本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡頭校正方法及裝置。

背景技術(shù)：

變焦鏡頭進(jìn)行變倍跟隨和自動(dòng)聚焦業(yè)務(wù)時(shí)，需要依賴鏡頭的對(duì)焦曲線，變倍跟隨過(guò)程中，只有Zoom(變焦)和Focus(聚焦)電機(jī)沿著對(duì)焦曲線運(yùn)動(dòng)，才能保證全程圖像清晰。一款鏡頭設(shè)計(jì)時(shí)，鏡頭廠商會(huì)提供一組設(shè)計(jì)曲線，也就是理想對(duì)焦曲線。對(duì)焦曲線和物距相關(guān)，不同物距下對(duì)焦曲線不同。由于鏡頭個(gè)體差異存在，每臺(tái)鏡頭的實(shí)際對(duì)焦曲線和理想對(duì)焦曲線之間存在一定的偏差。如果鏡頭變倍跟隨過(guò)程使用理想對(duì)焦曲線，跟隨過(guò)程會(huì)存在不同程度的模糊，因此，實(shí)際使用中，鏡頭變倍跟隨時(shí)需要使用鏡頭的實(shí)際對(duì)焦曲線。

鏡頭生產(chǎn)時(shí)，為了獲取實(shí)際對(duì)焦曲線，每臺(tái)鏡頭都需要做鏡頭校正。由于實(shí)際對(duì)焦曲線和理想對(duì)焦曲線之間的偏差和物距無(wú)關(guān)，因此鏡頭校正時(shí)，只需要以某一物距(一般是無(wú)窮遠(yuǎn)物距)的理想對(duì)焦曲線作為參考，獲取該物距下實(shí)際對(duì)焦曲線，計(jì)算實(shí)際對(duì)焦曲線與理想對(duì)焦曲線之間的Focus坐標(biāo)的偏差FOffset。使用時(shí)，根據(jù)理想對(duì)焦曲線和該偏差FOffset來(lái)計(jì)算實(shí)際對(duì)焦曲線。

現(xiàn)有對(duì)鏡頭校正方案的主要實(shí)現(xiàn)原理是：根據(jù)理想對(duì)焦曲線的斜率等特點(diǎn)找到N個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，鏡頭校正時(shí)，確定這N個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的真實(shí)清晰點(diǎn)和理想清晰點(diǎn)之間的偏差，基于這N個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的偏差插值得到偏移曲線。其中，每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)處的實(shí)際清晰點(diǎn)采用全程搜索聚焦算法得到，搜索過(guò)程相對(duì)獨(dú)立。全程搜索時(shí)，搜索區(qū)間的確定根據(jù)理想對(duì)焦曲線的趨勢(shì)情況和預(yù)估曲線可能的偏移量來(lái)確定。

然而實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，在上述鏡頭校正方案中，一般采用增距鏡模擬物距，鏡頭對(duì)準(zhǔn)增距鏡尋找不同倍率下的清晰點(diǎn)，因而，上述搜索區(qū)間中可能會(huì)包含因增距鏡玻璃磨損或存在灰塵等原因產(chǎn)生的偽清晰點(diǎn)，導(dǎo)致校正誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種鏡頭校正方法及裝置，以解決現(xiàn)有鏡頭校正方案中由于偽清晰點(diǎn)的存在導(dǎo)致的存在校正誤差的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種鏡頭校正方法，包括：

對(duì)于理想對(duì)焦曲線上任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值；

判斷所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值是否大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值；

若大于，則將所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置；

否則，從所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置向聚焦遠(yuǎn)端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并當(dāng)探測(cè)過(guò)程中清晰度評(píng)價(jià)值存在上升趨勢(shì)時(shí)，確定清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值，并將所述清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種鏡頭校正裝置，包括：

搜索單元，用于對(duì)于理想對(duì)焦曲線上任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值；

判斷單元，用于判斷所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值是否大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值；

確定單元，用于若所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值，則將所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置；

探測(cè)單元，用于若所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值小于等于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值，則從所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置向聚焦遠(yuǎn)端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并當(dāng)探測(cè)過(guò)程中清晰度評(píng)價(jià)值存在上升趨勢(shì)時(shí)，確定清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值；

所示確定單元，還用于將所述清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

應(yīng)用本發(fā)明公開的技術(shù)方案，對(duì)于理想對(duì)焦曲線上任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值，并判斷所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值是否大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值，若大于，則將該清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置；否則，從該清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置向聚焦遠(yuǎn)端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并當(dāng)探測(cè)過(guò)程中清晰度評(píng)價(jià)值存在上升趨勢(shì)時(shí)，確定清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值，并將該清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置，避免了由于偽清晰點(diǎn)的存在導(dǎo)致的校正誤差，提高了鏡頭校正的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鏡頭校正方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)焦曲線的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鏡頭校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種鏡頭校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

請(qǐng)參見圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鏡頭校正方法的流程示意圖，如圖1所示，該鏡頭校正方法可以包括：

步驟101、對(duì)于理想對(duì)焦曲線上任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值。

本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)并不特指某一固定的關(guān)鍵點(diǎn)，而是可以指代理想對(duì)焦曲線中的任一關(guān)鍵點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例后續(xù)不在復(fù)述。

本發(fā)明實(shí)施例中，理想對(duì)焦曲線上的關(guān)鍵點(diǎn)的確定，以及關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間的確定可以參見現(xiàn)有鏡頭校正方案中的相關(guān)描述，本發(fā)明實(shí)施例在此不做贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中，確定了目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間之后，可以在該搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值(Focus Value，簡(jiǎn)稱FV)的峰值(本文中稱為第一峰值)。

例如，可以從搜索區(qū)間的起始位置按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)搜索探測(cè)該搜索區(qū)間中各位置的FV值，并確定FV值的第一峰值。

步驟102、判斷該清晰度評(píng)價(jià)值的峰值是否大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值。若是，轉(zhuǎn)至步驟103；否則，轉(zhuǎn)至步驟104。

本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到鏡頭校正過(guò)程中的偽清晰點(diǎn)通常是由于增距鏡玻璃磨損或存在灰塵等原因產(chǎn)生，而增距鏡玻璃磨損或存在灰塵的情況下通常細(xì)節(jié)較少，相對(duì)應(yīng)的FV峰值也會(huì)較少；同時(shí)，無(wú)窮遠(yuǎn)物距處是標(biāo)準(zhǔn)的圖像測(cè)試卡，細(xì)節(jié)較為豐富，F(xiàn)V峰值較大，因而，可以根據(jù)FV值大小來(lái)確定搜索到的FV峰值是否為真實(shí)清晰點(diǎn)。

基于上述考慮，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)FV值閾值(可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景設(shè)定)，當(dāng)在目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索到FV值的第一峰值時(shí)，可以判斷該FV值的第一峰值是否大于預(yù)設(shè)FV值閾值；若大于，則確定該FV值為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)對(duì)應(yīng)的FV值；否則，確定該FV值為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偽清晰點(diǎn)對(duì)應(yīng)的FV值。

步驟103、將該清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)在目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間搜索到FV值的第一峰值，且確定該FV值的第一峰值大于預(yù)設(shè)FV值閾值時(shí)，可以認(rèn)為已經(jīng)搜索到了實(shí)際清晰點(diǎn)，并將該FV值的第一峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

值得說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，搜索區(qū)間指的是Focus電機(jī)的位置區(qū)間，在搜索區(qū)間中搜索FV值的峰值實(shí)際上是指在指定區(qū)間內(nèi)調(diào)整Focus電機(jī)的位置，并獲取Focus電機(jī)處于不同位置時(shí)對(duì)應(yīng)的FV值，以確定該位置區(qū)間內(nèi)FV值的峰值；相應(yīng)地，F(xiàn)V值的第一峰值對(duì)應(yīng)的位置指的是搜索區(qū)間內(nèi)FV值達(dá)到峰值時(shí)Focus電機(jī)的位置，若未特殊說(shuō)明，本文后續(xù)提及的位置均指Focus電機(jī)的位置，本發(fā)明實(shí)施例后續(xù)不再?gòu)?fù)述。

步驟104、從清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置向聚焦遠(yuǎn)端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并當(dāng)探測(cè)過(guò)程中清晰度評(píng)價(jià)值存在上升趨勢(shì)時(shí)，確定清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值，并將清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)在預(yù)設(shè)搜索區(qū)間搜索到的FV值的第一峰值小于預(yù)設(shè)FV值閾值時(shí)，可以認(rèn)為搜索到的為偽清晰點(diǎn)。

考慮到鏡頭校正過(guò)程中，通常僅存在兩個(gè)物距：鏡頭前端鏡片或增距鏡對(duì)應(yīng)的物距，以及目標(biāo)物距(一般為無(wú)窮遠(yuǎn))，根據(jù)鏡頭成像規(guī)律，真實(shí)清晰點(diǎn)比偽清晰點(diǎn)更靠近Focus-Far端(聚焦遠(yuǎn)端)，因此，當(dāng)搜索到偽清晰點(diǎn)時(shí)，可以繼續(xù)向Focus-Far端探測(cè)一定距離(即上述預(yù)設(shè)距離，可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景設(shè)定，本文中也可以稱為探測(cè)距離(DetectDistance))，若發(fā)現(xiàn)FV值存在上升趨勢(shì)，則繼續(xù)搜索第二個(gè)FV值的峰值(本文中稱為第二峰值)，并以靠近Focus-Far端的峰值作為真實(shí)清晰點(diǎn)。

相應(yīng)地，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)搜索到偽清晰點(diǎn)時(shí)，可以從FV值的第一峰值對(duì)應(yīng)的位置向Focus-Far端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并判斷探測(cè)過(guò)程中FV值是否存在上升趨勢(shì)，即探測(cè)過(guò)程中是否存在FV值隨著Focus電機(jī)向Focus-Far端移動(dòng)的過(guò)程而逐漸增大的情況。

其中，若Focus-Far端不存在新的FV峰值，則從FV值的第一峰值對(duì)應(yīng)的位置向Focus-Far端探測(cè)時(shí)，F(xiàn)V值會(huì)逐漸減小，即一直處于下降趨勢(shì)；若Focus-Far端存在新的FV峰值，則從FV值的第一峰值對(duì)應(yīng)的位置向Focus-Far端探測(cè)時(shí)，F(xiàn)V值減小到一定程度后，會(huì)重新隨著探測(cè)過(guò)程向Focus-Far端靠近，出現(xiàn)FV值逐漸增大的情況，即出現(xiàn)上升趨勢(shì)。

相應(yīng)地，在本發(fā)明實(shí)施例中，若從FV值的第一峰值對(duì)應(yīng)的位置向Focus-Far端探測(cè)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中，F(xiàn)V值存在上升趨勢(shì)，則可以向Focus-Far端繼續(xù)探測(cè)，以搜索到FV值的第二峰值，并將該FV值的第二峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

值得說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，若從FV值的第一峰值對(duì)應(yīng)的位置向Focus-Far端探測(cè)預(yù)設(shè)距離的過(guò)程中，F(xiàn)V值不存在上升趨勢(shì)，則可以直接以FV值的第一峰值對(duì)應(yīng)的位置為實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述FV值閾值以及DetectDistance均可以采用自學(xué)習(xí)的方式提高準(zhǔn)確性。

其中，由于鏡頭生產(chǎn)時(shí)，鏡頭校正環(huán)境是固定的，因此在相同的Zoom電機(jī)位置處(即Zoom電機(jī)處于相同位置時(shí))，不同個(gè)體的鏡頭，圖像的細(xì)節(jié)程度相差不大，F(xiàn)V值相當(dāng)。DetectDistance是基于目標(biāo)物距和增距鏡鏡片的兩個(gè)峰值確定，這兩者之間的物距確定，根據(jù)光學(xué)成像規(guī)律，該兩點(diǎn)的Focus電機(jī)位置之差(FocusDiff)也是大致確定(即偽清晰點(diǎn)的位置與實(shí)際清晰點(diǎn)的位置之差大致確定)，但因鏡頭個(gè)體偏差，會(huì)存在一定的波動(dòng)。基于此，可在云端建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)指定Zoom電機(jī)位置處的真實(shí)清晰點(diǎn)的FV值的峰值、真實(shí)清晰點(diǎn)和偽清晰點(diǎn)的位置之差，每生產(chǎn)一臺(tái)鏡頭，將上述數(shù)據(jù)加入數(shù)據(jù)庫(kù)，更新FV值閾值和DetectDistance。以FV值閾值為例，每完成一臺(tái)鏡頭的校正，可以獲取到的該鏡頭的實(shí)際清晰點(diǎn)處的FV值的峰值加入到數(shù)據(jù)庫(kù)中，并計(jì)算數(shù)據(jù)庫(kù)中各FV值的峰值的均值，并根據(jù)該均值更新上述FV值閾值，例如，該FV值閾值可以為計(jì)算得到的FV值的峰值的均值的90％，并將該更新后的FV值閾值用于下一鏡頭校正。其中，該FV值閾值的初始值可以為經(jīng)驗(yàn)值。

可見，在圖1所示的方法流程中，當(dāng)在目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索到FV值的峰值時(shí)，通過(guò)比較該FV值的峰值與預(yù)設(shè)FV值閾值，并當(dāng)FV值的峰值小于預(yù)設(shè)FV值閾值時(shí)，從該FV值的峰值對(duì)應(yīng)的位置向Focus-Far端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并當(dāng)探測(cè)過(guò)程中FV值存在上升趨勢(shì)時(shí)，確定FV值的第二峰值，并將該FV值的第二峰值對(duì)應(yīng)位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置，避免了由于偽清晰點(diǎn)的存在導(dǎo)致的校正誤差，提高了鏡頭校正的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到理想對(duì)焦曲線上相鄰關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)與理想清晰點(diǎn)之間的位置偏差通常較為接近，因此，當(dāng)搜索某關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)時(shí)，可以參考上一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)與理想清晰點(diǎn)之間的位置偏差，根據(jù)該位置偏差對(duì)搜索區(qū)間進(jìn)行修正。

相應(yīng)地，作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于理想對(duì)焦曲線上的任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，上述在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值之前，還包括：

判斷該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)是否為該理想對(duì)焦曲線上的第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；

若是，則確定執(zhí)行上述在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中清晰度評(píng)價(jià)值的峰值的步驟；

否則，根據(jù)上一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差對(duì)該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間進(jìn)行修正，并將修正后的搜索區(qū)間中清晰度評(píng)價(jià)值的第三峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

在該實(shí)施方式中，按照Z(yǔ)oom電機(jī)的廣角(wide)位置向長(zhǎng)焦(tele)位置方向?qū)硐雽?duì)焦曲線上各關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行排序，即最靠近廣角位置的關(guān)鍵點(diǎn)為第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，從靠近廣角位置向長(zhǎng)焦位置，依次為第2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)、第3個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)…。

當(dāng)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)為理想對(duì)焦曲線上的第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，可以按照上述圖1所示的方法流程確定該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置；

當(dāng)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)不是理想對(duì)焦曲線上的第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，可以先確定上一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差，并根據(jù)該位置偏差對(duì)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間(該搜索區(qū)間為默認(rèn)搜索區(qū)間，可以按照現(xiàn)有鏡頭校正方案中的相關(guān)實(shí)現(xiàn)處理)進(jìn)行修正，并在修正后的搜索區(qū)間中搜索FV值的峰值(本文中稱為第三峰值)，并將該修正后的搜索區(qū)間中FV值的第三峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

在一實(shí)施例中，根據(jù)上一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差對(duì)該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間進(jìn)行修正通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn)：

FstartNew(i)＝FStart(i)+FOffset(i-1)

FEndNew(i)＝FEnd(i)+FOffset(i-1)

FOffset(i-1)＝MaxFVFPos(i-1)–F(i-1)

其中，[FStart(i)，F(xiàn)End(i)]為第i個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間，[FStartNew(i)，F(xiàn)EndNew(i)]為第i個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的修正后的搜索區(qū)間，MaxFVFPos(i-1)為第i-1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置，F(xiàn)(i-1)為第i-1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)的位置，F(xiàn)Offset(i-1)為第i-1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差，i為大于等于2的自然數(shù)。

在該實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)為理想對(duì)焦曲線上的第i個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，且需要確定該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)時(shí)，可以先確定第i-1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差，即FOffset(i-1)。由于同一理想對(duì)焦曲線上相鄰關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差一般較為接近，因此，可以根據(jù)第i-1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差，對(duì)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間進(jìn)行相應(yīng)的偏移，即將搜索區(qū)間由[FStart(i)，F(xiàn)End(i)]偏移為[FStart(i)+FOffset(i-1)，F(xiàn)End(i)+FOffset(i-1)]，并在偏移后得到的新的搜索區(qū)間中搜索FV值的峰值，并將搜索到的FV值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

值得說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，在修正后的搜索區(qū)間搜索到FV值的峰值后，也可以按照上述圖1所示的方法流程中所描述的處理方式進(jìn)行處理，例如，判斷該FV值的峰值是否大于預(yù)設(shè)FV值閾值，并當(dāng)不大于時(shí)，向Focus-Far端探測(cè)預(yù)設(shè)距離等，其具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述流程中的相關(guān)描述，本發(fā)明實(shí)施例在此不再贅述。

應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述根據(jù)上一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差對(duì)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間進(jìn)行修正的實(shí)現(xiàn)方式僅僅是本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)搜索區(qū)間進(jìn)行修正的實(shí)現(xiàn)的一種具體示例，而并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，即本發(fā)明實(shí)施例中，也可以通過(guò)其它方式實(shí)現(xiàn)對(duì)搜索區(qū)間的修正，例如，可以根據(jù)同一理想對(duì)焦曲線上所有已確定實(shí)際清晰點(diǎn)的關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差的均值對(duì)搜索區(qū)間進(jìn)行修正，其具體實(shí)現(xiàn)在此不做贅述。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)理想對(duì)焦曲線上各目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置均確定之后，可以根據(jù)各目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置確定該理想對(duì)焦曲線對(duì)應(yīng)的實(shí)際對(duì)焦曲線，進(jìn)而，在鏡頭使用過(guò)程中，可以根據(jù)該實(shí)際對(duì)焦曲線實(shí)現(xiàn)變倍跟隨和自動(dòng)聚焦等業(yè)務(wù)。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行描述。

請(qǐng)參見圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)焦曲線的示意圖，其中，圖2中所示實(shí)曲線為待校正鏡頭的理想對(duì)焦曲線，點(diǎn)A為該理想對(duì)焦曲線上的第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，點(diǎn)C為該理想對(duì)焦曲線上的第2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)…。

基于圖2所示的場(chǎng)景，本發(fā)明實(shí)施例提供的鏡頭校正方案實(shí)現(xiàn)如下：

1、根據(jù)第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)(關(guān)鍵點(diǎn)A)對(duì)應(yīng)的Zoom電機(jī)位置，確定關(guān)鍵點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的默認(rèn)搜索區(qū)間[FStart(1),FEnd(1)]；

2、利用全程搜索法獲取該搜索區(qū)間內(nèi)FV值的第一峰值MaxFV1，并判斷MaxFV1是否大于預(yù)設(shè)FV值閾值(假設(shè)為FVThreshold)；

3、若MaxFV1＞FVThreshold，則將該FV值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為關(guān)鍵點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置(假設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)為點(diǎn)B)；

4、若MaxFV1≤FVThreshold，則從MaxFV1對(duì)應(yīng)位置處向Focus Far端方向以探測(cè)步長(zhǎng)DetectStep移動(dòng)，每一步記錄圖像的FV值，運(yùn)動(dòng)M步(M*DetectStep＝DetectDistance)，如果M步內(nèi)，發(fā)現(xiàn)FV值有上升趨勢(shì)，向Focus-Far端搜索，找到FV值的第二峰值MaxFV2，并將MaxFV2對(duì)應(yīng)的位置確定為關(guān)鍵點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置；如果M步內(nèi)，F(xiàn)V值不存在上升趨勢(shì)，則停止探測(cè)，把MaxFV1對(duì)應(yīng)的位置作為實(shí)際清晰點(diǎn)的位置MaxFVFPos(1)；

5、對(duì)于第2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)(關(guān)鍵點(diǎn)C)，根據(jù)Zoom點(diǎn)擊位置計(jì)算默認(rèn)搜索區(qū)間[FStart(2)，F(xiàn)End(2)]，并計(jì)算上1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與真實(shí)清晰點(diǎn)之間的位置偏差：

FOffset(1)＝MaxFVFPos(1)–F(1)；

其中，F(xiàn)(1)為關(guān)鍵點(diǎn)A的理想清晰點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置；

在默認(rèn)搜索區(qū)間的基礎(chǔ)上，依據(jù)上1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的偏差情況，重新計(jì)算搜索區(qū)間：

FStartNew(2)＝FStart(2)+FOffset(1)；

FEndNew(2)＝FEnd(2)+FOffset(1)；

6、在搜索區(qū)間[FStartNew(2)，F(xiàn)EndNew(2)]中搜索FV值的第三峰值MaxFV3，并將MaxFV3對(duì)應(yīng)的位置確定為關(guān)鍵點(diǎn)C對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置；

7、第3個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)、第4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)…對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置的確定可以參照第2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置的確定方式；

8、所有關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置均確定后，根據(jù)各實(shí)際清晰點(diǎn)的位置確定實(shí)際對(duì)焦曲線(如圖2中虛曲線所示)。

通過(guò)以上描述可以看出，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于理想對(duì)焦曲線上任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值，并判斷所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值是否大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值，若大于，則將該清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置；否則，從該清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置向聚焦遠(yuǎn)端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并當(dāng)探測(cè)過(guò)程中清晰度評(píng)價(jià)值存在上升趨勢(shì)時(shí)，確定清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值，并將該清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置，避免了由于偽清晰點(diǎn)的存在導(dǎo)致的校正誤差，提高了鏡頭校正的準(zhǔn)確性。

請(qǐng)參見圖3，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鏡頭校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該鏡頭校正裝置可以應(yīng)用于上述方法實(shí)施例中，如圖3所示，該鏡頭校正裝置可以包括：

搜索單元310，用于對(duì)于理想對(duì)焦曲線上任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值；

判斷單元320，用于判斷所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值是否大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值；

確定單元330，用于若所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值，則將所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置；

探測(cè)單元340，用于若所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值小于等于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值，則從所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置向聚焦遠(yuǎn)端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并當(dāng)探測(cè)過(guò)程中清晰度評(píng)價(jià)值存在上升趨勢(shì)時(shí)，確定清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值；

所示確定單元330，還用于將所述清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

在可選實(shí)施例中，所述判斷單元320，還用于對(duì)于理想對(duì)焦曲線上的任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，判斷該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)是否為該理想對(duì)焦曲線上的第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)；

所述搜索單元，具體用于當(dāng)該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)為該理想對(duì)焦曲線上的第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值；

相應(yīng)地，請(qǐng)一并參見圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種鏡頭校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在圖3所示鏡頭校正裝置的基礎(chǔ)上，圖4所示的鏡頭校正裝置還包括：

修正單元350，用于當(dāng)該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)不是該理想對(duì)焦曲線上的第1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，根據(jù)上一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差對(duì)該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間進(jìn)行修正；

所述搜索單元310，還用于在修正后的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的第三峰值；

所述確定單元330，還用于將修正后的搜索區(qū)間中清晰度評(píng)價(jià)值的第三峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

在可選實(shí)施例中，所述修正單元350，具體用于通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn)根據(jù)上一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差對(duì)該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間進(jìn)行修正：

FstartNew(i)＝FStart(i)+FOffset(i-1)

FEndNew(i)＝FEnd(i)+FOffset(i-1)

FOffset(i-1)＝MaxFVFPos(i-1)–F(i-1)

其中，[FStart(i)，F(xiàn)End(i)]為第i個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間，[FStartNew(i)，F(xiàn)EndNew(i)]為第i個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的修正后的搜索區(qū)間，MaxFVFPos(i-1)為第i-1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置，F(xiàn)(i-1)為第i-1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)的位置，F(xiàn)Offset(i-1)為第i-1個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想清晰點(diǎn)與實(shí)際清晰點(diǎn)之間的位置偏差，i為大于等于2的自然數(shù)。

在可選實(shí)施例中，所述確定單元330，還用于當(dāng)所述探測(cè)單元的探測(cè)過(guò)程中清晰度評(píng)價(jià)值不存在上升趨勢(shì)時(shí)，將所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置。

在可選實(shí)施例中，所述確定單元330，還用于當(dāng)所述理想對(duì)焦曲線上各目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置均確定之后，根據(jù)各目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置確定該理想對(duì)焦曲線對(duì)應(yīng)的實(shí)際對(duì)焦曲線

上述裝置中各個(gè)單元的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過(guò)程具體詳見上述方法中對(duì)應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，在此不再贅述。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

由上述實(shí)施例可見，對(duì)于理想對(duì)焦曲線上任一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，在該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)間中搜索清晰度評(píng)價(jià)值的峰值，并判斷所述清晰度評(píng)價(jià)值的峰值是否大于預(yù)設(shè)清晰度評(píng)價(jià)值閾值，若大于，則將該清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置；否則，從該清晰度評(píng)價(jià)值的峰值對(duì)應(yīng)的位置向聚焦遠(yuǎn)端探測(cè)預(yù)設(shè)距離，并當(dāng)探測(cè)過(guò)程中清晰度評(píng)價(jià)值存在上升趨勢(shì)時(shí)，確定清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值，并將該清晰度評(píng)價(jià)值的第二峰值對(duì)應(yīng)的位置確定為該目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際清晰點(diǎn)的位置，避免了由于偽清晰點(diǎn)的存在導(dǎo)致的校正誤差，提高了鏡頭校正的準(zhǔn)確性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。