本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種WIFI位置指紋采集方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)隨著智能手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的快速發(fā)展，基于位置的服務(wù)吸引了越來(lái)越多的關(guān)注。實(shí)時(shí)定位技術(shù)已經(jīng)成為交通、商業(yè)、物流、個(gè)性服務(wù)等多個(gè)高層次應(yīng)用的基礎(chǔ)技術(shù)。在室外環(huán)境下，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，已經(jīng)可以提供很好的定位服務(wù)，例如全球定位系統(tǒng)，俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS），以及我國(guó)正在研制和即將應(yīng)用的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Beidou Navigation System，BDS）。然而，在室內(nèi)環(huán)境中，由于衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物，以及多徑效應(yīng)等問(wèn)題，全球定位系統(tǒng)無(wú)法提供可靠的服務(wù)。因此，近年來(lái)室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為導(dǎo)航領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)研究方向。

基于WIFI位置指紋的室內(nèi)定位方法屬于場(chǎng)景分析法的一種，由于其定位精度相對(duì)較高、易于部署、可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)，已經(jīng)成為應(yīng)用最為廣泛的室內(nèi)定位技術(shù)之一。

如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310565574.9的專(zhuān)利文獻(xiàn)提供的“基于WIFI指紋技術(shù)的定位方法和裝置”，該發(fā)明公開(kāi)了一種基于WIFI 指紋技術(shù)的定位方法和裝置。該方法包括：根據(jù)用戶(hù)定位請(qǐng)求獲取待定位WIFI 指紋，并根據(jù)所述待定位WIFI 指紋匹配至少一個(gè)候選WIFI 指紋；根據(jù)候選WIFI指紋位置確定目標(biāo)位置；根據(jù)候選WIFI 指紋位置確定所述目標(biāo)位置的預(yù)估定位精度；將所述目標(biāo)位置和預(yù)估定位精度提供給用戶(hù)。

又如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610178611.4的專(zhuān)利文獻(xiàn)提供的“一種WIFI定位指紋采集裝置及方法”，該發(fā)明提供一種WIFI定位指紋采集裝置及方法，采用紅外測(cè)距技術(shù)，確定定位點(diǎn)進(jìn)行WIFI數(shù)據(jù)的采集。

WIFI位置指紋定位系統(tǒng)為了保證其較高的定位精度，需要一個(gè)指紋采集的過(guò)程，傳統(tǒng)的指紋訓(xùn)練方法需要耗費(fèi)大量的人力，因此成為制約WIFI位置指紋定位系統(tǒng)推廣應(yīng)用的最主要因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種效率更高的WIFI位置指紋采集方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種WIFI位置指紋采集方法，包括：

S1.構(gòu)建地圖結(jié)構(gòu)，生成位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

S2.根據(jù)采樣過(guò)程中運(yùn)動(dòng)模式獲取起點(diǎn)位置，并將所述起點(diǎn)位置信息添加至所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；

S3.根據(jù)采樣過(guò)程中方向變化獲取轉(zhuǎn)彎點(diǎn)位置，并將所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)位置信息添加至所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；

S4.獲取多個(gè)采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)信息，并將所述位置坐標(biāo)信息添加至所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述地圖結(jié)構(gòu)包括節(jié)點(diǎn)和路徑；

所述節(jié)點(diǎn)為所述路徑的端點(diǎn)，包括起點(diǎn)和轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，所述節(jié)點(diǎn)還包括用戶(hù)自定義節(jié)點(diǎn)；

所述步驟S1中，根據(jù)所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以及節(jié)點(diǎn)之間連通關(guān)系完成地圖結(jié)構(gòu)的構(gòu)建。

進(jìn)一步地，所述步驟S1中，根據(jù)所述用戶(hù)自定義節(jié)點(diǎn)位置，可以采集大量指紋訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，所述指紋訓(xùn)練數(shù)據(jù)集經(jīng)過(guò)處理后生成位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

進(jìn)一步地，所述步驟S2中，當(dāng)采樣過(guò)程中運(yùn)動(dòng)模式為靜止時(shí)，檢測(cè)所處位置接收信號(hào)強(qiáng)度向量及對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間戳，選取所述接收信號(hào)強(qiáng)度向量集合概率值最大的位置為靜止?fàn)顟B(tài)所處位置；

當(dāng)采樣過(guò)程中運(yùn)動(dòng)模式由靜止轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)時(shí)，設(shè)置所述靜止?fàn)顟B(tài)所處位置為路徑的起點(diǎn)，并將其存入所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

進(jìn)一步地，所述步驟S2中，通過(guò)加速度傳感器判別運(yùn)動(dòng)模式，當(dāng)所述加速度傳感器X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向讀數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差大于設(shè)定閾值時(shí)，判斷采樣運(yùn)動(dòng)模式由靜止轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)。

進(jìn)一步地，所述步驟S3中，當(dāng)從起點(diǎn)開(kāi)始沿著路徑移動(dòng)采樣時(shí)，通過(guò)方向傳感器檢測(cè)方向變化，當(dāng)所述方向傳感器度數(shù)變化超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，判斷采樣方向發(fā)生變化。

進(jìn)一步地，所述采樣方向變化分為兩種情況：

當(dāng)方向變化為在當(dāng)前路徑上發(fā)生反方向轉(zhuǎn)變時(shí)，根據(jù)采樣移動(dòng)速度和相應(yīng)的時(shí)間戳來(lái)獲得轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的坐標(biāo)；

當(dāng)方向變化為移動(dòng)至另一條路徑時(shí)，根據(jù)方向發(fā)生改變前的采樣方向在所述地圖結(jié)構(gòu)中篩選出所有可能的節(jié)點(diǎn)，再根據(jù)采樣移動(dòng)速度和相應(yīng)的時(shí)間戳匹配出實(shí)際所在節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述步驟S4中，根據(jù)所述起點(diǎn)與轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的位置坐標(biāo)，及路徑上每個(gè)參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間戳，利用線(xiàn)性?xún)?nèi)插方法計(jì)算出路徑中每個(gè)參考點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

將當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)作為新的起點(diǎn)，重復(fù)執(zhí)行步驟S3、S4，直至采樣結(jié)束。

一種WIFI位置指紋采集系統(tǒng)，包括：

構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建地圖結(jié)構(gòu)，生成位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

采樣模塊，用于獲取起點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以及多個(gè)采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)信息；

添加模塊，用于將采樣模塊采集到的位置坐標(biāo)信息添加至所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述采樣模塊包括：

接收信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)單元，用于采集接收信號(hào)強(qiáng)度向量；

時(shí)間單元，用于記錄采樣對(duì)應(yīng)時(shí)間戳；

速度傳感器，用于檢測(cè)采樣移動(dòng)速度；

加速度傳感器，用于判別所述采樣模塊運(yùn)動(dòng)模式；

方向傳感器，用于檢測(cè)所述采樣模塊方向的變化。

本發(fā)明與現(xiàn)有指紋采集方法相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本發(fā)明指紋采集可以伴隨日?；顒?dòng)同時(shí)進(jìn)行，從而大大地降低了建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的人力成本。

（2）本發(fā)明的WIFI位置指紋采集方法是一種持續(xù)不間斷的指紋采集方法，可以實(shí)時(shí)地更新室內(nèi)指紋變化情況，以保證可靠的定位精度，且相比傳統(tǒng)指紋采集方法具備更好的系統(tǒng)移植性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種WIFI位置指紋采集方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種node-edge地圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中線(xiàn)性?xún)?nèi)插計(jì)算位置坐標(biāo)方法示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示為本實(shí)施例中一種WIFI位置指紋采集方法，該方法包括：

S1.構(gòu)建地圖結(jié)構(gòu)，生成位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

S2.根據(jù)采樣過(guò)程中運(yùn)動(dòng)模式獲取起點(diǎn)位置，并將所述起點(diǎn)位置信息添加至所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；

S3.根據(jù)采樣過(guò)程中方向變化獲取轉(zhuǎn)彎點(diǎn)位置，并將所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)位置信息添加至所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；

S4.獲取多個(gè)采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)信息，并將所述位置坐標(biāo)信息添加至所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。

所謂位置指紋，是指對(duì)于特定的位置，都有唯一的可測(cè)物理量映射，這種用于標(biāo)識(shí)位置的可測(cè)物理量被稱(chēng)為位置指紋。

在基于WIFI的室內(nèi)定位技術(shù)中，通常采用WIFI接收信號(hào)強(qiáng)度作為位置指紋。

WIFI位置指紋定位原理為：無(wú)線(xiàn)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度在空間傳播過(guò)程中，會(huì)隨著傳播距離的增加而減弱，接收端設(shè)備與信號(hào)源距離越近，信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度就越強(qiáng)接收端離發(fā)送方越遠(yuǎn),接收到的信號(hào)強(qiáng)度就越弱。根據(jù)終端設(shè)備接收到的信號(hào)強(qiáng)度和已知的無(wú)線(xiàn)信號(hào)賡牙落模型，WIFI位置指紋定位可以估算出接收方和發(fā)送方之間的距離，根據(jù)估算接收方與多個(gè)發(fā)送方之間的距離，就可以計(jì)算出接收方的位置。

基于位置指紋的定位方法一般分為兩個(gè)階段：離線(xiàn)數(shù)據(jù)采集階段和在線(xiàn)定位階段。

離線(xiàn)數(shù)據(jù)采集階段主要是在預(yù)先設(shè)定的參考點(diǎn)上采集多個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)（Access Point，AP）的接收信號(hào)強(qiáng)度樣本，然后與位置信息一起存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)就稱(chēng)為位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

WIFI位置指紋定位進(jìn)行在線(xiàn)定位時(shí), 移動(dòng)終端將收集到的各個(gè)不同信號(hào)源在該點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)發(fā)送給定位服務(wù)器, 定位服務(wù)器根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度的高斯分布的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差,根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)得的對(duì)應(yīng)信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度,去計(jì)算覆蓋當(dāng)前點(diǎn)的所有信號(hào)源的聯(lián)合高斯分布概率。這個(gè)概率值越大,表示移動(dòng)終端當(dāng)前位置越靠近定位服務(wù)器已經(jīng)保存的點(diǎn)。

由于空間是連續(xù)的, 要想獲得空間每一點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度的高斯分布是不可能的。所以我們無(wú)法獲取理想狀態(tài)下空間的信號(hào)強(qiáng)度, 為了解決這個(gè)問(wèn)題, 可以在特定空間中按一定密度選擇一些特征點(diǎn), 這些特征點(diǎn)可以作為系統(tǒng)的訓(xùn)練點(diǎn)。通過(guò)訓(xùn)練點(diǎn)將空間網(wǎng)格化。同時(shí),特征點(diǎn)也作為定位終端的基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)使用。所有的定位結(jié)果都以特征點(diǎn)作為參考點(diǎn)產(chǎn)生的。對(duì)于不同環(huán)境的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng), 首先構(gòu)建無(wú)線(xiàn)信號(hào)強(qiáng)度分布圖, 及構(gòu)建信號(hào)強(qiáng)度經(jīng)驗(yàn)值數(shù)據(jù)庫(kù), 也叫WIFI位置指紋庫(kù)。環(huán)境平面圖、AP位置、AP發(fā)射功率均已確定, 在移動(dòng)終端可能出現(xiàn)的概率較大的地方分不同方向, 多次采集信號(hào)強(qiáng)度。

地圖信息是本發(fā)明的基礎(chǔ)，也是唯一的先驗(yàn)因素。

本實(shí)施例步驟S1中內(nèi)容包括兩部分，node-edge地圖結(jié)構(gòu)、位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

如圖2所示為本實(shí)施例中一種node-edge地圖結(jié)構(gòu)圖，node-edge地圖結(jié)構(gòu)包括：node與edge。

edge指一條可行直線(xiàn)路徑；

node指edge的節(jié)點(diǎn)，其中包括用戶(hù)自定義node。

用戶(hù)自定義node表示日常生活中用戶(hù)會(huì)經(jīng)常性停留一段時(shí)間的位置，例如辦公桌，茶水間等。所有滿(mǎn)足上述條件的位置都可以作為用戶(hù)自定義 node，但是考慮到實(shí)際情況并非所有室內(nèi)人員都參與采樣工作，所以只選擇參與指紋采樣的人員經(jīng)常性停留的點(diǎn)作為用戶(hù)自定義 node。

由于不同人員在室內(nèi)日?；顒?dòng)點(diǎn)的不同，不同的采樣人員擁有不同的用戶(hù)自定義node。針對(duì)特定人員的用戶(hù)自定義node選取需要遵循一定的準(zhǔn)則。

本文構(gòu)建地圖結(jié)構(gòu)的方式通過(guò)存儲(chǔ)所有node的坐標(biāo)以及node之間的連通關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)。

由于用戶(hù)自定義node都是一些會(huì)經(jīng)常停留的點(diǎn)，所以當(dāng)采樣人員停留在用戶(hù)自定義node位置處，可以采集大量的指紋訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。指紋訓(xùn)練數(shù)據(jù)集通過(guò)一定的處理，可以生成位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

步驟S2中，采樣時(shí)存在兩種采樣運(yùn)動(dòng)模式：靜止和行走。

可以通過(guò)智能設(shè)備的加速度傳感器判別運(yùn)動(dòng)模式。

加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過(guò)程中，通過(guò)對(duì)質(zhì)量塊所受慣性力的測(cè)量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見(jiàn)的加速度傳感器包括電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。

根據(jù)目前設(shè)備定位的坐標(biāo)系，設(shè)備加速度傳感器包括三個(gè)方向：x軸、Y軸和Z軸。分別表示三個(gè)方向加速度計(jì)讀數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差，分別是設(shè)定的閾值。當(dāng)三個(gè)方向加速度計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)差大于設(shè)定的閾值，則可以判斷運(yùn)動(dòng)模式由靜止轉(zhuǎn)變?yōu)樾凶摺?/p>

當(dāng)采樣過(guò)程中運(yùn)動(dòng)模式為靜止時(shí)，檢測(cè)所處位置接收信號(hào)強(qiáng)度向量及對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間戳，選取所述接收信號(hào)強(qiáng)度向量集合概率值最大的位置為靜止?fàn)顟B(tài)所處位置；

當(dāng)采樣過(guò)程中運(yùn)動(dòng)模式由靜止轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)時(shí)，設(shè)置所述靜止?fàn)顟B(tài)所處位置為路徑的起點(diǎn)，并將其存入所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

步驟S3中，將行走方向發(fā)生改變的點(diǎn)稱(chēng)為轉(zhuǎn)彎點(diǎn)。對(duì)于每個(gè)node，往往存在幾條包含該node的edge。這意味著對(duì)于我們已經(jīng)獲取的起點(diǎn)，存在著幾條可以行走的edge。所以首先我們需要在可能的幾條edge中找出采樣路徑經(jīng)過(guò)的那條edge。edge之間的差別體現(xiàn)在方向角度上，所以智能設(shè)備的方向傳感器被用來(lái)進(jìn)行edge匹配。

確定初始edge之后，初始的采樣行走方向也確定了。從起點(diǎn)開(kāi)始沿著當(dāng)前的edge行走采樣，通過(guò)設(shè)備方向傳感器數(shù)據(jù)檢測(cè)方向的變化。

方向傳感器通過(guò)對(duì)力敏感的傳感器感受手機(jī)在變換姿勢(shì)時(shí)重心的變化，使手機(jī)光標(biāo)變化位置從而實(shí)現(xiàn)選擇的功能。手機(jī)重力感應(yīng)技術(shù)：利用壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是測(cè)量?jī)?nèi)部一片重物（重物和壓電片做成一體）重力正交兩個(gè)方向的分力大小，來(lái)判定水平方向。

當(dāng)沿著一個(gè)確定的方向行走時(shí)，方向傳感器的讀數(shù)變化在很小范圍內(nèi)，當(dāng)方向傳感器度數(shù)的變化超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，則可以判斷方向發(fā)生了變化。根據(jù)地圖結(jié)構(gòu)，方向變化分為兩種情況：在當(dāng)前edge上發(fā)生反方向轉(zhuǎn)彎，行走到另一條edge。

前文提到，通過(guò)采樣程序，我們可以采集到每個(gè)樣本點(diǎn)的RSS向量以及對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間戳。如果是第一種情況，使用預(yù)估的行走速度和相應(yīng)的時(shí)間戳，來(lái)獲得轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的坐標(biāo)。如果是第二種情況，這種情況只能發(fā)生在當(dāng)前兩條edge連接的node位置，node的坐標(biāo)已經(jīng)存儲(chǔ)在地圖結(jié)構(gòu)中。根據(jù)方向發(fā)生改變前的采樣方向在存儲(chǔ)的地圖結(jié)構(gòu)中遍歷出所有可能的node。再利用使用預(yù)估的行走速度和相應(yīng)的時(shí)間戳匹配出實(shí)際所在node。

步驟S4中，通過(guò)步驟S2、S3，已經(jīng)獲得了從起點(diǎn)到轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的直線(xiàn)路徑。由于直線(xiàn)路徑上的采樣點(diǎn)位置坐標(biāo)具有隨機(jī)性，我們無(wú)法直接獲得每個(gè)采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)信息，通過(guò)基于采樣點(diǎn)時(shí)間戳的線(xiàn)性?xún)?nèi)插方法進(jìn)行解決，示意圖如圖3所示。

在認(rèn)為行走采樣為勻速的基礎(chǔ)上，根據(jù)起點(diǎn)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的位置坐標(biāo)，及路徑上每個(gè)參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)間戳，就可以利用線(xiàn)性?xún)?nèi)插方法計(jì)算出路徑中每個(gè)參考點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

接下來(lái)，將當(dāng)前的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)作為新的起點(diǎn)，再跳至步驟S3去尋找新的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)。按照此步驟執(zhí)行，直至本次采樣結(jié)束。

本實(shí)施例還提供一種WIFI位置指紋采集系統(tǒng)，包括：

構(gòu)建模塊100，用于構(gòu)建地圖結(jié)構(gòu)，生成位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

采樣模塊200，用于獲取起點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以及多個(gè)采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)信息；

添加模塊300，用于將采樣模塊200采集到的位置坐標(biāo)信息添加至地圖結(jié)構(gòu)和位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。

采樣模塊200包括：

接收信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)單元310，用于采集接收信號(hào)強(qiáng)度向量；

時(shí)間單元320，用于記錄采樣對(duì)應(yīng)時(shí)間戳；

速度傳感器330，用于檢測(cè)采樣移動(dòng)速度；

加速度傳感器340，用于判別所述采樣模塊運(yùn)動(dòng)模式；

方向傳感器350，用于檢測(cè)所述采樣模塊方向的變化。

系統(tǒng)工作時(shí)，構(gòu)建模塊100構(gòu)建node-edge地圖結(jié)構(gòu)，并根據(jù)所有node的坐標(biāo)以及node之間的連通關(guān)系生成位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

采樣模塊200用于獲取起點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以及多個(gè)采樣點(diǎn)的位置坐標(biāo)信息；

添加模塊300將采樣模塊200采集到的位置坐標(biāo)信息添加至地圖結(jié)構(gòu)和位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。

本發(fā)明指紋采集可以伴隨日?；顒?dòng)同時(shí)進(jìn)行，從而大大地降低了建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的人力成本；

本發(fā)明的WIFI位置指紋采集方法是一種持續(xù)不間斷的指紋采集方法，可以實(shí)時(shí)地更新室內(nèi)指紋變化情況，以保證可靠的定位精度，且相比傳統(tǒng)指紋采集方法具備更好的系統(tǒng)移植性。

本發(fā)明指紋采集可以伴隨日?；顒?dòng)同時(shí)進(jìn)行，從而大大地降低了建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的人力成本。

本發(fā)明的WIFI位置指紋采集方法是一種持續(xù)不間斷的指紋采集方法，可以實(shí)時(shí)地更新室內(nèi)指紋變化情況，以保證可靠的定位精度，且相比傳統(tǒng)指紋采集方法具備更好的系統(tǒng)移植性。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。