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一種基于CMOS的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:11411177閱讀:231來源:國知局
一種基于CMOS的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng)和方法與流程

本發(fā)明涉及一種coms曝光參數(shù)控制系統(tǒng)和方法,具體地說涉及一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng)和方法。



背景技術(shù):

條形碼包含一維條形碼和二維條形碼,由于其易糾錯、可攜帶信息容量大、制作成本便宜的優(yōu)勢,在工業(yè)流程控制、倉儲物流及郵政管理等自動識別領(lǐng)域有著廣泛的運(yùn)用。在這些過程管理中,通過快速成功識別條碼,提高工作效率有著重大的現(xiàn)實(shí)意義。由于二維碼不適合通過傳統(tǒng)的激光掃碼方式進(jìn)行識讀,因而一般利用cmos圖像傳感器拍攝的方式獲取條形碼的圖像進(jìn)而解析。

現(xiàn)有技術(shù)中利用cmos圖像傳感器進(jìn)行拍攝時(shí),采用的是逐行曝光控制的方式,在每幀圖像的曝光處理中,每行的像素陣列在有效行時(shí)間內(nèi)啟動設(shè)定的曝光,在經(jīng)過行等待時(shí)間后,再啟動下一行的曝光,這樣逐行逐行地交互進(jìn)行而完成整幀的曝光控制。這樣的曝光控制方式,決定了目前大多數(shù)的曝光控制方法主要采用固定步長(包括曝光增益和曝光補(bǔ)償兩種變量)的方式,來使得cmos圖像傳感器適配外部環(huán)境光的變化以生成圖像。

采用固定步長曝光控制方法,在一些拍攝條碼對象處于運(yùn)動狀態(tài),同時(shí)環(huán)境出現(xiàn)光照強(qiáng)度變化大(如環(huán)境光突然變亮,突然變暗),或光照強(qiáng)度偏差大(如環(huán)境光過亮,過暗)的場景,會有適應(yīng)性偏差的問題。關(guān)鍵在于步長的設(shè)計(jì),如果步長偏小,那么就會增加曝光調(diào)整的次數(shù),增加調(diào)整時(shí)間,從而降低后續(xù)的圖像處理、加工速度;如果步長偏大,那么,就容易導(dǎo)致生成的條碼圖像過曝,甚至是無法保證將條碼圖像亮度調(diào)整到預(yù)定的期望值范圍,從而導(dǎo)后續(xù)條碼解碼失敗。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為此,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中對高速運(yùn)動的條碼在光照環(huán)境發(fā)生變化時(shí),導(dǎo)致獲取的條碼圖像曝光出現(xiàn)異常,影響后續(xù)的條碼解碼。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案:

一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng),包含以下模塊:

曝光參數(shù)模版模塊,存儲在內(nèi)部存儲器中,根據(jù)cmos的感光特性,建立參數(shù)計(jì)算公式:texpn=(lexp*dan*aan*tn)/(lavrn*da0*aa0),其中,lavrn為cmos第n次曝光時(shí)的亮度值、dan為cmos第n次曝光時(shí)的數(shù)字增益值、aan為cmos第n次曝光時(shí)的模擬增益值、tn為cmos第n次曝光時(shí)的曝光值,lexp為期望亮度值、da0為預(yù)設(shè)的數(shù)字增益的初始值、aa0為預(yù)設(shè)的模擬增益的初始值、texpn為cmos第n次曝光時(shí)的優(yōu)化曝光值;

曝光參數(shù)計(jì)算模塊,根據(jù)cmos提供的第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn、第n次曝光時(shí)的曝光值tn、第n次曝光時(shí)的數(shù)字增益值dan、第n次曝光時(shí)的模擬增益值aan,調(diào)用所述曝光參數(shù)模版模塊計(jì)算期望亮度值lexp;

曝光參數(shù)調(diào)整模塊,判斷所述cmos第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn是否符合需求,若符合需求,則停止調(diào)整,并將第n次的曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益提供給cmos,作為cmos的曝光參數(shù),獲取條碼圖像數(shù)據(jù);若不符合需求,則將獲取所述曝光參數(shù)計(jì)算模塊計(jì)算的cmos提供的第n次曝光時(shí)的曝光值texpn作為tn+1的值帶入,根據(jù)上述公式計(jì)算第n+1次曝光時(shí)的優(yōu)化曝光值texpn+1,判斷第n+1次曝光時(shí)的亮度值lavrn+1是否符合需求,直至cmos曝光時(shí)的亮度值符合要求時(shí)停止調(diào)整,并將當(dāng)次曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益提供給cmos,作為cmos的曝光參數(shù),獲取條碼圖像數(shù)據(jù);

圖像評分模塊,接收cmos每次曝光時(shí)采集的條碼圖像數(shù)據(jù),利用圖像的灰度特性求取圖像閾值,進(jìn)而提取條碼的邊緣線,通過邊緣線進(jìn)而將圖像分為背景和前景兩個(gè)部分,通過條碼圖像數(shù)據(jù)中的亮度直方圖計(jì)算條碼圖像數(shù)據(jù)中背景亮度和前景亮度,通過加權(quán)計(jì)算得到條碼圖像對比度的值,并計(jì)算條碼圖像的模糊度和碼區(qū)模塊密度,根據(jù)對比度、模糊的、碼區(qū)模塊密度的值的高低判斷條碼圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量,從所述曝光參數(shù)調(diào)整模塊中將條碼圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量最好的那一次的曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益值提供給外部光源系統(tǒng),并輸出條碼圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量最好的條碼圖像數(shù)據(jù)。

還包括:

光源系統(tǒng),依據(jù)圖像評分模塊提供的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益值進(jìn)行光照強(qiáng)度的調(diào)整。

所述cmos的快門為卷簾式快門。

所述cmos的快門為全局式快門。

所述對比度的值的范圍為0-100。

一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整方法,包含以下步驟:

根據(jù)cmos的感光特性,建立參數(shù)計(jì)算公式:texpn=(lexp*dan*aan*tn)/(lavrn*da0*aa0),其中,lavrn為cmos第n次曝光時(shí)的光照強(qiáng)度值、dan為cmos第n次曝光時(shí)的數(shù)字增益值、aan為cmos第n次曝光時(shí)的模擬增益值、tn為cmos第n次曝光時(shí)的曝光值,lexp為期望亮度值、da0為預(yù)設(shè)的數(shù)字增益的初始值、aa0為預(yù)設(shè)的模擬增益的初始值、texpn為cmos第n次曝光時(shí)的優(yōu)化曝光值;

根據(jù)cmos提供的第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn、第n次曝光時(shí)的曝光值tn、第n次曝光時(shí)的數(shù)字增益值dan、第n次曝光時(shí)的模擬增益值aan,調(diào)用所述曝光參數(shù)模版模塊計(jì)算期望亮度值lexp;

判斷所述cmos第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn是否符合需求,若符合需求,則停止調(diào)整,并將第n次的曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益提供給cmos,作為cmos的曝光參數(shù),獲取條碼圖像數(shù)據(jù);若不符合需求,則將獲取所述曝光參數(shù)計(jì)算模塊計(jì)算的cmos提供的第n次曝光時(shí)的曝光值texpn作為tn+1的值帶入,根據(jù)上述公式計(jì)算第n+1次曝光時(shí)的優(yōu)化曝光值texpn+1,判斷第n+1次曝光時(shí)的亮度值lavrn+1是否符合需求,直至cmos曝光時(shí)的亮度值符合要求時(shí)停止調(diào)整,并將當(dāng)次曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益提供給cmos,作為cmos的曝光參數(shù),獲取條碼圖像數(shù)據(jù);

接收cmos每次曝光時(shí)采集的條碼圖像數(shù)據(jù),利用圖像的灰度特性求取圖像閾值,進(jìn)而提取條碼的邊緣線,通過邊緣線進(jìn)而將圖像分為背景和前景兩個(gè)部分,通過條碼圖像數(shù)據(jù)中的亮度直方圖計(jì)算條碼圖像數(shù)據(jù)中背景亮度和前景亮度,通過加權(quán)計(jì)算得到圖像對比度的值,并計(jì)算條碼圖像的模糊度和碼區(qū)模塊密度,根據(jù)對比度、模糊的、碼區(qū)模塊密度的值的高低判斷條碼圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量,從所述曝光參數(shù)調(diào)整模塊中將條碼圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量最好的那一次的曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益值提供給外部光源系統(tǒng),并輸出條碼圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量最好的條碼圖像數(shù)據(jù)。

還包含以下步驟:

依據(jù)圖像評分模塊提供的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益值進(jìn)行光照強(qiáng)度的調(diào)整。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):

本發(fā)明所述的一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng)和方法,建立曝光參數(shù)模版,根據(jù)cmos的感光特性對對cmos的圖像亮度輸出與數(shù)字增益、模擬增益、曝光值的關(guān)系進(jìn)行計(jì)量統(tǒng)計(jì),進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。通過數(shù)據(jù)擬合,定性分析了亮度輸出與數(shù)字增益、模擬增益、曝光值的數(shù)量關(guān)系,并以此三個(gè)曝光參數(shù)的初始量和變量建立參數(shù)計(jì)算公式。依次以曝光值、模擬增益、數(shù)字增益的次序,迭代轉(zhuǎn)換計(jì)算進(jìn)行n次調(diào)整,以快速達(dá)到期望的圖像亮度。該方法有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)通過固定步長進(jìn)行曝光控制(固定曝光增益和曝光值補(bǔ)償兩種),在面對運(yùn)動條碼快速進(jìn)行運(yùn)動或者環(huán)境光發(fā)生突暗突亮的情況下,光強(qiáng)變化大而無法快速曝光成像獲得細(xì)節(jié)豐富的問題。通過條碼圖像的前景亮度、背景亮度、對比度等相關(guān)指標(biāo)對圖像質(zhì)量進(jìn)行評分,該評分標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定可靠,有效保障了調(diào)整所生成的曝光參數(shù)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中,

圖1為本發(fā)明一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖;

圖2為本發(fā)明一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng)的數(shù)字增益--亮度輸出的函數(shù)關(guān)系的示意圖;

圖3為本發(fā)明一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng)的模擬增益--亮度輸出的函數(shù)關(guān)系的示意圖;

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中在暗光條件下cmos曝光成像效果圖;

圖5為本發(fā)明一種cmos快速調(diào)整成像系統(tǒng)和方法在暗光條件下曝光成像效果圖;

圖6為現(xiàn)有技術(shù)中在強(qiáng)光條件下cmos曝光成像效果圖;

圖7為本發(fā)明一種cmos快速調(diào)整成像系統(tǒng)和方法在強(qiáng)光條件下曝光成像效果圖。

附圖標(biāo)記:1-曝光參數(shù)模版模塊;2-曝光參數(shù)計(jì)算模塊;3-曝光參數(shù)調(diào)整

模塊;4-圖像評分模塊;5-光源系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整系統(tǒng),如圖1所示,包含以下模塊:

曝光參數(shù)模版模塊1,存儲在內(nèi)部存儲器中,根據(jù)cmos的感光特性,cmos的感光特性主要有三個(gè):數(shù)字增益--亮度輸出的函數(shù)關(guān)系;模擬增益--亮度輸出的函數(shù)關(guān)系;曝光值--亮度輸出的函數(shù)關(guān)系。其特性曲線分別依次如圖2、圖3所示。通過實(shí)際的測量,可獲得如圖2的數(shù)字增益—亮度輸出的特性曲線。特性曲線是在外界光照強(qiáng)度條件不變的情況下,固定曝光時(shí)長和模擬增益,輸入不同的數(shù)字增益所獲得的圖像亮度輸出。從特性曲線上看,圖像亮度和數(shù)字增益基本上是呈正比例的線性關(guān)系。從圖2、圖3所示,圖像亮度同模擬增益、曝光時(shí)長也是基本上呈正比例的線性關(guān)系。由此可得光強(qiáng)與各個(gè)曝光參數(shù)的關(guān)系,如公式(1):

linten=c1*lavr/(da*aa*t)--(1)

其中,,c1為效用常系數(shù),lavr為圖像均值亮度,da為數(shù)字增益,aa為模擬增益,t為曝光時(shí)長,linten表示光強(qiáng)。

由公式(1)可進(jìn)一步推理得,在一定光照條件下,通過計(jì)算lavrn、dan、aan、tn,可以獲得第n次曝光時(shí)環(huán)境的光照強(qiáng)度。這樣就可以通過預(yù)設(shè)的lexp、da0、aa0來計(jì)算獲得優(yōu)化的texpn+1,進(jìn)而加快曝光速度以獲得期望亮度lexp。由此獲得,公式(2):

建立參數(shù)計(jì)算公式:texpn=(lexp*dan*aan*tn)/(lavrn*da0*aa0)--(2),

其中,lavrn為cmos第n次曝光時(shí)的光照強(qiáng)度值、dan為cmos第n次曝光時(shí)的數(shù)字增益值、aan為cmos第n次曝光時(shí)的模擬增益值、tn為cmos第n次曝光時(shí)的曝光值,lexp為期望亮度值、da0為預(yù)設(shè)的數(shù)字增益的初始值、aa0為預(yù)設(shè)的模擬增益的初始值、texpn為cmos第n次曝光時(shí)的優(yōu)化曝光值。

曝光參數(shù)計(jì)算模塊2,根據(jù)cmos提供的第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn、第n次曝光時(shí)的曝光值tn、第n次曝光時(shí)的數(shù)字增益值dan、第n次曝光時(shí)的模擬增益值aan,調(diào)用所述曝光參數(shù)模版模塊計(jì)算期望亮度值lexp。

曝光參數(shù)調(diào)整模塊3,判斷所述cmos第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn是否符合需求,若符合需求,則停止調(diào)整,并將第n次的曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益提供給cmos,作為cmos的曝光參數(shù),獲取條碼圖像數(shù)據(jù);若不符合需求,則將獲取所述曝光參數(shù)計(jì)算模塊計(jì)算的cmos提供的第n+1次曝光時(shí)的曝光值texpn作為tn+1的值帶入,根據(jù)上述公式計(jì)算第n+1次曝光時(shí)的優(yōu)化曝光值texpn+1,判斷第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn+1是否符合需求,直至cmos曝光時(shí)的亮度值符合要求時(shí)停止調(diào)整,并將當(dāng)次曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益提供給cmos,作為cmos的曝光參數(shù)導(dǎo)入cmos感光器件,采用單幀snapshot取圖模式,快速獲取條碼圖像數(shù)據(jù)。cmos在每次的曝光調(diào)整過程中,依次以曝光值、模擬增益、數(shù)字增益的次序,迭代嵌套調(diào)整,調(diào)整策略如下:在當(dāng)次的曝光調(diào)整過程中,系統(tǒng)計(jì)算出當(dāng)前的亮度和曝光值,進(jìn)而利用公式(2)計(jì)算在當(dāng)前的模擬增益值aan和數(shù)字增益值dan下,從當(dāng)前亮度值達(dá)到期望亮度值所需的優(yōu)化曝光值texpn,進(jìn)而將texpn值寫入cmos作為tn+1值以進(jìn)行下一的調(diào)整,就這樣一直迭代調(diào)整,直至lavrn落入設(shè)定的值范圍,設(shè)定值可以是一個(gè)范圍值,也可以是一個(gè)或一個(gè)以上離散的固定數(shù)值。

圖像評分模塊4,接收cmos每次曝光時(shí)采集的條碼圖像數(shù)據(jù),利用圖像的灰度特性求取圖像閾值(閾值:0-255),進(jìn)而提取條碼的邊緣線,通過邊緣線進(jìn)而將圖像分為背景和前景兩個(gè)部分,通過條碼圖像數(shù)據(jù)中的亮度直方圖計(jì)算條碼圖像數(shù)據(jù)中背景亮度和前景亮度,通過加權(quán)計(jì)算得到條碼圖像對比度的值(取值范圍:0-100,60分及格,得分越高表示對比度越好),并計(jì)算條碼圖像的模糊度和碼區(qū)模塊密度,根據(jù)對比度、模糊的、碼區(qū)模塊密度(表征解碼區(qū)域的條碼個(gè)數(shù))的值的高低判斷條碼圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量,具體為將這些相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)的加權(quán)計(jì)算,進(jìn)而得出當(dāng)前圖像質(zhì)量的總評分(閾值:0-100),評分越高表示圖像質(zhì)量越高。從所述曝光參數(shù)調(diào)整模塊中將條碼圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量最好的那一次的曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益值提供給外部光源系統(tǒng),并輸出條碼圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量最好的條碼圖像數(shù)據(jù)。

還包括:

光源系統(tǒng)5,依據(jù)圖像評分模塊提供的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益值進(jìn)行光照強(qiáng)度的調(diào)整。

所述cmos的快門為卷簾式快門。

所述cmos的快門為全局式快門。

所述對比度的值的范圍為0-100。

一種基于cmos的條碼圖像曝光調(diào)整方法,包含以下步驟:

根據(jù)cmos的感光特性,建立參數(shù)計(jì)算公式:texpn=(lexp*dan*aan*tn)/(lavrn*da0*aa0),其中,lavrn為cmos第n次曝光時(shí)的光照強(qiáng)度值、dan為cmos第n次曝光時(shí)的數(shù)字增益值、aan為cmos第n次曝光時(shí)的模擬增益值、tn為cmos第n次曝光時(shí)的曝光值,lexp為期望亮度值、da0為預(yù)設(shè)的數(shù)字增益的初始值、aa0為預(yù)設(shè)的模擬增益的初始值、texpn為cmos第n次曝光時(shí)的優(yōu)化曝光值。

根據(jù)cmos提供的第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn、第n次曝光時(shí)的曝光值tn、第n次曝光時(shí)的數(shù)字增益值dan、第n次曝光時(shí)的模擬增益值aan,調(diào)用所述曝光參數(shù)模版模塊計(jì)算期望亮度值lexp。

判斷所述cmos第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn是否符合需求,若符合需求,則停止調(diào)整,并將第n次的曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益提供給cmos,作為cmos的曝光參數(shù),獲取條碼圖像數(shù)據(jù);若不符合需求,則將獲取所述曝光參數(shù)計(jì)算模塊計(jì)算的cmos提供的第n+1次曝光時(shí)的曝光值texpn作為tn+1的值帶入,根據(jù)上述公式計(jì)算第n+1次曝光時(shí)的優(yōu)化曝光值texpn+1,判斷第n次曝光時(shí)的亮度值lavrn+1是否符合需求,直至cmos曝光時(shí)的亮度值符合要求時(shí)停止調(diào)整,并將當(dāng)次曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益提供給cmos,作為cmos的曝光參數(shù)導(dǎo)入cmos感光器件,采用單幀snapshot取圖模式,快速獲取條碼圖像數(shù)據(jù)。cmos在每次的曝光調(diào)整過程中,依次以曝光值、模擬增益、數(shù)字增益的次序,迭代嵌套調(diào)整,調(diào)整策略如下:在當(dāng)次的曝光調(diào)整過程中,系統(tǒng)計(jì)算出當(dāng)前的亮度和曝光值,進(jìn)而利用公式(2)計(jì)算在當(dāng)前的模擬增益值aan和數(shù)字增益值dan下,從當(dāng)前亮度值達(dá)到期望亮度值所需的優(yōu)化曝光值texpn,進(jìn)而將texpn值寫入cmos作為tn+1值以進(jìn)行下一的調(diào)整,就這樣一直迭代調(diào)整,直至lavrn落入設(shè)定的值范圍,設(shè)定值可以是一個(gè)范圍值,也可以是一個(gè)或一個(gè)以上離散的固定數(shù)值。

接收cmos每次曝光時(shí)采集的條碼圖像數(shù)據(jù),通過圖像數(shù)據(jù)中的亮度直方圖計(jì)算圖像數(shù)據(jù)中背景亮度和前景亮度,通過加權(quán)計(jì)算得到圖像對比度的值,根據(jù)對比度的值的高低判斷條碼圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量,從所述曝光參數(shù)調(diào)整模塊中將條碼圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量最好的那一次的曝光的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益值提供給外部光源系統(tǒng),并輸出圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量最好的條碼圖像數(shù)據(jù)。

還包含以下步驟:

依據(jù)圖像評分模塊提供的優(yōu)化曝光值、數(shù)字增益值和模擬增益值進(jìn)行光照強(qiáng)度的調(diào)整。

所述cmos的快門為卷簾式快門。

所述cmos的快門為全局式快門。

所述對比度的值的范圍為0-100。60分及格,得分越高表示圖像越清晰。

如圖4-7所示,是現(xiàn)有技術(shù)中cmos曝光成像效果與本發(fā)明所述的一種cmos快速調(diào)整成像系統(tǒng)和方法的效果示意圖。

本發(fā)明所述的一種cmos快速調(diào)整成像系統(tǒng)和方法,建立曝光參數(shù)模版,根據(jù)cmos的感光特性對對cmos的圖像亮度輸出與數(shù)字增益、模擬增益、曝光值的關(guān)系進(jìn)行計(jì)量統(tǒng)計(jì),進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。通過數(shù)據(jù)擬合,定性分析了亮度輸出與數(shù)字增益、模擬增益、曝光值的數(shù)量關(guān)系,并以此三個(gè)曝光參數(shù)的初始量和變量建立參數(shù)計(jì)算公式。依次以曝光值、模擬增益、數(shù)字增益的次序,迭代轉(zhuǎn)換計(jì)算進(jìn)行n次調(diào)整,以快速達(dá)到期望的圖像亮度。該方法有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)通過固定步長進(jìn)行曝光控制(固定曝光增益和曝光值補(bǔ)償兩種),在面對運(yùn)動物體快速進(jìn)行運(yùn)動或者環(huán)境光發(fā)生突暗突亮的情況下,光強(qiáng)變化大而無法快速曝光成像獲得細(xì)節(jié)豐富的問題。通過前景亮度、背景亮度、對比度等相關(guān)指標(biāo)對圖像質(zhì)量進(jìn)行評分,該評分標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定可靠,有效保障了調(diào)整所生成的曝光參數(shù)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。

顯然,上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例,而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。

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