技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種構(gòu)建無(wú)人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的三維時(shí)空相關(guān)群組移動(dòng)模型的方法及系統(tǒng)，該方法包括初始化步驟、選擇步驟、成員節(jié)點(diǎn)設(shè)定步驟、邏輯中心節(jié)點(diǎn)設(shè)定步驟以及成員節(jié)點(diǎn)首先利用GaussMarkov隨機(jī)過(guò)程產(chǎn)生基礎(chǔ)速度、方向及俯仰角值；成員節(jié)點(diǎn)其次參考邏輯中心節(jié)點(diǎn)當(dāng)前時(shí)刻的速度、方向和俯仰角值計(jì)算得出當(dāng)前時(shí)刻最終的速度、方向和俯仰角值。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用GaussMarkov隨機(jī)過(guò)程構(gòu)建時(shí)間相關(guān)性移動(dòng)軌跡；通過(guò)設(shè)置邏輯中心節(jié)點(diǎn)方法來(lái)構(gòu)建節(jié)點(diǎn)移動(dòng)空間相關(guān)性；將無(wú)人機(jī)組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)狀態(tài)分解為速度、方向、俯仰角三個(gè)維度，構(gòu)建三維空間移動(dòng)模型，從而能夠構(gòu)建適用于多種場(chǎng)景的移動(dòng)模型。

技術(shù)研發(fā)人員：李險(xiǎn)峰;張濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京大學(xué)深圳研究生院
文檔號(hào)碼：201611117808
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.05.10