1.一種基于OFDM電力線載波通信的自愈自組網(wǎng)方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟1：低壓電網(wǎng)中設(shè)有數(shù)個(gè)集中器和數(shù)個(gè)采集器，所有集中器和所有采集器之間均采用OFDM電力線載波的方式進(jìn)行通信，所有集中器均設(shè)定為中心節(jié)點(diǎn)，所有采集器均設(shè)定為子節(jié)點(diǎn)；
步驟2:創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)子域的方法，包括步驟如下：
步驟A：設(shè)定子域主節(jié)點(diǎn)為中心節(jié)點(diǎn)或子節(jié)點(diǎn)，設(shè)定子域分節(jié)點(diǎn)為子節(jié)點(diǎn)；子域主節(jié)點(diǎn)首先向低壓電網(wǎng)發(fā)送測(cè)試幀，收到測(cè)試幀的所有子域分節(jié)點(diǎn)均向子域主節(jié)點(diǎn)發(fā)送響應(yīng)幀；
當(dāng)子域主節(jié)點(diǎn)為中心節(jié)點(diǎn)時(shí)，子域主節(jié)點(diǎn)上電后直接向低壓電網(wǎng)發(fā)送測(cè)試幀；當(dāng)子域主節(jié)點(diǎn)為子節(jié)點(diǎn)時(shí)，子域主節(jié)接收到測(cè)試幀轉(zhuǎn)發(fā)指令和延時(shí)參數(shù)后，向低壓電網(wǎng)發(fā)送測(cè)試幀；
步驟B:判斷響應(yīng)幀的數(shù)量是否小于1：是,則將子域主節(jié)點(diǎn)作為邊界節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行步驟F；否，則執(zhí)行步驟C；
步驟C：子域主節(jié)點(diǎn)接收響應(yīng)幀，并分析響應(yīng)幀中的ID信息和OFDM信道估計(jì)信息，子域主節(jié)點(diǎn)根據(jù)對(duì)稱性判據(jù)篩選合格的子域分節(jié)點(diǎn)；
步驟D：子域主節(jié)點(diǎn)與合格的子域分節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)子域；
步驟E：子域主節(jié)點(diǎn)向子域分節(jié)點(diǎn)發(fā)送測(cè)試幀轉(zhuǎn)發(fā)指令和延時(shí)參數(shù)；
步驟F：子域創(chuàng)建結(jié)束；
步驟3：任意一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)通過所述創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)子域方法創(chuàng)建中心節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)子域，與該中心節(jié)點(diǎn)相關(guān)的所有子節(jié)點(diǎn)均通過所述創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)子域方法創(chuàng)建子節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)子域；中心節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)子域和子節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)子域組成了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌?/p>
步驟4：任意一個(gè)子節(jié)點(diǎn)在創(chuàng)建自身子域的過程中，由于低壓電網(wǎng)中存在鄰網(wǎng)串?dāng)_，該子節(jié)點(diǎn)可能獲取其他中心節(jié)點(diǎn)的ID信息，此時(shí)該子節(jié)點(diǎn)停止創(chuàng)建自身的子域，并將該子節(jié)點(diǎn)作為第一公共邊界節(jié)點(diǎn)；兩個(gè)相鄰網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溟g的重合的所有子節(jié)點(diǎn)，按其所在網(wǎng)絡(luò)子域的大小，分別依次排列為第二公共邊界節(jié)點(diǎn)、第三公共邊界節(jié)、…第N公共邊界節(jié)點(diǎn)；
第一公共邊界節(jié)點(diǎn)、第二公共邊界節(jié)點(diǎn)、第三公共邊界節(jié)、…第N公共邊界節(jié)點(diǎn)組成了公共邊界；兩個(gè)相鄰網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溟g共享公共邊界中所有共邊界節(jié)點(diǎn)的ID信息；
步驟5：當(dāng)某個(gè)子域分節(jié)點(diǎn)的通信失敗時(shí)，兩個(gè)相鄰網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溟g的自愈方法如下：
步驟G：首先兩個(gè)相鄰網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溟g的兩個(gè)中心節(jié)點(diǎn)校時(shí)，然后每一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)均對(duì)所在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械乃凶佑蛑鞴?jié)點(diǎn)校時(shí)，使兩個(gè)相鄰網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溟g的所有子域主節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步；
步驟H：同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械闹行墓?jié)點(diǎn)定期發(fā)送維護(hù)測(cè)試幀，本網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲衅渌庸?jié)點(diǎn)均監(jiān)聽維護(hù)測(cè)試幀；
步驟I：如果有一個(gè)子節(jié)點(diǎn)在指定時(shí)間內(nèi)未收到維護(hù)測(cè)試幀，該子節(jié)點(diǎn)自動(dòng)設(shè)置為延時(shí)監(jiān)聽，并按預(yù)設(shè)重復(fù)次數(shù)進(jìn)行重復(fù)監(jiān)聽；設(shè)定該子節(jié)點(diǎn)為故障子節(jié)點(diǎn)；
步驟J：如果故障子節(jié)點(diǎn)在重復(fù)完預(yù)設(shè)次數(shù)后還未收到維護(hù)測(cè)試幀，則故障子節(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)測(cè)試幀，然后進(jìn)入監(jiān)聽狀態(tài)；
步驟K：當(dāng)任意一個(gè)子節(jié)點(diǎn)接收到故障子節(jié)點(diǎn)發(fā)送的主動(dòng)測(cè)試幀后，設(shè)定該子節(jié)點(diǎn)為正常子節(jié)點(diǎn)，正常子節(jié)點(diǎn)向故障子節(jié)點(diǎn)發(fā)送響應(yīng)幀，正常子節(jié)點(diǎn)與故障子節(jié)點(diǎn)組成新的網(wǎng)絡(luò)子域，正常子節(jié)點(diǎn)作為所述新的網(wǎng)絡(luò)子域的子域主節(jié)點(diǎn)，故障子節(jié)點(diǎn)作為所述新的網(wǎng)絡(luò)子域的子域分節(jié)點(diǎn)，正常子節(jié)點(diǎn)向低壓電網(wǎng)廣播發(fā)送故障子節(jié)點(diǎn)的路由路徑更變信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于OFDM電力線載波通信的自愈自組網(wǎng)方法，其特征在于：所述OFDM信道估計(jì)信息包括定位特殊受到干擾的載波、載波的信號(hào)強(qiáng)度和載波的誤碼率。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于OFDM電力線載波通信的自愈自組網(wǎng)方法，其特征在于：所述對(duì)稱性判據(jù)為在各網(wǎng)絡(luò)子域中依據(jù)記錄的OFDM信道估計(jì)，對(duì)收發(fā)雙向通信質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，區(qū)別出最佳通信路徑與正交載波的頻點(diǎn)，在相鄰的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲蟹謩e選擇不同的子載波作為本網(wǎng)的載波信道，并做好載波編碼標(biāo)記，避免鄰網(wǎng)干擾。