo)識信息獲取單元400，用于獲取docker容器的標(biāo)識信息；docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集單元401，用于收集docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)；綁定單元402，用于通過將docker容器的標(biāo)識信息與docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)綁定，得到docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

在本實施例中，標(biāo)識信息獲取單元401用于獲取docker容器的標(biāo)識信息。docker容器的標(biāo)識信息包括宿主機上所有的docker容器的id號，其中，一個宿主機上的docker容器對應(yīng)一個docker容器id號，如果一個宿主機上有60個docker容器，則docker容器id號的數(shù)量也為60個。在獲取到docker容器的標(biāo)識信息后，通過docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集單元401，對docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)進行收集，通過綁定單元402將docker容器的標(biāo)識信息與docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)綁定，即通過綁定單元402將宿主機上所有的docker容器的id號docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)綁定，從而得到docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

更具體地，配置管理模塊20，還用于讀取配置文件，得到收集間隔時間；宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊30，還用于每間隔收集間隔時間，根據(jù)宿主機收集指令收集宿主機上的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊40，還用于每間隔收集間隔時間，根據(jù)docker容器收集指令收集宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并基于每個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

在本實施例中，配置管理模塊20在讀取配置文件后，獲取收集間隔時間。當(dāng)配置管理模塊20獲得的收集間隔時間為2分鐘時。即，一方面，宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊30根據(jù)宿主機收集指令，每隔2分鐘的時間間隔收集宿主機上的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并將收集到的監(jiān)控數(shù)據(jù)形成宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包；另一方面，docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集模塊40根據(jù)docker容器收集指令，每隔2分鐘的時間間隔收集宿主機上多個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，如果宿主機上的docker容器的數(shù)量為45個，則收集45個docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并基于45個docker容器中的每一個docker容器，形成包括docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

請參閱圖8，圖8是本發(fā)明第二實施例提供的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖8所示，docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)收集單元401包括：：解析子單元4010，用于解析cgroup中每個docker容器的運行數(shù)據(jù)，得到docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)。

在本實施例中，需要說明的是，cgroup是提供限制、記錄、隔離進程組所使用的物理資源的機制。cgroup中包括多個docker容器，通過解析單元430對cgroup中每個docker容器的運行數(shù)據(jù)進行解析。解析單元430解析運行數(shù)據(jù)后，得到相應(yīng)的docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)。

請參閱圖9，圖9是本發(fā)明第三實施例提供的一種監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖9所示，在本實施例中，監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集系統(tǒng)包括上述收集裝置，還包括監(jiān)控服務(wù)端；監(jiān)控服務(wù)端用于接收收集裝置發(fā)送的宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包和/或docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包。

在本實施例中，監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集系統(tǒng)包括上述收集裝置，此處不再進行贅述，還包括監(jiān)控服務(wù)端。監(jiān)控數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)收集裝置在將宿主機監(jiān)控數(shù)據(jù)包和/或docker容器監(jiān)控數(shù)據(jù)包收集后，發(fā)送至監(jiān)控服務(wù)端。

本發(fā)明通過上述實施例公開的監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集方法、監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集裝置和監(jiān)控數(shù)據(jù)的收集系統(tǒng)，實現(xiàn)了只需在宿主機上部署一個監(jiān)控客戶端的情況下，對宿主機的監(jiān)控數(shù)據(jù)和docker容器的監(jiān)控數(shù)據(jù)進行收集，實現(xiàn)部署方便、節(jié)約計算資源，且使得收集的監(jiān)控數(shù)據(jù)的效率更高。

本發(fā)明實施例方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進行順序調(diào)整、合并和刪減。本發(fā)明實施例裝置、系統(tǒng)中的模塊、單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。