本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景圖片拍攝方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中可以通過(guò)專業(yè)拍攝設(shè)備來(lái)拍攝全景圖片，所述專業(yè)拍攝設(shè)備為三腳架、云臺(tái)及拍攝設(shè)備。通過(guò)云臺(tái)控制角度，連續(xù)拍攝有部分畫面重疊的多張圖片，再通過(guò)后期軟件合成全景圖片?，F(xiàn)有技術(shù)中也可以通過(guò)電子設(shè)備的應(yīng)用程序中自帶的全景模式來(lái)快速完成拍攝。然而，用戶需要手動(dòng)移動(dòng)手機(jī)來(lái)拍攝不同角度的多張圖片以合成全景圖片，用戶在移動(dòng)的過(guò)程中無(wú)法控制移動(dòng)的角度、移動(dòng)的方向等等，這樣就會(huì)造成拼接后的全景圖片的質(zhì)量很差，會(huì)有明顯的拼接痕跡。雖然專業(yè)拍攝設(shè)備能得到拼接效果很好的全景圖片，但對(duì)器材要求高，成本也很貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種全景圖片拍攝方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，能通過(guò)至少一個(gè)攝像模組拍攝全景圖片，減少了移動(dòng)位移，提高了圖像拼接的質(zhì)量。

一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括本體及攝像模組；

所述本體的邊緣設(shè)置有凹槽，所述攝像模組設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述攝像模組能相對(duì)所述凹槽旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)范圍為0至360度。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述攝像模組的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有至少一個(gè)凸柱，所述凹槽的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面設(shè)置有與所述至少一個(gè)凸柱配合的卡槽，所述至少一個(gè)凸柱收容在所述卡槽內(nèi)，且所述攝像模組通過(guò)所述攝像模組的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置的所述至少一個(gè)凸柱，相對(duì)所述卡槽旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述攝像模組包括兩個(gè)凸柱，所述兩個(gè)凸柱的中心軸設(shè)置為所述攝像模組的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸經(jīng)過(guò)所述攝像模組的中心，所述攝像模組繞著所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述攝像模組的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有至少一個(gè)凸柱，所述凹槽的底部設(shè)置有與所述至少一個(gè)凸柱配合的卡槽，所述至少一個(gè)凸柱收容在所述卡槽內(nèi)，所述攝像模組通過(guò)所述至少一個(gè)凸柱相對(duì)所述卡槽旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述攝像模組包括一個(gè)凸柱，所述凸柱設(shè)置在所述攝像模組的一個(gè)側(cè)面，所述凸柱與所述攝像模組的中心所在的直線設(shè)置為第二轉(zhuǎn)軸，所述攝像模組繞所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述攝像模組還包括閃光燈，所述閃光燈設(shè)置在所述攝像模組上。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述攝像模組的傳感器為堆棧式CMOS傳感器。

一種利用如上述優(yōu)選實(shí)施例中所述的電子設(shè)備進(jìn)行全景圖片拍攝的方法，所述方法包括：

獲取拍照模式；

控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像模組在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝多張圖片；

獲取所述攝像模組在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝的多張圖片；及

利用圖像拼接算法，對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行圖像拼接得到全景圖片。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述拍照模式包括第一旋轉(zhuǎn)模式、第二旋轉(zhuǎn)模式及第三旋轉(zhuǎn)模式。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)包括：

當(dāng)所述拍照模式為第一旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組繞第一轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；或

當(dāng)所述拍照模式為第二旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組繞第二轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；或

當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，所述電子設(shè)備包括至少兩個(gè)攝像模組，控制至少一個(gè)攝像模組繞所述第一轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制至少一個(gè)攝像模組繞所述第二轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

一種利用如上述優(yōu)選實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備進(jìn)行全景圖片拍攝的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取拍照模式；

控制模塊，用于控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像模組在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝多張圖片；

所述獲取模塊還用于獲取所述攝像模組在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝的多張圖片；及

拼接模塊，用于利用圖像拼接算法，對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行圖像拼接得到全景圖片。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述拍照模式包括第一旋轉(zhuǎn)模式、第二旋轉(zhuǎn)模式及第三旋轉(zhuǎn)模式。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述控制模塊用于控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)包括：

當(dāng)所述拍照模式為第一旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組繞第一轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；或

當(dāng)所述拍照模式為第二旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組繞第二轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；或

當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，所述電子設(shè)備包括至少兩個(gè)攝像模組，控制至少一個(gè)攝像模組繞所述第一轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制至少一個(gè)攝像模組繞所述第二轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過(guò)在電子設(shè)備上設(shè)置攝像模組，控制與拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像模組在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝多張圖片，獲取所述攝像模組在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝的多張圖片；及對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行圖像拼接得到全景圖片。因此，本發(fā)明能通過(guò)至少一個(gè)攝像模組拍攝全景圖片，減少了移動(dòng)位移，提高了圖像拼接的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電子設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明電子設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的剖面圖。

圖3是本發(fā)明電子設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明電子設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的剖面圖。

圖5是本發(fā)明電子設(shè)備的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明全景圖片拍攝方法的較佳實(shí)施例的流程圖。

圖7是本發(fā)明全景圖片拍攝系統(tǒng)的實(shí)施例的功能模塊圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

電子設(shè)備1包括本體20及攝像模組13，所述本體20的邊緣設(shè)置有凹槽21，所述攝像模組13設(shè)置在所述凹槽21內(nèi)，所述攝像模組13能相對(duì)所述凹槽21旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)范圍為0至360度。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像模組13的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有至少一個(gè)凸柱22，所述凹槽21的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面設(shè)置有與所述至少一個(gè)凸柱22配合的卡槽23，所述至少一個(gè)凸柱22收容在所述卡槽23內(nèi)，且所述攝像模組13通過(guò)所述攝像模組13的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置的所述至少一個(gè)凸柱22，相對(duì)所述卡槽23旋轉(zhuǎn)。

如圖1及圖2所示，所述攝像模組13包括兩個(gè)凸柱22，所述兩個(gè)凸柱22的中心軸設(shè)置為所述攝像模組13的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸經(jīng)過(guò)所述攝像模組13的中心，所述攝像模組13繞著所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像模組13的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有至少一個(gè)凸柱22，所述凹槽21的底部設(shè)置有與所述至少一個(gè)凸柱22配合的卡槽23，所述至少一個(gè)凸柱22收容在所述卡槽23內(nèi)，所述攝像模組13通過(guò)所述至少一個(gè)凸柱22相對(duì)所述卡槽23旋轉(zhuǎn)。

如圖3及圖4所示，所述攝像模組13包括一個(gè)凸柱22，所述凸柱22設(shè)置在所述攝像模組13的一個(gè)側(cè)面，所述凸柱22與所述攝像模組13的中心所在的直線設(shè)置為第二轉(zhuǎn)軸，所述攝像模組13繞所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像模組13設(shè)置在所述本體20的邊緣，如所述本體20的邊角，所述本體20的邊緣除邊角的位置等等。所述攝像模組13在所述本體20的位置并不限于上述舉例的位置。

如圖5所示，圖5是本發(fā)明電子設(shè)備的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述電子設(shè)備1還包括存儲(chǔ)設(shè)備11及處理設(shè)備12。所述處理設(shè)備12獲取拍照模式，根據(jù)所述拍照模式控制所述攝像模組13旋轉(zhuǎn)。所述攝像模組13還包括，但不限于：攝像頭16。所述攝像模組13還包括傳感器等其他用于拍攝圖片的元件等等。

進(jìn)一步地，所述電子設(shè)備1還包括閃光燈15，所述閃光燈15設(shè)置在所述攝像模組13上。

進(jìn)一步地，所述攝像模組13的傳感器為堆棧式CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器。堆棧式CMOS傳感器就是將原來(lái)放置于傳感器的正面的電路改為放置在傳器感的背面，使得傳感器的感光面積更大，畫質(zhì)更好。

所述攝像模組13將生成的光學(xué)圖像投射到傳感器上，然后光學(xué)圖像被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)再經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)字信號(hào)處理，再被送到所述電子設(shè)備1的處理設(shè)備12中進(jìn)行處理。

所述攝像模組13的數(shù)量可以是一個(gè)或者多個(gè)。

所述電子設(shè)備1是一種能夠按照事先設(shè)定或存儲(chǔ)的指令，自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和/或信息處理的設(shè)備，其硬件包括但不限于微處理器、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可編程門陣列(Field－Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)、數(shù)字處理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式設(shè)備等。

所述電子設(shè)備1還包括，但不限于：任何一種可與用戶通過(guò)鍵盤、鼠標(biāo)、遙控器、觸摸板或聲控設(shè)備等方式進(jìn)行人機(jī)交互的電子產(chǎn)品，例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戲機(jī)、交互式網(wǎng)絡(luò)電視(Internet Protocol Television，IPTV)、智能式穿戴式設(shè)備等。

所述電子設(shè)備1所處的網(wǎng)絡(luò)包括，但不限于：互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(Virtual Private Network，VPN)等。

所述存儲(chǔ)設(shè)備11用于存儲(chǔ)一種全景圖片拍攝方法的程序和各種數(shù)據(jù)，并在所述電子設(shè)備1運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)高速、自動(dòng)地完成程序或數(shù)據(jù)的存取。所述存儲(chǔ)設(shè)備11可以是電子設(shè)備1的外部存儲(chǔ)設(shè)備和/或內(nèi)部存儲(chǔ)設(shè)備。進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)設(shè)備11可以是集成電路中沒有實(shí)物形式的具有存儲(chǔ)功能的電路，如RAM(Random-Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)設(shè)備)、FIFO(First In First Out，)等。或者，所述存儲(chǔ)設(shè)備11也可以是具有實(shí)物形式的存儲(chǔ)設(shè)備，如內(nèi)存條、TF卡(Trans-flash Card)等等。

所述處理設(shè)備12又稱中央處理器(CPU，Central Processing Unit)，是一塊超大規(guī)模的集成電路，是電子設(shè)備1的運(yùn)算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。所述處理設(shè)備12可執(zhí)行所述電子設(shè)備1的操作系統(tǒng)以及安裝的各類應(yīng)用程序、程序代碼等，如全景圖片拍攝系統(tǒng)10。

如圖6所示，是本發(fā)明全景圖片拍攝方法較佳實(shí)施例的流程圖。根據(jù)不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

S10，所述電子設(shè)備1獲取拍照模式。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述拍照模式包括，但不限于：第一旋轉(zhuǎn)模式、第二旋轉(zhuǎn)模式及第三旋轉(zhuǎn)模式。當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，所述電子設(shè)備包括至少兩個(gè)攝像模組13。

所述電子設(shè)備1的拍照模式包括上述模式，但不局限于上述模式，其它與上述相類似的模式也在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。所述電子設(shè)備1獲取拍照模式的方式包括識(shí)別自動(dòng)選擇的拍照模式、或者獲取用戶在交互界面上所選擇的拍照模式。

S11，所述電子設(shè)備1控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組13按照預(yù)設(shè)角度間隔(如每隔5度)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像模組13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝多張圖片。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述電子設(shè)備1控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組13按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)包括：

當(dāng)所述拍照模式為第一旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組13繞所述第一轉(zhuǎn)軸(，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)具體如圖1及圖2所示)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)范圍為0到360度時(shí)，所述電子設(shè)備1可以獲取360度完整場(chǎng)景范圍內(nèi)的多張圖片，從而可以得到視角為360度的全景照片。

當(dāng)所述拍照模式為第二旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組13繞第二轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(具體如圖3及圖4所示)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)范圍為0到360度時(shí)，所述電子設(shè)備1可以獲取360度完整場(chǎng)景范圍內(nèi)的多張圖片，從而可以得到視角為360度的全景照片。

當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制至少一個(gè)攝像模組13繞所述第一轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制至少一個(gè)攝像模組13繞所述第二轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，最后可以合成廣角的水平視角大于人眼觀察視角的角度。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)范圍可以由用戶自定義設(shè)置，例如，60度-到120度，0度到100度等等。

S12，所述電子設(shè)備1獲取所述攝像模組13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝的多張圖片。

S13，所述電子設(shè)備1利用圖像拼接算法，對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行圖像拼接得到全景圖片。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，圖像拼接的基本步驟主要包括以下幾個(gè)方面：圖像畸變校正、圖像的投影變換、匹配點(diǎn)選取、圖像融合等等。

進(jìn)一步地，所述電子設(shè)備1先對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行校正，利用投影變換方法將校正后的多張圖片進(jìn)行投影變換得到多張變換后的圖片，所述多張變換后的圖片在一個(gè)投影平面上。然后所述電子設(shè)備1在每張變換后的圖片上選取多個(gè)匹配點(diǎn)，根據(jù)每張變換后的圖片上多個(gè)匹配點(diǎn)將所述多張變換后的圖片融合成全景圖片。

本發(fā)明通過(guò)在電子設(shè)備上設(shè)置攝像模組13，控制與拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組13按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像模組13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝多張圖片，獲取所述攝像模組13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝的多張圖片；及對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行圖像拼接得到全景圖片。因此，本發(fā)明能通過(guò)至少一個(gè)攝像模組13拍攝全景圖片，減少了移動(dòng)位移，提高了圖像拼接的質(zhì)量。

如圖7所示，本發(fā)明全景圖片拍攝系統(tǒng)的實(shí)施例的功能模塊圖。所述全景圖片拍攝系統(tǒng)10包括獲取模塊100、控制模塊101及拼接模塊102。本發(fā)明所稱的模塊是指一種能夠被處理設(shè)備12所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序段，其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備11中。在本實(shí)施例中，關(guān)于各模塊的功能將在后續(xù)的實(shí)施例中詳述。

獲取模塊100獲取拍照模式。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述拍照模式包括，但不限于：第一旋轉(zhuǎn)模式、第二旋轉(zhuǎn)模式及第三旋轉(zhuǎn)模式。當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，所述電子設(shè)備包括至少兩個(gè)攝像模組13。

所述電子設(shè)備1的拍照模式包括上述模式但不局限于上述模式，也可以是其它與上述相類似的模式也在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。所述獲取模塊100獲取拍照模式的方式包括識(shí)別自動(dòng)選擇的拍照模式、或者獲取用戶在交互界面上所選擇的拍照模式。

控制模塊101控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組13按照預(yù)設(shè)角度間隔(如每隔5度)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像模組13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝多張圖片。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述控制模塊101控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組13按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)包括：

當(dāng)所述拍照模式為第一旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組13繞所述第一轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)范圍為0到360度時(shí)，所述電子設(shè)備1可以獲取360度完整場(chǎng)景范圍內(nèi)的多張圖片，從而可以得到視角為360度的全景照片。

當(dāng)所述拍照模式為第二旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組13繞第二轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)范圍為0到360度時(shí)，所述電子設(shè)備1可以獲取360度完整場(chǎng)景范圍內(nèi)的多張圖片，從而可以得到視角為360度的全景照片。

當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制至少一個(gè)攝像模組13繞所述第一轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制至少一個(gè)攝像模組13繞所述第二轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，最后可以合成廣角的水平視角大于人眼觀察視角的角度。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)范圍可以由用戶自定義設(shè)置，例如60度-到120度，0度到100度等等。

所述獲取模塊100獲取所述攝像模組13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝的多張圖片。

拼接模塊102利用圖像拼接算法，對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行圖像拼接得到全景圖片。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，圖像拼接的基本步驟主要包括以下幾個(gè)方面：圖像畸變校正、圖像的投影變換、匹配點(diǎn)選取、圖像融合等等。

進(jìn)一步地，所述拼接模塊102先對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行校正，利用投影變換方法將校正后的多張圖片進(jìn)行投影變換得到多張變換后的圖片，所述多張變換后的圖片在一個(gè)投影平面上。然后所述電子設(shè)備1在每張變換后的圖片上選取多個(gè)匹配點(diǎn)，根據(jù)每張變換后的圖片上多個(gè)匹配點(diǎn)將所述多張變換后的圖片融合成全景圖片。

本發(fā)明通過(guò)在電子設(shè)備1上設(shè)置所述攝像模組13，控制與拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組13按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像模組13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝多張圖片，獲取所述攝像模組13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝的多張圖片；及對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行圖像拼接得到全景圖片。因此，本發(fā)明能通過(guò)至少一個(gè)攝像模組拍攝全景圖片，減少了移動(dòng)位移，提高了圖像拼接的質(zhì)量。

上述以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能模塊存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。

結(jié)合圖5、圖6，所述電子設(shè)備1中的所述存儲(chǔ)設(shè)備11存儲(chǔ)多個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)一種全景圖片拍攝方法，所述處理設(shè)備12可執(zhí)行所述多個(gè)指令從而實(shí)現(xiàn)：獲取拍照模式；控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使所述攝像模組在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝多張圖片；獲取所述攝像模組在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拍攝的多張圖片；及利用圖像拼接算法，對(duì)所獲取的多張圖片進(jìn)行圖像拼接得到全景圖片。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述拍照模式包括第一旋轉(zhuǎn)模式、第二旋轉(zhuǎn)模式及第三旋轉(zhuǎn)模式。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述處理設(shè)備控制與所述拍照模式對(duì)應(yīng)的攝像模組按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的指令包括：

當(dāng)所述拍照模式為第一旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組繞第一轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；或

當(dāng)所述拍照模式為第二旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，控制所述攝像模組繞第二轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；或

當(dāng)所述拍照模式為第三旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，所述電子設(shè)備包括至少兩個(gè)攝像模組，控制至少一個(gè)攝像模組繞所述第一轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制至少一個(gè)攝像模組繞所述第二轉(zhuǎn)軸，按照預(yù)設(shè)角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

具體地，所述處理設(shè)備12對(duì)上述指令的具體實(shí)現(xiàn)方法可參考圖5對(duì)應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)步驟的描述，在此不贅述。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附關(guān)聯(lián)圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過(guò)軟件或者硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第二等詞語(yǔ)用來(lái)表示名稱，而并不表示任何特定的順序。

最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。