技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法及其裝置，公開了一種節(jié)點(diǎn)定位方法及其裝置，包括依據(jù)未知節(jié)點(diǎn)接收到的各個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的廣播，確定各個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息以及未知節(jié)點(diǎn)與各個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的最小跳數(shù)值；確定未知節(jié)點(diǎn)接收到的首個廣播對應(yīng)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的平均單跳距離；依據(jù)位置信息、最小跳數(shù)值以及平均單跳距離采用多邊測量算法計算得到未知節(jié)點(diǎn)的位置樣本數(shù)據(jù)集；數(shù)據(jù)集內(nèi)包括多個樣本點(diǎn)；依據(jù)聚類算法確定數(shù)據(jù)集內(nèi)樣本點(diǎn)的聚類中心，依據(jù)各個聚類中心的位置信息得到未知節(jié)點(diǎn)的位置信息。本發(fā)明依據(jù)未知節(jié)點(diǎn)的位置樣本上數(shù)據(jù)集的聚類中心計算節(jié)點(diǎn)位置，能夠減少計算量，提高定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉廣聰;郝艷茹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611192686
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.31