1.一種用于電網(wǎng)巡檢吊艙的高清攝像機(jī)自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1：在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行激光測(cè)距模塊與高清攝像機(jī)光軸平行校準(zhǔn)；
步驟2：改變高清攝像機(jī)與目標(biāo)的距離，調(diào)整高清攝像機(jī)，使得目標(biāo)在高清攝像機(jī)中清晰成像，得到此時(shí)高清攝像機(jī)中鏡頭位置，并采用激光測(cè)距模塊測(cè)量此時(shí)高清攝像機(jī)與目標(biāo)的距離；多次改變高清攝像機(jī)與目標(biāo)的距離，并重復(fù)上述步驟，得到高清攝像機(jī)與目標(biāo)在不同距離下對(duì)應(yīng)的鏡頭位置；
步驟3：根據(jù)步驟2得到若干組高清攝像機(jī)與目標(biāo)在不同距離下同鏡頭位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，擬合曲線；
步驟4：在實(shí)際的巡檢過(guò)程中，根據(jù)吊艙中得到的距離信息，利用擬合曲線得到所需的鏡頭位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)焦。