技術特征：

1.一種基于雙重匹配指紋定位技術的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)在室內(nèi)環(huán)境中采用無線AP建立WiFi網(wǎng)絡，以及設置帶有離線數(shù)據(jù)庫和在線數(shù)據(jù)庫的定位服務器；

2)離線采樣：在WiFi網(wǎng)絡中采集各個位置坐標的無線AP信號的RSSI值，并將位置坐標及位置坐標的無線AP信號的RSSI值發(fā)送至定位服務器存儲至離線數(shù)據(jù)庫；

3)對離線數(shù)據(jù)庫中位置坐標的RSSI值進行過濾處理；

4)在線實時定位：待定位移動終端進入室內(nèi)停車場連接上WiFi網(wǎng)絡，采集無線AP信號的RSSI值并發(fā)送至定位服務器，在在線數(shù)據(jù)庫中對該RSSI值進行匹配，在線數(shù)據(jù)庫中存儲有用戶移動終端定位成功的位置坐標及位置坐標的無線AP信號的RSSI值；

若匹配成功，則在線數(shù)據(jù)庫中匹配的位置坐標為待定位移動終端的位置坐標，完成定位；

若匹配失敗，則定位服務器將緩存的RSSI值作為待匹配識別的特征，在離線數(shù)據(jù)庫中選取k個權值最小的點，并讀取離線數(shù)據(jù)庫中對應位置坐標，使用k近鄰加權算法，利用優(yōu)先隊列取出k個坐標，對k個坐標加權平均得出的坐標作為待定位移動終端的位置坐標，并存儲至在線數(shù)據(jù)庫中，完成定位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙重匹配指紋定位技術的定位方法，其特征在于，所述步驟2)中根據(jù)測量得到室內(nèi)停車場的車位路線圖，將車位路線圖繪制在坐標系中坐標化后存儲至離線數(shù)據(jù)庫。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于雙重匹配指紋定位技術的定位方法，其特征在于，所述步驟4)中對得到的待定位移動終端的位置坐標的RSSI值與離線數(shù)據(jù)庫中的室內(nèi)停車場的車位路線圖坐標的RSSI值進行匹配，找出最小的權值所對應的坐標，即為待定位移動終端的實時位置坐標。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙重匹配指紋定位技術的定位方法，其特征在于，所述步驟3)中過濾處理為：對離線數(shù)據(jù)庫中位置坐標的RSSI值求取平均值，過濾掉與平均值差的絕對值大于5個單位的RSSI值，對剩余的RSSI值重新計算平均值，該平均值作為標記向量。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙重匹配指紋定位技術的定位方法，其特征在于，所述步驟4)中權值的計算公式為：

$D_i=\sqrt{\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{(s_j-f_{ij})}^2},i=1,2,\mathrm{.....}L$

其中，D_i表示移動終端的RSSI矢量S與第i個參考節(jié)點的RSSI矢量之間的距離，N和L分別表示AP和參考節(jié)點的個數(shù)，S_j和f_ij分別表示移動終端和第i個參考節(jié)點接收到的來自第j個AP的信號強度。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于雙重匹配指紋定位技術的定位方法，其特征在于，所述步驟4)中k近鄰加權計算公式為：

$(\hat{x},\hat{y})=\underset{i=1}{\overset{k}{\Σ}}\frac{\frac{1}{D_i+\mathrm{\ϵ}}}{\underset{i=1}{\overset{k}{\Σ}}\frac{1}{D_i+\mathrm{\ϵ}}}\×(x_i,y_i)$

其中，表示移動終端位置坐標的估計值，(x_i,y_i)表示第i個參考節(jié)點的坐標，ε為防止除數(shù)等于0的正常數(shù)。