本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法和監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

視頻監(jiān)控系統(tǒng)常用于對需要的場所進(jìn)行畫面監(jiān)控?，F(xiàn)有技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，常在需要監(jiān)控的區(qū)域安裝拍攝角度不同的多個(gè)攝像頭，各個(gè)攝像頭用于同時(shí)獲取不同角度的監(jiān)控畫面，并分別在監(jiān)控屏幕上對監(jiān)控畫面進(jìn)行顯示，因此，用戶在監(jiān)控屏幕上可以看到每個(gè)攝像頭所獲取的單個(gè)視頻的二維畫面。

上述技術(shù)方案的弊端是，各個(gè)攝像頭獲取的監(jiān)控畫面零散且立體效果不強(qiáng)，不便于用戶進(jìn)行監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法，旨在形成完整的立體監(jiān)控畫面，以便于用戶進(jìn)行監(jiān)控。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法中，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個(gè)拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；所述監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法包括如下步驟：

獲取每個(gè)攝像頭拍攝的視頻幀和每個(gè)視頻幀對應(yīng)的攝像頭編號(hào)；

獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面；

對所述初始視頻畫面中的視頻幀進(jìn)行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述對所述初始視頻畫面中的視頻幀進(jìn)行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面，包括：

獲取每個(gè)攝像頭的拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)靜態(tài)三維場景；

將每個(gè)視頻幀的二維圖像映射到對應(yīng)的所述靜態(tài)三維場景中，以形成每個(gè)視頻幀對應(yīng)的三維圖像；

將各個(gè)所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述將各個(gè)所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面，包括：

對相鄰的所述三維圖像的重疊部分進(jìn)行裁剪及拼接處理；

將處理后的各個(gè)所述三維圖像合成立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述對相鄰的所述三維圖像的重疊部分進(jìn)行裁剪及拼接處理，與所述將處理后的各個(gè)所述三維圖像合成立體監(jiān)控畫面之間，還包括：

對經(jīng)裁剪和拼接處理后的各個(gè)所述三維圖像進(jìn)行邊緣融合處理。

優(yōu)選地，所述將每個(gè)視頻幀的二維圖像映射到對應(yīng)的所述靜態(tài)三維場景中，以形成每個(gè)視頻幀對應(yīng)的三維圖像的步驟，與所述將各個(gè)所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面的步驟之間，還包括：

將每個(gè)所述三維圖像進(jìn)行顏色調(diào)整以統(tǒng)一色域，使每個(gè)所述三維圖像的畫面顏色顯示一致。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個(gè)拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；所述監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取每個(gè)攝像頭拍攝的視頻幀和每個(gè)視頻幀對應(yīng)的攝像頭編號(hào)；

分布模塊，用于獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面；

處理模塊，用于對所述初始視頻畫面中的視頻幀進(jìn)行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述處理模塊包括：

獲取單元，用于獲取每個(gè)攝像頭的拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)靜態(tài)三維場景；

映射單元，用于將每個(gè)視頻幀的二維圖像映射到對應(yīng)的所述靜態(tài)三維場景中，以形成每個(gè)視頻幀對應(yīng)的三維圖像；

處理單元，用于將各個(gè)所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述處理單元包括：

裁剪拼接子單元，用于對相鄰的所述三維圖像的重疊部分進(jìn)行裁剪及拼接處理；

合成子單元，用于將處理后的各個(gè)所述三維圖像合成立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述處理單元還包括：

邊緣處理子單元，用于對經(jīng)裁剪和拼接處理后的各個(gè)所述三維圖像進(jìn)行邊緣融合處理。

優(yōu)選地，所述處理模塊還包括：：

顏色調(diào)整單元，用于將每個(gè)所述三維圖像進(jìn)行顏色調(diào)整以統(tǒng)一色域，使每個(gè)所述三維圖像的畫面顏色顯示一致。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個(gè)拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；通過獲取每個(gè)攝像頭拍攝的視頻幀和每個(gè)視頻幀對應(yīng)的攝像頭編號(hào)，獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面，對所述初始視頻畫面中的視頻幀進(jìn)行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面，因此，各個(gè)攝像頭獲取的視頻幀將拼接合成完整的立體監(jiān)控畫面，提高用戶監(jiān)控的便捷性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法第三實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法第四實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法第五實(shí)施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖7為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖8為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)第三實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖9為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)第四實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖10為本發(fā)明監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)第五實(shí)施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)在理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法。

請參閱圖1，在本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法的第一實(shí)施例中，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個(gè)拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；所述監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法包括如下步驟：

步驟S10，獲取每個(gè)攝像頭拍攝的視頻幀和每個(gè)視頻幀對應(yīng)的攝像頭編號(hào)；

步驟S20，獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面；

步驟S30，對所述初始視頻畫面中的視頻幀進(jìn)行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個(gè)拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；通過獲取每個(gè)攝像頭拍攝的視頻幀和每個(gè)視頻幀對應(yīng)的攝像頭編號(hào)，獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面，對所述初始視頻畫面中的視頻幀進(jìn)行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面，因此，各個(gè)攝像頭獲取的視頻幀將拼接合成完整的立體監(jiān)控畫面，提高用戶監(jiān)控的便捷性。

所述拍攝空間可以是室內(nèi)空間，例如，商場、住宅、地下車庫；也可以是室外空間，例如街道、馬路。

所述監(jiān)控裝置中的攝像頭不僅要位于同一拍攝空間，還需要包括在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，攝像頭在同一水平面上指的是攝像頭距離地面的高度相同，攝像頭位于同一水平面上有利于保持視頻幀的畫面一致性，便于進(jìn)行后續(xù)的視頻幀拼接處理。進(jìn)一步的，同一水平面上的各個(gè)攝像頭優(yōu)選與地面呈相同夾角。

攝像頭相對設(shè)置的目的是各個(gè)攝像頭之間的拍攝區(qū)域形成互補(bǔ)，因此，位于同一水平面上的各個(gè)攝像頭的拍攝區(qū)域能覆蓋該水平面的360°范圍，不存在拍攝死角，

當(dāng)然，所述監(jiān)控裝置中的所有攝像頭并不限于全部位于同一水平面，為了拍攝到所述拍攝空間的頂部或底部，還可以設(shè)置高度不同的攝像頭。

在本實(shí)施例中，為每個(gè)攝像頭預(yù)設(shè)一編號(hào)并預(yù)設(shè)對應(yīng)的視頻畫面位置，獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面。

例如，一個(gè)房間內(nèi)分布了相對設(shè)置的左右兩個(gè)攝像頭，左邊的攝像頭編號(hào)為1，右邊的攝像頭編號(hào)為2。為編號(hào)為1的攝像頭預(yù)設(shè)初始視頻畫面的左側(cè)位置，為編號(hào)為2的攝像頭預(yù)設(shè)初始視頻畫面的右側(cè)位置，因此，編號(hào)為1的攝像頭拍攝的視頻幀將分布到視頻畫面的左側(cè)，編號(hào)為2的攝像頭拍攝的視頻幀將分布到視頻畫面的右側(cè)，有利于提高監(jiān)控畫面的形成速度。

請參閱圖2，基于本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法的第一實(shí)施例，本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法的第二實(shí)施例中，步驟S30包括：

步驟S31，獲取每個(gè)攝像頭的拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)靜態(tài)三維場景；

步驟S32，將每個(gè)視頻幀的二維圖像映射到對應(yīng)的所述靜態(tài)三維場景中，以形成每個(gè)視頻幀對應(yīng)的三維圖像；

步驟S33，將各個(gè)所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面。

所述靜態(tài)三維場景用于將每個(gè)視頻幀的二維圖像轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的三維圖像，形成立體監(jiān)控畫面的局部圖像，提高監(jiān)控畫面的精準(zhǔn)度。

在為每個(gè)攝像頭的拍攝區(qū)域建立對應(yīng)的靜態(tài)三維場景后，將各個(gè)拍攝區(qū)域與其對應(yīng)的三維場景進(jìn)行識(shí)別匹配，以便于后續(xù)進(jìn)行二維圖像的映射。

將每個(gè)視頻幀的二維圖像映射到對應(yīng)的所述靜態(tài)三維場景中，可以形成每個(gè)二維圖像對應(yīng)的三維圖像，此時(shí)，雖然每個(gè)視頻幀都呈現(xiàn)三維立體效果，但是對于整個(gè)監(jiān)控畫面而言，仍會(huì)存在大量的重疊區(qū)域或不連續(xù)區(qū)域，因此，需要進(jìn)一步對各個(gè)相鄰的三維圖像進(jìn)行拼接處理，以形成完整的立體監(jiān)控畫面。

請參閱圖3，基于本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法的第二實(shí)施例，本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第三實(shí)施例中，步驟S33包括：

步驟S33a，對相鄰的所述三維圖像的重疊部分進(jìn)行裁剪及拼接處理；

步驟S33b，將處理后的各個(gè)所述三維圖像合成立體監(jiān)控畫面。

相鄰的所述三維圖像需要對彼此重疊的部分進(jìn)行裁剪，需要注意的是，通過裁剪處理以避免局部畫面重疊，但是，圖像的其他不連續(xù)區(qū)域，例如拍攝的死角，是很難修補(bǔ)的。在本實(shí)施例中，為了避免拍攝死角造成的畫面不連續(xù)，優(yōu)選使相鄰的攝像頭的拍攝區(qū)域具有部分重疊。

當(dāng)然，重疊區(qū)域過大將造成攝像資源的浪費(fèi)，因此，相鄰攝像頭之間可以存在5°以下的重疊區(qū)域。

請參閱圖4，基于本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法的第三實(shí)施例，本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第四實(shí)施例中，步驟S33a和步驟S33b之間，還包括：

步驟S33c，對經(jīng)裁剪和拼接處理后的各個(gè)所述三維圖像進(jìn)行邊緣融合處理。

對相鄰的三維圖像進(jìn)行裁剪及拼接處理后，相鄰的三維圖像之間仍然會(huì)存在拼接縫隙，導(dǎo)致監(jiān)控畫面的畫質(zhì)低下。為了提供更優(yōu)良的畫質(zhì)，在本實(shí)施例中，還可以對經(jīng)裁剪和拼接處理后的各個(gè)所述三維圖像進(jìn)行邊緣融合處理，以使相鄰的三維圖像之間實(shí)現(xiàn)自然過渡。

在經(jīng)過邊緣處理的視頻幀的連續(xù)播放過程中，將會(huì)形成完整而連續(xù)的動(dòng)態(tài)畫面。

應(yīng)當(dāng)理解，上述裁剪處理、拼接處理及邊緣融合處理的速度，應(yīng)當(dāng)大于視頻幀的播放速率。

請參閱圖5，基于本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法的第二實(shí)施例至第四實(shí)施例中的任意一項(xiàng)，步驟S32與步驟S33之間，還包括：

步驟S34，將每個(gè)所述三維圖像進(jìn)行顏色調(diào)整以統(tǒng)一色域，使每個(gè)所述三維圖像的畫面顏色顯示一致。

為了提高畫面的一致性，各個(gè)攝像頭的性能參數(shù)應(yīng)當(dāng)一致或者接近。

當(dāng)然，由于每個(gè)攝像頭分布于所述拍攝空間的不同位置，因此，不同攝像頭的拍攝條件會(huì)略有差異，這些差異有可能是和光源的距離不同造成的，也有可能是由于光源遮擋條件不同造成的，造成攝像頭拍攝條件差異的因素眾多，此處不作進(jìn)一步列舉。

由于每個(gè)攝像頭的性能參數(shù)有差異，拍攝條件也會(huì)存在一定差異，因此，每個(gè)攝像頭獲取的視頻幀對應(yīng)形成的所述三維圖像顏色并不完全一致，本實(shí)施例中，在立體監(jiān)控畫面播放前，先將每個(gè)所述三維圖像進(jìn)行顏色調(diào)整以統(tǒng)一色域，使每個(gè)所述三維圖像的畫面顏色顯示一致，因此，形成的立體監(jiān)控畫面視覺效果更完整一致。

請參閱圖6，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一實(shí)施例提供一種監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個(gè)拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；所述監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)包括：

獲取模塊10，用于獲取每個(gè)攝像頭拍攝的視頻幀和每個(gè)視頻幀對應(yīng)的攝像頭編號(hào)；

分布模塊20，用于獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面；

處理模塊30，用于對所述初始視頻畫面中的視頻幀進(jìn)行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個(gè)拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；通過獲取每個(gè)攝像頭拍攝的視頻幀和每個(gè)視頻幀對應(yīng)的攝像頭編號(hào)，獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面，對所述初始視頻畫面中的視頻幀進(jìn)行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面，因此，各個(gè)攝像頭獲取的視頻幀將拼接合成完整的立體監(jiān)控畫面，提高用戶監(jiān)控的便捷性。

所述拍攝空間可以是室內(nèi)空間，例如，商場、住宅、地下車庫；也可以是室外空間，例如街道、馬路。

所述監(jiān)控裝置中的攝像頭不僅要位于同一拍攝空間，還需要包括在同一水平面上相對設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭，攝像頭在同一水平面上指的是攝像頭距離地面的高度相同，攝像頭位于同一水平面上有利于保持視頻幀的畫面一致性，便于進(jìn)行后續(xù)的視頻幀拼接處理。進(jìn)一步的，同一水平面上的各個(gè)攝像頭優(yōu)選與地面呈相同夾角。

攝像頭相對設(shè)置的目的是各個(gè)攝像頭之間的拍攝區(qū)域形成互補(bǔ)，因此，位于同一水平面上的各個(gè)攝像頭的拍攝區(qū)域能覆蓋該水平面的360°范圍，不存在拍攝死角，

當(dāng)然，所述監(jiān)控裝置中的所有攝像頭并不限于全部位于同一水平面，為了拍攝到所述拍攝空間的頂部或底部，還可以設(shè)置高度不同的攝像頭。

在本實(shí)施例中，為每個(gè)攝像頭預(yù)設(shè)一編號(hào)并預(yù)設(shè)對應(yīng)的視頻畫面位置，獲取為每個(gè)攝像頭編號(hào)預(yù)設(shè)的視頻畫面位置，將每個(gè)視頻幀分布到對應(yīng)的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面。

例如，一個(gè)房間內(nèi)分布了相對設(shè)置的左右兩個(gè)攝像頭，左邊的攝像頭編號(hào)為1，右邊的攝像頭編號(hào)為2。為編號(hào)為1的攝像頭預(yù)設(shè)初始視頻畫面的左側(cè)位置，為編號(hào)為2的攝像頭預(yù)設(shè)初始視頻畫面的右側(cè)位置，因此，編號(hào)為1的攝像頭拍攝的視頻幀將分布到視頻畫面的左側(cè)，編號(hào)為2的攝像頭拍攝的視頻幀將分布到視頻畫面的右側(cè)，有利于提高監(jiān)控畫面的形成速度。

請參閱圖7，基于本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第一實(shí)施例，本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第二實(shí)施例中，所述處理模塊30包括：

獲取單元31，用于獲取每個(gè)攝像頭的拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)靜態(tài)三維場景；

映射單元32，用于將每個(gè)視頻幀的二維圖像映射到對應(yīng)的所述靜態(tài)三維場景中，以形成每個(gè)視頻幀對應(yīng)的三維圖像；

處理單元33，用于將各個(gè)所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面。

所述靜態(tài)三維場景用于將每個(gè)視頻幀的二維圖像轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的三維圖像，形成立體監(jiān)控畫面的局部圖像，提高監(jiān)控畫面的精準(zhǔn)度。

在為每個(gè)攝像頭的拍攝區(qū)域建立對應(yīng)的靜態(tài)三維場景后，將各個(gè)拍攝區(qū)域與其對應(yīng)的三維場景進(jìn)行識(shí)別匹配，以便于后續(xù)進(jìn)行二維圖像的映射。

將每個(gè)視頻幀的二維圖像映射到對應(yīng)的所述靜態(tài)三維場景中，可以形成每個(gè)二維圖像對應(yīng)的三維圖像，此時(shí)，雖然每個(gè)視頻幀都呈現(xiàn)三維立體效果，但是對于整個(gè)監(jiān)控畫面而言，仍會(huì)存在大量的重疊區(qū)域或不連續(xù)區(qū)域，因此，需要進(jìn)一步對各個(gè)相鄰的三維圖像進(jìn)行拼接處理，以形成完整的立體監(jiān)控畫面。

請參閱圖8，基于本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第二實(shí)施例，本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第三實(shí)施例中，所述處理單元33包括：

裁剪拼接子單元33a，用于對相鄰的所述三維圖像的重疊部分進(jìn)行裁剪及拼接處理；

合成子單元33b，用于將處理后的各個(gè)所述三維圖像合成立體監(jiān)控畫面。

相鄰的所述三維圖像需要對彼此重疊的部分進(jìn)行裁剪，需要注意的是，通過裁剪處理以避免局部畫面重疊，但是，圖像的其他不連續(xù)區(qū)域，例如拍攝的死角，是很難修補(bǔ)的。在本實(shí)施例中，為了避免拍攝死角造成的畫面不連續(xù)，優(yōu)選使相鄰的攝像頭的拍攝區(qū)域具有部分重疊。

當(dāng)然，重疊區(qū)域過大將造成攝像資源的浪費(fèi)，因此，相鄰攝像頭之間可以存在5°以下的重疊區(qū)域。

請參閱圖9，基于本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第三實(shí)施例，本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第四實(shí)施例中，所述處理單元33還包括：

邊緣處理子單元33c，用于對經(jīng)裁剪和拼接處理后的各個(gè)所述三維圖像進(jìn)行邊緣融合處理。

對相鄰的三維圖像進(jìn)行裁剪及拼接處理后，相鄰的三維圖像之間仍然會(huì)存在拼接縫隙，導(dǎo)致監(jiān)控畫面的畫質(zhì)低下。為了提供更優(yōu)良的畫質(zhì)，在本實(shí)施例中，還可以對經(jīng)裁剪和拼接處理后的各個(gè)所述三維圖像進(jìn)行邊緣融合處理，以使相鄰的三維圖像之間實(shí)現(xiàn)自然過渡。

在經(jīng)過邊緣處理的視頻幀的連續(xù)播放過程中，將會(huì)形成完整而連續(xù)的動(dòng)態(tài)畫面。

應(yīng)當(dāng)理解，上述裁剪處理、拼接處理及邊緣融合處理的速度，應(yīng)當(dāng)大于視頻幀的播放速率。

基于本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第二實(shí)施例至第四實(shí)施例中的任意一項(xiàng)，本發(fā)明的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)的第五實(shí)施例中，所述處理模塊30還包括：：

顏色調(diào)整單元34，用于將每個(gè)所述三維圖像進(jìn)行顏色調(diào)整以統(tǒng)一色域，使每個(gè)所述三維圖像的畫面顏色顯示一致。

為了提高畫面的一致性，各個(gè)攝像頭的性能參數(shù)應(yīng)當(dāng)一致或者接近。

當(dāng)然，由于每個(gè)攝像頭分布于所述拍攝空間的不同位置，因此，不同攝像頭的拍攝條件會(huì)略有差異，這些差異有可能是和光源的距離不同造成的，也有可能是由于光源遮擋條件不同造成的，造成攝像頭拍攝條件差異的因素眾多，此處不作進(jìn)一步列舉。

由于每個(gè)攝像頭的性能參數(shù)有差異，拍攝條件也會(huì)存在一定差異，因此，每個(gè)攝像頭獲取的視頻幀對應(yīng)形成的所述三維圖像顏色并不完全一致，本實(shí)施例中，在立體監(jiān)控畫面播放前，先將每個(gè)所述三維圖像進(jìn)行顏色調(diào)整以統(tǒng)一色域，使每個(gè)所述三維圖像的畫面顏色顯示一致，因此，形成的立體監(jiān)控畫面視覺效果更完整一致。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。