本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展及人類生活水平的提高，人們對圖像的要求也越來越高，尤其是，人類越來越希望圖像走向立體化，以使人們能夠更真實地獲取圖像所記載的信息，提升用戶體驗。為了滿足人類需求，虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)運而生。虛擬現(xiàn)實技術(shù)以全景360度的圖像作為內(nèi)容，利用頭戴設(shè)備來顯示、播放，使人們能夠觀看全景立體圖像。

在現(xiàn)有的攝像技術(shù)中，人們獲取圖像的方式是使用攝像機(jī)采集圖像，再利用計算機(jī)等處理設(shè)備進(jìn)行后期處理和存儲，以便供人們觀看?，F(xiàn)有技術(shù)中的攝像機(jī)，采集的都是平面圖像，且能采集到的畫面角度較小，因此，處理及存儲得到的也都是小范圍的平面圖像。人們對立體圖像的追求，要求能夠利用圖像采集設(shè)備，得到全景360度的圖像，供虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備播放?，F(xiàn)有的攝像及圖像處理技術(shù)得到的圖像，顯然不能作為虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的頭戴設(shè)備的播放內(nèi)容，不能滿足人們對圖像立體化的追求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本發(fā)明提出一種圖像處理方法及裝置，能夠利用現(xiàn)有的圖像采集設(shè)備采集的圖像，處理得到全景360度的圖像。

一種圖像處理方法，包括：

接收多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像；

對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像；

將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像。

優(yōu)選地，所述對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像，包括：

對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像，分別進(jìn)行校正處理；

識別校正處理后的，所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像中的，相鄰圖像之間的相同部分；

將所述相鄰圖像之間的相同部分進(jìn)行重合，得到全景圖像；

對重合部分的圖像進(jìn)行平滑過渡處理。

優(yōu)選地，在所述對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像之后，在將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之前，該方法還包括：

調(diào)整所述全景圖像的亮度，使所述全景圖像的整體亮度一致。

優(yōu)選地，在所述將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之后，該方法還包括：

在所述全景360度的圖像中，添加標(biāo)識圖標(biāo)。

優(yōu)選地，在所述全景360度的圖像中，添加標(biāo)識圖標(biāo)之后，該方法還包括：

記錄對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像的所有處理操作。

優(yōu)選地，在所述將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之后，該方法還包括：

將所述全景360度的圖像進(jìn)行存儲或直播。

優(yōu)選地，在所述將所述全景360度的圖像進(jìn)行存儲之后，該方法還包括：

對存儲的所述全景360度的圖像進(jìn)行播放。

一種圖像處理裝置，包括：

圖像接收單元，用于接收多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像；

圖像縫合單元，用于對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像；

圖像渲染單元，用于將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像。

優(yōu)選地，所述圖像縫合單元，包括：

圖像校正單元，用于對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像，分別進(jìn)行校正處理；

圖像識別單元，用于識別校正處理后的，所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像中的，相鄰圖像之間的相同部分；

圖像拼接單元，用于將所述相鄰圖像之間的相同部分進(jìn)行重合，得到全景圖像；

平滑過渡單元，用于對重合部分的圖像進(jìn)行平滑過渡處理。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

亮度調(diào)整單元，用于在所述圖像縫合單元對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像之后，在所述圖像渲染單元將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之前，調(diào)整所述全景圖像的亮度，使所述全景圖像的整體亮度一致。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

圖標(biāo)添加單元，用于在所述圖像渲染單元將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之后，在所述全景360度的圖像中，添加標(biāo)識圖標(biāo)。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

操作記錄單元，用于在所述圖標(biāo)添加單元在所述全景360度的圖像中，添加標(biāo)識圖標(biāo)之后，記錄對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像的所有處理操作。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

存儲及直播單元，用于在所述圖像渲染單元將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之后，將所述全景360度的圖像進(jìn)行存儲或直播。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

播放單元，用于在所述存儲及直播單元將所述全景360度的圖像進(jìn)行存儲之后，對所述存儲及直播單元存儲的所述全景360度的圖像進(jìn)行播放。

本發(fā)明提出的圖像處理方法，工作流程為：接收多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像；然后對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像；最后將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像。本發(fā)明所述圖像處理方法的技術(shù)方案，通過多個圖像采集設(shè)備采集圖像，對于多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合，并渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像，適合虛擬現(xiàn)實設(shè)備播放，滿足了人們對圖像立體化的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的另一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的另一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明提供的另一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明提供的另一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實施例公開了一種圖像處理方法，參見圖1所示，該方法包括：

S101、接收多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像；

具體的，圖像采集設(shè)備的鏡頭只能采集設(shè)定角度的圖像，任何圖像采集設(shè)備，都不能在一個鏡頭中同時采集到全景360度的圖像。因此，要想得到全景360度的圖像，需要借助多個圖像采集設(shè)備來共同采集。多個圖像采集設(shè)備分別從不同的角度進(jìn)行圖像采集，后期依靠數(shù)字圖像處理技術(shù)，將多個圖像采集設(shè)備從不同角度采集的圖像進(jìn)行拼接縫合，得到全景圖像。

需要說明的是，本發(fā)明實施例在對多個圖像采集設(shè)備采集的圖像進(jìn)行處理的時候，要保證是對多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行處理。因為只有多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像，才是多個圖像采集設(shè)備采集的相同的場景內(nèi)容，不同圖像采集設(shè)備在不同時刻采集的圖像，屬于不同的場景，不能進(jìn)行縫合拼接。

本發(fā)明實施例可以利用高清晰度多媒體接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)來接收多個圖像采集設(shè)備采集的圖像，在接收過程中，根據(jù)圖像采集設(shè)備的數(shù)量，為每一個圖像采集設(shè)備分別設(shè)置一個數(shù)據(jù)緩存區(qū)域，用于緩存圖像采集設(shè)備采集的圖像?？蛇x的，本發(fā)明實施例還可以利用USB接口來接收多個圖像采集設(shè)備采集的圖像。同樣的，在接收過程中，根據(jù)圖像采集設(shè)備的數(shù)量，為每一個圖像采集設(shè)備分別設(shè)置一個數(shù)據(jù)緩存區(qū)域，用于緩存圖像采集設(shè)備采集的圖像。

事實上，任何能夠接收多個圖像采集設(shè)備采集的圖像的方法，都可以被本發(fā)明實施例采用，本發(fā)明實施例對接收多個圖像采集設(shè)備采集的圖像的方法，不做嚴(yán)格限定，任意可用的方法都在本發(fā)明實施例保護(hù)范圍內(nèi)。

S102、對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像；

具體的，所述多個圖像采集設(shè)備同處于相同的場景中進(jìn)行圖像采集，每個圖像采集設(shè)備采集不同角度的圖像內(nèi)容，因此，多個圖像采集設(shè)備采集的圖像，都是獨立的。在布置多個圖像采集設(shè)備時，設(shè)置相鄰的圖像采集設(shè)備所能采集到的圖像的內(nèi)容有設(shè)定范圍的重疊部分，以便于在后期圖像處理時，根據(jù)相鄰圖像的相同部分，進(jìn)行圖像拼接。

基于上述基礎(chǔ)設(shè)置，在某一時刻，將各個圖像采集設(shè)備采集的圖像，使用OpenCL Kernel進(jìn)行校正縫合，得到多個圖像采集設(shè)備共同采集的，最大范圍的畫面內(nèi)容，即得到全景圖像。

S103、將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像。

具體的，本發(fā)明實施例通過運行軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit，SDK)，調(diào)用DirectX 11程序來渲染所述全景圖像，將所述全景圖像渲染到一個空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像，便于在虛擬現(xiàn)實設(shè)備上播放。

其中，所述SDK是為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。所述DirectX 11是微軟公司發(fā)布的圖形渲染工具，本發(fā)明實施例利用SDK調(diào)用所述DirectX 11，將全景圖像渲染到空間虛擬球面上。渲染過程概括如下：

首先創(chuàng)建一個空間虛擬球面，將全景圖像投射到所述空間虛擬球面內(nèi)部。

然后，設(shè)置合適的頂點位置和紋理點位置。

其中，定點坐標(biāo)通過球面坐標(biāo)來計算：

y＝r*cos(θ)

式中θ表示定點在球面坐標(biāo)系中的仰角；φ表示定點在球面坐標(biāo)系中的方位角；r表示球面上的定點與球面坐標(biāo)系原點的徑向距離。

紋理坐標(biāo)通過平面均分計算：

y＝1-θ/PI

其中，式中θ表示仰角；φ表示方位角。

最后將上述計算得到的數(shù)據(jù)保存到定點緩沖和序列緩沖，并傳輸?shù)斤@卡中進(jìn)行繪制。

需要說明的是，為了適用不同的虛擬現(xiàn)實設(shè)備，本發(fā)明實施例還可以利用不同的渲染引擎，將全景圖像渲染到其它不同的場景，例如，將全景圖像渲染為平鋪全景場景、包球全景場景、分母網(wǎng)格場景、頭戴式現(xiàn)實設(shè)備場景等，以供不同類型的播放設(shè)備播放。為了使所述全景360度的圖像顯示效果更好，還可以進(jìn)一步地調(diào)整所述全景360度的圖像的曝光、白平衡、色調(diào)、飽和度、亮度、伽瑪值、濾鏡，以及調(diào)整安全距離等。

另外需要說明的是，本發(fā)明實施例按時間先后順序?qū)Χ鄠€圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行上述S101～S103操作，或者實時接收多個圖像采集設(shè)備同時采集到的圖像，并進(jìn)行S101～S103操作，能夠相應(yīng)地得到全景360度的視頻。對視頻的處理，實際上是對視頻每一幀畫面的處理，其處理方法與本發(fā)明實施例相同，因此，本發(fā)明實施例技術(shù)方案包含了得到全景360的的視頻的方法。

本發(fā)明提出的圖像處理方法，工作流程為：接收多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像；然后對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像；最后將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像。本發(fā)明所述圖像處理方法的技術(shù)方案，通過多個圖像采集設(shè)備采集圖像，對于多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合，并渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像，適合虛擬現(xiàn)實設(shè)備播放，滿足了人們對圖像立體化的需求。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖2所示，所述對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像，包括：

S202、對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像，分別進(jìn)行校正處理；

具體的，對圖像進(jìn)行校正處理，具體是指對圖像進(jìn)行幾何校正處理。圖像幾何校正的思路是通過一些已知的參考點，即無失真圖像的某些像素點和畸變圖像相應(yīng)像素的坐標(biāo)間對應(yīng)關(guān)系，擬合出映射關(guān)系中的未知系數(shù)，并作為恢復(fù)其它像素的基礎(chǔ)。

幾何校正的基本方法是：首先建立幾何校正的數(shù)學(xué)模型；其次利用已知條件確定模型參數(shù)；最后根據(jù)模型對圖像進(jìn)行幾何校正。其具體操作為：對圖像進(jìn)行空間坐標(biāo)變換；首先建立圖像像點坐標(biāo)(行、列號)和參考圖像對應(yīng)點坐標(biāo)間的映射關(guān)系，解求映射關(guān)系中的未知參數(shù)，然后根據(jù)映射關(guān)系對圖像各個像素坐標(biāo)進(jìn)行校正。

S203、識別校正處理后的，所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像中的，相鄰圖像之間的相同部分；

具體的，對多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正之后，分分別將每個圖像展開到一個等距離的球面上，在所述等距離的球面上，執(zhí)行步驟S203的操作。

在布置圖像采集設(shè)備時，按照設(shè)定順序，結(jié)合每個圖像采集設(shè)備需要采集的畫面的角度，將各圖像采集設(shè)備依次進(jìn)行布置。相鄰的圖像采集設(shè)備能夠采集設(shè)定范圍的重疊區(qū)域的圖像。因此，對于接收到的多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像，每兩個相鄰的圖像采集設(shè)備采集的圖像，都有一部分重疊的區(qū)域。對于每兩個相鄰的圖像之間的重疊部分，進(jìn)行點對點的匹配，匹配之后確認(rèn)互相對應(yīng)的相同的像素點。

S204、將所述相鄰圖像之間的相同部分進(jìn)行重合，得到全景圖像；

具體的，在步驟S203中，識別并確認(rèn)了每兩個相鄰的圖像之間的重疊部分。那么在步驟S204中，將所述每兩個相鄰的圖像之間的重疊部分進(jìn)行重合，這樣，所有的圖像就銜接到一起，構(gòu)成一幅全景圖像。

S205、對重合部分的圖像進(jìn)行平滑過渡處理。

具體的，將不同的圖像拼接在一起后，在拼接位置處，即相鄰圖像的重疊部分，會有重疊痕跡，而使圖像顯得不夠平滑。本發(fā)明實施例在對相鄰圖像之間的相同部分進(jìn)行重合，得到全景圖像后，對所述全景圖像中的重疊部分進(jìn)行平滑過渡處理，使重疊部分更加平滑。具體的，所述對重疊部分進(jìn)行平滑過渡處理，包括：進(jìn)行羽化、銳化、整體邊緣通道過渡處理等。

本實施例中的步驟S201、S206，分別對應(yīng)圖1所示的方法的實施例中的步驟S101、S103，其具體內(nèi)容請參見對應(yīng)圖1所示的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，如圖3所示，在執(zhí)行步驟S302、對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像之后，在執(zhí)行步驟S304、將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之前，該方法還包括：

S303、調(diào)整所述全景圖像的亮度，使所述全景圖像的整體亮度一致。

具體的，所述全景圖像是由多個數(shù)據(jù)采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像縫合而成的。因此，由于不同的圖形采集設(shè)備采集的圖像亮度可能不同，導(dǎo)致縫合得到的全景圖像的不同區(qū)域的亮度也可能不同。為了解決上述問題，本發(fā)明實施例在由多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像縫合得到全景圖像之后，對所述全景圖像進(jìn)行整體曝光處理，即調(diào)整所述全景圖像的整體亮度，使所述全景圖像的整體亮度一致。

在本發(fā)明實施例，計算所述全景圖像中所有不同亮度區(qū)域的亮度的平均值，并將所有不同亮度區(qū)域的亮度，調(diào)整為所述平均值大小，達(dá)到使所述全景圖像整體亮度一致的效果。顯而易見的，本發(fā)明實施例也可以采用其他根據(jù)不同亮度值計算得到統(tǒng)一亮度值的計算方法，計算得到統(tǒng)一亮度值，并將所有不同亮度區(qū)域的亮度調(diào)整為所述統(tǒng)一亮度值。

需要說明的是，本發(fā)明實施例也可以在將多個圖像采集設(shè)備采集得到的圖像進(jìn)行縫合得到全景圖像之前，調(diào)整每一個圖像的亮度為統(tǒng)一亮度，這樣將統(tǒng)一亮度的不同圖像進(jìn)行縫合得到的全景圖像，不會出現(xiàn)不同區(qū)域亮度不同的問題。

本發(fā)明實施例中的步驟S301、S302、S304分別對應(yīng)圖1所示的方法的實施例中的步驟S101、S102、S103，其具體內(nèi)容請參見對應(yīng)圖1所示的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖4所示，在執(zhí)行步驟S404、將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之后，該方法還包括：

S405、在所述全景360度的圖像中，添加標(biāo)識圖標(biāo)。

具體的，本發(fā)明實施例所添加的標(biāo)識圖標(biāo)是一個圓形圖片，圖片的周圍是透明的，通過空間坐標(biāo)計算，將所述標(biāo)識圖標(biāo)放置到所述全景360度的圖像里面。并且，通過坐標(biāo)變換，可以對所述標(biāo)識圖標(biāo)進(jìn)行移動、修改，調(diào)整大小等操作。另外，還可以對標(biāo)識圖標(biāo)的具體內(nèi)容，進(jìn)行更改。

需要說明的是，本發(fā)明實施例不對標(biāo)識圖標(biāo)的具體形狀及內(nèi)容做限定，任意形狀和內(nèi)容的標(biāo)識圖標(biāo)，都可以被本發(fā)明實施例所采用。

本實施例中的步驟S401～S404，對應(yīng)圖3所示的方法的實施例中的步驟S301～S304，其具體內(nèi)容請參見對應(yīng)圖3所示的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖5所示，在執(zhí)行步驟S505、在所述全景360度的圖像中，添加標(biāo)識圖標(biāo)之后，該方法還包括：

S506、記錄對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像的所有處理操作。

具體的，本發(fā)明實施例所述技術(shù)方案，在對圖像進(jìn)行處理的時候，對于每一步處理操作，都會有相應(yīng)的操作記錄。當(dāng)對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像的所有處理都結(jié)束時，本發(fā)明實施例記錄對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像的所有處理操作。其中，所述記錄對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像的所有處理，是指利用函數(shù)，將步驟S501～S505的操作生成操作日志，并將所述操作日志進(jìn)行存儲，以供后期查看。

本發(fā)明實施例中的步驟S501～S505對應(yīng)圖4所示的方法的實施例中的步驟S401～405，其具體內(nèi)容請參見對應(yīng)圖4所示的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，在所述將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之后，該方法還包括：

將所述全景360度的圖像進(jìn)行存儲或直播。

具體的，本發(fā)明實施例能夠?qū)⑼ㄟ^處理多個數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的圖像而得到的全景360度的圖像或全景視頻，進(jìn)行壓縮編碼，并進(jìn)行存儲。同時，還可以將所述全景360度的圖像或全景視頻直接進(jìn)行直播。例如：將所述全景360度的圖像或全景視頻，配合與所述全景360度的圖像或全景視頻對應(yīng)的音頻，使用實時消息傳輸協(xié)議(Real Time Messaging Protocol，RTMP)進(jìn)行封裝，變成數(shù)據(jù)流，在Flash/AIR平臺和支持RTMP協(xié)議的流媒體/交互服務(wù)器之間進(jìn)行通信，實現(xiàn)全景360度的圖像或全景視頻的直播。另外，還可以將所述全景360度的圖像或全景視頻實時地通過數(shù)字分量串行接口(Serial DigitalInterface，SDI)，發(fā)送給視頻播放設(shè)備進(jìn)行實時播放。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，在所述將所述全景360度的圖像進(jìn)行存儲之后，該方法還包括：

對存儲的所述全景360度的圖像進(jìn)行播放。

具體的，對全景360度的視頻進(jìn)行存儲之后，可以隨時對存儲的所述全景360度的圖像進(jìn)行調(diào)取、播放。并且，可以實現(xiàn)在播放過程中的控制，例如，實現(xiàn)上一張圖像或下一張圖像的選擇、視頻的快進(jìn)快退播控操作等。

一種圖像處理裝置，參見圖6所示，該裝置包括：

圖像接收單元601，用于接收多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像；

圖像縫合單元602，用于對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像；

圖像渲染單元603，用于將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像。

具體的，本實施例中各個單元的具體工作內(nèi)容，請參見對應(yīng)的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

本發(fā)明提出的圖像處理裝置，工作流程為：圖像接收單元601接收多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像；然后圖像縫合單元602對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像；最后圖像渲染單元603將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像。本發(fā)明所述圖像處理裝置，在進(jìn)行圖像處理時，通過多個圖像采集設(shè)備采集圖像，對于多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合，并渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像，適合虛擬現(xiàn)實設(shè)備播放，滿足了人們對圖像立體化的需求。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖7所示，圖像縫合單元602，包括：

圖像校正單元6021，用于對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像，分別進(jìn)行校正處理；

圖像識別單元6022，用于識別校正處理后的，所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像中的，相鄰圖像之間的相同部分；

圖像拼接單元6023，用于將所述相鄰圖像之間的相同部分進(jìn)行重合，得到全景圖像；

平滑過渡單元6024，用于對重合部分的圖像進(jìn)行平滑過渡處理。

具體的，本實施例中各個單元的具體工作內(nèi)容，請參見對應(yīng)的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖8所示，所述裝置還包括：

亮度調(diào)整單元604，用于在所述圖像縫合單元602對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像進(jìn)行校正縫合處理，得到全景圖像之后，在所述圖像渲染單元603將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之前，調(diào)整所述全景圖像的亮度，使所述全景圖像的整體亮度一致。

具體的，本實施例中亮度調(diào)整單元604的具體工作內(nèi)容，請參見對應(yīng)的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖9所述，所述裝置還包括：

圖標(biāo)添加單元605，用于在所述圖像渲染單元603將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之后，在所述全景360度的圖像中，添加標(biāo)識圖標(biāo)。

具體的，本實施例中圖標(biāo)添加單元605的具體工作內(nèi)容，請參見對應(yīng)的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖10所示，所述裝置還包括：

操作記錄單元606，用于在所述圖標(biāo)添加單元605在所述全景360度的圖像中，添加標(biāo)識圖標(biāo)之后，記錄對所述多個圖像采集設(shè)備在同一時刻采集的圖像的所有處理操作。

具體的，本實施例中操作記錄單元606的具體工作內(nèi)容，請參見對應(yīng)的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，所述裝置還包括：

存儲及直播單元607，用于在所述圖像渲染單元603將所述全景圖像渲染到空間虛擬球面上，得到全景360度的圖像之后，將所述全景360度的圖像進(jìn)行存儲或直播。

具體的，本實施例中存儲及直播單元607的具體工作內(nèi)容，請參見對應(yīng)的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，所述裝置還包括：

播放單元608，用于在所述存儲及直播單元607將所述全景360度的圖像進(jìn)行存儲之后，對所述存儲及直播單元存儲的所述全景360度的圖像進(jìn)行播放。

具體的，本實施例中播放單元608的具體工作內(nèi)容，請參見對應(yīng)的方法實施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。