技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有全方位監(jiān)控功能的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

攝像頭已經(jīng)成為我們?nèi)粘９ぷ魃畈豢苫蛉钡臇|西，如視頻會(huì)議、手機(jī)、電腦和車載等。市場(chǎng)對(duì)于攝像頭的需求不僅大，而且對(duì)于攝像頭的技術(shù)功能的需求也在逐漸提高。在實(shí)際的監(jiān)控設(shè)備中，攝像頭不一定同時(shí)使用，但實(shí)現(xiàn)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)圖像采集的攝像頭和鏡頭是必不可少的。目前，我國(guó)監(jiān)控設(shè)備一般采用單方位的多個(gè)攝像頭，不僅浪費(fèi)資源，且不能實(shí)現(xiàn)全方位獲取信息的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出種具有全方位監(jiān)控功能的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可對(duì)室內(nèi)情況進(jìn)行360度全方位監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)全方位獲取室內(nèi)信息、節(jié)約資源的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種具有全方位監(jiān)控功能的機(jī)器人，包括機(jī)器人控制模塊、外設(shè)存儲(chǔ)模塊、語(yǔ)音播放模塊和監(jiān)控終端；所述機(jī)器人控制模塊與所述外設(shè)存儲(chǔ)模塊電性連接，所述機(jī)器人控制模塊與所述監(jiān)控終端通過(guò)WIFI傳輸信號(hào)，所述機(jī)器人控制模塊與所述語(yǔ)音播放模塊電性連接，還包括全方位攝像頭，全方位攝像頭與所述機(jī)器人控制模塊電性連接。

進(jìn)一步地，所述全方位攝像頭設(shè)置于機(jī)器人的頭部；所述全方位攝像頭對(duì)采集圖像進(jìn)行處理，傳送給所述機(jī)器人控制模塊；所述全方位攝像頭運(yùn)用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成360度全景監(jiān)控系統(tǒng)，取得的圖像經(jīng)過(guò)所述全方位攝像頭內(nèi)部軟件的修正處理，可轉(zhuǎn)化為適合人眼的正常平面視圖，傳輸至所述機(jī)器人控制模塊，并進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人控制模塊由框架面板、單片機(jī)和WiFi接收發(fā)射器組成；所述機(jī)器人控制模塊主要用來(lái)接收、處理和發(fā)送信息。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控終端發(fā)出的指令信息通過(guò)機(jī)器人控制模塊傳遞給語(yǔ)音播放模塊。

進(jìn)一步地，所述外設(shè)存儲(chǔ)模塊將所述全方位攝像頭采集圖像進(jìn)行存儲(chǔ)；所述外設(shè)存儲(chǔ)模塊采用SPI總線模式，當(dāng)SPI工作時(shí)，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳輸出，同時(shí)從輸入引腳接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器。發(fā)送一個(gè)字節(jié)后，從另一個(gè)外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器中。

進(jìn)一步地，所述語(yǔ)音播放模塊通過(guò)所述機(jī)器人控制模塊接收所述監(jiān)控終端發(fā)出的指令信息，并進(jìn)行播放。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的一種具有全方位監(jiān)控功能的機(jī)器人，在機(jī)器人的頭部設(shè)置全方位攝像頭，采集的圖片通過(guò)機(jī)器人控制器進(jìn)行處理，傳送至監(jiān)控終端，便于客戶進(jìn)行查詢，從而可以克服對(duì)室內(nèi)無(wú)法進(jìn)行全方位監(jiān)控的缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述一種具有全方位監(jiān)控功能的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一種具有全方位監(jiān)控功能的機(jī)器人，包括全方位攝像頭、機(jī)器人控制模塊、外設(shè)存儲(chǔ)模塊、語(yǔ)音播放模塊和監(jiān)控終端；機(jī)器人控制模塊與外設(shè)存儲(chǔ)模塊電性連接，機(jī)器人控制模塊與監(jiān)控終端通過(guò)WIFI傳輸信號(hào)，機(jī)器人控制模塊與語(yǔ)音播放模塊電性連接，全方位攝像頭與機(jī)器人控制模塊電性連接。

全方位攝像頭設(shè)置于機(jī)器人的頭部，全方位攝像頭對(duì)采集圖像進(jìn)行處理，傳送給所述機(jī)器人控制模塊。全方位攝像頭運(yùn)用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成360度全景監(jiān)控系統(tǒng)，取得的圖像經(jīng)過(guò)全方位攝像頭內(nèi)部軟件的修正處理，可轉(zhuǎn)化為適合人眼的正常平面視圖，傳輸至機(jī)器人控制模塊，并進(jìn)行存儲(chǔ)。

機(jī)器人控制模塊由框架面板、單片機(jī)和WiFi接收發(fā)射器組成，機(jī)器人控制模塊主要用來(lái)接收、處理和發(fā)送信息。語(yǔ)音播放模塊通過(guò)機(jī)器人控制模塊接收監(jiān)控終端發(fā)出的指令信息，并進(jìn)行播放。監(jiān)控終端發(fā)出的指令信息通過(guò)機(jī)器人控制模塊傳遞給語(yǔ)音播放模塊。

外設(shè)存儲(chǔ)模塊將全方位攝像頭采集圖像進(jìn)行存儲(chǔ)，外設(shè)存儲(chǔ)模塊采用SPI總線模式，當(dāng)SPI工作時(shí)，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳輸出，同時(shí)從輸入引腳接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器。發(fā)送一個(gè)字節(jié)后，從另一個(gè)外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器中。

本發(fā)明的一種具有全方位監(jiān)控功能的機(jī)器人，在機(jī)器人的頭部設(shè)置全方位攝像頭，采集的圖片通過(guò)機(jī)器人控制器進(jìn)行處理，傳送至監(jiān)控終端，便于客戶進(jìn)行查詢，從而可以克服對(duì)室內(nèi)無(wú)法進(jìn)行全方位監(jiān)控的缺點(diǎn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。