1.一種藍牙通信方法，其特征在于，包括：
S1：每隔固定周期掃描一次藍牙通信距離范圍內(nèi)的藍牙設備；
S2：將所述一次掃描中掃描到的新的藍牙設備的信息添加至心跳列表；
S3：將所述一次掃描結(jié)束時保持連接的藍牙設備的信息添加至所述心跳列表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2包括：
當在所述一次掃描中掃描到新的藍牙設備時，判斷所述新的藍牙設備的廣播包中是否包含預設標識，如果是，則將所述新的藍牙設備的信息添加至所述心跳列表。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述S3之后還包括：
S4：將所述心跳列表上報至云端服務器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述S4之后還包括：
S5：在確認所述云端服務器收到所述心跳列表后，清空所述心跳列表。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述掃描一次藍牙通信距離范圍內(nèi)的藍牙設備的時長小于所述固定周期。
6.一種無線路由器，其特征在于，包括：
藍牙通信模塊，用于每隔固定周期掃描一次藍牙通信距離范圍內(nèi)的藍牙設備；
微處理器，用于在所述一次掃描中，將所述藍牙通信模塊掃描到的新的藍牙設備的信息添加至心跳列表；以及在所述一次掃描結(jié)束時，將保持連接的藍牙設備的信息添加至所述心跳列表。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線路由器，其特征在于，所述微處理器包括：
檢測單元，用于當所述藍牙通信模塊在所述一次掃描中掃描到新的藍牙設備時，判斷所述新的藍牙設備的廣播包中是否包括預設標識，如果是，則將所述新的藍牙設備的信息添加至所述心跳列表。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線路由器，其特征在于，還包括：
云端通信模塊，用于在將保持連接的藍牙設備的信息添加至所述心跳列表之后，將所述心跳列表上報至云端服務器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線路由器，其特征在于，所述微處理器還用于：
在確認所述云端服務器收到所述心跳列表后，清空所述心跳列表。
10.一種藍牙通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
權(quán)利要求6至9任一項所述的無線路由器；
云端服務器；和，
一個或多個藍牙設備，
其中，所述云端服務器，用于接收所述無線路由器上報的所述心跳列表。