1.一種Modbus協(xié)議遙控返信讀取的方法，其特征在于，包括：
主站設(shè)備向從站設(shè)備發(fā)送遙控命令；
到達所述遙控命令對應(yīng)的返信讀取延遲時間時，所述主站設(shè)備向所述從站設(shè)備發(fā)送遙控返信請求，以獲取所述從站設(shè)備的遙控返信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
預(yù)先配置每個遙控命令對應(yīng)的返信讀取延遲時間，所述返信讀取延遲時間與每個遙控命令對應(yīng)的從設(shè)備執(zhí)行動作時長相關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，
所述返信讀取延遲時間為遙控命令對應(yīng)的從設(shè)備執(zhí)行動作時長加上預(yù)設(shè)時長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述主站設(shè)備向從站設(shè)備發(fā)送遙控命令的步驟中，所述主站設(shè)備向從站設(shè)備發(fā)送遙控命令并開始計時；
所述主站設(shè)備向從站設(shè)備發(fā)送遙控命令之后，所述方法還包括：若所述遙控命令發(fā)送失敗，則所述主站設(shè)備重新發(fā)送所述遙控命令并重新開始計時。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的方法，其特征在于，所述主站設(shè)備向所述從站設(shè)備發(fā)送遙控返信請求之后，還包括：
若所述遙控返信請求發(fā)送失敗，則所述主站設(shè)備重新發(fā)送所述遙控返信請求。
6.一種Modbus協(xié)議遙控返信讀取的裝置，應(yīng)用于主站設(shè)備，其特征在于，包括：
第一發(fā)送模塊，用于向從站設(shè)備發(fā)送遙控命令；
第二發(fā)送模塊，用于到達所述遙控命令對應(yīng)的返信讀取延遲時間時，所述主站設(shè)備向所述從站設(shè)備發(fā)送遙控返信請求，以獲取所述從站設(shè)備的遙控返信。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：
配置模塊，用于預(yù)先配置每個遙控命令對應(yīng)的返信讀取延遲時間，所述返信讀取延遲時間與每個遙控命令對應(yīng)的從設(shè)備執(zhí)行動作時長相關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，
所述返信讀取延遲時間為遙控命令對應(yīng)的從設(shè)備執(zhí)行動作時長加上預(yù)設(shè)時長。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，
所述第一發(fā)送模塊，進一步用于向從站設(shè)備發(fā)送遙控命令并開始計時；若所述遙控命令發(fā)送失敗，則重新發(fā)送所述遙控命令并重新開始計時。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中任意一項所述的裝置，其特征在于，
所述第二發(fā)送模塊，進一步用于若所述遙控返信請求發(fā)送失敗，則重新發(fā)送所述遙控返信請求。